CN115367197A - 自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动包装机，包括产品上料装置、产品输送带、转盘模组、产品推入装置、包装袋上料装置、包装袋输送带、包装袋开口装置和包装袋热压封口装置；其中，产品上料装置用于将待包装的产品放置到产品输送带上，包装袋上料装置用于将包装袋摆放到包装袋输送带上，产品输送带和包装袋输送带相互平行；包装袋开口装置设置在包装袋输送带的输送路径上，用于打开包装袋的开口；产品输送带用于将产品输送至转盘模组，产品推入装置用于将转盘模组上的产品从包装袋开口推入到包装袋内；包装袋热压封口装置在包装袋输送带的输送路径上位于包装袋开口装置的下游，用于密封包装袋的开口。本发明的自动包装机可实现高效率的包装作业。

Description

自动包装机

技术领域

本发明涉及一种自动包装机。

背景技术

例如试剂盒等许多产品需要利用塑料材质的包装袋进行包装，而现有技术中用于试剂盒的包装机普遍存在占地面积大、包装效率较低的不足，需要加以改进。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种可实现高效率包装作业及减小设备占用面积的自动包装机。

为了实现上述主要目的，本发明公开了提供一种自动包装机，包括产品上料装置、产品输送带、转盘模组、产品推入装置、包装袋上料装置、包装袋输送带、包装袋开口装置和包装袋热压封口装置；其中，产品上料装置用于将待包装的产品放置到产品输送带上，包装袋上料装置用于将包装袋摆放到包装袋输送带上，产品输送带和包装袋输送带相互平行；包装袋开口装置设置在包装袋输送带的输送路径上，用于打开包装袋的开口；产品输送带用于将产品输送至转盘模组，产品推入装置用于将转盘模组上的产品推入到开口后的包装袋内；包装袋热压封口装置在包装袋输送带的输送路径上位于转盘模组的下游，用于密封包装袋的开口。

上述技术方案中，产品输送带和包装袋带输送带相互平行设置，并通过转盘模组实现产品从产品输送带到包装袋输送带的中转，可以有效减小设备占用面积；进一步地，通过产品上料装置和包装袋上料装置实现产品和包装袋的自动上料，可实现高效率的包装作业。

根据本发明的一种具体实施方式，包装袋上料装置包括：

第一安装架，第一安装架上设有转动座；

第一机械手，包括活动支架以及安装在活动支架上的负压吸嘴，活动支架与转动座之间形成滑动连接；

传动机构，包括摇杆、连杆和摆动件；其中，摆动件可转动地安装在第一安装架上，并包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂之间具有夹角；连杆的两端分别与摇杆和第一摆臂铰接，第二摆臂与活动支架铰接；

第一电机，设置在第一安装架上，用于驱动摇杆旋转。

包装袋上料装置工作时，第一电机驱动摇杆360°旋转，并通过连杆带动摆动件来回摆动，由于第一机械手的活动支架与摆动件铰接连接，因此摆动件来回摆动时，第一机械手将在包装袋料仓和包装袋输送带之间不断来回定点切换，不仅具有结构简单、占用面积小的优点，而且运动效率高，可以高速进行包装袋的上料操作。

根据本发明的一种具体实施方式，产品上料装置包括：

第二安装架，第二安装架上设有第二电机；

摇臂，可转动地设置在第二安装架上，并与第二电机传动连接；

第二机械手，具有可转动地安装在摇臂上的转轴；其中，在摇臂转动的过程中，第二机械手可在其自身重力作用下绕其转轴转动；

姿态稳定机构，设置在摇臂上，用于在摇臂转动过程中保持第二机械手始终处于固定角度；其中，姿态稳定机构包括固定轮、转动轮、张紧轮和皮带，固定轮与摇臂相对固定的设置，转动轮与转轴固定连接；皮带安装在固定轮和转动轮上，并被张紧轮压紧。

