CN106139563A

CN106139563A - 一种矫正骑行的方法和系统

Info

Publication number: CN106139563A
Application number: CN201610556192.3A
Authority: CN
Inventors: 丁恒
Original assignee: Shenzhen Xiyue Zhihui Data Co Ltd
Current assignee: SHENZHEN XIYUE WISDOM DATA Co.,Ltd.
Priority date: 2016-07-15
Filing date: 2016-07-15
Publication date: 2016-11-23
Anticipated expiration: 2036-07-15
Also published as: CN106139563B

Abstract

本发明提供一种矫正骑行的方法和系统，以在骑手的骑行方式不正确或不合规范时提示骑手纠正骑行方式。所述方法包括：采集骑手当前的骑行姿势数据；将所述骑手当前的骑行姿势数据与数据库中的标准骑行姿势数据相比；若所述骑手当前的骑行姿势数据与所述数据库中的标准骑行姿势数据不相符，则通过语音向骑手播报提示信息，以便所述骑手矫正当前的骑行姿势。本发明技术方案一方面通过语音播报提示，增添了骑行的乐趣，另一方面，对于骑手不正确的骑行姿势，可以及时纠正，提高了骑行的安全。

Description

一种矫正骑行的方法和系统

技术领域

本发明属于智能自行车控制领域，尤其涉及一种矫正骑行的方法和系统。

背景技术

自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。自行车的种类很多，有单人自行车、双人自行车，还有多人自行车。人骑上车后，以脚踏板为动力，是绿色环保的交通工具。因此，在条件允许下，越来越多的人选择将自行车作为出行工具。

随着人们生活水准的提高，自行车不再仅是普通的运输、代步的工具，而是成为人们娱乐、休闲及锻炼的首选。例如，人们常常用自行车做短途的骑行活动，一些发烧友还使用自行车骑行某个长途线路，例如，川藏线是很多自行车发烧友经常挑战的线路。

目前的自行车在骑行过程中基本上是由骑手自己控制。然而，有的骑手并不能很好地控制自行车，最常见的是骑行姿势不正确时骑手还浑然不觉，或者，有些骑手在高速骑行时故意炫酷，例如，车身极度倾斜甚至几乎贴地，这些在骑行中是很危险的行为。

然而，针对上述情形，目前并没有很好的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矫正骑行的方法和系统，以在骑手的骑行方式不正确或不合规范时提示骑手纠正骑行方式。

本发明第一方面提供一种矫正骑行的方法，所述方法包括：

采集骑手当前的骑行姿势数据；

将所述骑手当前的骑行姿势数据与数据库中的标准骑行姿势数据相比；

若所述骑手当前的骑行姿势数据与所述数据库中的标准骑行姿势数据不相符，则通过语音向骑手播报提示信息，以便所述骑手矫正当前的骑行姿势。

本发明第二方面提供一种矫正骑行的系统，所述系统包括：

第一采集模块，用于采集骑手当前的骑行姿势数据；

第一匹配模块，用于将所述第一采集模块采集的骑手当前的骑行姿势数据与数据库中的标准骑行姿势数据相比；

第一语音提示模块，用于若所述第一匹配模块的比较结果为所述骑手当前的骑行姿势数据与所述数据库中的标准骑行姿势数据不相符，则通过语音向骑手播报提示信息，以便所述骑手矫正当前的骑行姿势。

从上述本发明技术方案可知，由于在骑手当前的骑行姿势数据与数据库中的标准骑行姿势数据不相符时，可通过语音向骑手播报提示信息，让骑手矫正当前的骑行姿势，因此，本发明技术方案一方面通过语音播报提示，增添了骑行的乐趣，另一方面，对于骑手不正确的骑行姿势，可以及时纠正，提高了骑行的安全。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的矫正骑行的方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的矫正骑行的系统的结构示意图；

图3是本发明实施例三提供的矫正骑行的系统的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的矫正骑行的系统的结构示意图；

图5是本发明实施例五提供的矫正骑行的系统的结构示意图；

图6-a是本发明实施例六提供的矫正骑行的系统的结构示意图；

图6-b是本发明实施例七提供的矫正骑行的系统的结构示意图；

图6-c是本发明实施例八提供的矫正骑行的系统的结构示意图；

图6-d是本发明实施例九提供的矫正骑行的系统的结构示意图；

图7-a是本发明实施例十提供的矫正骑行的系统的结构示意图；

图7-b是本发明实施例十一提供的矫正骑行的系统的结构示意图；

图7-c是本发明实施例十二提供的矫正骑行的系统的结构示意图；

图7-d是本发明实施例十三提供的矫正骑行的系统的结构示意图；

图8-a是本发明实施例十四提供的矫正骑行的系统的结构示意图；

图8-b是本发明实施例十五提供的矫正骑行的系统的结构示意图；

图8-c是本发明实施例十六提供的矫正骑行的系统的结构示意图；

图8-d是本发明实施例十七提供的矫正骑行的系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当......时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本发明实施例中描述的终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端。然而，应当理解的是，终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

