CN211969920U - 具有检测功能的自动给袋充填封口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有检测功能的自动给袋充填封口机，其包括机台、设置在机台上的转盘，所述转盘上设有两组以上夹持机构，所述机台上设有热封机构，所述机台上在夹持机构和热封机构之间设有用于检测空袋的检测机构，当所述检测机构检测到空袋时，所述热封机构不对空袋进行热封。本实用新型具有减少对空袋进行热封而造成包装袋浪费的可能的效果。

Description

具有检测功能的自动给袋充填封口机

技术领域

本实用新型涉及封口机的技术领域，特别是涉及一种具有检测功能的自动给袋充填封口机。

背景技术

封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，在产品装入包装容器后，为了使产品得以密封保存，保持产品质量，避免产品流失，需要对包装容器进行封口，这种操作是在封口机上完成的。

公告号为CN206827256U的中国专利公开了一种全自动转盘式热封口机，包括安装框架，所述安装框架内设置有高精度分割器、控制电箱、第一盖子自动送料震盘机构和第二盖子自动送料震盘机构，所述高精度分割器固定安装于安装框架内的中部，高精度分割器的外侧还固定安装有热封机构，所述热封机构的一端通过固定安装有的整形机构与高精度分割器固定连接，所述控制电箱固定安装于高精度分割器的一侧，控制电箱上还固定安装有人机界面控制器；加工时，高精度分割器转动时带动夹持装置后依次经过热封机构、第一盖子自动送料震盘机构和第二盖子自动送料震盘机构，完成对应的封口、盖瓶盖和取袋工序。

但是这种全自动转盘式热封口机在进行连续自动热封的过程中，由于缺少检测包装袋内有无填充物的检测机构，因此存在对未填充有填充物的空包装袋进行热封，从而造成包装袋浪费的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种具有检测功能的自动给袋充填封口机，通过检测机构对包装袋内有无装上产品进行检测，当检测机构检测包装袋为空袋时，热封机构不对包装袋进行热封，其具有减少包装袋浪费现象的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有检测功能的自动给袋充填封口机，包括机台、设置在机台上的转盘，所述转盘上设有两组以上夹持机构，所述机台上设有热封机构，所述机台上在夹持机构和热封机构之间设有用于检测空袋的检测机构，当所述检测机构检测到空袋时，所述热封机构不对空袋进行热封。

通过上述技术方案，工作时，转盘进行旋转，夹持机构夹持着经过产品填充工序的包装袋朝向热封机构旋转，当检测机构检测到包装袋为空袋，即包装袋内未填充上产品，且包装袋经过热封机构时，热封机构不对空袋进行热封，这样设置，减少了对空袋进行热封而造成包装袋浪费的可能，从而有利于减少生产成本的浪费。

本实用新型进一步设置为：所述检测机构包括固定连接在机台上的固定柱，所述固定柱的外侧沿竖直方向自下而上固定连接有第一连接块和第二连接块，所述第二连接块上固定连接有连接板，所述连接板上朝向夹持机构转动连接有阻挡件，所述阻挡件包括连接部和弧形部，所述连接部由一体连接的水平板和竖直侧板组成，所述水平板与连接板之间转动连接，所述弧形部的外弧面朝向夹持机构设置，所述竖直侧板与固定柱之间固设有复位弹簧，所述连接板上设有用于检测弧形部发生位移的检测件。

通过上述技术方案，当夹持机构夹持着包装袋经过检测机构时，如果包装袋内填充有产品，包装袋撑开，并对弧形部的外弧面造成挤压，使得水平板绕着水平板和连接板的转动处旋转，复位弹簧被拉伸，并通过检测件检测到弧形部的位置发生移动，从而判断出包装袋内填充有产品，然后夹持机构夹持着包装袋经过热封机构进行热封，此时复位弹簧弹性恢复，牵动弧形部旋转至初始位置以便进行连续检测；反正，当包装袋为空袋时，则弧形部的位置不发生改变，热封机构不对空袋进行热封，从而减少对包装袋的浪费。