产品上料装置工作时，摇臂可在第二电机的带动下高速来回摇摆，使得安装在摇臂上的第二机械手在产品取料位置和产品放料位置之间不断来回定点切换，不仅具有结构简单、占用面积小的优点，而且运动效率高，可以高速进行产品上料操作。摇臂转动过程中第二机械手在其自身重力作用下以转轴为支点转动，此过程中皮带将向安装在转轴上的转动轮施加转动阻力，以防止第二机械手产生晃动，使得第二机械手在摇臂摆动过程中始终处于固定角度。

进一步地，摇臂上设有弧形的导向槽，导向槽的圆心位于摇臂的转动轴线上，张紧轮具有活动设置在导向槽内的安装轴。摇臂转动过程中，第二机械手的转动惯性会产生变化，张紧轮与导向槽形成活动配合，可以动态调节皮带对转动轮的转动阻力，使得第二机械手在摇臂摆动过程中可以更稳定地保持在固定角度。

根据本发明的一种具体实施方式，包装袋开口装置包括平移座、开口机构和平移驱动机构；开口机构包括安装在平移座上且上下相对设置的两个升降滑台，两个升降滑台上分别设有用于打开包装袋开口的多个负压吸嘴；平移驱动机构可驱动平移座沿包装袋输送带的长度方向移动，以将开口后的包装袋移动到正对转盘模组的产品推入位置。

根据本发明的一种具体实施方式，包装袋输送带上正对转盘模组的产品推入位置设有包装袋张口机构，包装袋张口机构包括用于供产品穿过的导向槽，导向槽的水平两侧均设有拨动件和弹性复位件，拨动件可水平转动地设置，弹性复位件用于将拨动件保持在初始位置；产品在被推入到包装袋的过程中从导向槽穿过，并推动拨动件从初始位置向导向槽的外侧转动，使得拨动件伸入包装袋开口，并将包装袋开口向两侧张开至预定宽度。

根据本发明的一种具体实施方式，包装袋热压封口装置包括：

热压封口模组，包括模架和安装在模架上的热压模，热压模用于对包装袋开口进行热封；

安全夹模组，包括安全夹和夹持驱动装置；其中，夹持驱动装置安装在模架上，用于驱动安全夹开合；安全夹设置在热压模面对包装袋输送带的一侧，用于上下夹持包装袋开口热封区的旁侧位置。

上述技术方案中，在热压模面对包装袋输送带的一侧设置安全夹，安全夹用于上下夹持包装袋开口热封区的旁侧位置，不仅可以避免出现封口过程中热压模压伤包装袋内产品的情形，还可以防止热压完成后打开热压模时包装袋与热压模粘连。

根据本发明的一种具体实施方式，包装袋输送路径上设有压袋装置，压袋装置设置在包装袋热压封口装置面对包装袋输送带的一侧；压袋装置包括压块和压块升降驱动装置，压块升降驱动装置用于在热压封口前驱动压块向下按压包装袋，以挤出包装袋内的空气，并通过检测包装袋的厚度而识别包装袋内是否具有产品。

本发明的实施例中，自动包装机还可以包括用于分流合格包装品和不合格包装品的下料装置；其中，下料装置包括：

合格品导料板，可升降地设置在包装袋输送带的出料端；

不合格品储料盒，设置在合格品导料板的下方，用于收集包装袋输送带上所流出的不合格包装品；

其中，当包装袋输送带上流出的是合格包装品时，合格品导料板处于能够从包装袋输送带的出料端接收合格包装品的高度；当包装袋输送带上流出的是不合格包装品时，合格品导料板上升而使得不合格包装品掉入不合格品储料盒。

本发明的实施例中，自动包装机还可以包括干燥剂供料系统，干燥剂供料系统包括干燥剂料仓、振动盘和干燥剂输送带；其中，干燥剂料仓向振动盘供给袋装干燥剂，振动盘将袋装干燥剂依次供给至干燥剂输送带，干燥剂输送带将干燥剂输送至转盘模组。

为了更清楚地说明本发明的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本发明自动包装机实施例的立体图；