终端支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

可以在终端上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。

本发明实施例提供一种矫正骑行的方法和系统，所述方法包括：采集骑手当前的骑行姿势数据；将所述骑手当前的骑行姿势数据与数据库中的标准骑行姿势数据相比；若所述骑手当前的骑行姿势数据与所述数据库中的标准骑行姿势数据不相符，则通过语音向骑手播报提示信息，以便所述骑手矫正当前的骑行姿势。本发明实施例还提供相应的矫正骑行的系统。以下分别进行详细说明。

请参阅附图1，是本发明实施例一提供的矫正骑行的方法的实现流程示意图，主要包括以下步骤S101至步骤S103，详细说明如下：

S101，采集骑手当前的骑行姿势数据。

在本发明实施例中，“骑手”是对骑行自行车的人的统称，可以时自行车专业车手，例如，专业自行车比赛的车手，也可以是普通的自行车用户，例如，自行陈的一般使用者，包括发烧友，而“骑行”专指骑行自行车，并不包括骑行机动车辆。

作为本发明一个实施例，采集骑手当前的骑行姿势数据可通过如下步骤S1011和S1012实现：

S1011，通过加速度传感器检测骑手当前骑行时的加速度。

在本发明实施例中，加速度传感器可以是含有加速度计或重力计的传感器件。理论上，加速度传感器可以安装在自行车车身的任何位置，优选地，可以安装在自行车车身的横梁上。

S1012，通过角速度传感器检测所述骑手当前骑行时的角速度和方向。

在本发明实施例中，角速度传感器可以是内部含有陀螺仪的传感器件，例如，可以是内含三轴陀螺仪的传感器件。通过角速度传感器，可以检测到骑手当前骑行时的角速度和方向，具体包括骑手当前骑行时车身的拐弯度、倾斜角度以及这些数据的变化率等。与加速度传感器类似，在本发明实施例中，角速度传感器可以安装在自行车车身的任何位置，优选地，可以安装在自行车车身的横梁上。

作为本发明另一实施例，采集骑手当前的骑行姿势数据还可以是通过摄像头拍摄当时骑手当前的骑行姿势图像或视频。为了减少后续的计算量，在本发明实施例中，可以只拍摄骑手当前骑行姿势的局部图像或视频，例如，可以只拍摄车身图像或视频。

S102，将经步骤S101采集的骑手当前的骑行姿势数据与数据库中的标准骑行姿势数据相比。

在本发明实施例中，数据库包括本地数据库和云服务器的数据库，其中，本地数据库指的是位于自行车中的存储器件含有的数据库系统，云服务器的数据库是指能够通过移动网络，例如，GSM网络、CDMA网络或3G/4G网络等，与自行车中的无线传输模块建立通信的云服务器所包含的数据库。需要说明的是，数据库(无论是本地数据库还是云服务器的数据库)中的标准骑行姿势数据可以是根据科学原理计算出来的、在骑行过程中不会出现危险的骑行姿势数据，例如，经科学原理计算出来的安全加速度、角速度和方向等数据，也可以是骑行实践中获得的经验值，这些经验值也构成骑行过程中的安全加速度、角速度和方向等。

作为本发明一个实施例，将骑手当前的骑行姿势数据与数据库中的标准骑行姿势数据相比可以通过如下步骤S1021和S1022实现：

S1021，将骑手当前的骑行姿势数据与本地数据库中的标准骑行姿势数据相比。

S1022，若骑手当前的骑行姿势数据与本地数据库中的标准骑行姿势数据相比时不能获得比较结果，则传输骑手当前的骑行姿势数据至云服务器，以便将骑手当前的骑行姿势数据与云服务器的数据库中的标准骑行姿势数据相比。

在本发明实施例中，优先将骑手当前的骑行姿势数据，例如，加速度、角速度和方向等数据与本地数据库中的标准骑行姿势数据相比。只有在由于种种原因，例如本地数据库破坏或数据不足，骑手当前的骑行姿势数据与本地数据库中的标准骑行姿势数据相比不能获得比较结果时，才通过自行车的无线传输模块传输骑手当前的骑行姿势数据至云服务器，以便将骑手当前的骑行姿势数据与云服务器的数据库中的标准骑行姿势数据相比。由此可见，在本发明实施例中，云服务器的数据库是一个补充。

