CN112467819A - 一种基于热成像技术的电动自动车充电自动保护系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动自动车充电发热自动保护技术领域，尤其为一种基于热成像技术的电动自动车充电自动保护系统，包括导轨组件、滑车、云台、热成像相机、普通光学相机、滑车驱动器、电动自行车、充电插座组、控制箱和正反转电机，本发明通过搭载在壁挂或顶挂导轨滑车及云台的热成像相机，从多点多角度获取各车辆(含充电器)的热成像图片；利用热成像图，从外部检测充电过程中电动自行车各部位的发热情况，及时发现异常发热状况；在发现发热异常情况后，定位车辆立即切断充电电源，发出警报同时把热成像和普通光学照片发送给相关人员；如出现明火，则启动消防灭火装置，起到预防或扑灭火灾的效果，进一步的保证了人们的生命以及财产的安全。

Description

一种基于热成像技术的电动自动车充电自动保护系统

技术领域

本发明涉及电动自动车充电发热自动保护技术领域，具体为一种基于热 成像技术的电动自动车充电自动保护系统。

背景技术

据查，电动自动车在我国的保有量接近3亿，其充电场所可能是家庭、 办公场所或者小区集中充电站。电动自行车使用一定年限后，充电安全系数 将下降，同时电池和充电器质量良莠不齐，埋下了不少隐患。媒体中不时有 电动自动车充电过程出现事故的新闻，甚至造成严重火灾。电动自动车充电 安全保护是非常重要的环节，生产厂商通常对充电过程中的零件过热、过流、 过压设计了专门的检测和保护技术，但是，一旦电动自行车自带的保护措施 失效，电动自行车部件可能就会出现局部发热，如果不及时切断电源，就会 轻则损坏电池等部件，重则出现明火发生火灾，目前电动自行车外部充电保 护技术的过热及起火检测方案有：

(1)火焰传感器检测方案：在电动自行车充电点或充电站安装一定数量 的火焰传感器，火焰传感器能响应火焰的光谱。当检测充电环境中出现火焰 后，切断充电电源并发出警报，同时启动消防设备；

(2)温度传感器检测方案：在电动自行车充电插座附近安装一定数量的 温度传感器，感知环境温度，一旦环境温度出现异常，也切断充电电源并发 出警报，温度传感器通常与火焰传感器配合使用；

(3)固定机位热成像检测方案：在电动自行车充电点或充电站上方定点 架设一台或多台热成像相机，安装在可左右、俯仰转动的云台上，获取充电 车辆的热成像图像，当发现异常发热时，切断充电电源并发出警报，发生明 火时同时启动消防设备，由于热成像相机价格昂贵，而电动自行车充电服务 利润不高，固定机位热成像相机在电动自行车充电应用并不广泛，架设多台 热成像相机的更少；

但是现有的电动自行车外部充电保护技术的过热及起火检测方案中，均 有明显缺点：

(1)火焰传感器检测方案：火焰检测传感器必须在出现一定程度的明火 后才能响应，发出警报存在延迟滞后，所以其动作时往往已经出现火灾，不 能提前防止事故发生。另外，火焰传感器不能检测出无明火的发热异常情况， 例如充电器过热烧毁、电池过充发热变形等；

(2)温度传感器检测方案：环境温度传感器检测是一种间接测量方式， 传感器并没有直接贴近电动自行车，只能通过感应环境温度异常去判断充电 中的电动自行车出现异常，同样存在延迟滞后，不能及时防止事故发生：

(3)固定机位热成像检测方案；定点安装在云台的热成像相机，能够得 到充电车辆的热成像图像，可以实时检测出视野内出现的发热异常和明火。 但是受到安装位置、距离和角度限制，现场摆放的电动自行车互相遮挡且型 号繁多(电池安装位置、电路板位置均可能不同)，因此存在空间分辨率大、 目标相互遮挡严重、图像多视野死角的问题，无法检测对被遮挡部位的发热 异常状况。在固定机位情况下，为提高远距离情况检测精度，只能选用价格 昂贵的高分辨率热成像相机，成本高性价比低，很难被用户接受。在现场车 辆众多的情况下，即使能检测到发热异常也难以定位该车辆对应的充电插座 并准确断电。若定点安装多台热成像相机，在一定程度上可以消除视野死角， 但是这样将大大提升投入成本，多台相机信息处理起来也很麻烦。

