KR101700564B1 - 오작동 방지를 위한 차량의 감지장치 - Google Patents

오작동 방지를 위한 차량의 감지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르는 오작동 방지를 위한 차량의 감지장치는 차량이 대상물체에 근접했을 때, 감지신호를 생성하는 감지부, 상기 감지부로부터 생성된 상기 감지신호를 전송받아, 상기 차량에 장착된 브레이크가 구동한 시점부터 기설정된 시간동안 상기 차량의 전자제어장치로 중계하는 중계부, 상기 브레이크의 구동에 따른 구동시점을 기준으로 제1 지연시간 이후에 상기 중계부의 중계를 차단하는 제1 차단부와 상기 브레이크의 구동완료에 따른 구동완료시점을 기준으로 제2 지연시간 이후에 상기 중계부의 중계를 차단하는 제2 차단부를 포함하는 차단부 및 상기 브레이크의 구동완료 시점이 상기 제1 지연시간의 구간 내에 위치할 때, 상기 제1 차단부의 차단동작을 중지시키도록 제어하는 차단제어부를 포함한다.

Description

오작동 방지를 위한 차량의 감지장치{SENSING DEVICE FOR VEHICHLE FOR PREVENTING MALFUNCTION}
본 발명의 실시예들은 운전자의 브레이크 구동에 따라 감지부의 동작을 능동적으로 차단함으로써, 오동작을 최소화하기 위한 차량의 감지장치에 관한 것이다.
일반적으로, 전후방감지장치는 차량 주행 중 차량의 전방 및 후방으로부터 고속으로 접근하는 차량에 의해 충돌 위험이 있다고 판단될 경우 운전자에게 경보하여 운전자의 편의성을 향상시켜주는 장치이다.
이러한, 차량의 전후방감지장치는 차량의 전/후 범퍼(Bumper) 또는 기타 부위에 초음파 센서나 적외선 센서를 장착하고, 지속적으로 감지신호를 발생시켜 송/수신되는 반사파의 강도나 왕복시간을 계산하여 그 결과에 따라 위험 여부를 경보장치를 통해 운전자에게 알려주어 충돌을 방지하도록 제공되고 있다.
특히, 이러한 전후방감지장치가 후방을 감지하는 경우, 차량의 후진 기어와 연결된 스위치 장치에 의해 자동으로 감지장치가 실행되어 후방을 감지하고, 전방을 감지하는 경우, 특허출원공개 제10-2004-0053532호와 같이 별도의 전원 스위치를 마련하여, 필요시에만 스위치를 작동시켜 전후방을 감지한다.
그러나, 상기와 같은 종래의 전후방 감지장치가 전방을 감지하는 경우, 반드시 스위치를 작동시켜야 하고, 사용자가 미처 스위치를 작동시키기 않을 시, 감지가 제대로 이루어지지 않기 때문에, 전방의 장애물로부터 대응하지 못하는 문제점이 있었다.
또한, 이러한 전방의 장애물로부터 대응하지 못하는 문제를 해결하기 위해 등록특허 제10-1437772호와 같이, 브레이크등에 전원이 온(ON)됨과 동시에 전방감지장치의 작동이 가능하게 구성하고, 딜레이타임 모드에 의해 전원이 유지되도록 구성하고 있다.
그러나, 상기와 같은 종래의 전방감지장치는 운전자의 잦은 브레이크 구동에 따라 정해진 시간 동안 연속적으로 경보음이 자주 울리게 되고, 또한, 주행 중 발전기에서 생성되는 이상 전류 및 전압 중 어느 하나가 인가될 때에도 경보음이 울리게 되기 때문에, 이러한 경보음 또는 전후방화면출력으로 인해 차량 제어 시스템에 대한 불신감이 형성되어 오히려, 운전자에게는 스트레스 원인이 되고, 운전자의 주의력을 흐려지게 하여 대형사고로 이어지게 하는 문제가 있다.
