CN115395736A - 电机及电路板 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机及电路板。该电机包括定子、转子、插槽和传感器组件；电机为外定子内转子结构，插槽设置在定子的内周壁上；或者，电机为外转子内定子结构，插槽设置在定子的外周壁上；传感器组件包括电路板和电源线，电路板至少部分地插接在插槽内并在插槽内插接固定，电源线与电路板连接。上述电机，在定子上设置有插槽，电路板能够插接在插槽内，电路板能够被基本固定。这样在电机装配过程中，仅需要插接的动作，就可以将电路板安装到定子上，电路板就不会受到电源线的重力等因素的影响而倾斜，也不会导致传感器组件从定子上掉落。从而，本发明中的电机在装配时装配操作简单，不容易出错，成功率会更高，也容易实现更高的装配效率。

Description

电机及电路板

技术领域

本发明涉及电机的技术领域，尤其涉及一种电机及电路板。

背景技术

电机作为最常见的驱动装置之一，其广泛应用在包括空调在内的各种装置和设备中。在空调设备中，PG电机是一种常用的电机类型。

PG电机主要包括定子、霍尔组件、转子、端盖等。在装配PG电机时，一般的操作流程是：首先，把转子放入定子中；其后，把霍尔组件的电路板放在定子上的凹槽处；最后，把端盖压入定子，端盖会压在电路板上将电路板固定。

现有技术中，霍尔组件的电路板一般是矩形的，四个角作用于定子与端盖之间，作为支撑面使端盖平齐。由于霍尔组件的电路板无法自行固定在定子上，而是需要在后续的步骤中被端盖固定，在被端盖固定之前，霍尔组件的与电路板连接的电源线的重力会作用于电路板，容易导致电路板倾斜而无法稳定地贴合在定子上的凹槽处，进而会导致整个霍尔组件从定子上掉落。实际上，除了电源线的重力外，还会有其他的外力影响，也会导致霍尔组件的电路板倾斜及霍尔组件的掉落。

在进行PG电机的装配时，为避免霍尔组件的电路板倾斜并导致整个霍尔组件从定子上掉出，装配工人在装配端盖之前必须持续地用手扶压霍尔组件以维持霍尔组件的电路板稳定地贴合在定子上，同时还需要进行其他后续装配，这整体上导致PG电机的装配难度大、容易出错、成功率低。

发明内容

本发明提供了一种电机及电路板，以解决上述现有技术中电机装配时装配难度大、容易出错、成功率低等的技术问题。

本发明提供的电机，其包括定子、转子、插槽和传感器组件；所述电机为外定子内转子结构，所述插槽设置在所述定子的内周壁上；或者，所述电机为外转子内定子结构，所述插槽设置在所述定子的外周壁上；所述传感器组件包括电路板和电源线，所述电路板至少部分地插接在所述插槽内并在所述插槽内插接固定，所述电源线与所述电路板连接。

其中，沿所述转子的轴向，所述电机具有第一端和第二端；所述电机的第一端设置有端盖；所述插槽所在的定子的内周壁设置向所述转子径向内侧方向凸出的凸台，或者，所述插槽所在的定子的外周壁设置向所述转子径向外侧方向凸出的凸台；所述凸台具有朝向所述电机的第一端的第一端面和朝向所述电机的第二端的第二端面；所述第一端面用于支撑端盖，作为所述端盖的支撑面；在所述定子的内周壁或外周壁上，所述凸台沿周向设置，且在周向上具有缺口，所述插槽设置在所述缺口处。

其中，所述电路板插接在所述插槽内时，所述电路板的朝向所述电机的第一端的表面与所述第一端面共面。

其中，所述电机为内转子外定子结构；在所述定子的端面上，所述定子具有豁口，所述豁口用于将所述电源线从所述定子的内侧引出。

其中，所述插槽设置在邻近所述豁口的位置；和/或，所述电路板包括嵌入部和电源连接部，所述嵌入部用于插入所述插槽内，所述电源连接部与所述嵌入部连接，所述电源连接部用于连接电源线；在所述电路板插接到所述插槽内时，所述电源连接部在所述嵌入部和所述豁口之间。

