KR102017046B1 - 전방 차량 출발 경보 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전방 차량 출발 경보 시스템에 관한 것으로, 신호대기 또는 정체에 의한 정차시 전방 차량의 출발을 감지하고 전방 차량의 출발을 알리는 경보를 발생하여 운전자에게 경보를 제공하기 위하여, 브레이크 페달과 연동하는 전방감지센서를 차량 전방에 구비하고, 차량 정차시 상기 전방감지센서를 통하여 전방 차량의 이동을 감지하여 경보를 발생하도록 이루어진 전방 차량 출발 경보 시스템에 관한 것이다.

Description

전방 차량 출발 경보 시스템 {SYSTEM FOR INFORMING A STARTING STATE OF FRONT VEHICLE}

본 발명은 전방 차량 출발 경보 시스템에 관한 것으로, 신호대기 또는 정체에 의한 정차시 전방 차량의 출발을 감지하고 전방 차량의 출발을 알리는 경보를 발생하여 운전자에게 경보를 제공하는 전방 차량 출발 경보 시스템에 관한 것이다.

최근, 차량의 보급이 날이갈수록 증가하고, 대도시의 인구 밀집에 따라 정체구간이 갈수록 증가하는 추세에 있다. 또한, 인구 밀집 지역일수록 이동하는 사람들이 증가하기 때문에 횡단보도 및 교차로가 점점 증가하는 추세에 있다.

상기와 같이 정체구간을 주행하는 차량 또는 다수의 횡단보도 및 교차로가 설치된 차로를 주행하는 차량은 정체 또는 신호대기 사이에 잦은 정차를 경험해야 하는 불편함이 있었다. 이러한 경우는 특수한 상황, 즉, 출퇴근 시간, 명절 등과 같은 휴일 및 휴가철에는 더 극심하게 발생하며, 운전자의 피로감을 증가시키는 문제가 있었다.

상기와 같이 도로상에서 정차해야하는 상황에서는 운전자는 브레이크 페달을 밟은 상태로 전방을 주시하여 신호가 변경되기를 기다려야 한다. 이때, 대기중인 차량열의 최선단(앞쪽)에 위치한 차량은 전방의 신호를 주시하나, 일반적으로 대부분의 차량의 운전자는 전방의 차량 또는 인근의 차량들을 계속 주시하는 상태로 대기하다가, 전방의 차량이 출발하면 뒤따라서 출발한다.

그러나, 이 경우, 차량의 운전자는 오랜 시간 동안 전방을 주시하여 하므로 항상 긴장해야 하며, 정차가 잦을 경우 피로감이 유발된다는 단점이 있었다.

또한, 넓은 도로 또는 다수의 도로가 교차하는 교차로에서는 신호 대기 시간이 길기 때문에, 자칫 신호의 변경을 인식하지 못하고, 내비게이션 등을 확인하거나, 졸음운전을 하거나, 책을 보는 등의 다른 행동을 하다가 출발하지 않은 채로 정차하는 경우가 있엇으며, 이 경우, 후방 차량에서 발생하는 경적 소리를 듣고 급하게 출발하는 경우가 많았다. 따라서, 급출발에 따른 위험성이 증가하는 문제가 있으며, 후방 차량의 경적소리에 소음 스트레스가 발생하는 문제가 있었다.

따라서, 상기와 같은 위험을 방지하기 위하여, 운전자는 교차로 또는 신호대기시 차량의 전방을 지속적으로 주시해야 하며, 이 경우, 운전자는 지루함을 느끼고 전방 주시에 따른 피로감이 유발된다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 창안된 것으로서,

브레이크 페달과 연동하는 전방감지센서를 차량 전방에 구비하고, 차량 정차시 상기 전방감지센서를 통하여 전방 차량의 이동을 감지하여 경보를 발생하도록 함으로써, 운전자에게 전방 차량의 출발을 알리도록 이루어진 전방 차량 출발 경보 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여,