S103，若骑手当前的骑行姿势数据与数据库中的标准骑行姿势数据不相符，则通过语音向骑手播报提示信息，以便骑手矫正当前的骑行姿势。

需要说明的是，在本发明实施例中，骑手当前的骑行姿势数据与数据库中的标准骑行姿势数据不相符，并不是严格到骑手当前的骑行姿势数据与数据库中的标准骑行姿势数据完全不相符，而是骑手当前的骑行姿势数据与数据库中的标准骑行姿势数据相比，两者相差的绝对值大于某个设定的阈值时，即可认为骑手当前的骑行姿势数据与数据库中的标准骑行姿势数据不相符。例如，设定的加速度阈值为a，当骑手当前骑行时的加速度与数据库中的标准加速度相比，两者相差的绝对值⊿a大于a时，则认为骑手当前骑行时的加速度与数据库中的标准加速度不相符；再如，设定的图像阈值为p，当当前的骑行姿势图像与数据库中的标准骑行姿势图像相比，两者特征值相差的绝对值⊿p大于p时，则认为骑手当前的骑行姿势与数据库中的标准骑行姿势不相符，等等。

需要说明的是，在本发明实施例中，播报的语音类型即男声或女声或特定人员的声音(例如，名模林志玲的声音)以及音量大小等参数，可以由骑手设定。一旦设定，当骑手当前的骑行姿势数据与所述数据库中的标准骑行姿势数据不相符时，语音按照设定的语音参数向骑手播报诸如“您拐弯过急，请注意拐弯的幅度”、“您的车身倾斜度太大，请注意降低倾斜度”或“您的骑行速度过快，请减速骑行”之类的提示信息。

考虑到骑手速度过快或疲劳骑行时也是骑行的大忌，在本发明实施例中，还可以采集骑手当前骑行的速度和当前骑行时的心率，将骑手当前骑行的速度与标准骑行速度相比以及将骑手当前骑行时的心率与预设心率阈值相比，若骑手当前骑行的速度大于所述标准骑行速度和/或骑手当前骑行时的心率大于所述预设心率阈值，则通过语音向骑手播报提示信息，以便所述骑手降低当前的骑行速度，其中，骑手当前骑行的速度可以由安装在车身任意位置，例如，脚踏板处的速度传感器采集，骑手当前骑行时的心率可以由内嵌于车把两端或车身其他位置的心率传感器采集。一旦骑手当前骑行的速度大于标准骑行速度和/或骑手当前骑行时的心率大于所述预设心率阈值，则语音向骑手播报诸如“您已超速，请减速骑行”或“您在疲劳骑行，请减速骑行”之类的提示信息。

此外，骑手在骑行时，如果坐在自行车坐板上时身体倾斜，长途骑行或长期骑行时不仅不利于健康，也会给骑行带来安全风险，例如，身体长期向一边倾斜，会导致肌肉酸胀，甚或造成长期伤害；再如，身体向一边长时间倾斜，会导致对这一边的腿臀部位的摩擦力增大，损害皮肤；再如，身体长时间向一边倾斜，也增加了自行车倾倒的风险，等等。因此，在本发明另一实施例中，还可以通过压力传感器采集骑手左右臀部对坐板的压力P_l和压力P_r，若左臀部对坐板的压力P_l和右臀部对坐板的压力P_r的绝对差值大于预设压力阈值，则通过语音向骑手播报提示信息，以便骑手矫正坐姿，保持身体的平衡。

需要说明的是，上述实施例中的压力传感器可以安装在自行车的坐板下，也可以根据需要安装在自行车的其他部位。

有过骑行经验的人士也能理解，在骑行过程中，脚踏板不能长时间空转，长时间空转会增加自行车倾倒的风险。因此，在本发明另一实施例中，可以通过踏频传感器检测骑手踩踏脚踏板的频率，若预设时间内没有检测到骑手对脚踏板的踩踏，则通过语音向骑手播报提示信息，以便骑手及时踩踏脚踏板。

需要说明的是，上述实施例中的踏频传感器可以安装在自行车的脚踏板上，也可以根据需要安装在自行车的其他部位。

从上述附图1示例的矫正骑行的方法可知，由于在骑手当前的骑行姿势数据与数据库中的标准骑行姿势数据不相符时，可通过语音向骑手播报提示信息，让骑手矫正当前的骑行姿势，因此，本发明技术方案一方面通过语音播报提示，增添了骑行的乐趣，另一方面，对于骑手不正确的骑行姿势，可以及时纠正，提高了骑行的安全。