其中，所述插槽内设置有限位结构，所述限位结构将所述电路板固定在所述插槽内。

其中，所述限位结构包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和第二限位部分别设置在所述插槽沿宽度方向的两端；所述第一限位部和第二限位部分别具有凹槽或凸起形状；所述电路板的插入所述插槽的部分具有第一凹凸配合部和第二凹凸配合部，所述第一凹凸配合部和第二凹凸配合部分别用于对应地与所述第一限位部和第二限位部形成凹凸配合的限位结构。

其中，所述第一凹凸配合部呈半圆状，所述第二凹凸配合部呈弧形状。

其中，所述第一限位部具有凹槽形状，且所述凹槽包括第一区和第二区；所述第一区用于在所述电路板插接固定在所述插槽内时容纳所述第一凹凸配合部；所述第二区位于所述第一区的内侧；所述第一凹凸配合部能够以所述第一限位部的凹槽的外侧壁为支点在所述第一区和第二区之间转动；在所述第一凹凸配合部于所述第一限位部的第二区转动至所述第一区时，所述第二凹凸配合部可受力自所述插槽外被插接入所述插槽内，且卡扣于所述第二限位部内。

其中，所述第一限位部的凹槽的外侧壁的顶端为向所述插槽的开口方向倾斜的斜面。

其中，所述电路板整体呈弯月状。

其中，所述电路板包括嵌入部和电源连接部，所述嵌入部用于插入电机定子上所设置的插槽内，所述电源连接部与所述嵌入部连接，所述电源连接部用于连接电源线。

其中，所述电路板包括相背的第一侧和第二侧，所述第一侧和第二侧均呈朝向第一方向的弯曲的形状，以使所述第一侧呈凸出形状，所述第二侧呈内凹形状；所述嵌入部位于所述电路板的第一侧。

其中，所述电路板上设置有第一凹凸配合部和第二凹凸配合部；所述第一凹凸配合部和第二凹凸配合部分别用于对应地与所述插槽内设置的第一限位部和第二限位部形成凹凸配合的限位结构。

其中，所述第一凹凸配合部呈半圆状，所述第二凹凸配合部呈弧形状。

本发明提供的上述电机及电路板与现有技术相比具有如下优点：

本发明提供的电机，其在定子上设置有插槽，电路板能够部分地插接在插槽内，通过插接在插槽内，电路板能够被基本固定。这样在电机装配过程中，仅需要一个插接的动作，就可以将电路板安装并基本固定到定子上，电路板就不会受到电源线的重力等因素的影响而倾斜，也不会导致传感器组件从定子上掉落。与现有技术相比，在本发明中，在整个电机装配过程中不会有这样的一段时间，在该时间段内，传感器组件的电路板处于未被固定的状态。从而，本发明中的电机在装配时装配操作简单，不容易出错，成功率会更高，也容易实现更高的装配效率。

本发明提供的电路板，其应用于上述的电机，在电路板装配到电机的过程中具有与上述电机一致的有益效果，不再赘述。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中的电机的结构示意图；

图2为图1所示电机中定子的结构示意图；

图3为图2所示定子的剖面示意图；

图4为图3中A部的放大示意图；

图5为图1所示电机中传感器组件的结构示意图；

图6为传感器组件与定子装配后的剖视示意图；

图7为图6中B部的放大示意图；

图8为图1所示电机的装配过程的示意图。

图中：

10-定子；101-插槽；102-凸台；103-豁口；104-第一限位部；105-第二限位部；

1041-第一区；1042-第二区；1043-凹区；1044-斜面；

S1-内周壁；S2-外周壁；

20-传感器组件；21-电路板；22-电源线；

211-嵌入部；212-电源连接部；213-第一凹凸配合部；214-第二凹凸配合部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明提供的电机及电路板的实施例进行说明。