거리감지센서 및 움직임 감지센서 중 하나 이상을 포함하고 차량 전방에 배치되어 전방의 물체의 이동을 감지하여 센서신호를 출력하는 전방감지센서; 상기 전방감지센서의 작동을 제어하고, 상기 전방감지센서로부터 센서신호를 수신하여 차량 전방의 물체 이동시 경보신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 경보신호를 수신하여 경보를 발생하는 경보부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 차량의 브레이크 페달과 연동하고, 상기 브레이크 페달의 입력이 발생하는 동안에만 상기 전방감지센서가 작동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 한다.

또한, 상기 제어부는, 수신한 센서신호로부터 전방 차량과의 거리를 인식하고, 전방 차량과의 거리가 사전 설정된 안전거리 이상 간격이 확보되는 경우에만 상기 전방감지센서가 작동되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 경보신호 출력시 상기 경보신호를 지속적으로 출력하고, 상기 브레이크 페달의 입력 해제시 상기 경보신호 출력을 중단하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 경보부는, 진동모터수단을 포함하여 이루어지고, 차량의 브레이크 페달에 부설되는 진동모터부를 포함하고, 경보신호 수신시 상기 진동모터부가 진동을 발생시키도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 경보부는, 소리출력수단을 포함하여 이루어지는 알림음출력부를 포함하고, 경보신호 수신시 상기 알림음출력부가 알림음을 출력하도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은,

차량 전방에 설치된 전방감지센서를 통하여 전방 차량의 출발을 모니터링하고, 전방 차량의 출발시 경보를 제공함으로써, 전방 차량의 출발을 미처 인식하지 못한 운전자에게 전방 차량의 출발을 인식시킬 수 있는 장점을 제공하며, 이때, 운전자에게 제공되는 경보는 소리로 이루어지는 알림음과 차량의 브레이크 페달에 부설된 진동모터를 통하여 발생하는 진동을 동시에 제공함으로써, 운전자에게 청각적 및 촉각적인 경보를 제공하여 전방 차량의 출발을 인식시키도록 하는 장점이 있다.

또한, 전방 차량의 출발 모니터링시, 전방 차량과의 안전거리를 고려하여, 안전거리 이내에 위치한 전방 차량은 출발 모니터링을 하지 않도록 함으로써, 급출발시의 사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전방 차량 출발 경보 시스템을 나타내는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전방 차량 출발 경보 시스템의 각 구성요소를 상세하게 나타낸다.
도 3은 해당 차량과 전방 차량간의 안전거리 및 최대 감지 거리를 나타낸다.
도 4는 브레이크 페달에 설치된 전동모터부를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전방 차량 출발 경보 시스템을 나타내는 플로우 차트이다.

본 발명은 전방 차량 출발 경보 시스템에 관한 것으로서, 특히 신호대기 정차시 앞 차량의 출발을 차량 전방의 센서를 통하여 감지하고, 앞 차량의 출발을 알리는 경보를 발생하여 운전자에게 알려주는 전방 차량 출발 경보 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 바람직하게는 상기 차량 전방의 센서는 차량의 브레이크 페달과 연동하여, 상기 브레이크 페달의 입력을 전제 조건으로 동작하도록 구성된다. 따라서, 차량 정차시, 즉, 기어의 단 변속에 의한 주차상태가 아닌, 상기 브레이크 페달의 입력에 의하여 차량이 정차하는 동안에는 상기 센서가 동작하여 차량 전방을 모니터링 하고, 전방 차량의 이동이 발생할 경우 경보를 발생하는 구조를 가진다.

