CN1153916A - 适合于使用形状记忆元件的装置 - Google Patents

Abstract

包含形状记忆元件、使形状记忆元件变形为预定状态的变形设备、根据形状记忆元件将自身由预定状态恢复到记忆状态的运动而完成预定运动的操作设备、和至少在形状记忆元件完成将自身由预定状态至记忆状态的恢复运动时抑制变形设备操作的约束设备的装置。

Description

适合于使用形状记忆元件的装置

本发明涉及一种适合于使用形状记乙元件的装置，如照相机。

关于适合使用形状记忆合金作为形状记忆元件的一种装置的一个方案已在日本专利申请NO·Hei7-19175中提出。根据此申请，该装置包括装备有形状记忆合金导线的第一盖和装备有太阳能电池的第二盖，而且该装置的功能是当形状记忆合金导线的温度到达预定温度时，形状记忆合金导线恢复其形状(收缩)并因此松脱与导线相联的锁爪的啮合状态，从而依靠弹力使第一和第二盖按远离装置主体的方向整体运动，以此在装置主体和第一和第二盖之间产生间隙以防止装置主体的过热。

不过，上述方案的构造预先假定形状记忆合金在小滞后的状态(弹性范围)中按1％或更小的抑制应变而被使用(如果滞后变大，即使产生温度下降也无法恢复形状记状合金的初始形状)。因此，相对于形状记忆合金的温度变化，形状记忆合金只能提供较小的位移。

由于这个原因，在如图12所示的可以置于装置中一较小空间内的具有导线状形状的记忆合金的情况中，由自身温度变化而获得的此类形状记忆合金的位移量(B)十分小(约80毫米长导线的可获得位移量是0.3毫米，包括保证导线总能在小滞后状态中使用的安全边际量)。结果是，在使用具有上述构造的装置的情况下，由于在常温下不能形成锁爪的大的啮合度，振动或跌落引起的冲击可能会使第一盖打开。

根据本发明的一个方面，提供了一种设备，它包括形状记忆元件；使形状记忆元件变形为预定状态的变形设备；根据其中形状记忆元件将其自身由预定状态恢复到记忆状态的运动而完成预定运动的操作设备；以及至少在形状记忆元件进行将其自身由预定状态恢复至记忆状态的运动时，约束变形设备的操作从而使形状记忆元件能够准确地将其自身由预定状态恢复至记忆状态并能使操作设备准确完成所需运动的约束设备。

由以下的本发明优选实施例的详细说明和附图可以看出本发明的上述及其它目标、特点和优点。

图1是表示作为根据本发明第一个实施例装置的照相机的主要部分的分解视图。

图2是表示图1中所示的照相机的一主要部分的分解视图。

图3(a)、3(b)和3(c)是表示图1中所示照相机的操作的示意性侧视图，图3(a)表示其中装备有形状记忆合金导线15的夹盖4从照相机主体1向前翻转的状态，图3(b)表示其中夹盖4返回照相机主体1的状态，而图3(c)表示其中夹盖4和照相机主体1啮合的状态。

图4(a)至4(c)是表示在太阳盖2运动的过程中安装于图1照相机上的太阳盖2的不同位置的示意性侧视图，图4(a)表示其中照相机未被使用的状态，图4(b)表示其中为防止照相机主体1过热而将太阳盖2远离照相机主体1而定位的状态，图4(c)表示其中能够照相的状态。

图5是用于解释凸轮和凸轮随动件7之间相对运动关系的示意图，这两个部件允许图1中所示照相机的夹盖4和太阳盖2可独立移动的相互连接。

图6是表示图1的的照相机中所装备的电源电路部分的一个实施例的电路图。

图7是表示图1照相机在形状记忆合金导线15变形前后形状记忆合金导线15的滞后、形状记忆合金导线15的应变和其负荷之间关系的图。

图8是根据本发明第二个实施例，具有驱动装置以同时通过动力驱动对形状记忆合金导线15施加变形并在闭合方向上动力驱动夹盖4的照相机主要部分的透视图。

图9是图8中所示照相机的电源电路部分的一个实施例的电路图。

图10是图9中微机33的流程图。

图11是表示作为对图9中所示线路的部分改进的本发明第三实施例的电路图。

图12是表示以前所提到的设备中使用的形状记忆合金导线的应变—负荷特征的曲线图。

下面将参照附图详细描述本发明的优选实施例。

图1至6表示本发明的第一个实施例。第一个实施例涉及应用本发明的照相机的例子，但本发明的应用范围不仅限于照相机而是包括了各种其它装置，如手提电话、收音机和便携式计算机。