在电机的一个实施例中，参看图1，所述电机包括定子10、转子(图中未示出)、插槽101和传感器组件20。

本实施例中的电机可以是外定子内转子结构，即定子10为环形结构，定子10上设置有环孔，转子套在环孔内；电机还可以是外转子内定子结构，即转子为环形结构，其具有环孔，定子10套在环孔内。在以下的对本实施例的电机的描述中，以外定子内转子结构为例对电机的技术方案进行描述；但除非有特别说明，所描述的电机的技术方案同样适用于外转子内定子结构的电机；并且，所述技术方案对外转子内定子结构的电机的适用是本领域技术人员所知的，因此本实施例对此不予赘述。

在本实施例中，插槽101设置在定子10的内周壁S1上。在电机为外定子内转子结构时，参看图1、图2、图3、图4，定子10的内周壁S1为与转子相对的侧面，因此，插槽101设置在定子10的内周壁S1上，而不是设置在外周壁S2。若电机为外转子内定子结构，则插槽101设置在定子10的外周壁S2上(此时定子10可以仅有外周壁S2，不形成环孔及不具有内周壁S1)。

在本实施例中，如图5所示，并结合图1～图4所示，传感器组件20包括电路板21和电源线22，电路板21至少部分地插接在插槽101内并被插槽101固定，电源线22与电路板21连接，且沿定子10延伸至定子10外。具体地，传感器组件20可以为霍尔组件，其能够用于检测转子的位置。

在该实施例中，电路板21具体可以包括嵌入部211和电源连接部212；嵌入部211为电路板21的用于插入插槽101的部分；电源连接部212则位于插槽101外，电源连接部212在插槽101外的空间位置与电源线22的第一端连接，电源线22的第二端与外部电源连接，通过电源线22，外部电源能够向电路板供电。如图1和图2所示，在电机为外定子内转子的结构下，插槽101位于定子10的内周壁S1上，电源线22的第一端位于定子10的环孔内，沿电源线22的第一端向第二端，电源线22沿定子10延伸到定子10外，以实现电源线22第二端与外部电源的连接。

在该实施例中，在定子10上设置有插槽101，电路板21能够部分地插接在插槽101内，并在插槽101内通过插接固定。通过插接在插槽101内，电路板21能够被基本固定。这样在电机装配过程中，仅需要一个插接的动作，就可以将电路板21安装并基本固定到定子10上，电路板21就不会受到电源线22的重力等因素的影响而倾斜，也不会导致传感器组件20从定子10上掉落。与现有技术相比，在该实施例中，在整个电机装配过程中不会有这样的一段时间，在该时间段内，传感器组件20的电路板21处于未被固定的状态。从而，本实施例中的电机在装配时装配操作简单，不容易出错，成功率会更高，也容易实现更高的装配效率。

在电机的一个实施例中，沿转子的轴向(也即是图1和图2中定子10的环孔的轴向)，电机具有第一端和第二端；电机的第一端设置有端盖(图中未示出)；定子10的内周壁S1上设置向转子径向内侧方向凸出的凸台102，凸台102具有朝向电机的第一端的第一端面和朝向电机的第二端的第二端面，第一端面用于支撑端盖，作为端盖的支撑面。

在定子10的与转子相对的侧面上，即定子10的内周壁S1上，凸台102沿周向设置，且在周向上避让插槽101，形成有缺口，插槽101设置在该缺口处。这样设置使插槽101和凸台102能够在转子的轴向上大致处于平齐，也即是，若以转子的轴向为竖直方向，插槽101和凸台102可以大致处于同一水平面上。在本实施例中，设置电路板21插接在插槽101内时，电路板21的朝向电机的第一端的表面与第一端面共面。如此设置，在将端盖装配到定子10上时，一方面，插接在插槽101内的电路板21可以与凸台102共同支撑端盖，另一方面，端盖和电路板21之间也可以形成限位关系，端盖能够在一定程度上限制电路板21的运动，减小电路板21从插槽101内脱出的几率。