本实用新型进一步设置为：所述连接板朝向水平板的一侧螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓穿设过水平板，所述紧固螺栓上在水平板朝向连接板的一侧螺纹连接有螺母，所述水平板和连接板之间预留有间隙，所述检测件包括接触觉传感器，所述触觉传感器设置在间隙内，所述竖直侧板与接触觉传感器的输出端相抵触。

通过上述技术方案，当弧形部收到填充有产品的包装袋的挤压而位置发生偏转时，弧形部带动竖直侧板旋转，使得竖直侧板与接触觉传感器的输出端脱离，此时触觉传感器检测到弧形部的位置发生偏移，从而检测到包装袋填充有产品，接着通过热封机构对包装袋进行热封；当包装袋为空袋时，弧形部的位置不发生偏移，竖直侧板依旧抵触在触觉传感器的输出端上，此时热封机构不对包装袋进行热封，通过设置接触觉传感器，提高了对弧形部的位置发生偏移进行检测的精确度，从而提高了对空袋检测的精确度。

本实用新型进一步设置为：所述弧形部朝向包装袋的进入方向的一端与竖直侧板相连，且所述弧形部和竖直侧板的连接处一体成型。

通过上述技术方案，弧形部和竖直侧板朝向包装袋进入的一端一体成型，减少了包装袋经过弧形部的端部时导致包装袋刮破的可能。

本实用新型进一步设置为：所述第一连接块朝向夹持机构固接有连接臂，所述连接臂远离第一连接块的一端的高度位置与弧形部的高度位置相同，所述连接臂远离第一连接块的一端固接有弧形的限位片，所述限位片的外弧面朝向弧形部设置，所述限位片和弧形部之间预留有供填充有产品的包装袋穿设的空间。

通过上述技术方案，当填充有产品的包装袋经过限位片和弧形部之间时，包装袋对弧形部造成挤压，弧形部与包装袋相互作用，并且复位弹簧为弧形部提供复位缓冲力，此时限位片对填充有产品的包装袋起到了阻挡限位作用，从而保证了包装袋位置的稳定性，使得包装袋对弧形部造成挤压从而使得弧形部发生确定旋转位移，有利于提高检测的精准度。

本实用新型进一步设置为：所述热封机构包括支撑柱以及固定支撑在支撑柱上的罩体，所述罩体朝向夹持机构和机台的一侧设为开口端，所述罩体的开口端朝向机台设有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和罩体内壁之间通过固定杆固定相连，所述第二夹块朝向罩体固接有连接杆，所述罩体内设有用于驱动连接杆旋转的驱动气缸，所述罩体外侧设有用于为第一夹块和第二夹块的两根加热丝，两根所述加热丝分别与第一夹块和第二夹块电连接。

通过上述技术方案，经过检测机构检测的包装袋经过热封机构时，包装袋位于第一夹块和第二夹块之间，此时驱动气缸驱动第二夹块朝向第一夹块旋转靠近，直至第一夹块和第二夹块将包装袋的袋口夹紧固定，此时通过加热丝对第一夹块和第二夹块进行加热，从而达到对包装袋热封的效果，操作简单便捷。

本实用新型进一步设置为：所述机台上在热封机构背离检测机构的一侧设有夹紧定型机构，所述夹紧定型机构与所述热封机构的结构相同，且所述夹紧定型机构的罩体的外侧不设有加热丝。

通过上述技术方案，通过夹紧定型机构对经过热封的包装袋的热封处进行夹紧定型，有利于提高包装袋外侧热压处的平整度，从而有利于提高封口的质量。

本实用新型进一步设置为：所述机台上在夹紧定型机构的下方设有输送机构，所述输送机构包括安装架以及转动设置在安装架上的主动转辊和从动转辊、以及共同绕设在主动转辊和从动转辊外周的输送带，所述安装架上设有用于驱动主动转辊旋转的第二电机。

通过上述技术方案，包装袋经过夹紧定型后，转盘带动夹持机构将包装袋朝向远离夹紧定型机构的方向旋转，当包装袋旋转至输送带的上方时，夹持机构松开包装袋，包装袋掉落到输送带上，第二电机驱动主动转辊旋转，输送带对包装袋进行输送，从而实现自动下料，有利于节省人力，提高生产效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.实现了对装有产品的包装袋的自动连续封口，同时对空袋进行检测，避免出现对空袋进行封口造成包装袋浪费的可能；