图2是本发明自动包装机实施例的俯视图；

图3是实施例中包装袋输送带部分的结构图；

图4是实施例中产品上料装置的第一立体图；

图5是实施例中产品上料装置的结构分解图；

图6是实施例中产品上料装置处于取料状态下的正视图；

图7是实施例中产品上料装置处于放料状态下的正视图；

图8是实施例中包装袋上料装置的立体图；

图9是实施例中包装袋上料装置处于放料状态下的正视图；

图10是实施例中包装袋上料装置的侧视图；

图11是实施例中包装袋上料装置处于取料状态下的正视图；

图12是实施例中包装袋料仓的结构图；

图13是实施例中包装袋开口装置的结构图；

图14是实施例中包装袋张口机构的结构图；

图15是实施例中转盘模组的结构图；

图16是实施例中产品推入装置的结构图；

图17是实施例中包装袋热压封口装置的立体图；

图18是实施例中包装袋热压封口装置的侧视图；

图19是实施例中安全夹模组的结构图；

图20是实施例中包装袋热压封口装置的结构分解图；

图21是实施例中压袋装置的结构图；

图22是实施例中下料装置的结构图；

图23是实施例中干燥剂输送带的结构图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但本发明还可以采用在此基础上作出的其他变化或替换方式来实施。因此，本领域技术人员基于本申请所描述的实施例而可以获知的其他可实施方式，都属于本发明的保护范围。

如图1和图2所示，实施例的自动包装机具有两个包装通道，每个包装通道均配置有产品上料装置110、产品输送带120、转盘模组310、包装袋料仓230、包装袋上料装置210、包装袋输送带220、包装袋开口装置240、产品推入装置320和包装袋热压封口装置410。本发明的其他实施例中，自动包装机也可以设置为仅具有一个包装通道。

实施例中，产品上料装置110设置在产品输送带120的入料端，用于将待包装的产品(例如试剂盒)依次放置到产品输送带120上；转盘模组310设置在产品输送带120的出料端，产品输送带120将待包装产品依次输送至转盘模组310。

包装袋上料装置210设置在包装袋输送带220的入料端，用于将从包装袋料仓230内取出的包装袋摆放到包装袋输送带220上；其中，包装袋输送带220可以设置在转盘模组310的旁侧，并可以设置为与产品输送带120相互平行，以促进设备的小型化。具体的，两个包装袋输送带220可以设置在两个产品输送带120之间。

包装袋开口装置240设置在包装袋输送带220的输送路径上，用于打开包装袋的开口。产品推入装置320可以设置在转盘模组310的上方，当包装袋被输送至其开口正对转盘模组310的产品推入位置时，产品推入装置320将转盘模组310上的产品推入到包装袋内。

进一步地，如图3所示，包装袋输送带210上正对转盘模组310的产品推入位置可以设有包装袋张口机构330，包装袋张口机构330用于保证包装袋开口的侧向宽度，使得产品可顺利进入包装袋内。

包装袋热压封口装置410和转盘模组310设置在包装袋输送带220的同一侧，且包装袋热压封口装置410在包装袋输送带220的输送路径上位于包装袋开口装置240和转盘模组310的下游。在产品被推入包装袋后，包装袋输送带220将包装袋输送至包装袋热压封口装置410，再由包装袋热压封口装置410对包装袋开口进行密封。

包装袋热压封口装置410面对包装袋输送带220的一侧可以设有压袋装置420。压袋装置420位于包装袋输送带220的上方。在热压封口前，压袋装置420向下按压包装袋，以挤出包装袋内的空气，并通过检测包装袋的厚度而识别包装袋内是否具有产品。

封口后的包装袋从包装袋输送带220的出料端进入下料装置250，下料装置250可以对合格品和不合格品进行分流。

进一步地，实施例的自动包装机还可以包括干燥剂供给系统500，干燥剂供给系统500用于将袋装干燥剂供给到转盘模组310，产品推入装置320可将转盘模组310上的干燥剂与产品一起推入到包装袋内。