본 발명의 일 목적은 기존과는 다른 방법으로 운전자의 브레이크 구동에 따라 능동적으로 감지신호를 차단하여 오동작 방지를 위한 차량의 감지장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 차량 전원에서 생성된 이상 전류 및 전압이 공급되는 동작을 사전에 차단하여 오동작 방지를 위한 차량의 감지장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 오동작 방지를 위한 차량의 감지장치를 차량에 탈부착되는 하나의 모듈로 구현함으로써, 교체가 용이하도록 제공하기 위한 것이다.
이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 차량이 대상물체에 근접했을 때, 감지신호를 생성하는 감지부, 상기 감지부로부터 생성된 상기 감지신호를 전송받아, 상기 차량에 장착된 브레이크가 구동한 시점부터 기설정된 시간동안 상기 차량의 전자제어장치로 중계하는 중계부, 상기 브레이크의 구동에 따른 구동시점을 기준으로 제1 지연시간 이후에 상기 중계부의 중계를 차단하는 제1 차단부와 상기 브레이크의 구동완료에 따른 구동완료시점을 기준으로 제2 지연시간 이후에 상기 중계부의 중계를 차단하는 제2 차단부를 포함하는 차단부 및 상기 브레이크의 구동완료 시점이 상기 제1 지연시간의 구간 내에 위치할 때, 상기 제1 차단부의 차단동작을 중지시키도록 제어하는 차단제어부를 포함한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 감지부, 상기 중계부, 상기 차단부 및 상기 차단제어부는 상기 차량에 탈부착되는 하나의 모듈로 구현된다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 차단부는, 상기 전자제어장치로부터 엑셀 구동신호를 전송받을 때, 엑셀러레이터의 구동에 따른 엑셀구동 시점부터 제3 지연시간 이후에 상기 중계부의 중계를 차단하는 제3 차단부를 포함한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 차단제어부는, 상기 브레이크의 구동에 따른 상기 구동시점이 상기 제3 지연시간 구간 내에 위치할 때, 상기 제3 차단부의 차단 동작을 중지시키도록 제어한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, ACC 전원부에서 동작 전원을 공급받는 전원부를 더 포함하고, 상기 전원부는, 상기 동작 전원의 과전류와 과전압을 방지하는 전원 안정화부 및 상기 동작 전원에 포함된 노이즈를 제거하고, 상기 감지부, 상기 중계부, 상기 차단부 또는 상기 차단제어부 중 적어도 하나를 동작시키기 위하여 상기 노이즈가 제거된 상기 동작 전원을 일정 레벨의 전류와 전압을 갖도록 변환하여 출력하는 정류부를 포함한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 감지장치는 운전자의 브레이크 구동에 따라 감지부의 동작을 능동적으로 차단하기 때문에, 정해진 시간 동안 연속적으로 자주 울리는 감지장치에 의한 경보음으로 인한 스트레스를 줄여주고, 차량 제어 시스템에 대한 신뢰감을 주며, 불필요한 경보음을 감소시켜주는 효과가 있다.
또한, 발전기에서 생성되는 이상 전류 및 전압이 인가되는 동작을 사전에 차단하여 감지장치의 오동작을 감소시키는 효과가 있다.
또한, 오동작 방지를 위한 차량의 감지장치를 차량에 탈부착되는 하나의 모듈로 구현함으로써, 교체가 용이한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관련된 차량의 감지시스템의 개념도이다.
도 2는 도 1의 감지 시스템의 실시 예이다.
도 3(a)는 차량의 브레이킹 동작에 따라 감지신호의 전송을 차단하는 종래의 방법에 대한 개념도이고, 도 3(b)는 본 발명의 실시예에 따른 감지장치의 차단 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3(c)는 도 2의 차단제어부의 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4(a) 및 도 4(b)는 액셀러레이터와 브레이크의 조합 구동에 따라 동작하는 감지장치의 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5는 도 1의 감지장치의 동작 프로세스이다.
이하, 본 발명에 관련된 오작동 방지를 위한 차량의 감지장치에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서의 도면들은 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 도면도에 표시된 기능들은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스에 의해 수행되는 것으로 이해되어야 한다.
그리고, 각각의 기능은 전용하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.