2.对经过热封的包装袋再次进行夹紧固定，达到对包装袋的热封处进行整型的目的，有利于提高封口的质量和效果。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是图1中A部的放大图。

图3是本实施例中用于体现夹持机构的结构示意图。

图4是本实施例中用于体现检测机构的结构示意图。

图5是本实施例中用于体现水平板和连接板的连接结构的结构示意图。

图6是本实施例中用于体现热封机构和输送机构的结构示意图。

附图标记：1、机台；2、转盘；21、第一电机；22、推动组件；221、推板；222、推动曲柄；3、夹持机构；31、机械臂；32、安装块；321、第一夹板；322、第二夹板；3221、滑块；323、滑槽；3231、压缩弹簧；324、通槽；33、锁止柱；4、检测机构；41、固定柱；42、第一连接块；421、连接臂；422、限位片；43、第二连接块；431、连接板；432、连接部；4321、水平板；4322、竖直侧板；433、弧形部；434、紧固螺栓；435、螺母；44、复位弹簧；45、接触觉传感器；5、热封机构；51、罩体；511、驱动气缸；52、支撑柱；53、第一夹块；531、固定杆；54、第二夹块；541、连接杆；5411、连接柱；5412、转动轴；55、加热丝；6、夹紧定型机构；7、输送机构；71、安装架；72、主动转辊；73、从动转辊；74、第二电机；75、输送带；76、支撑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：参照图1，为本实用新型公开的一种具有检测功能的自动给袋充填封口机，主要用于对坚果进行装袋和封袋，包括机台1、设置在机台1上的转盘2、在本实施例中，可以通过第一电机21驱动转盘2进行旋转。

参照图1和图2，转盘2上沿周缘均匀设有六组夹持机构3，夹持机构3包括两水平且相对设置的机械臂31，机械臂31远离机台1的一端固接有安装块32，两个安装块32相对的一侧分别设有第一夹板321和第二夹板322，第一夹板321和第二夹板322保持平行且相贴合，第一夹板321固定连接在安装块32上，安装块32上沿长度方向开设有滑槽323，第二夹板322朝向滑槽323的一侧一体连接有滑块3221，滑槽323嵌入滑槽323并与滑槽323滑移配合，滑槽323远离第二夹板322一端的槽壁与第二夹板322之间固设有压缩弹簧3231。

参照图2和图3，安装块32朝向机台1的一侧设有与滑槽323相连通的通槽324，安装块32朝向机台1的一侧滑移设置有锁止柱33，锁止柱33穿设过通槽324与滑块3221固定相连。

参照图1和图2，转盘2上设有入料处和卸料处，转盘2上在入料处和卸料处均设有推动组件22，推动组件22包括推板221和两个推动曲柄222，推板221在竖直面内呈门形设置在转盘2的下方，推动曲柄222分设推板221两个底端。推动曲柄222水平设置且一端与机台1旋转连接，另一端与对应的推板221底端旋转连接。推动曲柄222两端的旋转面位于水平面上，推动曲柄222由设置在机台1下方的第四电机（图中未显示）驱动旋转。

参照图1和图2，在入料处，推动曲柄222朝向转盘2外旋转，推板221顶端朝向锁止柱33位移直至与锁止柱33抵接，推板221与锁止柱33抵接的部分呈与锁止柱33外周和底面抵接的L形设置；推动驱动旋转至旋转路径远离转盘2轴线的一端时，锁止柱33与夹持臂的相对位置改变使得之间第一夹板321和第二夹板322之间存在间隙，压缩弹簧3231被压缩；然后将包装袋夹持在第一夹板321和第二夹板322之间，推动曲柄222朝向转盘2内旋转，推板221顶端远离锁止柱33，此时压缩弹簧3231弹性回复使得第二夹板322将包装袋夹紧固定。当包装袋在转盘2的驱动下移动至卸料处时，卸料处的推动曲柄222朝向转盘2外旋转，推板221顶端朝向锁止柱33位移直至与锁止柱33抵接，使得第二夹块54和第一夹块53撑开，此时包装袋从第二夹块54和第一夹块53之间脱离，从而实现卸料。