图1是根据本发明第一个实施例的照相机的分解视图，而且主要表示了夹盖(第一盖)的内部机构。在图1中，为方便起见，用双点划线表示夹盖而用部分透明的形式表示照相机。图2是照相机的分解视图，而且主要表示用于相对夹盖(第一盖)而言在闭合方向上驱动太阳盖(第二盖)的配置。图3(a)至3(c)为和图1相似的以部分透明的形式表示夹盖内部的侧视图。图3(a)表示由于直接暴露于阳光而使照相机加热至高温而打开夹盖的状态。图3(b)表示由于夹盖打开而使空气冷却照相机后手工关闭照相机时的状态。图3(c)表示夹盖完全关闭的状态。

图4(a)至4(c)为照相机的示意性例视图。图4(a)表示太阳盖关闭，从而让使用者可正常携带照相机的状态。图4(b)表示由于照相机温度升高而使夹盖打开且随夹盖的打开太阳盖也打开的状态。图4(c)表示太阳盖单独打开的允许照相状态。

图5是用于推动太阳盖(第二盖)的凸轮的解释图。图6是照相机电源部分的电路图。图7是表示应用于照相机的形状记忆合金的应变—负荷特征曲线图，其中在60摄氏度时延长和收缩的滞后特征用实线表示，而在25摄氏度时延长和收缩的滞后特征用虚线表示。用长短交替的虚线表示通过拉簧20的作用来拉伸形状记忆合金制得的导线的力。

参照图1至7，照相机主体1包括在图1中部分由实线、部分由虚线表示的位置处以内装形式装备的锂离子二次电池1a，以及照相透镜筒16。

五个均由非晶材料制得的太阳能电池元件3按互相平行分布其上的方法固定于太阳盖2上。太阳盖2还具有遮盖照相光学系统和取景光学系统的保护盖作用。如图6中所示，太阳能电池元件3互相串联，且布置得当光照时向锂离子二次电池1a提供电力。

照相机主体1还包括夹盖4和具有铰接部分5a、5b和5c的底盖5。太阳盖2、夹盖4和底盖5用安装于这三部分中的折页轴6连接，从而支持太阳盖2和夹盖4绕折页轴6转动。在其上太阳盖2和夹盖4受支持而绕折页轴6转动的底盖5是通过螺丝固定于照相机主体1的底部上的。凸轮随动件7固定于太阳盖2中所配备的孔2a中，而且键7a与太阳盖2的键槽2b啮合以防止凸轮随动件7的转动。凸轮随动件7具有一通孔7b，通过此孔按一定方式插入折页轴6使得凸轮随动件7能够转动并相对于折页轴6做轴向滑动。压缩弹簧8具有推力，该推力将凸轮随动件7的凸轮接合部分7c压于在夹盖4上整体装备的凸轮面4a和4c上。压缩弹簧8和凸轮随动件7一起安装于太阳盖2的孔2a中。当太阳盖2处于其关闭位置(图4(a)所示的状态)时，凸轮随动件7的凸轮接合部分7c就压于凸轮面4a上，从而在相对夹盖4而言的闭合方向(图2中箭头A所示的方向)上推动太阳盖2而且维持太阳盖2的斜面2c与夹盖4的斜面4d相接。开关工作元件9如凸轮随动件7那样可轴向滑动地安装于折页轴6上。压缩弹簧10具有使开关工作元件9的凸轮接合部分9a压于在太阳盖2上整体装备的凸轮面(未示出)上的推力。装配开关工作元件9以使其随太阳盖2的打开而如图2所示向右移动并随太阳盖2的关闭通过压缩弹簧10的弹力而向左移动。开关板11具有通过热填隙(caulking)保留的接头12和13，且通过开关工作元件9的凹入部分9b与啮合部分11a的互相啮合而与开关工作元件9一起向左和向右移动。接头12和13与印制电路板(未示出)的图案相接触，并与根据开关板11右向或左向的移动来操作电源的开或关。接头12和13构成微机启动开关34和主开关35，二者均示于图6中。