본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관련된 차량의 감지시스템의 개념도이고, 도 2는 도 1의 오동작 방지를 위한 감지장치의 구성도이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 차량의 감지 시스템(1000)은 감지장치(100), 전자제어 장치(Electronic control unit, ECU, 300), ACC 전원부(200), 브레이크(400), 엑셀(500) 및 출력장치(600)를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따라, 감지장치(100)는 감지부(110), 중계부(120), 차단부(130). 차단제어부(140) 및 전원부(150)를 포함하고, 차량(1)에 탈부착 되는 하나의 모듈로 구현되는 것을 특징으로 한다.
감지부(110)는 차량(1)이 대상물체에 근접했을 때, 차량(1)의 전방, 측방 또는 후방 중 어느 하나에 위치하는 대상물체를 감지하고, 감지신호를 생성한다.
또한, 감지부(110)는 차량(1)이 구동되면, 구비된 센서들 중 어느 하나를 통해 센서신호를 조사하고, 대상물체에 대한 거리 변화 발생 시 감지신호를 생성한다. 여기서, 센서들은 차량에 설치되고, 적외선 센서 또는 초음파 센서 등의 공지의 거리 및 움직임 감지 센서 중 어느 하나이다.
실시예에 따라, 감지부(110)는 전자제어 장치(300)로부터 감지동작신호를 전송받아 상기 센서들을 통해 감지신호를 생성한다.
그리고, 중계부(120)는 차량(1)의 브레이크 램프(410)와 병렬 연결되어 운전자에 의해 차량(1)에 장착된 브레이크(400)의 페달이 구동되면, 브레이크 램프(410)가 점등됨과 동시에 브레이크(400)의 구동에 따른 구동신호를 전송받을 때, 감지부(110)에서 생성된 감지신호를 브레이크(400)의 구동시점부터 기설정된 시간 동안 차량(1)의 전자제어 장치(300)로 중계한다.
실시예에 따라, 중계부(120)는 브레이크(400)가 구동됨에 따라, 전자제어 장치(300)로부터 전송되는 구동신호를 전송받는 구동시점부터 기설정된 시간 동안 차량(1)의 전자제어 장치(300)로 중계한다.
또한, 중계부(120)는 시간을 지연시켜 주는 딜레이타임모드(미도시)를 포함구성하여 브레이크(400)의 구동시점부터 기설정된 시간 예컨대 10초 동안 감지부(110)에서 생성된 상기 감지신호를 차량(1)의 전자제어 장치(300)로 중계한다.
실시예에 따라, 중계부(120)는 차량(1)에 장착된 엑셀러레이터(500)의 구동에 따라 전자제어장치(300)로부터 엑셀구동신호를 전송받아 액셀구동시점부터 기설정된 시간 동안 차량(1)의 전자제어 장치(300)로 중계한다.
다른 실시예에 따라, 중계부(120)는 차량(1)의 속도가 기설정된 속도 이하 또는 후진 시 감지부(110)에서 생성된 상기 감지신호를 전송받는 시점부터 기설정된 시간동안 차량(1)의 전자제어 장치(300)로 중계한다.
다음으로, 차단부(130)는 제1 차단부(131), 제2 차단부(133) 및 제3 차단부(135)를 포함한다.
제1 차단부(131)는 중계부(120)에서 브레이크(400)의 구동신호를 전송받을 때, 브레이크(400)의 구동에 따른 구동시점을 기준으로 제1 지연시간 이후에 중계부(120)의 중계 동작을 차단한다. 여기서, 제1 지연시간은 기설정된 시간보다 미만인 시간이다.
예컨대, 제1 차단부(131)는 운전자가 브레이크(400)의 페달을 밟음으로써, 중계부(120)에서 브레이크(400)의 구동신호를 전송받을 때, 브레이크(400)의 구동에 따른 구동시점을 기준으로 제1 지연시간인 5초 이후에, 감지신호를 중계하는 중계부(120)의 동작을 차단한다.
또한, 제2 차단부(133)는 중계부(120)에서 브레이크(400)의 구동완료신호를 전송받을 때, 브레이크(400)의 구동완료에 따른 구동완료시점을 기준으로 제2 지연시간 이후에 중계부(120)의 중계를 차단한다. 여기서, 제2 지연시간은 기설정된 시간보다 미만인 시간이다.