综上所述，本发明通过设计一种基于热成像技术的电动自动车充电自动 保护系统来解决存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于热成像技术的电动自动车充电自动保护 系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于热成像技术的电动自动车充电自动保护系统，包括导轨组件、 滑车、云台、热成像相机、普通光学相机、滑车驱动器、电动自行车、充电 插座组、控制箱和正反转电机，所述导轨组件包括导轨防护壳和导轨，所述 导轨安装在导轨防护壳的底部，所述导轨的端面并且位于导轨防护壳的内部 设置有两组上滚轮，所述导轨的底部并且位于导轨防护壳的外部设置有两组 下滚轮，两组所述上滚轮和两组下滚轮分别通过转轴转动连接在滑车上，所 述导轨的端面上并且位于导轨防护壳的内部安装有若干定位传感器，两组所述下滚轮与导轨的底部之间设置有同步带，所述滑车的底部并且位于导轨防 护壳的外部连接有云台，所述同步带的一端并且位于云台的左侧连接有同步 轮，所述同步轮通过转轴连接在同步轮安装架上，所述同步轮安装架固定设 置在导轨的底部，所述同步带的另一端并且位于云台的右侧连接有主同步轮， 所述主同步轮固定设置在正反转电机的驱动轴。

优选的，所述正反转电机设置在导轨的底部，所述热成像相机、普通光 学相机分别设置在云台上，所述热成像相机设置在普通光学相机的左侧，所 述滑车驱动器设置在导轨防护壳端部。

优选的，所述控制箱的内部设置有热成像及图像信息处理模块、云台控 制模块、滑车控制模块、充电控制模块、消防报警输出模块和通信模块。

优选的，两组所述上滚轮和两组下滚轮分别设置在导轨端面和底部均开 设的导向槽内部，两组所述上滚轮和两组下滚轮组成“矩形”结构，两组所 述上滚轮与导轨端面开设的导向槽连接方式为滑动连接，所述同步带与导轨 底部开设的导向槽连接方式为滑动连接。

优选的，两组所述上滚轮和两组下滚轮均为型号相同的同步轮，所述滑 车驱动器分别通过导线电性连接在正反转电机、滑车控制模块，所述定位传 感器通过导线电性连接在滑车控制模块上。

优选的，所述云台采用左右旋转和俯仰旋转电机驱动智能调节云台并且 分别通过导线电线连接在云台控制模块，所述热成像相机、普通光学相机分 别通过导线电性连接在热成像及图像信息处理模块。

优选的，所述电动自行车通过电动自行车充电线连接在充电插座组上， 所述充电插座组通过导线电性连接在充电控制模块，所述充电插座组上蚀刻 有二维码。

优选的，所述消防报警输出模块通过导线电性连接在警报灯以及消防灯 开关上，所述通信模块通过通讯网路连接在监控终端，所述监控终端包括车 主手机端和充电站管理人员监控终端。

优选的，所述导轨组件以壁挂或顶挂方式安装在电动自行车集中充电站 的顶部或墙上，所述充电插座组内嵌在电动自行车集中充电站的墙上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过利用壁挂或顶挂式导轨滑车及云台结构，实现对电动 自行车充电过程的多点多角度热成像外部温度检测，消除检测死角，能及时 发现发热异常状况，切断充电插座，减少火灾的发生几率，从而能从多点多 角度获得充电电动自行车的热成像图像，消除检测死角，减少滞后，为防止 火灾节省了宝贵的时间。

2、本发明中，通过利用滑车导轨定点位置可以是预设的固定值，也可以 设置为根据普通相机拍摄的现场图像识别电动自行车位置后的优化值，与多 台固定机位的热成像相机比较，能始终处于最佳检测位置，消除更多的视野 死角。

3、本发明中，通过利用壁挂或顶挂式导轨滑车及云台结构，能够让热成 像相机靠近检测目标，相当于降低了热成像相机中传感器的空间分辨率。因 此，扩展了热成像传感器的探测范围和角度，降低了热成像相机中传感器的 空间分辨率，能够采用低成本的低像素热成像相机，采用低成本的低像素热 成像相机也可以达到定点式高像素热成像相机的效果，降低了整个装置的成 本。