下面将要描述置于夹盖4内部的一机构。该机构包括夹具底板14和由镍—钛制得的形状记忆合金导线15，该形状记忆合金导线的一端通过填隙固定于调整板16而另一端通过填隙固定于圆柱状套圈17。锁爪18受支持绕夹具底板14的轴14a转动，并用卡环19卡住以免从轴14a脱落。

在一端固定形状记忆合金导线15的套圈17与在锁爪18的臂18a中设置的凹入相啮合，而且形状记忆合金导线15在夹盖4的内表面附近沿夹着具底板14的弧状肋14d通过。在另一端通过填隙固定形状记忆合金导线15的调整板16受到支持以绕夹具底板14的轴14b转动。形状记忆合金导线15的张力调整后，用螺丝将调整板16固定于夹具底板14上。拉簧20置于锁爪18的臂18b和夹具底板14的销氏14c之间以按逆时针方向推动锁爪18。

具有上述机构的夹具底板14用螺丝(未示出)固定于夹盖4的背面和侧面。扭转弹簧21用于推动夹盖4按离开照相机主体1的方向打开。通常，使用者通过扭转弹簧21的充压推力来将锁爪18的爪部分18c与照相机主体1相啮合，即夹盖4按如图3(c)中所示的状态关闭，来携带照相机。如果照相机暴露于强烈的阳光，太阳能电池元件3和夹盖4的温度变高，这样形状记忆合金导线15变形并收缩至记忆长度。这样，就使锁爪18在顺时针方向逆拉簧20的弹力转动，从而爪部分18c与照相机主体1的爪啮合部分1d脱开。当爪部分18c和爪啮合部分1d脱开时，扭转弹簧21的弹力打开夹盖4，并当在夹盖4内部整体装配的肋4e与照相机主体1的销钉1c接触时停止，夹盖4的张角大约达到25度(图3(a)中所示的状态)。

手动解脱按钮22按能上下滑动的方式安装于夹盖4的侧面。当使用者逆压缩弹簧23的推力向下滑动手动解脱按钮22时，锁爪18的臂18e受手动解脱按钮22的轴22a的挤压而旋转，如此使爪部分18c能与照相机主体1的爪啮合部分1a脱开。

下面将要描述构成本发明一个特点的形状记忆合金导线15的拉伸结构。V形手柄24受支持绕装备于照相机主体1一侧的轴1e旋转。通过遮盖锂离子二次电池1a的电池盖25的手柄压舌25a来防止V形手柄24脱离轴1e。电池盖25通过螺丝(未示出)固定于照相机主体1的侧面。扭转弹簧26用于按逆时针方向推动V形手柄24，且当夹盖4打开时，V形手柄24的一臂端与照相机主体1的凸出部分1f相接触(图3(a)中所示的状态)。

图6是表示适用于本装置(照相机)电路的电源部分的框图。电源部分包括太阳能电池30、锂离子二次电池1a、用于防止逆流的二极管31、已知的过充电保护电路32、用于控制照相机主体1的微机33、当太阳盖2开启时便打开的微机启动开关34以及当微机启动开关34打开后立即打开的主开关35。特别地，在电源部分中，由于当装置(照相机)不使用时，即使是提供给微机33的电力也被切断了，所以实现了节能的线路结构。

下面将要描述具有上述结构的照相机的操作。通常，使用者携带如图3(c)和4(a)中所示的太阳盖2和夹盖4已关闭了的照相机，这样太阳能电池元件3暴露于外部光线从而对锂离子二次电池1a充电。当太阳盖2和夹盖4处于关闭状态时，形状记忆合金导线15由以后所要描述的形状记忆合金导线15的拉伸机构延伸，而锁爪18则与照相机主体1的爪啮合部分1d啮合。此外，固定于太阳盖内的凸轮随动件7的凸轮接合部分7c受夹盖4的凸轮面4a挤压，从而在闭合方向上推动太阳盖。