예컨대, 제2 차단부(133)는 운전자가 브레이크(400)의 페달을 떼는 동작에 따라, 중계부(120)에서 브레이크(400)의 구동완료신호를 전송받을 때, 브레이크(400)의 구동완료신호에 따른 구동완료시점을 기준으로 제2 지연시간인 5초 이후에, 감지신호를 중계하는 중계부(120)의 동작을 차단한다.
제3 차단부(135)는, 운전자에 의한 엑셀러레이터(500)의 구동에 따라, 중계부(120)에서 엑셀구동신호를 전자제어장치(300)로부터 전송받을 때, 엑셀구동에 따른 엑셀구동시점을 기준으로 제3 지연시간 이후에 중계부(120)의 중계를 차단한다. 여기서, 제2 지연시간은 기설정된 시간보다 미만인 시간이다.
다음으로, 차단제어부(140)는 중계부(120)에서 브레이크(400)의 구동완료신호를 전송받는 경우, 브레이크(400)의 구동완료에 따른 구동완료시점이 제1 지연시간의 구간 내에 위치할 때, 제1 차단부(131)의 차단 동작을 중지시키도록 제어한다.
또한, 차단제어부(140)는 중계부(120)에서 엑셀러레이터(500)의 엑셀구동신호를 전자제어장치(300)로부터 전송받는 경우, 엑셀러레이터(500)의 구동에 따른 엑셀구동시점이 제2 지연시간 구간 내에 위치할 때, 제2 차단부(133)의 차단 동작을 중지시키도록 제어한다.
또한, 차단제어부(140)는 중계부(120)에서 브레이크(400)의 구동신호를 전송받는 경우, 브레이크(400)의 구동에 따른 구동시점이 제3 지연시간의 구간 내에 위치할 때, 제3 차단부(135)의 차단 동작을 중지시키도록 제어한다.
본 발명의 실시예에 따라, 감지장치(100)는 ACC 전원부(200)에서 동작 전원을 공급받는 전원부(150)를 더 포함한다.
여기서, 전원부(150)는, ACC 전원부(200)에서 공급된 동작 전원의 과전류와 과전압을 방지하는 전원 안정화부(151)와 상기 동작 전원에 포함된 노이즈를 제거하고, 감지부(110), 중계부(120), 차단부(130) 또는 차단제어부(140) 중 적어도 하나를 동작시키기 위하여 상기 노이즈가 제거된 상기 동작 전원을 일정 레벨의 전류와 전압을 갖도록 변환하여 출력하는 정류부(153)를 포함한다.
한편, ACC 전원부(200)는 통상의 차량의 시동이 걸릴 때 또는 차량의 키박스가 ACC ON 될 때, 기설정된 장치들에 동작 전원을 공급한다.
예컨대, 운전자가 키를 차량 내 키박스에 꽂고 1단(ACC) 또는 2단(ON)에 위치해 놓을 때 또는 시동을 걸 때, ACC 전원부(200)는 기설정된 장치들에 동작 전원, 예컨대, 12V DC 전원을 공급한다.
다음으로, 전자제어 장치(300)는 차량의 엔진, 자동변속기, ABS의 상태를 컴퓨터로 제어하는 전자제어 장치로서, 점화시기와 연료분사, 공회전, 한계값 설정 등 엔진을 제어하고, 자동변속기, 구동계통, 제동계통, 조향계통, 전원계통 등 차량의 모든 부분을 제어하는 일반적인 차량의 제어장치를 의미한다.
본 발명의 실시예에 따라, 전자제어 장치(300)는 통상의 차량의 시동이 걸리면, ACC 전원부(200)를 통해 감지장치(100)에 전원을 공급하도록 ACC 전원부(200)를 제어한다. 다른 실시예에 따라, 전자제어 장치(300)는 후진기어 상태 시 ACC 전원부(200)를 통해 감지장치(100)에 전원을 공급하도록 ACC 전원부(200)를 제어한다. 또 다른 실시예에 따라, 전자제어 장치(300)는 차량(1)에 구비된 센서 on/off 버튼에 대한 운전자의 입력을 통해 ACC 전원부(200)를 통해 감지장치(100)에 전원을 공급하도록 ACC 전원부(200)를 제어한다.