参照图1和图4，机台1上设有热封机构5，机台1上在夹持机构3和热封机构5之间设有用于检测空袋的检测机构4，机台1上在热封机构5背离检测机构4的一侧设有夹紧定型机构6。加工时，夹持机构3对经过填充装袋工序的包装袋进行夹持固定，第一电机21驱动转盘2旋转，使得包装袋依次经过检测机构4、热封机构5和夹紧定型机构6。通过检测机构4对空袋进行检测，当检测到包装袋为空袋，热封机构5不对空袋进行热封，从而减少了对未填充坚果的包装袋进行封口而造成包装袋浪费的可能。

参照图4和图5，检测机构4包括焊接固定在机台1上的固定柱41，固定柱41的外侧沿竖直方向自下而上固定连接有第一连接块42和第二连接块43，第二连接块43上固定连接有连接板431，连接板431上朝向夹持机构3转动连接有阻挡件，阻挡件包括连接部432和弧形部433，连接部432由一体连接的水平板4321和竖直侧板4322一体连接组成，连接板431朝向水平板4321的一侧螺纹连接有紧固螺栓434，紧固螺栓434穿设过水平板4321，紧固螺栓434上在水平板4321朝向连接板431的一侧螺纹连接有螺母435，水平板4321通过螺母435支撑在连接板431的上方，水平板4321通过紧固螺栓434与连接板431转动连接，竖直侧板4322与固定柱41之间固设有复位弹簧44，复位弹簧44的两端分别固定连接在竖直侧板4322背离紧固螺栓434的一侧与固定柱41的外侧。弧形部433的外弧面朝向夹持机构3设置，弧形部433朝向包装袋的进入方向的一端与竖直侧板4322相连，且弧形部433和竖直侧板4322的连接处一体成型。

参照图4，水平板4321和连接板431之间预留有间隙，连接板431上在间隙内设有用于检测弧形部433发生位移的检测件，检测件包括接触觉传感器45，在本实施例中，接触觉传感器45选用ZY-16压电振动传感器，竖直侧板4322与接触觉传感器45的输出端相抵触。

参照图4，第一连接块42朝向夹持机构3固接有连接臂421，连接臂421远离第一连接块42的一端延伸至高于第一连接块42的高度位置上，且连接臂421远离第一连接块42的一端的高度位置与弧形部433的高度位置相同，连接臂421远离第一连接块42的一端焊接有弧形的限位片422，限位片422的外弧面朝向弧形部433设置，限位片422和弧形部433之间预留有供填充有坚果的包装袋穿设的空间。

参照图1和图4，工作时，夹持机构3夹持着经过填充工序的包装袋经过限位片422和弧形部433之间，如果包装袋内填充有坚果，则包装袋固定撑开，随着转盘2的转动，包装袋的两侧分别与限位片422和弧形部433相对的一侧相抵触，并对弧形部433造成挤压，使得弧形部433发生旋转，从而带动水平板4321绕着紧固螺栓434旋转、竖直侧板4322远离接触觉传感器45的输出端，此时复位弹簧44被拉伸，当包装袋从限位片422和弧形部433之间经过后，复位弹簧44弹性恢复，牵动弧形部433旋转至初始位置，接着热封机构5和夹紧定型机构6依次对包装袋进行热封和定型。如果经过限位片422和弧形部433之间的包装袋为空袋时，弧形部433和竖直侧板4322的位置不发生偏转，当空袋经过热封机构5时，热封机构5不对其进行热封，从而减少了对包装袋造成浪费的可能。

参照图1和图6，热封机构5包括支撑柱52以及固定支撑在支撑柱52上的罩体51，罩体51朝向夹持机构3和机台1的一侧设为开口端，罩体51的开口端朝向机台1设有第一夹块53和第二夹块54，第一夹块53上朝向罩体51焊接有两个固定杆531，固定杆531远离第一夹块53的一端焊接在罩体51内壁上；第二夹块54朝向罩体51的一侧焊接有两个连接杆541，罩体51内沿水平方向固设有转动轴5412，转动轴5412同时穿设过两个连接杆541，第二夹块54通过连接杆541和转动轴5412与罩体51转动连接，两个连接杆541之间沿水平方向共同转动连接有连接柱5411，罩体51内设有用于驱动连接杆541旋转的驱动气缸511，驱动气缸511的底座和输出端分别铰接连接在罩体51的内壁和连接柱5411上。罩体51外侧设有用于为第一夹块53和第二夹块54的两根加热丝55，两根加热丝55分别与第一夹块53和第二夹块54电连接。