随着为了照相而手动打开如此受到推力的太阳盖2时，凸轮接合部分7c爬上凸轮面4a，同时对压缩弹簧8加压，如图5中所示。当凸轮接合部分7c位于图5的区域“a”时，太阳盖在闭合方向上受到推力。当凸轮接合部分7c位于区域“b”时，不论在打开方向还是在闭合方向上均无推力施加给太阳盖2(图4(c)中虚线所示的状态)。当凸轮接合部分7c进入区域“c”时，产生在打开方向上推动太阳盖2的力。因此，即使当太阳盖完全打开而处于照相位置时，也能抑制太阳盖2的变化。随着太阳盖2的打开，开关工作元件爬上整体装配在太阳盖2上的凸轮面(未示出)，同时对压缩弹簧10加压，而且如图2中所示向右移动、并根据与接头12相接触的印制电路板的转换图案而先后打开微机启动开关34和主开关35。当主开关35打开时，照相透镜筒1b由其筒收缩状态移至照相准备位置，如图4(c)中所示，这样就能照相了。相反，随太阳盖2的关闭，开关工作元件9受压缩弹簧10的弹力向左移动并关闭主开关35，从而使照相透镜筒1b收回。即使在太阳盖2出于照相目的而进行的上述运动中，夹盖4相对照相机主体1仍维持关闭的状态。

下面接合能够透应当使用者直接在阳光下对二次电池充电时可能发生的温度升高对上述照相机的操作进行描写。

通过本发明者进行的实验，发现在晴朗天气中停于赤道附近地区(如马来西亚)的车辆内部温度在挡板或挡板附近处大约达到90摄氏度而内部平均温度达到52摄氏度。

如果照相机按图4(a)中所示的状态放置于这样的环境中，太阳盖2的太阳能电池元件3的温度将在约1小时内超过90摄氏度，而太阳盖2和照相机主体1之间空气层及照相机主体1前表面的温度会升至约85摄氏度这一相当高的温度。(因为就可移动性而言，空气层的厚度只能为大约几毫米，所以由于空气对太阳盖2后表面和照相机主体1前表面的粘滞阻力，新鲜空气进入空气层的对流速度被限制为只有每秒几毫米。由于这个原因，当照相机处于图4(a)中的状态时，太阳盖2后表面的冷却效果较差。)结果是，不仅损坏照相机主体1的组成部件，而且使上述锂离子二次电池1a的温度升至65摄氏度以上，而胶片的温度也升至60摄氏度以上。

本装置具有能防止上述过热状态发生的功能。

如果照相机按图3(c)和4(a)中所示的状态直接放置于阳光照射中，太阳盖2和夹盖4的温度与太阳能电池元件3的温度一样升高。特别是当照相机暴露于如前述那样的恶劣环境时，夹盖4的温度在约20分钟内变得等于或高于60摄氏度。随后，由镍—钛制得的形状记忆合金导线15变形并收缩以使锁爪18在顺时针方向上逆拉簧20的弹力转动，这样从照相机主体1的爪啮合部分1d脱下爪部分18c。随后，借助扭转弹簧21的弹力按约为25度的张角打开夹盖4，从而使夹盖4的肋4e与销钉1c相接触(图3(a)中所示的状态)。借助夹盖4的打开运动，夹盖4的斜面4d向上挤压太阳盖2的斜面2c，从而按与夹盖4相等的张角打开太阳盖2(图4(b)中所示的状态)。由于在相对于夹盖的闭合方向上通过凸轮随动件7推动太阳盖2，扭转弹簧21仅需具有够向上挤压夹盖4和太阳盖2的力。当照相机处于图3(a)和4(b)中所示状态时，太阳盖2和照相机主体1之间的空气层变得不超过15毫米厚(相对于原来的几毫米)，这样通过新鲜空气(最高52摄氏度)的对流来冷却太阳盖2和照相机主体1的前表面。特别是被弹出的太阳盖2和夹盖4的阴影所遮盖的照相机主体1的前表面温度降至约与汽车内部的空气温度相同。另外，由于太阳能电池元件3持续吸收太阳照射的能量，太阳盖2的温度升至更高的程度，但由于新鲜空气冷却太阳盖2的后表面，该温度不会超过前述的90摄氏度。