한편, 전자제어 장치(300)는 차량의 속도가 일정 속도를 초과하면, ACC 전원부(200)의 제어를 통해 감지장치(100)의 전원 공급을 중지한다. 실시예에 따라, 전자제어 장치(300)는 차량(1)에 구비된 센서 on/off 버튼에 대한 운전자의 입력을 통해 ACC 전원부(200)의 제어를 통해 감지장치(100)의 전원 공급을 중지한다.
또한, 전자제어 장치(300)는 브레이크(400) 또는 엑셀(500)이 구동되면, 브레이크 구동 신호, 브레이크 구동완료 신호 또는 엑셀 구동신호를 감지부(110)에 전송한다.
브레이크(400)는 운전자의 브레이크 페달 작동에 의해 브레이크 구동신호 또는 브레이크 구동완료 신호를 전자제어 장치(300)에 전송하고, 차량 외부의 브레이크 램프(410)는 브레이크(400)에 구비된 페달 작동에 따라 점등된다. 그리고, 엑셀(500)은 차량 운전자의 엑셀 페달 작동에 의해 엑셀구동신호를 전자제어 장치(300)에 전송한다.
계속해서, 출력장치(600)는 경보 장치(미도시)를 포함하여 구성되고, 감지장치(100)에서 전송된 감지신호를 전자제어 장치(300)를 통해 전송받아 화면뿐 아니라 객체와의 거리에 따라 경고음을 출력한다.
예컨대, 출력장치(600)는 디스플레이 장치(미도시)를 포함하여 구성되고, 별도의 구비된 카메라(미도시)를 통해 전방, 후방 또는 측방의 위치한 객체를 감지하는 경우, 객체와의 거리에 따라 차량 운전자가 화면을 통해 확인할 수 있도록 구성된다. 여기서, 디스플레이 장치(미도시)는 액정 표시 패널(Liquid Crystal Display Panel)을 포함하여 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 유기 발광 표시 패널(Organic Light Emitting Display Panel)이 사용될 수도 있다. 또한, 디스플레이 장치(미도시)는 헤드업 디스플레이(Head Up Display; HUD) 형태로 표시되는 형태이다.
도 3(a)는 차량의 브레이킹 동작에 따라 감지신호의 전송을 차단하는 종래의 방법에 대한 개념도이다.
도 1 내지 도 3(a)를 참조하면, 차량(1)의 브레이크(400)가 구동되면, 상기 브레이크(400)의 구동시점(T1)을 기준으로 기설정된 지연시간(Tr) 동안 감지신호를 전송하고, 이후에 감지신호를 전송하지 않음으로써, 감지신호를 차단한다.
그러나, 차량(1)이 신호등 대기 시 또는 정차로 인하여, 브레이크(400)의 구동시점(T1)과 브레이크(400)의 구동완료시점(T2)까지의 간격이 기설정된 지연시간(Tr)을 초과하는 경우, 도 3(a)에 도시된 바와 같이, 종래의 감지장치는, 브레이크(400)의 구동완료시점(T2) 이후 감지신호를 전자제어장치(300)로 전송하지 않는 문제가 발생된다.
이러한 문제를 해결하기 위하여, 도 3(b)는 본 발명의 실시예에 따른 감지장치의 차단 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 1 내지 도 2 및 도 3(b)를 참조하면, 중계부(120)는 브레이크(400)의 구동시점(T1)을 기준으로 제1 지연시간(Td1)까지 감지신호를 전자제어장치(300)에 중계하고, 제1 차단부(131)는 브레이크(400)의 구동에 따른 구동시점(T1)을 기준으로 제1 지연시간(Td1) 이후에 중계부(120)의 중계를 차단한다.
그리고, 중계부(120)는 브레이크(400)의 구동완료시점(T2)을 기준으로, 제2 지연시간(Td2)까지 감지신호를 전자제어장치(300)에 중계하고, 제2 차단부(133)는 브레이크(400)의 구동완료에 따른 구동완료시점(T2)을 기준으로 제2 지연시간(Td2) 이후에 중계부(120)의 중계를 차단한다.