以下，对实施例中自动包装机各组成部分的具体结构进行详细说明。

产品上料装置110的结构

如图4和5所示，产品上料装置110包括安装架111(第二安装架)、摇臂112、机械手113(第二机械手)和驱动机构115；其中，驱动机构115设置在安装架111上，并与摇臂112传动连接，用于驱动摇臂112来回摇摆。机械手113具有可转动地安装在摇臂112上的转轴1131，在摇臂112摇摆的过程中，机械手113在其自身重力作用下绕转轴1131转动，从而始终保持在水平姿态。实施例中，摇臂112可在驱动机构115的带动下高速来回摇摆，使得安装在摇臂112上的机械手30在取料位置和放料位置之间不断来回定点切换，不仅具有结构简单、占用面积小的优点，而且运动效率高，可以高速进行产品取放操作。

摇臂112具有相对设置的第一端和第二端，机械手113可转动地设置在摇臂112的第一端，驱动机构115与摇臂112的第二端传动连接。实施例中驱动机构115包括伺服电机1151(第二电机)和减速器1152，减速器1152与摇臂112的第二端固定连接。

进一步的，摇臂112上设有姿态稳定机构，姿态稳定机构用于在摇臂112转动过程中保持机械手113始终处于固定角度，例如保持机械手113始终处于水平状态。如图5所示，姿态稳定机构设置在摇臂112的外壳内，包括固定轮1141、转动轮1142、皮带1143和张紧轮1144。其中，固定轮1141与摇臂112相对固定的设置；在一个可选的实施方式中，安装架111上设有用于转动支撑摇臂112的支撑轴1111，固定轮1141与支撑轴1111同轴设置。

转动轮1142与机械手113的转轴1131固定连接；皮带1143安装在固定轮1141和转动轮1142上，并被张紧轮1144压紧。工作时，随着摇臂112的摆动，机械手113将在其自身重力作用下以转轴1131为支点转动，此过程中皮带1143将向安装在转轴1131上的转动轮1142施加转动阻力，以防止机械手113产生晃动，进而使得机械手113在摇臂112摆动过程中始终处于固定角度，例如始终保持在水平状态。这样，取放料过程中摇臂112摇摆到任何角度，机械手113所抓取产品的姿态均不会发生变化。

如图6所示，摇臂112上设有弧形的导向槽1121，导向槽1121的圆心位于摇臂112的转动轴线上，张紧轮1144具有活动设置在导向槽1121内的安装轴1145。摇臂112转动过程中机械手113的转动惯性会产生变化，张紧轮1144活动设置，可以动态调节皮带1143对转动轮1142的转动阻力，使得机械手113在摇臂112摆动过程中可以更稳定地保持在固定角度。

在一个可选的实施方式中，如图4所示，机械手113包括夹爪1132和用于驱动夹爪1132开合的气缸1133，气缸1133可以安装在与转轴1131连接的转动座1134上；工作过程中，机械手113始终处于夹爪1132开口朝下的水平姿态。本发明的其他实施例中，机械手113也可以采用负压吸嘴实现产品的吸附取放。

产品料装置110还包括用于检测摇臂112位置的位置传感器，当检测到摇臂112转动至机械手113处于取料位置时(如图6所示)，气缸1133驱动夹爪1132闭合以抓取待包装产品；当检测到摇臂112转动至机械手113处于放料位置时(如图7所示)，气缸1133驱动夹爪1132打开，以将产品摆放到产品输送带120上。

包装袋上料装置210的结构

如图8至10所示，包装袋上料装置210包括安装架211(第一安装架)、电机212(第一电机)、传动机构和吸附机械手(第一机械手)。其中，安装架211上设有可转动的转动座2112和用于支撑转动座2112的第一轴承2111，吸附机械手包括活动支架216和安装在活动支架216上的多个负压吸嘴2161。

活动支架216与转动座2112之间形成滑动连接。具体的，参照图10所示，活动支架216上设有滑轨2162，滑轨2162的长度方向优选与转动座2112的转动轴线相垂直，转动座2112上设有与滑轨2162配合的滑槽部2113。

负压吸嘴2161安装在活动支架216的下端，用于包装袋的吸附取放。图示的实施例中，安装架211的内部可以设有与负压吸嘴2161连通的真空发生器(图中不可见)，负压吸嘴2161也可以与生产线上的负压系统连通。