더 바람직하게는, 본 발명의 전방 차량 출발 경보 시스템이 적용된 차량(이하 '해당 차량'이라 기재함)이 전방 차량과 일정0거리를 유지한 상태에서 브레이크를 완전히 밟아 차량의 속도가 0이 된 시점(또는 사전 설정된 시간, 예를 들어, 3초 이후부터)에서부터 상기 센서부가 동작되고 전방 차량 이동을 모니터링 하도록 이루어진다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 경보는 차량의 브레이크 페달에 부설된 진동모터에 의하여 발생하는 진동과, 부저 또는 스피커 등의 소리출력수단으로부터 출력되는 알림음이 될 수 있으며, 운전자는 브레이크 페달의 진동과 알림음을 감지하여 전방 차량의 출발을 인식할 수 있다.

따라서, 운전자는 신호대기 또는 정체구간에서 정차하는 동안 상기와 같은 경보를 통하여 전방 차량의 출발을 인식할 수 있으므로, 전방 차량을 지속적으로 주시할 필요가 없으며, 결과적으로, 본 발명의 전방 차량 출발 경보 시스템은 정차시 운전자의 피로감을 유발하지 않는다는 장점을 제공한다.

이하 도면을 참조하여 상기와 같은 목적 및 구성을 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전방 차량 출발 경보 시스템을 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전방 차량 출발 경보 시스템을 나타내는 블럭도이며, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전방 차량 출발 경보 시스템의 각 구성요소를 상세하게 나타낸다.

도시된 바와 같이, 본 발명은 차량의 전방감지센서, 제어부 및 경보부를 포함하여 이루어진다.

전방감지센서(10)는 차량 전방에 설치되되, 적외선 센서 또는 초음파 센서 등의 공지의 거리 및 움직임 감지 센서를 포함하여 이루어지며, 상기 거리 및 움직임 감지 센서를 이용하여 전방에 정차한 차의 움직임 또는 거리의 변화 발생시 센서신호를 출력한다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 전방감지센서(10)는 운전자가 브레이크 페달(100)을 밟아 차량이 완전히 정지한 후 사전 설정된 시간, 예를 들어, 3초 경과 시점에 센서가 작동하도록 구성되는 것이 바람직하다. 이러한 구성은 정차가 아닌 경우에 브레이크 페달(100)이 입력되는 상횡에서 상기 전방감지센서(10)가 불필요하게 작동하는 것을 방지하기 위한 구성으로, 상기 전방감지센서(10)의 작동 시간은 후술할 제어부(20)에 의하여 제어된다.

상기 전방감지센서(10)는 상기와 같이 작동이 시작되면, 전방 차량의 간격을 지속적으로 체크하고, 신호가 변경되어 앞차의 움직임이 감지되면 즉각적으로 센서신호를 출력하여 후술할 제어부(20)로 송신한다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 전방감지센서(10)는 전방 차량과 안전거리 유지를 위해 사전 설정된 안전거리, 예를 들어, 1.5m 이상 간격을 확보하여야 작동시작되도록 제어되도록 하는 것이 바람직하다. 상기 안전거리는, 전방 주시를 하지 못한 운전자가 후방 차량에서 출력되는 경적소리 등에 의하여 놀라 조작미숙에 따른 급가속 등의 위험을 방지하기 위하여 설정하는 것이 바람직하다.

또한, 필요에 따라, 최대 감지 거리, 예를 들어, 5m 이내의 거리, 를 제한하여 상기 최대 감지 거리 이내의 전방 차량들의 움직임만을 인식하도록 할 수 있다.

도 3은 상기와 같은 해당 차량과 전방 차량간의 안전거리 및 최대 감지 거리를 나타낸다.

상기 제어부(20)는 본 발명에 따른 전방 차량 출발 경보 시스템의 전반적인 동작을 제어하는 구성요소로서, 차량의 브레이크 페달(100)(브레이크 페달(100)의 제어부(20), 이는 공지된 구성이므로 상세한 설명을 생략하며, 설명의 편의상 이하 '브레이크 페달(100)'로 기재함) 및 상기 전방감지센서(10) 연동하도록 이루어진다.