예컨대, 제1 지연시간(Td1)과 제2 지연시간(Td2)은 기설정된 지연시간(Tr)이 10초인 경우, 기설정된 지연시간(Tr)보다 작은 각각 5초로 설정된다. 실시예에 따라, 제1 지연시간(Td1)과 제2 지연시간(Td2)은 감지장치(100)의 제조에 따라 기설정된 지연시간(Tr)보다 작은 3~6초로 변경 설정될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 감지장치(100)은 차량(1)이 신호등 대기 시 또는 정차로 인하여, 브레이크(400)의 구동시점(T1)과 브레이크(400)의 구동완료시점(T2)까지의 간격이 기설정된 지연시간(Tr)을 초과하는 경우, 예컨대 운전자가 브레이크(400) 페달을 일정시간 이상 밟고 있는 상태에도, 브레이크(400)의 구동완료에 따른 구동완료시점(T2)을 기준으로 감지신호를 전자제어장치(300)에 중계한다.
도 3(c)는 도 2의 차단제어부의 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 1 내지 도 2 및 도 3(c)를 참조하면, 브레이크(400)의 구동완료시점(T2)이 제1 지연시간(Td1)의 구간 내에 위치할 때, 차단제어부(140)는 브레이크(400)의 구동에 따른 구동시점(T1)을 기준으로 제1 지연시간(Td1) 이후에 중계부(120)의 중계를 차단하는 제1 차단부(131)의 동작을 중지시키도록 제어함으로써, 중계부(120)는 브레이크(400)의 구동에 따른 구동시점(T1)을 기준으로 제2 지연시간(Td2)까지 감지신호를 전자제어장치(300)에 중계한다.
도 4a 및 도 4b는 액셀러레이터와 브레이크의 조합 구동에 따라 동작하는 감지장치의 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 1 내지 도 2 및 도 4a를 참조하면, 브레이크(400)의 구동시점(T1)이 액셀러레이터(500)의 구동에 의해 감지신호를 전송하는 제3 지연시간(Td3)의 구간 내에 위치할 때, 차단제어부(140)는 액셀러레이터(500)의 액셀구동시점(Ta1)을 기준으로 제3 지연시간(Td3) 이후에 중계부(120)의 중계를 차단하는 제3 차단부(135)의 동작을 중지시키도록 제어함으로써, 중계부(120)는 액셀구동시점(Ta1)을 기준으로 제1 지연시간(Td1)까지 감지신호를 전자제어장치(300)에 중계한다.
도 1 내지 도 2 및 도 4b를 참조하면, 액셀러레이터(500)의 액셀구동시점(Ta1)이 제2 지연시간(Td2)의 구간 내에 위치할 때, 차단제어부(140)는 브레이크(400)의 구동완료시점(T2)을 기준으로 제2 지연시간(Td2) 이후에 중계부(120)의 중계를 차단하는 제3 차단부(135)의 동작을 중지시키도록 제어함으로써, 중계부(120)는 브레이크(400)의 구동완료시점(T2)을 기준으로 제3 지연시간(Td3)까지 감지신호를 전자제어장치(300)에 중계한다.
도 5는 도 1의 감지장치의 동작 프로세스이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 차량의 시동이 걸리면, 전원부(150)는 ACC 전원부(200)를 통해 동작 전원을 공급받아 감지부(110), 중계부(120), 차단부(130) 또는 차단제어부(140) 중 적어도 하나에 전원을 공급한다(S100).
그리고, 감지부(110)는 차량(1)이 대상물체에 근접했을 때, 대상물제를 감지하여 감지신호를 생성한다(S110).
계속해서, 중계부(120)는 감지부(110)로부터 생성된 감지신호를 전송받고, 운전자가 차량(1)에 장착된 브레이크(400)가 구동한 시점 또는 구동완료한 시점부터 기설정된 시간 예컨대, 10초 동안 차량(1)의 전자제어장치(300)로 중계한다(S120).