传动机构包括摇杆213、连杆214和摆动件215。其中，摆动件215可转动地安装在安装架211上，并可以在竖直面内转动；较佳的，安装架211上设有用于转动支撑摆动件215的第二轴承2114；摆动件215包括第一摆臂2151和第二摆臂2152，第一摆臂2151和第二摆臂2152之间具有夹角；连杆214的两端分别与摇杆213和第一摆臂2151铰接，第二摆臂2152与活动支架216铰接，例如与活动支架216的下端铰接。

摇杆213与设置在安装架211上的电机212传动连接，并可在电机212的驱动下作360°旋转。其中，电机212优选采用步进电机，摇杆213可以直接安装在电机212的动力输出轴上，也可以通过中间传动机构与电机212传动连接。

工作时，电机212驱动摇杆213作360°旋转，并通过连杆214带动摆动件215来回摆动，由于活动支架216与摆动件215铰接连接，因此随着摆动件215的来回摆动，吸附机械手将在如图11所示的取料状态和如图9所示的放料状态之间不断来回定点切换。如此设计，不仅具有结构简单、占用面积小的优点，而且运动效率高，可以高速进行包装袋取放料操作。其中，在取料和放料两种状态之间切换时，活动支架216的转动角度可以为60°。

进一步地，如图9所示，安装架211上设有取料位置传感器2171和放料位置传感器2172，摆动件215上设有被检测部2153。其中，当吸附机械手转动到面对包装袋料仓230的取料位置时，被检测部233可被取料位置传感器2171检测，此时控制真空发生器开启，使得负压吸嘴2161吸附包装袋；当吸附机械手转动到面对包装袋输送带220的放料位置时，被检测部2153被放料位置传感器2172检测，此时真空发生器关闭或与负压吸嘴2161断开，使得包装袋与负压吸嘴2161分开而被摆放到包装袋输送带220上。

如图12所示，包装袋料仓230及其出袋口231可以相对于水平面倾斜设置，在吸附机械手转动到如图11所示的取料位置时，负压吸嘴2161从出袋口231吸取包装袋。包装袋料仓230内可以设有活动压块232，活动压块232可以使包装袋料仓230内叠放的包装袋向出袋口231方向进给，并保持包装袋的平整度。

包装袋开口装置240的结构

如图13所示，包装袋开口装置240包括平移座241、开口机构和平移驱动机构243；其中，开口机构包括安装在平移座241上且上下相对设置的两个升降滑台2421，两个升降滑台2421上分别设有用于打开包装袋开口的多个负压吸嘴2422；平移座241上设有两个用于分别驱动两个升降滑台2421作升降运动的升降机构，该升降机构可以为升降气缸2423。包装袋开口作业时，两个升降滑台2421先相互靠近，设置在二者上的负压吸嘴2242分别吸附包装袋开口的上下侧边，然后两个升降滑台2421相互远离而打开包装袋开口。

平移驱动机构243可驱动平移座241沿包装袋输送带210的长度方向移动，以将开口后的包装袋移动到正对转盘模组310的产品推入位置。本发明的实施例中，平移驱动机构243可以采用丝杆平移机构，但并不以此为限。

包装袋张口机构330的结构

包装袋张口机构330设置在包装袋输送带220的转盘模组310之间。如图14所示，实施例的包装袋张口机构330包括供产品穿过的导向槽331，导向槽331的水平两侧均设有拨动件332和例如扭簧的弹性复位件(图中不可见)，拨动件332可水平转动地设置，弹性复位件用于将拨动件332保持在初始位置。

初始位置下，拨动件332朝导向槽331的内侧缩进，从而不会影响包装袋开口机构240将开口后的包装袋移动到正对转盘模组310的产品推入位置。在产品推入模组320将转盘模组310上的产品推入到开口后的包装袋时，产品将从导向槽331穿过，并推动拨动件332从其初始位置向导向槽331的外侧转动，拨动件332转动过程中将会朝导向槽331的前侧(背对转盘模组310的一侧)伸出而进入到包装袋开口内，并将包装袋开口向两侧张开至预定宽度，使得产品可顺利进入包装袋内。