4、本发明中，通过利用滑车的定点位置和云台的角度数据，结合热成像 相机和普通相机图像，识别充电连线，能准确定位发热异常的电动自行车， 切断其充电电源，并拍照记录该车，通过通信网络把报警信息和相片发送给 相关人员。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明部分结构示意图；

图3为本发明部分结构示意图；

图4为本发明部分结构示意图；

图5为本发明整体系统方框结构示意图

图6为本发明整体流程结构示意图。

图中：1-导轨组件、2-滑车、3-云台、4-热成像相机、5-普通光学相机、 6-滑车驱动器、7-电动自行车、8-充电插座组、9-控制箱、10-正反转电机、 11-导轨防护壳、12-导轨、13-上滚轮、14-下滚轮、15-定位传感器、16-同 步带、17-同步轮、18-同步轮安装架、19-主同步轮、20-热成像及图像信息 处理模块、21-云台控制模块、22-滑车控制模块、23-充电控制模块、24-消 防报警输出模块、25-通信模块、26-警报灯以及消防灯开关、27-监控终端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出 创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种基于热成像技术的电动自动车充电自动保护系统，包括导轨组件1、 滑车2、云台3、热成像相机4、普通光学相机5、滑车驱动器6、电动自行车 7、充电插座组8、控制箱9和正反转电机10，导轨组件1包括导轨防护壳11 和导轨12，导轨12安装在导轨防护壳11的底部，导轨12的端面并且位于导 轨防护壳11的内部设置有两组上滚轮13，导轨12的底部并且位于导轨防护 壳11的外部设置有两组下滚轮14，两组上滚轮13和两组下滚轮14分别通过 转轴转动连接在滑车2上，导轨12的端面上并且位于导轨防护壳11的内部 安装有若干定位传感器15，两组下滚轮14与导轨12的底部之间设置有同步 带16，滑车2的底部并且位于导轨防护壳11的外部连接有云台3，同步带16 的一端并且位于云台3的左侧连接有同步轮17，同步轮17通过转轴连接在同 步轮安装架18上，同步轮安装架18固定设置在导轨12的底部，同步带16 的另一端并且位于云台3的右侧连接有主同步轮19，主同步轮19固定设置在 正反转电机10的驱动轴。

具体实施案例：

本发明装置的系统结构框图如图5所示，控制箱9的内部设置有热成像 及图像信息处理模块20、云台控制模块21、滑车控制模块22、充电控制模块 23、消防报警输出模块24和通信模块25，并且在滑车驱动器6分别通过导线 电性连接在正反转电机10、滑车控制模块22，定位传感器15通过导线电性 连接在滑车控制模块22上；云台3采用左右旋转和俯仰旋转电机驱动智能调 节云台3并且分别通过导线电线连接在云台控制模块21，热成像相机4、普 通光学相机5分别通过导线电性连接在热成像及图像信息处理模块20；电动 自行车7通过电动自行车充电线连接在充电插座组8上，充电插座组8通过 导线电性连接在充电控制模块23，充电插座组8上蚀刻有二维码以及消防报 警输出模块24通过导线电性连接在警报灯以及消防灯开关26上，通信模块 25通过通讯网路连接在监控终端27，监控终端27包括车主手机端和充电站 管理人员监控终端。

(1)热成像及图像信息处理模块20输入热成像相机4和普通光学相机5 的信息，根据热成像信息进行发热异常检测，普通光学相机5用于电动自行 车7车辆定位和现场图像记录；

(2)云台控制模块21实现云台3的左右旋转和俯仰旋转控制，输出驱 动信号给云台3；

(3)滑车控制模块22实现滑车2在导轨12上的前后移动，输出信号给 滑车驱动器6，滑车2的定点位置可以是固定的，也可以由普通光学相机5图 像识别电动自行车7位置后计算最优检测位置；

(4)充电控制模块23可以在发热异常的时候切断充电插座组8的某个 插座，同时每个插座具备过流过压保护功能，充电插座组8旁边有二维码， 车主通过扫描二维码记录手机号码等个人信息，用于接收充电监控消息；