이때, 제1 차단부(131)는 감지부(110)에서 전송받은 브레이크(400)의 구동에 따른 구동시점(T1)을 기준으로 제1 지연시간(Td1) 이후에 중계부(120)의 중계를 차단하고, 제2 차단부(133)는 감지부(110)에서 전송받은 브레이크(400)의 구동완료에 따른 구동완료시점(T2)을 기준으로 제2 지연시간(Td2) 이후에 중계부(120)의 중계를 차단한다(S130).
이후, 차단제어부(140)는 브레이크(400)의 구동완료에 따른 구동완료시점(T2)이 제1 지연시간(Td1)의 구간 내에 위치할 때(S140), 제1 차단부(131)의 동작을 중지시키도록 제어한다(S150).
한편, 차단제어부(140)는 브레이크(400)의 구동완료에 따른 구동완료시점(T2)이 제1 지연시간(Td1)의 구간 내에 위치하지 않을 때, 제1 차단부(131) 및 제2 차단부(133)가 차단 동작을 그대로 수행하도록 동작하지 않는다.
여기에 설명되는 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시 예는 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시 예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다.
소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 애플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다.
100: 감지장치
110: 감지부
120: 중계부
130: 차단부
131: 제1 차단부
133: 제2 차단부
135: 제3 차단부
140: 차단제어부
150: 전원부
151: 전원 안정화부
153: 정류부
200: ACC 전원장치
300: 전자제어장치
400: 브레이크
500: 액셀러레이터
600: 출력장치
1000: 감지시스템

Claims (5)

  1. 차량이 대상물체에 근접했을 때, 감지신호를 생성하는 감지부;
    상기 감지부로부터 생성된 상기 감지신호를 전송받아, 상기 차량에 장착된 브레이크가 구동한 시점부터 기설정된 시간동안 상기 차량의 전자제어장치로 중계하는 중계부;
    상기 브레이크의 구동에 따른 구동시점을 기준으로 제1 지연시간 이후에 상기 중계부의 중계를 차단하는 제1 차단부와 상기 브레이크의 구동완료에 따른 구동완료시점을 기준으로 제2 지연시간 이후에 상기 중계부의 중계를 차단하는 제2 차단부를 포함하는 차단부; 및
    상기 브레이크의 구동완료 시점이 상기 제1 지연시간의 구간 내에 위치할 때, 상기 제1 차단부의 차단동작을 중지시키도록 제어하는 차단제어부를 포함하는 오작동 방지를 위한 차량의 감지장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 감지부, 상기 중계부, 상기 차단부 및 상기 차단제어부는 상기 차량에 탈부착되는 하나의 모듈로 구현되는 것을 특징으로 하는 오작동 방지를 위한 차량의 감지장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 차단부는,
    상기 전자제어장치로부터 엑셀 구동신호를 전송받을 때, 엑셀러레이터의 구동에 따른 엑셀구동 시점부터 제3 지연시간 이후에 상기 중계부의 중계를 차단하는 제3 차단부를 더 포함하는 오작동 방지를 위한 차량의 감지장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 차단제어부는,
    상기 브레이크의 구동에 따른 상기 구동시점이 상기 제3 지연시간 구간 내에 위치할 때, 상기 제3 차단부의 차단 동작을 중지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 오작동 방지를 위한 차량의 감지장치.
  5. 제1항에 있어서,
    ACC 전원부에서 동작 전원을 공급받는 전원부를 더 포함하고,
    상기 전원부는,
    상기 동작 전원의 과전류와 과전압을 방지하는 전원 안정화부; 및
    상기 동작 전원에 포함된 노이즈를 제거하고, 상기 감지부, 상기 중계부, 상기 차단부 또는 상기 차단제어부 중 적어도 하나를 동작시키기 위하여 상기 노이즈가 제거된 상기 동작 전원을 일정 레벨의 전류와 전압을 갖도록 변환하여 출력하는 정류부를 포함하는 오작동 방지를 위한 차량의 감지장치.

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2000222699A (ja) * 1999-01-28 2000-08-11 Mazda Motor Corp 車両の先行車発進報知装置
KR20150018134A (ko) * 2013-08-09 2015-02-23 현대자동차주식회사 전방 차량 출발 경보 시스템

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