转盘模组310的结构

如图15所示，转盘模组310包括转盘312和驱动转盘312水平旋转的电机311，转盘312上具有沿其周向排列的多个(例如四个)产品容置槽313。

产品输送带110输送的产品先进入产品容置槽313，然后随转盘312转动至正对包装袋输送带220的产品推入位置，并被产品推入装置320推入到包装袋内。

产品推入装置320的结构

如图16所示，产品推入装置320包括产品推动件321、曲柄构件322以及设置在安装架324上的电机323。其中，曲柄构件322和产品推动件321可形成类曲柄滑块机构；具体的，产品推动件321与安装架324滑动连接，曲柄构件322上设有连接槽3221，产品推动件321具有活动设置在连接槽3221内的连接销。这样，电机323驱动曲柄构件322来回摆动时，产品推动件321将在安装架324上来回滑动。当产品推动件321沿推进方向滑动时，将使产品容置槽313内的产品穿过包装袋张口机构330向包装袋方向进给，使得产品进入包装袋内。

包装袋热压封口装置410的结构

如图17所示，包装袋热压封口装置410包括用于对包装袋开口进行热封的热压封口模组，热压封口模组包括模架411和安装在模架411上的热压模412。如图18所示，热压模412包括上热压模4122和下热压模4121，上热压模4122与安装在模架411上部的上升降气缸4124连接，下热压模4121与安装在模架411下部的下升降气缸4123连接。工作时，包装袋的开口端进入上热压模4122和下热压模4121之间，随后上热压模4122和下热压模4121相向运动并夹紧包装袋开口，从而实现对包装袋开口的热封。

进一步地，包装袋热压封口装置410还包括安全夹模组413，安全夹模组413包括安全夹4132和用于驱动安全夹4132开合的夹持驱动装置4131；其中，夹持驱动装置4131可以安装在模架411上，安全夹4132设置在热压模412面对包装袋输送带220的一侧，用于上下夹持包装袋开口热封区的旁侧位置。实施例中，夹持驱动装置4131可以采用气缸，但并不以此为限。

结合图17和19所示，安全夹4132包括上下相对的两个夹臂4133，两个夹臂4133的相对两端分别连接有一个夹持驱动装置4131，且两个夹持驱动装置4131分别位于热压模412的相对两侧。两个夹臂4133在夹持驱动装置4131的驱动下相互靠近或远离，完成安全夹4132的开合动作。

实施例中，安全夹4132的两个夹臂4133上均设有条形夹头4134，条形夹头4134采用可以耐受热压温度的材料制成。优选的，条形夹头4134可拆卸地安装在夹臂4133上。其中，条形夹头4134与夹臂4133的长度可以相同或不同，条形夹头4134与包装袋可以形成线接触或面接触。

包装袋热压封口装置410工作时，首先由夹持驱动装置4131驱动安全夹4132对包装袋开口热封区的旁侧位置(包装袋上紧邻热封区的位置)进行夹持，检测是否夹持到包装袋内的产品，然后热压模412才开始进行热压封口作业，防止出现产品被热压模412压伤的情形；封口作业完成后，先打开热压模412，再控制安全夹4132张开，以防止包装袋与热压模412粘连。

如图20所示，模架411上还可以设有推动模组414，推动模组414位于热压模412的背对包装袋输送带220的一侧。在安全夹4132对包装袋开口热封区的旁侧位置进行夹持之前，推动模组414先朝热压模412面对包装袋输送带220的一侧推动包装袋至预定的热压位置，以保持包装袋热封位置的一致性。

进一步地，如图17所示，模架411可以安装在底座415上，底座415具有滑轨4151，模架411可水平移动地安装在滑轨4151上，以便于进行热压模412的修理、清洁和更换作业。模架411和底座415之间可以设有锁紧机构，锁紧机构用于固定模架411与底座415的相对位置。