(5)消防报警输出模块24能在发热异常时打开报警灯，如出现明火则 切断充电插座组8，并启动消防装置；

(6)通信模块25能可以把数据实时传输给上监控终端27，发现异常时， 能把警报信息、热成像和现场光学照片发送给管理人员或车主。

装置的工作原理：

(1)电动自行车充电发热异常检测原理

电动自行车7在充电过程中,由于零件老化、电路故障、器件不良、自 带保护措施失效等原因，可能在充电器、充电电路板、电池中出现发热异常， 这种情况可以反映在电动自行车表面上，据资料显示，电动自行车7充电过 程中，整车外壳表面温度不超过60℃，如果超过60℃则可能是发热异常。 发热异常出现后将进一步可能造成器件烧毁、电池变形等一般性损坏，严重 时有可能出现明火造成火灾。

本发明利用热成像相机4，通过测量电动自行车外壳表面温度是否异常 来判断是否出现发热异常，重点监测电池、电路板、充电器的外壳部位，热 成像相机4的报警阈值设置为T1，T1>60℃，当检测到热成像图像中某个像 素(测温点)温度超过T1时，装置将断开充电插座并发出警报，明火温度在 300℃以上，因此设置明火阈值T2，T2>300℃，当检测到热成像图像中某 个像素(测温点)温度超过T2时，消防开关动作，启动消防设备；

(2)热成像相机多点多角度监测电动自行车充电过程的方法

利用热成像相机4可以检测电动自行车在充电过程的外壳温度，但是到 充电站充电的电动自行车型号众多，电池和电路板安装部位存在差异，另外 摆放位置也不可能完全归整，于是定点安装的热传感相机存在很多检测死角， 不能及时发现死角中的发热异常，另外，热成像相机的空间分辨率与距离有 关，与目标距离过远的热成像相机不能检测到小面积的发热异常部位。

本发明利用壁挂或顶挂式导轨滑车2及云台3，滑车控制模块22发出启 动正反转电机10的命令，滑车驱动器6接收命令后，启动正反转电机10，正 反转电机10启动后，带动主同步轮19，主同步轮19旋转，此时，在在两组 上滚轮13和两组下滚轮14分别设置在导轨12端面和底部均开设的导向槽内 部，两组上滚轮13和两组下滚轮14组成“矩形”结构，两组上滚轮13与导 轨12端面开设的导向槽连接方式为滑动连接，同步带16与导轨12底部开设的导向槽连接方式为滑动连接的作用下，进行层层传动，带动滑车2上连接 的云台3在导轨12上来回进行运行，即带动云台3上的热成像相机4和普通 光学相机5在电动自行车监测点进行往复运行，对电动自行车7进行监控；

从而让热成像相机4能多点多角度监测充电中的电动自行车7(含充电 器)，其中导轨12能让热成像相机4在墙壁或房顶前后移动，滑车2的定点 位置可以是预设的固定值，也可以是根据普通相机拍摄的现场图像识别电动 自行车位置后的优化值，一方面缩短热成像相机4与电动自行车7的距离， 另一方面消除热成像相机4的检测死角；云台3可以让热成像相机左右、俯 仰旋转，从多角度进行检测；

导轨12的长度、滑车移动的速度、云台3旋转角度及速度可以根据充电 场所车容量进行设置，建议一次来回巡检不超过60秒，如果有必要，可以安 装多套本发明装置，覆盖充电区域。

(3)发热异常的电动自行车定位方法

从热成像相机4的数据判断若有电动自行车7出现发热异常后，将采用 下列方法对电动自行车7进行定位，判断出其对应的充电插座组8：利用滑车 的定点位置和云台3的角度数据，通过几何初步计算出电动自行车7所在区 域，再结合普通光学相机5拍摄的图像，识别充电连线，对该电动自行车7 的充电插座进行定位，另外从车主扫描充电插座时的记录信息，可以获取手 机号码等联系方式，及时通知车主到场处理。

(4)整个装置的工作流程，工作流程图如图6所示；

1)装置启动后，先初始化所有的控制端口，并让滑车22回零位；利用 普通光学相机5拍摄现场图像，初步识别定位电动自行车7，以优化计算滑车 2移动定点位置；

2)导轨12分为若干个定点，滑车驱动器6控制正反转电机10动作，让 滑车2往复运动至每个定点，到位后停止运动，定点位置可以是预设的固定 值，也可以是根据普通光学相机5拍摄的现场图像识别电动自行车7位置后 的优化值，消除更多的视野死角；