另外，将易受高温影响的锂离子二次电池1a置于照相机主体1内其可被夹盖4阴影遮盖的地方，这样即使使用者错误地将太阳盖2已完全打开的照相机置于阳光下，也能防止与形成于照相机主体1内的锂离子二次电池1a相邻的照相机主体1的外在部分暴露于阳光的直接照射下。因此，可防止该外在部分后的锂离子二次电池1a受热至高温。另外，由于胶片置于照相机主体1的后部，胶片的温度仅升至实际可以允许的温度(实验上约为45摄氏度)，这样胶片事实上不会遇到任何问题。

即使照相机置于前述环境中几天后，如果使用者没有忘了将照相机从汽车内取出，新鲜空气(许多情况中为40摄氏度或更低)进入照相机主体1和在弹出状态中位于远离照相机主体1处的太阳盖2之间的空隙，并迅速冷却形状记忆合金导线15。

当形状记忆合金导线15温度降至55摄氏度以下时，形状记忆合金导线15恢复到原先的状态而且形状记忆合金导线的张力降低。

如图7的曲线图中所示，即使温度降至25摄氏度(常温)且形状记忆合金导线15的张力下降，由于挂于锁爪18上的拉簧20的作用力设置得比25摄氏度时形状记忆合金导线15的屈服力F25要小，因而不能用拉簧20的力将形状记忆合金导线15拉至很大的程度，结果是形状记忆合金导线15不能延伸至可使锁爪18和爪啮合部分1d之间的啮合程度大的屈服区。

相反，如果设计拉簧20的力强于屈服力F25，拉簧20可能产生强于60摄氏度时恢复力f60的弹力，结果是60摄氏度时不能操纵锁爪18且形状记忆合金导线15在到达更高温度(例如，80摄氏度)之前不能松开与锁爪18的啮合。换而言之，如果常温(25摄氏度)和操作温度(在本实施例中，60摄氏度)之间的差值较小，就会发生上述问题。为解决此问题，安排本实施例以设置拉簧20的力低于屈服力F25并能通过与夹盖4的关闭运动联锁(interlock)的形状记忆合金导线15的拉伸机构将形状记忆合金导线15变形和拉伸至很大的程度。

使用中，如果在夹盖4的打开状态中完成热辐射，使用者需要关闭夹盖4以使照相机变为可携带的形式或适于照相的形式。具体而言，按照太阳光电池充电→照相机温度升高→夹盖打开→照相机温度下降→夹盖关闭→照相机的携带或进行照相→太阳光电池充电的顺序来使用照相机。通过在上述照相机的使用步骤中加入形状记忆合金导线的拉伸(变形)操作，能够解决前述问题。