在电机的其他实施例中，还可以设置插槽101的位置，使插槽101向电机的第二端方向偏离凸台102的第一端面或者偏离凸台102，使电路板21在插入到插槽101后，与凸台102的第一端面不共面，这样在电路板21插入到插槽101之后不会与端盖接触，可以避免与端盖之间产生摩擦，进而防止电路板21上的各器件因摩擦而损坏。

在电机的一个实施例中，如图1和图2所示，电机为内转子外定子结构；在定子10的端面上，定子10具有豁口103，豁口103用于将电源线22从定子10的内侧引出。这样设置，便于电源线22的走线，可以使电源线22的走线不与电机的其他结构之间产生干扰。

进一步地，在电机的一个实施例中，插槽101设置在邻近豁口103的位置，这样设置在电路板21插接在插槽101上时，电源线22的与电路板21连接的一端与豁口103之间的距离就会较小，可以减小电源线22在定子10的环孔内的走线长度，进一步方便走线，以及减少与其他结构之间的干扰。

在电机的一个实施例中，如上所述，电路板21包括嵌入部211和电源连接部212，嵌入部211用于插入插槽101内，电源连接部212与嵌入部211连接，电源连接部212用于连接电源线22。在本实施例中，在电路板21插接到插槽101内时，电源连接部212在嵌入部211和豁口103之间。这样设置使电路板21插接在插槽101内时，电源连接部212的所在位置更接近豁口103，也就使电源线22的第一端更接近豁口103，使电源线103在豁口103内、在定子10的环孔内所延伸的长度较小，从而便于电源线22的走线，以及还能减少电源线22和其他结构之间的干扰。

在电机的一个实施例中，插槽101内设置有限位结构，限位结构将电路板21固定在插槽101内。在该实施例中，通过设置限位结构，可以将电路板21更牢固地固定在插槽101内，避免电路板21从插槽101内脱出。具体地，就插槽101而言，其内可以设置有阻尼，通过该阻尼，电路板21在插接到插槽101内时，与插槽101之间能够具有基本地、较为稳固的连接固定关系。在此基础上，该实施例中进一步设置的限位结构能够进一步提升电路板21与插槽101之间的插接的牢固度，防止电路板21从插槽101内脱出。当然地，在该实施例中，在设置有限位结构的情况下，在插槽101内还可以不设置阻尼，而仅通过限位结构实现电路板21与插槽101之间的牢固插接。

在电机的一个具体实施例中，限位结构包括第一限位部104和第二限位部105，第一限位部104和第二限位部105分别设置在插槽101沿宽度方向的两端。插槽101的宽度方向是指插槽101的槽口长度方向(槽口即插槽101的口部位置，电路板21从该口部位置插入插槽101。在电路板21插入插槽101后，插槽101的槽口长度方向与电路板21的厚度方向垂直。)，插槽101的槽口上距离相对较短的两侧彼此相对的方向为插槽101的厚度方向。以图4所示为例，图中插槽101的上下方向为插槽101的宽度方向。

第一限位部104和第二限位部105可以分别具有凹槽形状，或者分别具有凸起形状，或者，一者为凸起形状，一者为凹槽形状；电路板21的插入插槽101的部分(即嵌入部211)具有第一凹凸配合部213和第二凹凸配合部214，第一凹凸配合部213和第二凹凸配合部214分别用于对应地与第一限位部104和第二限位部105形成凹凸配合的限位结构。可以理解，在第一限位部104为凸起时，与其对应的第一凹凸配合部213为凹槽，在第一限位部104为凹槽时，与其对应的第一凹凸配合部213为凸起；第二限位部105和第二凹凸配合部214与此类似。以下以第一限位部104和第二限位部105均为凹槽形状，第一凹凸配合部213和第二凹凸配合部214均为凸起形状为例进行描述和说明。

