CN115384663B - 一种骑行姿态监控提醒方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及骑行姿态监控技术领域，具体涉及一种骑行姿态监控提醒方法。首先，获取车主的骑行姿态，并判断骑行姿态与车辆储存器中存储的骑行姿态的偏离度是否大于偏离度阈值，若是，则提醒车主调整骑行姿态，并发出语音播报，本发明的技术方案，通过对车主的骑行姿态进行监测、提醒同时发出语音播报使得车主规范骑行，避免因骑行姿态不正确而发生的交通事故，使得出行更加安全，方便。
Description
技术领域
本发明涉及骑行姿态监控技术领域，具体涉及一种骑行姿态监控提醒方法。
背景技术
目前，电动两轮车或三轮车是中短距离交通的优选方案，大部分骑行车主固定，且出行方案固定。
在骑行时，有一部分车主会玩手机、跷二郎腿、急刹车、急加速、甚至嬉戏打闹等，这些异常的骑行姿态都是导致电动两轮车或三轮车发生交通事故的主要原因。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种骑行姿态监控提醒方法，以解决现有技术中由于车主不良的骑行姿态导致交通事故频发的问题。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种骑行姿态监控提醒方法，包括：
获取车主的骑行姿态；
判断所述骑行姿态与车辆储存器中存储的骑行姿态的偏离度是否大于偏离度阈值；
若是，则提醒车主调整骑行姿态，并发出语音播报。
优选地，所述获取车主的骑行姿态之前，包括：
当检测到车主第一次准备骑行时，开始统计分析并构建车主的3D模型，并保存；其中，所述3D模型为标准化姿态数据模型。
优选地，所述获取车主的骑行姿态，包括：
接收前置双目摄像头发送的视频信息；
统计分析所述视频信息得到车主的骑行姿态，并发送至仪表，以使车主的3D模型显示在所述仪表中。
优选地，还包括：
获取六轴传感器采集到的加速度信息，并根据所述加速度信息确定车辆的行驶状态；其中，所述行驶状态至少包括：向前加速、向后减速、左或右转向或停止状态。
优选地，还包括：
检测车辆的行驶状态，并判断车主3D模型是否显示在所述仪表的安全提示框中；
若是，则骑行姿态正确；
若否，则提醒车主调整骑行姿态且发出语音播报，同时根据车辆的行驶状态调节车辆输出电流，以使车主的3D模型显示在所述仪表的安全提示框中。
优选地，若检测到所述行驶状态为向前加速，且车主3D模型显示在所述仪表的安全提示框外，则提醒车主调整骑行姿态且发出语音播报，同时控制车辆减小输出电流，车辆减速，直至车主的3D模型显示在所述仪表的安全提示框内。
优选地，还包括：若检测到所述行驶状态为向后加速，且车主3D模型显示在所述仪表的安全提示框外，则提醒车主调整骑行姿态且发出语音播报，同时控制车辆减小反向输出电流，车辆刹车力减小，直至车主的3D模型显示在所述仪表的安全提示框内。
优选地，还包括：若检测到所述行驶状态为左或右转向，且车主3D模型显示在所述仪表的安全提示框外，则提醒车主调整骑行姿态且发出语音播报，同时控制车辆增加反向输出电流，车辆刹车力增加速度下降，直至车主的3D模型显示在所述仪表的安全提示框内。
优选地，还包括：若检测到所述行驶状态为停止，且车主3D模型显示在所述仪表的安全提示框外，则提醒车主调整骑行姿态且发出语音播报，直至车主的3D模型显示在所述仪表的安全提示框内，以使车主与车辆保持动态平衡状态。
优选地，还包括：若检测到车主非标准化骑行或面部表情数据异常，则发出骑行注意安全语音播报。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本发明中，首先，获取车主的骑行姿态，并判断骑行姿态与车辆储存器中存储的骑行姿态的偏离度是否大于偏离度阈值，若是，则提醒车主调整骑行姿态，并发出语音播报，本发明的技术方案，通过对车主的骑行姿态进行监测、提醒同时发出语音播报使得车主规范骑行，避免因骑行姿态不正确而发生的交通事故，使得出行更加安全，方便。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种骑行姿态监控提醒方法的流程图；