下面将结合处于如图3(a)中所示的打开状态的夹盖4的关闭操作来进行描述。首先，当在闭合方向上逆扭转弹簧21的张力手动夹盖4绕折页轴6旋转时，锁爪18的臂18d与V形手柄24的臂端24a相接。当夹盖4进一步旋转时，由于V形手柄24保持与照相机主体1的凸出部分1f相接，通过夹盖4在闭合方向上的旋转使锁爪18在逆时针方向上旋转。这样，形状记忆合金导线15被拉伸并延长至屈服区。当夹盖4继续在闭合方向上旋转时，夹具底板14的一端面14e与V形手柄24的臂24b相接且V形手柄24开始在顺时针方向上逆扭转弹簧26的推力转动。当锁爪18的臂18d和V形手柄24的臂端24a互为直角对接(如图3(b)中所示)时，形状记忆合金导线15的拉伸程度达到最大。此状态后，V形手柄24的臂端24a随夹盖4的转动而离开锁爪18的臂18d。如图3(c)中所示，当夹盖4完全关闭时，锁爪18的爪部分18c与照相机主体1的啮合部分1d相啮合而V形手柄24的臂端24a置于不会干涉锁爪18的非自锁运动(即当形状记忆合金导线15的温度升至高温时锁爪18的顺时针转动)的位置。将参照图7中的曲线图描述上述操作。锁爪18在逆时针方向上转动并拉伸及延长形状记忆合金导线15的过程对应于由形状记忆合金导线15平衡拉簧20的作用力的点(i)至形状记忆合金导线15被25摄氏度时的屈服力F25延伸的点(ii)的这一部分。“X”代表形状记忆合金导线15的最大形变并对应于图3(b)中所示的状态。随着V形手柄24移离锁爪18，形状态忆合金导线15自然收缩直至与拉簧20的作用力平衡(从点(ii)至点(iii)的部分)。此时，夹盖4完全关闭而锁爪18与照相机主体1的爪啮合部分1d相啮合(图3(c))。如果在点(iii)发生温度升高而且形状记忆合金导线15经过相对于锁爪18的啮合松脱位置Y并恢复其形状(形变降低)，夹盖4打开。形变显著的变化发生在转变点(55摄氏度)附近，因此在25至50摄氏度温度下，形状记忆合金导线15的收缩十分小。如果形状记忆合金导线15的温度升至60摄氏度，锁爪18根据形状记忆合金导线15的收缩在顺时针方向上转动，从而拉伸拉簧20(点(iii)→点(iv)→点(v))。

此后，当形状记忆合金导线15冷却至25摄氏度时，其回到形状记忆合金导线15平衡拉簧20的拉伸负荷的点(i)。因此，即使拉伸形状记忆合金导线15扩展至屈服区并使之变形从而获得锁爪18和爪啮合部分1d之间大的啮合度，在其形状恢复过程中这种变形所需的力也不作用于形状记忆合金导线15，从而能够松开锁爪18的啮合。

虽然本实施例的上述说明涉及可安于较小空间内的线状的记忆合金，但显然本发明也适用于能够提供更大程度位移的螺簧形状的记忆合金。

下面将结合用马达作用关闭夹盖同时通过拉伸来使形状记忆合金导线变形的本发明第二个实施例来进行说明。第二个实施例的结构基本上和第一个实施例的相同，而且图8中仅示出了第二个实施例的不同的组成元件。图8是表示通过使用安装于照相机主体1内的马达作为驱动源来关闭夹盖4的减速机构的简略视图。图9是适用于第二个实施例的电路的线路图。示于图8中的减速机构包括用作驱动源的马达40、用于传递马达转动的传动机构41、作为独立组成元件且各自包含所知的单向离合器机构的一部分的齿轮42和43、以及整体上固定于传动轴45并与齿轮43相啮合的齿轮44。夹盖4和传动轴45整体上互相固定，从而防止它们产生相对转动。操作中，当夹盖4打开且如图8中实箭头所示传递马达40的转动时，夹盖4在闭合方向(箭头B所示方向)内转动。此时，将以前结合第一个实施例所描述的拉伸作用施加于形状记忆合金导线15，而且在给与形状记忆合金导线15以拉伸变形后，锁爪18的爪部分18c和照相机主体1的爪啮合部分1d啮合。相反，当与第一实施例情况相似而通过加热至高温而使形状记忆合金导线15收缩并松开锁爪18与爪啮合部分1d的啮合时，扭转弹簧21的力打开夹盖4。随后，整体上固定于夹盖4的齿轮44和传动轴45按图8中由虚线示于齿轮44上的箭头方向转动，而且齿轮43同样转动。直接连于马达40的齿轮42不转动，而齿轮43在通过单向离合器机构(未示出)的作用而在齿轮42上滑动的同时转动。换而言之，与实线箭头表示的马达40的转动相反的转动还可被用作驱动照相机另一机构(例如，放大或胶片传递)的驱动源。