请参阅附图2，是本发明实施例二提供的矫正骑行的系统的结构示意图。为了便于说明，附图2仅示出了与本发明实施例相关的部分。附图2示例的矫正骑行的系统可以是附图1示例的矫正骑行的方法的执行主体。附图2示例的矫正骑行的系统主要包括第一采集模块201、第一匹配模块202和第一语音提示模块203，其中：

第一采集模块201，用于采集骑手当前的骑行姿势数据；

第一匹配模块202，用于将第一采集模块201采集的骑手当前的骑行姿势数据与数据库中的标准骑行姿势数据相比；

第一语音提示模块203，用于若第一匹配模块202的比较结果为骑手当前的骑行姿势数据与数据库中的标准骑行姿势数据不相符，则通过语音向骑手播报提示信息，以便骑手矫正当前的骑行姿势。

需要说明的是，以上附图2示例的矫正骑行的系统的实施方式中，各功能模块的划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将所述矫正骑行的系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。而且，实际应用中，本实施例中的相应的功能模块可以是由相应的硬件实现，也可以由相应的硬件执行相应的软件完成，例如，前述的第一采集模块，可以是具有执行前述采集骑手当前的骑行姿势数据的硬件，例如第一采集器，也可以是能够执行相应计算机程序从而完成前述功能的一般处理器或者其他硬件设备；再如前述的第一语音提示模块，可以是执行若第一匹配模块(或第一匹配器)的比较结果为骑手当前的骑行姿势数据与数据库中的标准骑行姿势数据不相符，则通过语音向骑手播报提示信息，以便骑手矫正当前的骑行姿势的硬件，例如第一语音提示器，也可以是能够执行相应计算机程序从而完成前述功能的一般处理器或者其他硬件设备(本说明书提供的各个实施例都可应用上述描述原则)。

附图2示例的第一采集模块201可以包括第一检测单元301和第二检测单元302，如附图3所示本发明实施例三提供的矫正骑行的系统，其中：

第一检测单元301，用于通过加速度传感器检测骑手当前骑行时的加速度；

第二检测单元302，用于通过角速度传感器检测骑手当前骑行时的角速度和方向。

附图2示例的第一采集模块201可以包括图像视频获取单元401，如附图4所示本发明实施例四提供的矫正骑行的系统。图像视频获取单元401用于通过摄像头拍摄骑手当前的骑行姿势图像或视频。

附图2示例的矫正骑行的系统中，数据库包括本地数据库和云服务器的数据库，附图2示例的第一匹配模块202可以包括比较单元501和数据传输单元502，如附图5所示本发明实施例五提供的矫正骑行的系统，其中：

比较单元501，用于将骑手当前的骑行姿势数据与本地数据库中的标准骑行姿势数据相比；

数据传输单元502，用于若骑手当前的骑行姿势数据与本地数据库中的标准骑行姿势数据相比时不能获得比较结果，则传输骑手当前的骑行姿势数据至云服务器，以便将骑手当前的骑行姿势数据与云服务器的数据库中的标准骑行姿势数据相比。

附图2至5任一示例的矫正骑行的系统还可以包括第二采集模块601、第二匹配模块602和第二语音提示模块603，如附图6-a至附图6-d所示本发明实施例六至实施例九提供的矫正骑行的系统06，其中：

第二采集模块601，用于采集骑手当前骑行的速度和当前骑行时的心率；

第二匹配模块602，用于将骑手当前骑行的速度与标准骑行速度相比以及将骑手当前骑行时的心率与预设心率阈值相比；

第二语音提示模块603，用于若第二匹配模块602的比较结果为骑手当前骑行的速度大于标准骑行速度和/或骑手当前骑行时的心率大于预设心率阈值，则通过语音向骑手播报提示信息，以便骑手降低当前的骑行速度。

附图2至5任一示例的矫正骑行的系统还可以包括第三采集模块701和第三语音提示模块702，如附图7-a至附图7-d所示本发明实施例十至实施例十三提供的矫正骑行的系统07，其中：

第三采集模块701，用于通过压力传感器采集骑手左右臀部对坐板的压力P_l和压力P_r；

第三提示模块702，用于若骑手左臀部对坐板的压力P_l和骑手右臀部对坐板的压力P_r的绝对差值大于预设压力阈值，则通过语音向骑手播报提示信息，以便骑手矫正坐姿。

附图2至5任一示例的矫正骑行的系统还可以包括踏频检测模块801和第四语音提示模块802，如附图8-a至附图8-d所示本发明实施例十四至实施例十七提供的矫正骑行的系统08，其中：