3)云台3动作，进行左右旋转和俯仰旋转，每次左右或俯仰旋转一定角 度；

4)相机采集数据：热成像相机4采集热成像图，普通光学相机5也可以 采集图像，刷新现场的电动自行车7位置，热成像相,4采集数据是实时的， 普通光学相机5可以间歇式工作，5秒或10秒刷新一次现场电动自行车动位 置，用于优化滑车定位位置；

5)判断热成像图像中像素点温度是否超过T1，如果超过则利用滑车2的 定点位置和云台3的角度数据，结合热成像相机4和普通光学相机5的图像， 对该电动自行车进行定位，切断该电动自行车7的充电插座组8，并从车主扫 描充电插座时的记录信息获取车主联系方式；启动热成像相机4和普通光学 相机5拍照，记录具体发热异常的电动自行车照片；报警灯动作提醒有充电 车辆异常，同时通过通信网络发送报警信息及照片信息给相关人员(例如车 主和充电站管理人员)；

6)判断热成像图像中像素点温度是否超过T2，是则打开消防开关，切断 全部充电电源并启动消防设备灭火；

7)云台3左右旋转和俯仰旋转巡检结束后，滑车2移动到下一个定点。

从而解决现有的电动自行车外部充电保护技术的过热及起火检测方案 中，均有的明显缺点：

(1)火焰传感器检测方案：火焰检测传感器必须在出现一定程度的明火 后才能响应，发出警报存在延迟滞后，所以其动作时往往已经出现火灾，不 能提前防止事故发生。另外，火焰传感器不能检测出无明火的发热异常情况， 例如充电器过热烧毁、电池过充发热变形等；

(2)温度传感器检测方案：环境温度传感器检测是一种间接测量方式， 传感器并没有直接贴近电动自行车，只能通过感应环境温度异常去判断充电 中的电动自行车出现异常，同样存在延迟滞后，不能及时防止事故发生：

(3)固定机位热成像检测方案；定点安装在云台的热成像相机，能够得 到充电车辆的热成像图像，可以实时检测出视野内出现的发热异常和明火。 但是受到安装位置、距离和角度限制，现场摆放的电动自行车互相遮挡且型 号繁多(电池安装位置、电路板位置均可能不同)，因此存在空间分辨率大、 目标相互遮挡严重、图像多视野死角的问题，无法检测对被遮挡部位的发热 异常状况。在固定机位情况下，为提高远距离情况检测精度，只能选用价格 昂贵的高分辨率热成像相机，成本高性价比低，很难被用户接受。在现场车 辆众多的情况下，即使能检测到发热异常也难以定位该车辆对应的充电插座 并准确断电。若定点安装多台热成像相机，在一定程度上可以消除视野死角， 但是这样将大大提升投入成本，多台相机信息处理起来也很麻烦，

最终到达以下效果：

1)通过利用壁挂或顶挂式导轨滑车及云台结构，实现对电动自行车充电 过程的多点多角度热成像外部温度检测，消除检测死角，能及时发现发热异 常状况，切断充电插座，减少火灾的发生几率，从而能从多点多角度获得充 电电动自行车的热成像图像，消除检测死角，减少滞后，为防止火灾节省了 宝贵的时间。如检测出明火，则启动消防装置进行灭火。

2)通过利用滑车导轨定点位置可以是预设的固定值，也可以设置为根据 普通相机拍摄的现场图像识别电动自行车位置后的优化值，与多台固定机位 的热成像相机比较，能始终处于最佳检测位置，消除更多的视野死角。

3)通过利用壁挂或顶挂式导轨滑车及云台结构，能够让热成像相机靠近 检测目标，相当于降低了热成像相机中传感器的空间分辨率。因此，扩展了 热成像传感器的探测范围和角度，降低了热成像相机中传感器的空间分辨率， 能够采用低成本的低像素热成像相机，采用低成本的低像素热成像相机也可 以达到定点式高像素热成像相机的效果，降低了整个装置的成本。

4)本发明中，通过利用滑车的定点位置和云台的角度数据，结合热成像 相机和普通相机图像，识别充电连线，能准确定位发热异常的电动自行车， 切断其充电电源，并拍照记录该车，通过通信网络把报警信息和相片发送给 相关人员。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。

Claims (9)