图9为适用于本实施例的电路简图。图9中，相同的参考数字用于表示与图6中所示相同的组成元件，因而省略对其的说明。图9中，参考数字50表示太阳能电池电流检测器，而参考数字51表示根据太阳能电池电流探测器50所测得的电流值来完成开关操作的模拟开关。虽然如以前第一个实施例所述将系统这样设计，即仅当太阳盖2打开时才打开微机启动开关34以完成对照相机每一部分功能的控制，但第二个实施例设计成即使在太阳能电池电流检测器50所测得的电流值超过预定值时，也能自动打开模拟开关51。具体地说，如果照相机置于高照明强度的阳光中，启动微机33。微机33控制温度检测器52和马达驱动电路53。装配盖开关56用于检查夹盖4的关闭状态，盖开关56的开/关状态由微机33检查。

下面将要参照表示微机33流程图的图10来说明上述结构和装置。

首先，不论夹盖4是否关闭都通过暴露于光照而使太阳能电池30产生电力，从而对锂离子二次电池充电。

即使微机33不处于工作状态，太阳能电池电流检测器50也能检测太阳能电池30所产生电力的电流值。如果太阳能电池电流检测器50测得的电流值I大于预定电流值I₀，太阳能电池电流检测器50打开模拟开关51并启动微机33。这样，微机33由下面所述的步骤S1开始其操作。换而言之，如果照相机置于使夹盖4加热至高温并弹出的强光照下，太阳能电池30由于高照明强度而产生电力，而且太阳能电池电流检测器50检测太阳能电池30的电流，打开模拟开关51并启动微机33。

[步骤S1]确定盖开关56是开(夹盖4关闭)还是关(夹盖4打开)。如果盖开关56是开的，过程转到步骤S8；否则，过程转到步骤S2。

[步骤S8]计时至预定时间后，过程转至步骤S9。

[步骤S9]计算此例行程序已重复的次数。

[步骤S10]如果五次查出盖开关56处于关的状态，过程转至步骤S7。如果测得的盖开关56的状态还未超过五次，过程回到检测盖开关56状态的步骤S1。具体地说，测出夹盖4的打开状态后，过程转至关闭操作的流程。

[步骤S2]温度检测器52测得照相机预定位置处的温度“t”，过程转至步骤S3。

[步骤S3]比较规定温度t0和测出温度“t”。如果测出温度“t”低于设置温度t₀，过程转至步骤S4。如果测出温度“t”等于或高于设置温度t₀时，过程回到重复检测温度“t”的步骤S2。

[步骤S4]给马达40通电以转动减速齿轮41至44，从而完成夹盖4的关闭操作。

[步骤S5]确定盖开关56是开还是关。如果测出盖开关56的开状态(夹盖4关闭)，过程转至步骤S6，而如果测出盖开关56的关状态，继续步骤4中的对马达40的充电。

[步骤S6]当完成夹盖4的关闭操作时，给马达40断电。

[步骤S7]微机33停止操作并使流程结束。

具体地说，在夹盖4加热至高温并弹出后，如果由于热辐射、外部空气温度的降低、太阳光照射的中断或类似原因而使照相机温度降低并且通过温度检测器52测得照相机温度已变得低于预定温度，那么微机33使马达驱动电路53对马达40供电并通过图8中所示的传动机构关闭夹盖4。

图11为表示适用于其中使用形状记忆合金弹簧来代替如上所述的在第二个实施例中使用的马达而作为驱动源装置的第三个实施例的电路图。图11中，相同的参考数字用于表示与图9所示相同的组成元件，并省略了对其的说明。

与第二个实施例相似，夹盖4弹出后，如果照相机冷却且温度检测器52测出低于预定温度的温度，微机33使形状记忆合金驱动电路54给形状记忆合金弹簧55通电。形状记忆合金弹簧由于通电引起的自动加热而变形和收缩，从而关闭夹盖4。

形状记忆合金弹簧55挂在夹盖4和照相机主体1之间。当形状记忆合金弹簧55通电时，拉力(形状记忆合金弹簧55的形状恢复力)强于打开夹盖4的扭转弹簧21的力。形状记忆合金弹簧55的转变温度设得高于用来松开锁爪18和爪啮合部分1d间啮合的形状记忆合金导线15的转变温度。这样，如果电池充电过程中照相机温度升高且形状记忆合金导线15恢复形状，则在形状记忆合金导线15的形状恢复期间不会发生形状记忆合金弹簧55的形状恢复。