经过参照图1和图6，检测机构4检测的包装袋为非空袋时，包装袋经过第一夹块53和第二夹块54之间时，驱动气缸511的输出端收缩，牵动连接杆541绕着铰接轴旋转，从而使得第二夹块54朝向第一夹块53靠近，直至第一夹块53和第二夹块54将包装袋夹紧固定，此时加热丝55对第一夹块53和第二夹块54进行加热，从而对包装袋进行热封。

参照图1和图6，夹紧定型机构6设置在卸料处，夹紧定型机构6与热封机构5的结构相同，且夹紧定型机构6的罩体51的外侧不设有加热丝55。当包装袋经过热封机构5热封完毕后，转盘2驱动夹持机构3将包装袋移动至夹紧定型机构6的第一夹块53和第一夹块53之间，驱动气缸511驱动第二夹块54靠近第一夹块53，从而对包装袋外侧的热封处进行夹紧固定，使得包装袋外侧的热封处保持平整，从而达到定型的作用，有利于提高对包装袋封口的质量和效果。

参照图1和图6，机台1上在夹紧定型机构6的下方设有输送机构7，输送机构7包括安装架71，安装架71的一端支撑在机台1上，另一端通过支撑块76支撑在地面上方，安装架71上转动设置有主动转辊72和从动转辊73，主动转辊72和从动转辊73的外周共同共同绕设有输送带75，安装架71远离机台1一端的一侧设有用于驱动主动转辊72旋转的第二电机74，包装袋的封口处经过定型后，夹持机构3夹持着包装袋旋转至输送带75的上方，此时第二电机74驱动主动转辊72旋转，使得输送带75在主动转辊72和从动转辊73外周传动，夹持机构3解除对包装袋的固定，包装袋落到输送带75上并被朝向远离机台1的方向传送，从而实现自动下料和运输，有利于节省人力、提高工作效率。

本实施例的实施原理为：工作时，夹持机构3对经过填充工序的包装袋进行夹持固定，转盘2驱动夹持机构3夹持着包装袋依次经过弧形部433和限位片422之间，当包装袋内填充有坚果时，包装袋的两侧与弧形部433和限位片422相抵触，并对弧形部433造成挤压，使得弧形部433朝向远离限位片422的方向旋转，并带动水平板4321绕着紧固螺栓434旋转，竖直侧板4322与接触觉传感器45的输出端脱离，此时复位弹簧44被拉伸。在转盘2的驱动下，包装袋穿设过弧形部433和限位片422之间的间隙并移动到热封机构5的第一夹块53和第二夹块54之间，复位弹簧44弹性恢复，牵动竖直侧板4322和弧形部433旋转至初始位置，接着热封机构5对包装袋进行热封；然后转盘2驱动包装袋移动至夹紧定型机构6的第一夹块53和第二夹块54之间，第一夹块53和第二夹块54对包装袋的热封处进行二次夹紧固定，从而达到整型的效果，最后包装袋移动到输送带75的上方，夹持机构3解除固定，包装袋掉落到输送带75上并被输送。

当包装袋为空袋时，包装袋经过弧形部433和限位片422之间，弧形部433的位置不发生偏转，在转盘2的驱动下，包装袋依次经过热封机构5和夹紧定型机构6，热封机构5和夹紧定型机构6不对空袋工作，最后包装袋落到输送带75上被回收利用，从而减少了对空袋进行封口而造成包装袋浪费的可能。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种具有检测功能的自动给袋充填封口机，其特征在于：包括机台(1)、设置在机台(1)上的转盘(2)，所述转盘(2)上设有两组以上夹持机构(3)，所述机台(1)上设有热封机构(5)，所述机台(1)上在夹持机构(3)和热封机构(5)之间设有用于检测空袋的检测机构(4)，当所述检测机构(4)检测到空袋时，所述热封机构(5)不对空袋进行热封。