1.一种基于热成像技术的电动自动车充电自动保护系统，包括导轨组件(1)、滑车(2)、云台(3)、热成像相机(4)、普通光学相机(5)、滑车驱动器(6)、电动自行车(7)、充电插座组(8)、控制箱(9)和正反转电机(10)，其特征在于：所述导轨组件(1)包括导轨防护壳(11)和导轨(12)，所述导轨(12)安装在导轨防护壳(11)的底部，所述导轨(12)的端面并且位于导轨防护壳(11)的内部设置有两组上滚轮(13)，所述导轨(12)的底部并且位于导轨防护壳(11)的外部设置有两组下滚轮(14)，两组所述上滚轮(13)和两组下滚轮(14)分别通过转轴转动连接在滑车(2)上，所述导轨(12)的端面上并且位于导轨防护壳(11)的内部安装有若干定位传感器(15)，两组所述下滚轮(14)与导轨(12)的底部之间设置有同步带(16)，所述滑车(2)的底部并且位于导轨防护壳(11)的外部连接有云台(3)，所述同步带(16)的一端并且位于云台(3)的左侧连接有同步轮(17)，所述同步轮(17)通过转轴连接在同步轮安装架(18)上，所述同步轮安装架(18)固定设置在导轨(12)的底部，所述同步带(16)的另一端并且位于云台(3)的右侧连接有主同步轮(19)，所述主同步轮(19)固定设置在正反转电机(10)的驱动轴。

2.根据权利要求1所述的一种基于热成像技术的电动自动车充电自动保护系统，其特征在于：所述正反转电机(10)设置在导轨(12)的底部，所述热成像相机(4)、普通光学相机(5)分别设置在云台(3)上，所述热成像相机(4)设置在普通光学相机(5)的左侧，所述滑车驱动器(9)设置在导轨防护壳(11)端部。

3.根据权利要求1所述的一种基于热成像技术的电动自动车充电自动保护系统，其特征在于：所述控制箱(9)的内部设置有热成像及图像信息处理模块(20)、云台控制模块(21)、滑车控制模块(22)、充电控制模块(23)、消防报警输出模块(24)和通信模块(25)。

4.根据权利要求1所述的一种基于热成像技术的电动自动车充电自动保护系统，其特征在于：两组所述上滚轮(13)和两组下滚轮(14)分别设置在导轨(12)端面和底部均开设的导向槽内部，两组所述上滚轮(13)和两组下滚轮(14)组成“矩形”结构，两组所述上滚轮(13)与导轨(12)端面开设的导向槽连接方式为滑动连接，所述同步带(16)与导轨(12)底部开设的导向槽连接方式为滑动连接。

5.根据权利要求1或3所述的一种基于热成像技术的电动自动车充电自动保护系统，其特征在于：两组所述上滚轮(13)和两组下滚轮(14)均为型号相同的同步轮，所述滑车驱动器(6)分别通过导线电性连接在正反转电机(10)、滑车控制模块(22)，所述定位传感器(15)通过导线电性连接在滑车控制模块(22)上。

6.根据权利要求1或3所述的一种基于热成像技术的电动自动车充电自动保护系统，其特征在于：所述云台(3)采用左右旋转和俯仰旋转电机驱动智能调节云台(3)并且分别通过导线电线连接在云台控制模块(21)，所述热成像相机(4)、普通光学相机(5)分别通过导线电性连接在热成像及图像信息处理模块(20)。

7.根据权利要求1或3所述的一种基于热成像技术的电动自动车充电自动保护系统，其特征在于：所述电动自行车(7)通过电动自行车充电线连接在充电插座组(8)上，所述充电插座组(8)通过导线电性连接在充电控制模块(23)，所述充电插座组(8)上蚀刻有二维码。

8.根据权利要求1或3所述的一种基于热成像技术的电动自动车充电自动保护系统，其特征在于：所述消防报警输出模块(24)通过导线电性连接在警报灯以及消防灯开关(26)上，所述通信模块(25)通过通讯网路连接在监控终端(27)，所述监控终端(27)包括车主手机端和充电站管理人员监控终端。

9.根据权利要求1所述的一种基于热成像技术的电动自动车充电自动保护系统，其特征在于：所述导轨组件(1)以壁挂或顶挂方式安装在电动自行车集中充电站的顶部或墙上，所述充电插座组(8)内嵌在电动自行车集中充电站的墙上。

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