在该实施例中，通过第一凹凸配合部213和第一限位部104的插接卡位，通过第二凹凸配合部214与第二限位部105的插接卡位，可以在插槽101的宽度方向的两端分别对电路板21限位固定，能够将电路板21牢固地固定在插槽101内。

在该实施例中，对于电路板21上的第一凹凸配合部213，其所具有的凹槽或凸起形状具体可以表现为半圆状；对于第二凹凸配合部214，其所需要的凹槽或凸起形状具体可以表现为弧形状。第一限位部104相应地也可以表现为半圆状，第二限位部105相应地也可以表现为弧形状。

具体地，在该实施例中，结合图6、图7和图8所示，在将电路板21插入到插槽101内时，可以先将电路板21的嵌入部211的一端(图5中的上端)探入到插槽101内，并将该端的第一凹凸配合部213与第一限位部104的凹槽对准并插入，然后在该端维持第一凹凸配合部213和第一限位部104的插接，并在下一端(图5中的下端)向插槽101方向推动电路板21，将电路板21的嵌入部211的第二凹凸配合部214推入到插槽101内，并与第二限位部105的凹槽卡扣在一起。如此设置，对电路板21的限位固定仅需要通过在电路板21的两端分别地将其推入到插槽101内，该过程简单、方便、快捷。

在上述的实施例中，如图4所示，第一限位部104的凹槽包括第一区1041和第二区1042。第一区1041用于在电路板21插接固定在插槽101内时容纳第一凹凸配合部213；第二区1042位于第一区1041的内侧。第一凹凸配合部213能够以第一限位部104的凹槽的外侧壁为支点在第一区1041和第二区1042之间转动；在第一凹凸配合部213于第一限位部104的第二区1042转动至第一区1041时，第二凹凸配合部214可受力自插槽101外被插接入插槽101内，且卡扣于第二限位部105内。

在该实施例中，对第一限位部104作如下设置：第一限位部104的凹槽不仅包括第一区1041，该第一区1041与第一凹凸配合部213完全对应，且用于将第一凹凸配合部213完全容纳(在电路板21完全插入在插槽101内时)，第一限位部104的凹槽还包括第二区1042，该第二区1042位于第一区1041的内侧。通过上述设置，在电路板21插接到插槽101的装配过程中，在首先将第一凹凸配合部213插入第一限位部104内时，第一凹凸配合部213可以首先插入到第一限位部104的凹槽的第二区1042，在该过程中，第二凹凸配合部214所在端会处于插槽101之外，便于手持，也即是，装配人员可以全过程在插槽101外握持住第二凹凸配合部214所在端，将第一凹凸配合部213插入插槽101内，并卡准到第一限位部104的凹槽内。

在该实施例中，对第一凹凸配合部213和第一限位部104作如下设置：第一凹凸配合部213能够以第一限位部104的凹槽的外侧壁为支点在第一区1041和第二区1042之间转动。对第二凹凸配合部214和第二限位部105作如下设置：在第一凹凸配合部213于第一限位部104的第二区1042转动至第一区1041时，第二凹凸配合部214可受力自插槽101外被插接入插槽101内，且卡扣于第二限位部105的凹槽内。通过上述设置，在将电路板21装配到定子10上的过程中，在将电路板21的嵌入部211的一端插入到插槽101内，且使第一凹凸配合部213卡准到第一限位部104的凹槽的第二区1042内之后，以第一凹凸配合部213与第一限位部104的凹槽的外侧壁为支点，推动电路板21的嵌入部211的另一端，即第二凹凸配合部214所在端向插槽101方向移动，将该端推入到插槽101内；第二凹凸配合部214所在端在被推入到插槽101内之后，第二凹凸配合部214还会与第二限位部105的凹槽自动地卡准。如此，可以方便地实现电路板21插接在插槽101内，且电路板21被第一限位部104和第二限位部105限位固定。