踏频检测模块801，用于通过踏频传感器检测骑手踩踏脚踏板的频率；

第四提示模块802，用于若预设时间内踏频检测模块801没有检测到骑手对脚踏板的踩踏，则通过语音向骑手播报提示信息，以便骑手及时踩踏脚踏板。

需要说明的是，上述装置各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的矫正骑行的方法和系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种矫正骑行的方法，其特征在于，所述方法包括：

采集骑手当前的骑行姿势数据；

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集骑手当前的骑行姿势数据，包括：

通过加速度传感器检测所述骑手当前骑行时的加速度；以及

通过角速度传感器检测所述骑手当前骑行时的角速度和方向。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集骑手当前的骑行姿势数据，包括：

通过摄像头拍摄所述骑手当前的骑行姿势图像或视频。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据库包括本地数据库和云服务器的数据库，所述将所述骑手当前的骑行姿势数据与数据库中的标准骑行姿势数据相比，包括：

将所述骑手当前的骑行姿势数据与所述本地数据库中的标准骑行姿势数据相比；

若所述骑手当前的骑行姿势数据与所述本地数据库中的标准骑行姿势数据相比时不能获得比较结果，则传输所述骑手当前的骑行姿势数据至所述云服务器，以便将所述骑手当前的骑行姿势数据与所述云服务器的数据库中的标准骑行姿势数据相比。

5.如权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集所述骑手当前骑行的速度和当前骑行时的心率；

将所述骑手当前骑行的速度与标准骑行速度相比以及将所述骑手当前骑行时的心率与预设心率阈值相比；

若所述骑手当前骑行的速度大于所述标准骑行速度和/或所述骑手当前骑行时的心率大于所述预设心率阈值，则通过语音向骑手播报提示信息，以便所述骑手降低当前的骑行速度。

6.如权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过压力传感器采集骑手左右臀部对坐板的压力P_l和压力P_r；

若所述压力P_l和所述压力P_r的绝对差值大于预设压力阈值，则通过语音向骑手播报提示信息，以便所述骑手矫正坐姿。

7.如权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过踏频传感器检测骑手踩踏脚踏板的频率；

若预设时间内没有检测到所述骑手对脚踏板的踩踏，则通过语音向骑手播报提示信息，以便所述骑手及时踩踏脚踏板。

8.一种矫正骑行的系统，其特征在于，所述系统包括：

第一采集模块，用于采集骑手当前的骑行姿势数据；

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一采集模块包括：

第一检测单元，用于通过加速度传感器检测所述骑手当前骑行时的加速度；以及

第二检测单元，用于通过角速度传感器检测所述骑手当前骑行时的角速度和方向。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一采集模块包括：

图像视频获取单元，用于通过摄像头拍摄所述骑手当前的骑行姿势图像或视频。

11.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述数据库包括本地数据库和云服务器的数据库，所述第一匹配模块包括：

比较单元，用于将所述骑手当前的骑行姿势数据与所述本地数据库中的标准骑行姿势数据相比；

数据传输单元，用于若所述骑手当前的骑行姿势数据与所述本地数据库中的标准骑行姿势数据相比时不能获得比较结果，则传输所述骑手当前的骑行姿势数据至所述云服务器，以便将所述骑手当前的骑行姿势数据与所述云服务器的数据库中的标准骑行姿势数据相比。

12.如权利要求8至11任意一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二采集模块，用于采集所述骑手当前骑行的速度和当前骑行时的心率；

第二匹配模块，用于将所述骑手当前骑行的速度与标准骑行速度相比以及将所述骑手当前骑行时的心率与预设心率阈值相比；

第二语音提示模块，用于若所述第二匹配模块的比较结果为所述骑手当前骑行的速度大于所述标准骑行速度和/或所述骑手当前骑行时的心率大于所述预设心率阈值，则通过语音向骑手播报提示信息，以便所述骑手降低当前的骑行速度。

13.如权利要求8至11任意一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第三采集模块，用于通过压力传感器采集骑手左右臀部对坐板的压力P_l和压力P_r；

第三提示模块，用于若所述压力P_l和所述压力P_r的绝对差值大于预设压力阈值，则通过语音向骑手播报提示信息，以便所述骑手矫正坐姿。

14.如权利要求8至11任意一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

踏频检测模块，用于通过踏频传感器检测骑手踩踏脚踏板的频率；

第四提示模块，用于若预设时间内没有检测到所述骑手对脚踏板的踩踏，则通过语音向骑手播报提示信息，以便所述骑手及时踩踏脚踏板。