상기 제어부(20)는 공지의 전자제어유닛(ECU)를 포함하여 이루어지거나, 또는 차체제어모듈(BCM)에 포함될 수 있다. 상기 제어부(20)는 본 발명에 따른 전방 차량 출발 경보 시스템을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과, 상기 제어프로그램 수행중 발생하는 데이터를 일시 저장하기 위한 영역과, 사용자에 따라 변경될 수 있는 설정값 등을 저장하는 저장영역을 포함함으로써, 상기 브레이크 페달(100), 센서부 및 경보부(30)와 연동하여 센서신호를 수신 및 경보신호를 송신함으로써, 상기 구성요소들을 제어한다.

상기 제어부(20)는 상기 전방감지센서(10)로부터 출력되는 센서신호를 지속적으로 수신하여 모니터링 함으로써, 상기 센서신호를 통하여 인식되는 전방 차량의 움직임이 감지되면 경보신호를 생성하여 출력하고, 이를 상기 경보부(30)로 송신하도록 이루어진다.

상기 제어부(20)는 경보신호를 후술할 브레이크 페달(100)에 부설된 진동모터부와 알림음출력부로 전달한다. 상기 진동모터부로 부터 발생한 진동은 운전자의 오른발로 전달되어 자연스럽고 즉각적인 브레이크 페달(100) 조작을 가능하게 하고, 상기 알림음출력부로부터 발생한 알림음은 청각적으로 전방 차량의 출발을 인식시킬 수 있다.

상기 제어부(20)는 상술한 바와 같이, 브레이크 페달(100)과 연동함으로써, 상기 브레이크 페달(100)의 입력이 이루어지는 경우에만 상기 전방감지센서(10)를 작동시킨다. 따라서, 상기와 같이 운전자가 전방 차량의 출발을 인식하여 브레이크 페달(100)의 입력을 해제하는 경우, 상기 제어부(20)는 전방감지센서(10)의 작동을 중단시키는 제어를 한다. 결과적으로, 해당차량이 주행을 시작하는 순간 경보가 출력되는 상기 경보부(30)는 작동을 중단하도록 이루어진다.

한편, 바람직하게는, 상기 제어부(20)는 상기 센서신호를 통하여 인식되는 전방의 차량이 사전 설정된 최소이동거리 이상 전진하는 경우에만 전방의 차량이 전진주행하는 것으로 판단할 수 있다. 이러한 구성은, 신호대기시 또는 정차시 운전자의 운전 습관에 따라 불필요한 차량 전진이 발생할 수 있으므로, 불필요한 잦은 경보가 발생하는 것을 방지하기 위한 구성이다.

경보부(30)는 상기 제어부(20)로부터 경보신호를 입력받아 경보를 발생하는 구성요소로서, 본 발명의 바람직한 실시예에서 상기 경보부(30)는 차량의 브레이크 페달(100)의 후단부에 설치되는 전동모터부와 예를 들어, 공지의 소리출력수단, 예를 들어, 부저를 포함하는 알림음출력부를 포함하여 이루어진다. 도 4는 상기와 같이 이루어진 브레이크 페달(100)에 설치된 전동모터부를 나타낸다.

다시말해서, 상기 경보부(30)는 다양한 경보를 발생시켜 운전자로 하여금 전방 차량의 출발을 인식시키도록 하기 위하여, 차량의 브레이크 페달(100)에 공지의 진동모터수단을 포함하여 이루어진 진동모터부를 부설함으로써, 상기 진동모터부로부터 출력되는 진동이 상기 브레이크 페달(100)로 전달되어 상기 브레이크 페달(100)에서 전달되는 진동에 의하여 운전자가 전방 차량의 출발을 인식하도록 할 수 있으며, 또한, 부저 또는 스피커 등의 소리출력수단을 포함하여 이루어지는 알림음출력부로부터 출력되는 알림음을 듣는 운전자가 청각에 의하여 전방 차량의 출발을 인식하도록 할 수 있다.