在该实施例中，为便于第一凹凸配合部213以第一限位部104的凹槽的外侧壁为支点转动，可以设置第一限位部104的凹槽的外侧壁具有较高的高度，如图4所示，这样设置，第一限位部104的凹槽的外侧壁不仅可以限制第一凹凸配合部213向外侧移动，还可以在该位置作为一个定位柱，有利于装配。

在该第一限位部104的凹槽的外侧壁的外侧，如图4所示，还可以设置一个凹区1043，该凹区可以在电路板21以第一限位部104的凹槽的外侧壁为支点进行转动时，避让电路板21上的相关区域，从而避免发生碰撞。

在电机的一个实施例中，第一限位部104的凹槽的外侧壁的顶端为向插槽101的开口方向倾斜的斜面1044。在该实施例中，将第一限位部104的凹槽的外侧壁的顶端设置为斜面1044，且该斜面1044倾斜的方向为向插槽101的开口方向倾斜，即向外倾斜，这样设置在将第一凹凸配合部213插入到插槽101内时，便于第一凹凸配合部213所在端的相应部位与该斜面1044贴合，还有利于在电路板21转动时维持第一凹凸配合部213和第一限位部104之间的稳定。

在电机的一个实施例中，电路板21整体呈弯月状，如图5所示。弯月状的形状能够和定子10的环孔贴合匹配，且使电路板21的大部分区域能够插入到插槽101内，即电路板21中嵌入部211能够具有较大的面积比例，而其他的位于插槽101外的部分的面积可以较小。

综上所述，本发明提供的电机，其在定子10上设置有插槽101，电路板21能够部分地插接在插槽101内，通过插接在插槽101内，电路板21能够被基本固定。这样在电机装配过程中，仅需要一个插接的动作，就可以将电路板21安装并基本固定到定子10上，电路板21就不会受到电源线22的重力等因素的影响而倾斜，也不会导致传感器组件20从定子10上掉落。与现有技术相比，在该实施例中，在整个电机装配过程中不会有这样的一段时间，在该时间段内，传感器组件20的电路板21处于未被固定的状态。从而，本实施例中的电机在装配时装配操作简单，不容易出错，成功率会更高，也容易实现更高的装配效率。

在本发明的电路板的一个实施例中，如图5所示，电路板21包括嵌入部211和电源连接部212，嵌入部211用于插入电机定子20上所设置的插槽101内，电源连接部212与嵌入部211连接，电源连接部211用于连接电源线。

在该实施例中，电路板21的嵌入部211通过插接在电机定子20的插槽101内实现电路板装配时的固定，在整个装配过程中，仅需要一个插接的动作，无需持续地按住电路板21，电路板21并不会受到电源线22的重力等因素的影响而倾斜，也不会导致传感器组件20从定子10上掉落。与现有技术相比，在该实施例中，在装配时装配操作简单，不容易出错，成功率会更高，也容易实现更高的装配效率。

在电路板的一个实施例中，如图5所示，电路板21包括相背的第一侧和第二侧(分别为图5中的坐下侧和右上侧)，第一侧和第二侧均呈朝向第一方向的弯曲的形状(第一方向在图5中表现为左偏下方向)，以使第一侧呈凸出形状，所述第二侧呈内凹形状。在此情况下，嵌入部211位于所述电路板的第一侧。在该实施例中，上述设置使电路板21整体上呈弯月状，能够与定子10的内周壁S1的表面相匹配。

在电路板的一个实施例中，电路板21上设置有第一凹凸配合部213和第二凹凸配合部214。第一凹凸配合部213和第二凹凸配合部214分别用于对应地与插槽101内设置的第一限位部104和第二限位部105形成凹凸配合的限位结构。

在该实施例中，通过第一凹凸配合部213和第一限位部104配合，通过第二凹凸配合部214和第二限位部105配合，能够在插槽101内进一步将电路板21限位固定，能够将电路板固定地更加稳固。具体地，第一凹凸配合部213可以呈半圆状，第二凹凸配合部214可以呈弧形状。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种电机，其特征在于，所述电机包括定子、转子、插槽和传感器组件；