压袋装置420的结构

如图21所示，压袋装置420包括安装架421以及可升降的压块423，安装架421上设有用于驱动压块423升降的升降机构，该升降机构例如为升降气缸422。在热压封口前，升降气缸422驱动压块423下降至挤压包装袋的预定高度，以挤出包装袋内的空气。

进一步地，压袋装置420还包括位移传感器424，位移传感器424可检测压块423的挤压行程，并通过挤压行程数据检测出包装袋的厚度，以识别包装袋内是否具有产品。

下料装置250的结构

结合图22所示，下料装置250包括合格品导料板251和不合格品储料盒252；其中，合格品导料板251相对于水平面倾斜设置在包装袋输送带220的出料端，并与例如升降气缸253的升降机构连接而可作升降运动；不合格品储料盒251设置在合格品导料板251的下方，用于收集包装袋输送带220上所流出的不合格包装品.

工作时，当检测到包装袋输送带220上流出的是合格包装品时，合格品导料板251处于能够从包装袋输送带220的出料端接收合格包装品的初始高度；当检测到包装袋输送带220上流出的是不合格包装品时，合格品导料板251上升而使得不合格包装品掉入不合格品储料盒252，从而能够自动且高效率地对合格品和不合格品进行分流。

干燥剂供给系统500的结构

如图1和2所示，本发明的实施例中，干燥剂供给系统500包括干燥剂料仓510、料仓出料输送带520、干燥剂振动盘530和干燥剂输送带540，其中，存储在干燥剂料仓510内的袋装干燥剂由设置在干燥剂料仓510下方的料仓出料输送带520输送到干燥剂振动盘530内，干燥剂振动盘530使得袋装干燥剂依次供给到干燥剂输送带540，干燥剂输送带540则将干燥剂输送至转盘模组310。

结合如图23所示，干燥剂输送带540包括主输送带541和两个与主输送带541相互垂直的分流输送带542；主输送带541与包装袋输送带220相互平行，并位于两个包装袋输送带220之间。主输送带541的进料端与干燥剂振动盘530对接，两个分流输送带542设置在主输送带541的出料端，并分别位于主输送带541的相对两侧；主输送带541的出料端设有干燥剂分推装置543，干燥剂分推装置543包括在垂直于主输送带541的方向上往复运动的干燥剂推动件，从而可将主输送带541上的干燥剂分推到两个分流输送带542上，两个分流输送带542分别将干燥剂输送至两个转盘模组310。

本发明的自动包装机不仅可以用于试剂盒的包装，也可以适用于其他适宜产品的自动包装。

虽然以上通过实施例描绘了本发明，但应当理解的是，本领域普通技术人员在不脱离本发明的范围内，凡依照本发明所作的同等改变，应为本发明的保护范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种自动包装机，包括产品上料装置、产品输送带、转盘模组、产品推入装置、包装袋上料装置、包装袋输送带、包装袋开口装置和包装袋热压封口装置；其中，所述产品上料装置用于将待包装的产品放置到所述产品输送带上，所述包装袋上料装置用于将包装袋摆放到所述包装袋输送带上，所述产品输送带和所述包装袋输送带相互平行；所述包装袋开口装置设置在所述包装袋输送带的输送路径上，用于打开包装袋的开口；所述产品输送带用于将产品输送至所述转盘模组，所述产品推入装置用于将所述转盘模组上的产品推入到开口后的包装袋内；所述包装袋热压封口装置在所述包装袋输送带的输送路径上位于所述转盘模组的下游，用于密封包装袋的开口。

2.根据权利要求1所述的自动包装机，其中，所述包装袋上料装置包括：

第一安装架，所述第一安装架上设有转动座；

第一机械手，包括活动支架以及安装在所述活动支架上的负压吸嘴，所述活动支架与所述转动座之间形成滑动连接；

传动机构，包括摇杆、连杆和摆动件；所述摆动件可转动地安装在所述第一安装架上，并包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和所述第二摆臂之间具有夹角；所述连杆的两端分别与所述摇杆和所述第一摆臂铰接，所述第二摆臂与所述活动支架铰接；