그러나, 본 발명의 상기 경보부(30)는 상술한 구성요소에 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상에서 벗어나지 않는 한, 그 외에 공지된 다양한 수단을 통하여 운전자로 하여금 전방 차량의 출발을 인식하도록 이루어질 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 다른 실시예에서는, 상기 진동모터부 및 알림음출력부와 더불어, (또는 상기 진동모터부 및 알림음출력부중 하나 이상을 제외하고) 경보 경보메세지를 시각적으로 표시하는 디스플레이 수단을 더 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 경보부(30)는 상기 제어부(20)와 공지의 유선 또는 무선통신 수단으로 연결되며, 상기 제어부(20)에 의하여 제어되도록 이루어지며, 이 경우, 상기 제어부(20)에서 출력되는 경보신호를 수신하여 작동하도록 이루어진다.

바람직하게는, 상기 경보부(30)는 상기 제어부(20)에서 출력되는 경보신호의 수신시 경보메세지를 출력하고, 상기 경보신호의 수신이 중단되면, 경보메세지의 출력을 중단하도록 이루어진다.

도 5는 상기와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전방 차량 출발 경보 시스템을 나타내는 플로우 차트이다.

먼저, 상기 제어부(20)는 전방 차량 출발 경보 시스템제어를 위하여 차량이 정차했는지를 우선적으로 판단한다(S001). 이때, 차량 정차는 상기 제어부(20)가 상기 브레이크 페달(100)과의 연동에 의하여 상기 브레이크 페달(100)의 입력이 이루어진 것으로부터 판단할 수 있다. 또한 바람직하게는, 상기 제어부(20)는 보다 정확한 차량 정차를 판단하기 위하여 상기와 같이 브레이크 페달(100)의 입력 판단과 동시에, 차량의 변속시스템과 연동하여 현재 변속단이 D단에 위치해 있는 상태인지 더 판단할 수 있다.

따라서, 현재, 변속단이 D단, 즉 주행 변속단에 위치한 상태에서 브레이크 페달(100)의 입력이 이루어지는 경우, 차량이 정차한 것으로 판단하도록 이루어진다.

상기 단계에서, 해당 차량이 정차한 것으로 판단되면, 상기 제어부(20)는 전방차량과의 거리 간격을 판단한다(S002). 이 단계에서는 상기 전방감지센서(10)를 통하여 전방 차량과의 거리가 사전 설정된 안전거리 및 최대감지거리 범위 내에 포함되는지 판단한다. 상기 안전거리 및 최대감지거리 범위는 상술한 바와 같이, 예를 들어, 1.5m 내지 5m이내의 거리 범위일 수 있다.

상기 단계에서, 전방 차량과의 거리가 사전 설정된 안전거리 및 최대감지거리 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 상기 제어부(20)는 사전 설정된 대기 시간, 예를 들어, 3초 동안 대기한 후 상기 전방감지센서(10)를 작동시킨다(S003). 이때, 바람직하게는, 상기 제어부(20)는 상기 경보부(30)로 짧은 경보신호를 생성하여 송신함으로써, 전방감지센서(10)의 작동을 운전자에게 알리도록 할 수 있다(S004). 이후, 상기 전방감지센서(10)는 지속적으로 전방 차량과의 거리 및 움직임을 센싱하고, 상기 제어부(20)는 상기 전방감지센서(10)로부터 수신되는 센서신호를 바탕으로 지속적으로 전방 차량을 모니터링 한다.

상기 단계에서, 상기 제어부(20)는 상기 전방감지센서(10)로부터 수신되는 센서신호를 통하여 인식된 전방 차량의 움직임 또는 전방 차량과의 거리의 변화가 있는지 판단한다(S005). 이때, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 전방 차량과의 거리 간격이 더 증가하는 지를 판단하고, 거리 간격이 감소되는지에 대해서는 판단 하지 않도록 할 수 있다.