图2是根据另一示例性实施例示出的一种骑行姿态监控提醒方法的流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
实施例一
图1是根据一示例性实施例示出的一种骑行姿态监控提醒方法的流程图，如图1所示，该方法1包括：
步骤S01、获取车主的骑行姿态；
步骤S02、判断所述骑行姿态与车辆储存器中存储的骑行姿态的偏离度是否大于偏离度阈值；
步骤S03、若是，则提醒车主调整骑行姿态，并发出语音播报。
需要说明的是，本实施例提供的技术方案，适用于车主骑行电动两轮车或三轮车的过程中需要进行骑行姿态监控的方案中。
需要说明的是，在首次行时，需要车主先打开车辆电源并坐在电动车上，输入车主的3D模型信息，这里的3D模型信息需要进行多次采集，并保存到车辆存储器中，直至车辆仪表显示采集完成才可以执行上述的操作步骤。
需要说明的是，骑行姿态与车辆存储器中存储的骑行姿态偏离度应小于或等于偏离度阈值，这里的偏离度阈值根据历史经验设计为20％，除此之外，还可以设置为15％，或18％，或25％，或30％。
需要说明的是，本实施例中，首先，获取车主的骑行姿态，并判断骑行姿态与车辆储存器中存储的骑行姿态的偏离度是否大于偏离度阈值，若是，则提醒车主调整骑行姿态，并发出语音播报，本实施例的技术方案，通过对车主的骑行姿态进行监测、提醒同时发出语音播报使得车主规范骑行，避免因骑行姿态不正确而发生的交通事故，使得出行更加安全，方便。
在具体实践中，所述获取车主的骑行姿态之前，包括：
当检测到车主第一次准备骑行时，开始统计分析并构建车主的3D模型，并保存；其中，所述3D模型为标准化姿态数据模型。
需要说明的是，当电动车电源接通，且检测到有车主坐在电动车座位上时，通过现有技术中的模型检测分析绘制软件，分析双目摄像头采集到的车主信息，根据采集到的车主信息，构建并绘制出车主的3D模型最后在仪表界面中显示出来。
在具体实践中，所述获取车主的骑行姿态，包括：
接收前置双目摄像头发送的视频信息；
统计分析所述视频信息得到车主的骑行姿态，并发送至仪表，以使车主的3D模型显示在所述仪表中。
需要说明的是，前置双目摄像头的型号为H08SS683，在首次采集到车主的信息后在仪表上会根据车主的体型等身份信息绘制出针对车主的安全提示框，在后续骑行时，若是车主的某些行为超出了安全提示框，例如：急刹车，急加速等使得车主的3D模型超出安全提示框，车辆则会发出提示音，并采取相应的措施。
需要说明的是，这里的安全提示框已经容纳了20％的骑行姿态偏离度，因此，只要超出安全提示框即视为偏离度超出预设的偏离度。
在具体实践中，还包括：
获取六轴传感器采集到的加速度信息，并根据所述加速度信息确定车辆的行驶状态；其中，所述行驶状态至少包括：向前加速、向后减速、左或右转向或停止状态。
在具体实践中，还包括：
检测车辆的行驶状态，并判断车主3D模型是否显示在所述仪表的安全提示框中；
若是，则骑行姿态正确；
若否，则提醒车主调整骑行姿态且发出语音播报，同时根据车辆的行驶状态调节车辆输出电流，以使车主的3D模型显示在所述仪表的安全提示框中。
在具体实践中，若检测到所述行驶状态为向前加速，且车主3D模型显示在所述仪表的安全提示框外，则提醒车主调整骑行姿态且发出语音播报，同时控制车辆减小输出电流，车辆减速，直至车主的3D模型显示在所述仪表的安全提示框内。
在具体实践中，还包括：若检测到所述行驶状态为向后减速，且车主3D模型显示在所述仪表的安全提示框外，则提醒车主调整骑行姿态且发出语音播报，同时控制车辆减小反向输出电流，车辆刹车力减小，直至车主的3D模型显示在所述仪表的安全提示框内。
在具体实践中，还包括：若检测到所述行驶状态为左或右转向，且车主3D模型显示在所述仪表的安全提示框外，则提醒车主调整骑行姿态且发出语音播报，同时控制车辆增加反向输出电流，车辆刹车力增加速度下降，直至车主的3D模型显示在所述仪表的安全提示框内。