附带说明，通过部分改变第二个实施例的图10的流程图以对形状记忆合金弹簧55而非马达40通电和断电，可以实行第三个实施例的操作流程。具体地说，可称步骤S4为“通过形状记忆合金驱动电路54而给形状记忆合金弹簧55通电”来代替“给马达通电”，而称步骤S6为“通过形状记忆合金驱动电路54而使形状记忆合金弹簧55断电”来代替“使马达断电”。

虽然上述每一个实施例都用于拉伸并延长形状记忆合金导线15至屈服区，但本发明同样可应用于形状记忆合金导线15在其弹性区变形的情况。

虽然上述每一个实施例都使用V形手柄，但本发明同样可应用于另一实施例，其中不是通过使用V形手柄而是通过第三个实施例中所使用的形状记忆合金弹簧55的形状恢复力的直接拉伸来延长形状记忆合金导线15，而且当形状记忆合金导线15恢复其形状时，形状记忆合金弹簧55的形状恢复力不起作用而是其弹力起作用，即一种在形状记忆合金导线15的形状恢复过程中并不完全消除而只是降低拉伸和延长形状记忆合金导线15的作用的配置。

另外，本发明还能应用于使用能直接确定温度状态的照明强度检测器或类似设备来代替上述第二和第三个实施例中使用的温度检测器的装置。

虽然就目前所认为的优选实施例来对本发明进行了说明，但需要认识到本发明不限于所公开的实施例。相反，本发明试图涵盖包含于所附权利要求的内容和范围内的各种修改及等效装置。对以下权利要求的范围给予了最广泛的解释以包含所有的修改和等效的结构和功能。

以图解或框图形式示于图中的各个组成部分均为照相机技术领域中所众知的，而且其特殊的结构和操作对实现本发明的操作或最好方式而言并不是关键的。

如有必要，本发明同样可以通过互相组合上述实施例或其技术元件来实现。

本发明可应用于其它种类的装置。例如，此处或所附权利要求中提出的装置的整体或部分可以组成一装置，或与别的装置相连，或组成形成另一装置部分的元件。

本发明同样可应用于各种形式的照相机如单镜头反光照相机，中心快门照相机或摄像机，此类照相机以外的光学装置，光学装置以外的装置，以及应用于照相机或光学或其它装置的器件，或组成此类装置的元件。

Claims (13)

1.包含以下部分的装置：(A)形状记忆元件；(B)使上述形状记忆元件变形为预定状态的变形设备；(C)根据所述形状记忆元件由预定状态恢复至记忆状态的运动来完成预定运动的操作设备；以及(D)至少在所述形状记忆元件进行从预定状态恢复至记忆状态的运动时抑制所述变形设备操作的约束设备。

2.根据权利要求1的装置，其中所述装置包括照相机。

3.根据权利要求1的装置，其中所述形状记忆元件包括形状记忆合金。

4.根据权利要求1的装置，其中所述形状记忆元件包括当其处于预定温度或更高温度时将其自身恢复至记忆状态的元件。

5.根据权利要求1的装置，其中所述变形设备包括用于使所述形状记忆元件变形至屈服区的设备。

6.根据权利要求1的装置，其中所述变形设备包括手工操作的设备。

7.根据权利要求1的装置，其中所述变形设备包括作为驱动源的马达。

8.根据权利要求1的装置，其中所述变形设备包括作为驱动源的形状记忆元件。

9.根据权利要求1的装置，其中所述变形设备包括用于与可开并可关的盖的运动处于联锁关系的操作的设备。

10.根据权利要求1的装置，其中所述变形设备包括根据温度操作的设备。

11.根据权利要求1的装置，其中所述操作设备包括松开啮合的设备。

12.根据权利要求1的装置，其中所述约束设备包括在所述变形设备使所述形状记忆元件变形为预定状态的运动的后一流程中抑制所述变形设备操作的设备。

13.根据权利要求1的装置，其中所述约束设备包括用于使所述变形设备无法操作的装置。

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