상기 단계에서, 전방 차량이 이동하는 것으로 판단되면, 상기 제어부(20)는 경보신호를 생성하여 출력하고, 상기 경보신호를 상기 경보부(30)로 송신한다. 따라서, 경보신호를 수신한 상기 경보부(30)는 경보를 출력한다(S006). 보다 상세하게는, 상기 경보부(30)에 포함되는 상기 진동모터부로부터 출력되는 진동이 상기 브레이크 페달(100)로 전달되어 상기 브레이크 페달(100)에서 전달되는 진동에 의하여 운전자가 전방 차량의 출발을 인식하도록 하거나, 또는, 부저 또는 스피커 등의 소리출력수단을 포함하여 이루어지는 상기 알림음출력부로부터 출력되는 알림음을 듣는 운전자가 청각에 의하여 전방 차량의 출발을 인식하도록 이루어진다.

상기 제어부(20)는 상기 단계에서 경보가 출력된 이후, 상기 브레이크 페달(100)의 입력이 중단되는지 모니터링하고(S007), 브레이크 페달(100)의 입력이 이루어지는 한 경보신호를 지속적으로 출력하되, 브레이크 페달(100)의 입력이 중단되면 해당 차량이 출발하는 것으로 간주하고 경보신호의 출력을 중단한다.

따라서, 상기 단계에서 상기 제어부(20)에서 출력되는 경보신호가 중단됨에 따라, 상기 경보부(30)는 경보 발생을 중단한다(S008).

이상으로 본 발명의 전방 차량 출발 경보 시스템의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 특정한 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도, 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

10: 전방감지센서 20: 제어부
30: 경보부 100: 브레이크 페달

Claims (6)

1. 거리감지센서 및 움직임 감지센서 중 하나 이상을 포함하고 차량 전방에 배치되어 전방의 물체의 이동을 감지하여 센서신호를 출력하는 전방감지센서;
   상기 전방감지센서의 작동을 제어하고, 상기 전방감지센서로부터 센서신호를 수신하여 차량 전방의 물체 이동시 경보신호를 출력하는 제어부; 및
   상기 제어부로부터 경보신호를 수신하여 경보를 발생하는 경보부; 를 포함하고,
   상기 제어부는,
   차량의 브레이크 페달 및 차량의 변속시스템과 연동하고, 변속단이 주행 변속단에 위치한 상태에서 브레이크 페달의 입력이 이루어지는 경우, 차량이 정차한 것으로 판단하고,
   해당 차량이 정차한 것으로 판단되면, 상기 제어부가 상기 전방감지센서를 통하여 전방 차량과의 거리 간격을 인식하고, 전방차량과의 거리가 사전설정된 안전거리 및 최대감지거리 범위 내에 포함되는지 판단하고,
   판단 결과 전방차량과의 거리가 사전설정된 안전거리 및 최대감지거리 범위 내에 포함되면 사전 설정된 대기시간 대기한 후 전방감지센서를 작동시키고,
   상기 전방감지센서는 지속적으로 전방 차량과의 거리 및 움직임을 센싱하여 전방차량을 모니터링하는 구성을 특징으로 하는 전방차량 출발 경보 시스템.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서,
   상기 제어부는 경보신호 출력시 상기 경보신호를 지속적으로 출력하고,
   상기 브레이크 페달의 입력 해제시 상기 경보신호 출력을 중단하는 것을 특징으로 하는 전방 차량 출발 경보 시스템.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 경보부는,
   진동모터수단을 포함하여 이루어지고, 차량의 브레이크 페달에 부설되는 진동모터부를 포함하고,
   경보신호 수신시 상기 진동모터부가 진동을 발생시키도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 전방 차량 출발 경보 시스템.
   
6. 제 1항에 있어서,
   상기 경보부는,
   소리출력수단을 포함하여 이루어지는 알림음출력부를 포함하고,
   경보신호 수신시 상기 알림음출력부가 알림음을 출력하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 전방 차량 출발 경보 시스템.
   
   
   
   
   
   
   
   

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