在具体实践中，还包括：若检测到所述行驶状态为停止，且车主3D模型显示在所述仪表的安全提示框外，则提醒车主调整骑行姿态且发出语音播报，直至车主的3D模型显示在所述仪表的安全提示框内，以使车主与车辆保持动态平衡状态。
在具体实践中，还包括：若检测到车主非标准化骑行或面部表情数据异常，则发出骑行注意安全语音播报。
需要说明的是，仅仅获取车主的骑行姿态并不能很好的对车辆的行驶状态进行控制，还需要结合六轴传感器采集到的车辆的加速度信息，并根据车辆的向前加速、向后减速、左或右转向、或停止状态来对车辆的行驶状态进行控制。
当车辆启动时，车辆向前加速，六轴传感器检测到加速度很大，此时车主身体有向后的倾斜度，前置双目摄像头通过分析车主身体数据模型，且仪表中显示身体向后倾斜视频图片并超出安全提示框，仪表显示通知车主需要进行骑行姿态调整，同步语音播报器姿态行为预警提示，处理器得到车辆的加速太大，控制控制器减少输出电流，同时给电机反向电动势刹车并减速，直至当车主的3D模型显示在仪表的安全提示框中。
当车辆减速刹车时，车辆向后减速，六轴传感器检测加速度很大，此时车主身体有向前的倾斜度，前置双目摄像头通过分析车主身体数据模型，仪表显示身体向前倾斜视频图片并超出安全提示框，仪表显示通知车主需要进行姿态调整，同步语音播报器发出的姿态行为预警提示，处理器会判断向后刹车加速度太大，控制控制器减少反向输出电流，同时给电机的电子刹车力减小，直至当车主的3D模型显示在仪表的安全提示框中。
当车辆左或右转向时，车主身体向左或右加速离心力，六轴传感器检测左或右加速度很大，此时车主需要用身体向反方来平衡车辆转弯带来的离心力，当车主身体有向左或右的倾斜度，前置双目摄像头通过分析车主身体数据模型，仪表显示车主身体向左或右倾斜视频图片并超出安全提示框，仪表会显示身体向左或右倾斜视频图片，仪表显示通知车主需要进行姿态调整，同步语音播报器发出的姿态行为预警提示，处理器会判断向左或右刹车加速度太大，车辆控制器增加反向输出电流，同时给电机电子刹车力增加降速，直至当车主的3D模型显示在仪表的安全提示框中。
当车辆停止时，车主双脚或单脚着地，六轴传感器检测车辆的动态平衡，此时车主需要用身体让车辆保持静止平衡状态，当车主身体有向左或右的倾斜度，前置双目摄像头通过分析车主身体数据模型，确认车主身体向左或右是否超过一定的安全距离，仪表会显示身体向左或右倾斜视频图片，同步仪表显示通知车主需要进行姿态调整，并发起语音播报器发出的姿态行为预警提示，始终让车主身体与车辆保持一种动态平衡状态。
当车辆正常骑行时，车主3D模型一直在仪表的安全提示框内，当车主单手骑行、骑行过程中打电话、玩手机等，当车辆检测到非标准化的骑行姿态行为时在仪表上会有统计记录，并随时提醒车主注意安全驾驶，规范骑行。
当车辆开启上电模式后，前置双目摄像头通过分析车主面部表情数据模型，确认车主骑行状态是否有异常表情，若车主有异常兴奋或悲伤表情，此时车主表情状态储存在系统里面，并提示小心骑行，仪表会显示车主正常骑行面部表情，让车主尽快恢复平和骑行。
基于上面论述可知，本发明的技术方案有多种实现方式，图2是根据另一示例性实施例示出的一种骑行姿态监控提醒方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
步骤S11、打开安装电动车APP的手机；
步骤S12、车主选择购买车辆型号；
步骤S13、车主填写自己的身高参数；
步骤S14、启动车辆电源与前置双目摄像头；
步骤S15、车辆智能仪表开启引导骑行姿态显示；
步骤S16、车主按仪表提示，完成标准化姿态数据模型注册学习保存；
步骤S17、4G/5G通信功能单元将骑行姿态数据模型传输到云端服务统计分析；
步骤S18、判断连续三次骑行姿态数据模型是否注册学习存储显示成功；
步骤S19、若是，数据库根据注册学习姿态数据模型，计算统计出刹车，加速，转弯、停车等各种姿态参考基准数据模型；
若否，返回至步骤S11。
步骤S20、处理器统计分析双目摄像头实时获取各种骑行姿态数据模型；
步骤S21、若车主停车静止，如：等红绿灯时，身体姿态数据模型分析；