所述电机为外定子内转子结构，所述插槽设置在所述定子的内周壁上；或者，所述电机为外转子内定子结构，所述插槽设置在所述定子的外周壁上；

所述传感器组件包括电路板和电源线，所述电路板至少部分地插接在所述插槽内并在所述插槽内插接固定，所述电源线与所述电路板连接。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，沿所述转子的轴向，所述电机具有第一端和第二端；所述电机的第一端设置有端盖；

所述插槽所在的定子的内周壁设置向所述转子径向内侧方向凸出的凸台，或者，所述插槽所在的定子的外周壁设置向所述转子径向外侧方向凸出的凸台；

所述凸台具有朝向所述电机的第一端的第一端面和朝向所述电机的第二端的第二端面；所述第一端面用于支撑端盖，作为所述端盖的支撑面；

在所述定子的内周壁或外周壁上，所述凸台沿周向设置，且在周向上具有缺口，所述插槽设置在所述缺口处。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述电路板插接在所述插槽内时，所述电路板的朝向所述电机的第一端的表面与所述第一端面共面。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电机，其特征在于，所述电机为内转子外定子结构；在所述定子的端面上，所述定子具有豁口，所述豁口用于将所述电源线从所述定子的内侧引出。

5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述插槽设置在邻近所述豁口的位置；和/或

所述电路板包括嵌入部和电源连接部，所述嵌入部用于插入所述插槽内，所述电源连接部与所述嵌入部连接，所述电源连接部用于连接电源线；在所述电路板插接到所述插槽内时，所述电源连接部在所述嵌入部和所述豁口之间。

6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述插槽内设置有限位结构，所述限位结构将所述电路板固定在所述插槽内。

7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述限位结构包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和第二限位部分别设置在所述插槽沿宽度方向的两端；

所述第一限位部和第二限位部分别具有凹槽或凸起形状；

所述电路板的插入所述插槽的部分具有第一凹凸配合部和第二凹凸配合部，所述第一凹凸配合部和第二凹凸配合部分别用于对应地与所述第一限位部和第二限位部形成凹凸配合的限位结构。

8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述第一凹凸配合部呈半圆状，所述第二凹凸配合部呈弧形状。

9.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述第一限位部具有凹槽形状，且所述凹槽包括第一区和第二区；

所述第一区用于在所述电路板插接固定在所述插槽内时容纳所述第一凹凸配合部；所述第二区位于所述第一区的内侧；

所述第一凹凸配合部能够以所述第一限位部的凹槽的外侧壁为支点在所述第一区和第二区之间转动；在所述第一凹凸配合部于所述第一限位部的第二区转动至所述第一区时，所述第二凹凸配合部可受力自所述插槽外被插接入所述插槽内，且卡扣于所述第二限位部内。

10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述第一限位部的凹槽的外侧壁的顶端为向所述插槽的开口方向倾斜的斜面。

11.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电路板整体呈弯月状。

12.一种电路板，其特征在于，所述电路板包括嵌入部和电源连接部，所述嵌入部用于插入电机定子上所设置的插槽内，所述电源连接部与所述嵌入部连接，所述电源连接部用于连接电源线。

13.根据权利要求12所述的电路板，其特征在于，所述电路板包括相背的第一侧和第二侧，所述第一侧和第二侧均呈朝向第一方向的弯曲的形状，以使所述第一侧呈凸出形状，所述第二侧呈内凹形状；

所述嵌入部位于所述电路板的第一侧。

14.根据权利要求12或13所述的电路板，其特征在于，所述电路板上设置有第一凹凸配合部和第二凹凸配合部；

所述第一凹凸配合部和第二凹凸配合部分别用于对应地与所述插槽内设置的第一限位部和第二限位部形成凹凸配合的限位结构。

15.根据权利要求14所述的电路板，其特征在于，所述第一凹凸配合部呈半圆状，所述第二凹凸配合部呈弧形状。

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