第一电机，设置在所述第一安装架上，用于驱动所述摇杆旋转。

3.根据权利要求1所述的自动包装机，其中，所述产品上料装置包括：

第二安装架，所述第二安装架上设有第二电机；

摇臂，可转动地设置在所述第二安装架上，并与所述第二电机传动连接；

第二机械手，具有可转动地安装在所述摇臂上的转轴；在所述摇臂转动的过程中，所述第二机械手可在其自身重力作用下绕所述转轴转动；

姿态稳定机构，设置在所述摇臂上，用于在所述摇臂转动过程中保持所述第二机械手始终处于固定角度；其中，所述姿态稳定机构包括固定轮、转动轮、张紧轮和皮带；所述固定轮与所述摇臂相对固定的设置，所述转动轮与所述转轴固定连接；所述皮带安装在所述固定轮和所述转动轮上，并被所述张紧轮压紧。

4.根据权利要求3所述的自动包装机，其中，所述摇臂上设有弧形的导向槽，所述导向槽的圆心位于所述摇臂的转动轴线上，所述张紧轮具有活动设置在所述导向槽内的安装轴。

5.根据权利要求1所述的自动包装机，其中，所述包装袋开口装置包括平移座、开口机构和平移驱动机构；所述开口机构包括安装在所述平移座上且上下相对设置的两个升降滑台，两个所述升降滑台上分别设有用于打开包装袋开口的多个负压吸嘴；所述平移驱动机构可驱动所述平移座沿所述包装袋输送带的长度方向移动，以将开口后的包装袋移动到正对所述转盘模组的产品推入位置。

6.根据权利要求1所述的自动包装机，其中，所述包装袋输送带上正对所述转盘模组的产品推入位置设有包装袋张口机构，所述包装袋张口机构包括供产品穿过的导向槽，所述导向槽的水平两侧均设有拨动件和弹性复位件，所述拨动件可水平转动地设置，所述弹性复位件用于将所述拨动件保持在初始位置；产品在被推入到包装袋的过程中从所述导向槽穿过，并推动所述拨动件从所述初始位置向所述导向槽的外侧转动，使得所述拨动件伸入包装袋开口，并将包装袋开口向两侧张开至预定宽度。

7.根据权利要求1所述的自动包装机，其中，所述包装袋热压封口装置包括：

热压封口模组，包括模架和安装在所述模架上的热压模，所述热压模用于对包装袋开口进行热封；

安全夹模组，包括安全夹和夹持驱动装置；其中，所夹持驱动装置安装在所述模架上，用于驱动所述安全夹开合；所述安全夹设置在所述热压模的面对所述包装袋输送带的一侧，用于上下夹持包装袋开口热封区的旁侧位置。

8.根据权利要求1所述的自动包装机，其中，所述包装袋输送路径上设有压袋装置，所述压袋装置设置在所述包装袋热压封口装置面对所述包装袋输送带的一侧；所述压袋装置包括压块和压块升降驱动装置，所述压块升降驱动装置用于在热压封口前驱动所述压块向下按压包装袋，以挤出包装袋内的空气，并通过检测包装袋的厚度而识别包装袋内是否具有产品。

9.根据权利要求1所述的自动包装机，还包括用于分流合格包装品和不合格包装品的下料装置；其中，所述下料装置包括：

合格品导料板，可升降地设置在所述包装袋输送带的出料端；

不合格品储料盒，设置在所述合格品导料板的下方，用于收集所述包装袋输送带上所流出的不合格包装品；

其中，当所述包装袋输送带上流出的是合格包装品时，所述合格品导料板处于能够从所述包装袋输送带的出料端接收合格包装品的高度；当所述包装袋输送带上流出的是不合格包装品时，所述合格品导料板上升而使得不合格包装品掉入所述不合格品储料盒。

10.根据权利要求1所述的自动包装机，还包括干燥剂供料系统，所述干燥剂供料系统包括干燥剂料仓、振动盘和干燥剂输送带；其中，所述干燥剂料仓向所述振动盘供给袋装干燥剂，所述振动盘将袋装干燥剂依次供给至所述干燥剂输送带，所述干燥剂输送带将干燥剂输送至所述转盘模组。

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