若车主骑行左或右转弯减速，身体姿态数据模型分析；
若车主骑行刹车减速，身体姿态数据模型分析；
若车主骑行开始加速，身体姿态加速数据模型分析；
若车主正常匀速骑行，身体姿态数据模型分析；
步骤S22、前置双目摄像头实时获取车主各种姿态行为数据传送给处理器并在仪表上显示；
步骤S23、处理器实时姿态行为数据模型与数据库基准参考数据模型做对比判断分析偏差度是否>20％；
步骤S24、若是，仪表显示校准正确的骑行姿态数据模型，并语音播报器发生提示声音；
若否，仪表显示正常，车辆正常骑行或停止；
步骤S25、车主及时按照仪表提示修正正确骑行方式。
需要说明的是，本实施例提供的技术方案，首先，获取车主的骑行姿态，并判断骑行姿态与车辆储存器中存储的骑行姿态的偏离度是否大于偏离度阈值，若是，则提醒车主调整骑行姿态，并发出语音播报，本发明的技术方案，通过对车主的骑行姿态进行监测、提醒同时发出语音播报使得车主规范骑行，避免因骑行姿态不正确而发生的交通事故，使得出行更加安全，方便。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (7)
1.一种骑行姿态监控提醒方法，其特征在于，包括：
当检测到车主第一次准备骑行时，开始统计分析并构建车主的3D模型，并保存；其中，所述3D模型为标准化姿态数据模型；
获取车主的骑行姿态，包括：接收前置双目摄像头发送的视频信息；统计分析所述视频信息得到车主的骑行姿态，并发送至仪表，以使车主的3D模型显示在所述仪表中；
判断所述骑行姿态与车辆储存器中存储的骑行姿态的偏离度是否大于偏离度阈值；
若是，则提醒车主调整骑行姿态，并发出语音播报；
还包括：
检测车辆的行驶状态，并判断车主3D模型是否显示在所述仪表的安全提示框中；
若是，则骑行姿态正确；
若否，则提醒车主调整骑行姿态且发出语音播报，同时根据车辆的行驶状态调节车辆输出电流，以使车主的3D模型显示在所述仪表的安全提示框中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取六轴传感器采集到的加速度信息，并根据所述加速度信息确定车辆的行驶状态；其中，所述行驶状态至少包括：向前加速、向后减速、左或右转向或停止状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：若检测到所述行驶状态为向前加速，且车主3D模型显示在所述仪表的安全提示框外，则提醒车主调整骑行姿态且发出语音播报，同时控制车辆减小输出电流，车辆减速，直至车主的3D模型显示在所述仪表的安全提示框内。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若检测到所述行驶状态为向后加速，且车主3D模型显示在所述仪表的安全提示框外，则提醒车主调整骑行姿态且发出语音播报，同时控制车辆减小反向输出电流，车辆刹车力减小，直至车主的3D模型显示在所述仪表的安全提示框内。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若检测到所述行驶状态为左或右转向，且车主3D模型显示在所述仪表的安全提示框外，则提醒车主调整骑行姿态且发出语音播报，同时控制车辆增加反向输出电流，车辆刹车力增加速度下降，直至车主的3D模型显示在所述仪表的安全提示框内。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若检测到所述行驶状态为停止，且车主3D模型显示在所述仪表的安全提示框外，则提醒车主调整骑行姿态且发出语音播报，直至车主的3D模型显示在所述仪表的安全提示框内，以使车主与车辆保持动态平衡状态。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若检测到车主非标准化骑行或面部表情数据异常，则发出骑行注意安全语音播报。
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