2.根据权利要求1所述的具有检测功能的自动给袋充填封口机，其特征在于：所述检测机构(4)包括固定连接在机台(1)上的固定柱(41)，所述固定柱(41)的外侧沿竖直方向自下而上固定连接有第一连接块(42)和第二连接块(43)，所述第二连接块(43)上固定连接有连接板(431)，所述连接板(431)上朝向夹持机构(3)转动连接有阻挡件，所述阻挡件包括连接部(432)和弧形部(433)，所述连接部(432)由一体连接的水平板(4321)和竖直侧板(4322)组成，所述水平板(4321)与连接板(431)之间转动连接，所述弧形部(433)的外弧面朝向夹持机构(3)设置，所述竖直侧板(4322)与固定柱(41)之间固设有复位弹簧(44)，所述连接板(431)上设有用于检测弧形部(433)发生位移的检测件。

3.根据权利要求2所述的具有检测功能的自动给袋充填封口机，其特征在于：所述连接板(431)朝向水平板(4321)的一侧螺纹连接有紧固螺栓(434)，所述紧固螺栓(434)穿设过水平板(4321)，所述紧固螺栓(434)上在水平板(4321)朝向连接板(431)的一侧螺纹连接有螺母(435)，所述水平板(4321)和连接板(431)之间预留有间隙，所述检测件包括接触觉传感器(45)，所述触觉传感器设置在间隙内，所述竖直侧板(4322)与接触觉传感器(45)的输出端相抵触。

4.根据权利要求3所述的具有检测功能的自动给袋充填封口机，其特征在于：所述弧形部(433)朝向包装袋的进入方向的一端与竖直侧板(4322)相连，且所述弧形部(433)和竖直侧板(4322)的连接处一体成型。

5.根据权利要求2或4所述的具有检测功能的自动给袋充填封口机，其特征在于：所述第一连接块(42)朝向夹持机构(3)固接有连接臂(421)，所述连接臂(421)远离第一连接块(42)的一端的高度位置与弧形部(433)的高度位置相同，所述连接臂(421)远离第一连接块(42)的一端固接有弧形的限位片(422)，所述限位片(422)的外弧面朝向弧形部(433)设置，所述限位片(422)和弧形部(433)之间预留有供填充有产品的包装袋穿设的空间。

6.根据权利要求1所述的具有检测功能的自动给袋充填封口机，其特征在于：所述热封机构(5)包括支撑柱(52)以及固定支撑在支撑柱(52)上的罩体(51)，所述罩体(51)朝向夹持机构(3)和机台(1)的一侧设为开口端，所述罩体(51)的开口端朝向机台(1)设有第一夹块(53)和第二夹块(54)，所述第一夹块(53)和罩体(51)内壁之间通过固定杆(531)固定相连，所述第二夹块(54)朝向罩体(51)固接有连接杆(541)，所述罩体(51)内设有用于驱动连接杆(541)旋转的驱动气缸(511)，所述罩体(51)外侧设有用于为第一夹块(53)和第二夹块(54)的两根加热丝(55)，两根所述加热丝(55)分别与第一夹块(53)和第二夹块(54)电连接。

7.根据权利要求6所述的具有检测功能的自动给袋充填封口机，其特征在于：所述机台(1)上在热封机构(5)背离检测机构(4)的一侧设有夹紧定型机构(6)，所述夹紧定型机构(6)与所述热封机构(5)的结构相同，且所述夹紧定型机构(6)的罩体(51)的外侧不设有加热丝(55)。

8.根据权利要求7所述的具有检测功能的自动给袋充填封口机，其特征在于：所述机台(1)上在夹紧定型机构(6)的下方设有输送机构(7)，所述输送机构(7)包括安装架(71)以及转动设置在安装架(71)上的主动转辊(72)和从动转辊(73)、以及共同绕设在主动转辊(72)和从动转辊(73)外周的输送带(75)，所述安装架(71)上设有用于驱动主动转辊(72)旋转的第二电机(74)。

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