CN115355228A - 一种点胶治具及带有该治具的自动封装设备 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种点胶治具及带有该治具的自动封装设备，不仅可以自动化实现产品的封装，还能够在封装完毕后的物料上盖上待盖合的物料，使二者成为一完整的工件。该治具包括上治具、下治具，该自动封装设备包括用于将上治具和下治具相互锁扣的装配机构、使下治具和上治具相互分离的拆分机构。

Description

一种点胶治具及带有该治具的自动封装设备

技术领域

本发明涉及一种自动封装设备领域，更具体地说，涉及一种点胶治具及带有该治具的自动封装设备。

背景技术

一些产品在组装过程中，常常需要对各个工件进行点胶粘合，也就是将相关工件点胶并粘合形成一个整体。在点胶和粘合的过程中，就需要治具用在装载相关工件。

目前点胶治具及自动封装设备，并不适用需要先点胶再在点胶后的工件上加上盖板的工件，不能做到一组治具完成点胶、粘合盖板的动作。

发明内容

本发明的目的一在于提供一种点胶治具，不仅可以用于产品的点胶，还能够在点胶完毕后的物料上盖上待盖合的物料，使二者成为一完整的工件。

一种点胶治具，包括：

下治具，用于放置待点胶的主工件，包括载具边框和主工件承载台；

上治具，用于放置与点胶完成后的主工件进行相互贴合的盖板；

下治具与上治具设有相互配合的定位结构、可相互锁扣或相互分离的锁扣结构。

优选的，所述定位结构包括固定于载具边框上的定位柱、套设在定位柱上的弹性件，上治具设有与定位柱相互嵌合的定位孔。

优选的，所述定位柱至少设有4个，且分别两两设置于载具边框的对称两侧。

优选的，所述锁扣结构包括位于载具边框的定位扣合部、位于上治具上的弹性扣合部，弹性扣合部设有锁扣钩，锁扣钩可与定位扣合部相互扣合连接。

优选的，所述定位扣合部至少设有4个，且分别两两设置于上治具的对称两侧，弹性扣合部数量、位置均与定位扣合部一一对应。

通过采用上述技术方案，本发明具有如下优点：

1、上治具和下治具的结构简单，便于摆放待加工的工件，也便于对上下治具进行组装、拆分；

2、定位结构和锁扣结构的设置，使得上治具和下治具在装配和拆分时，可以不会发生晃动和偏移，确保封装的稳定性。

本发明的目的二在于提供一种自动封装设备，自动化实现点胶完毕后的工件的封装以及封装完毕后的工件和治具的分离。

一种自动封装设备，包括机架以及位于机架上的输送轨道，所述输送轨道用于输送上述任意一种点胶治具，所述机架上还设有用于抓取上上治具并使下治具和上治具相互锁扣的装配机构、使下治具和上治具相互分离的拆分机构。

优选的，所述装配机构包括位于机架上用于抓取上治具的机械手、驱动机械手向下运动以使得机械手所抓取的上治具与传送单元上的下治具进行装配的装配升降组件。

优选的，所述拆分机构包括位于机架上使上治具和封装好的工件相分离的分离组件、用于夹持其中一治具使其脱离传送轨道的夹持组件、驱动夹持组件上下升降的夹持升降组件，分离组件包括用于将上治具和上治具装载的物料进行分离的分离杆、驱动分离杆靠近或远离上治具的分离驱动件。

优选的，所述拆分机构还包括有用于将上治具和下治具处于相互锁扣状态的锁扣结构进行分离的顶拆组件，所述顶拆组件包括用于插入锁扣结构的顶拆杆、驱动顶拆杆上下升降的顶拆升降元件，顶拆杆位于机架上且位于点胶治具的下方。

优选的，所述顶拆杆与锁扣结构的数量、位置均一一对应，且顶拆杆固定连接有顶拆安装座，顶拆升降元件与顶拆安装座联动连接。

通过采用上述技术方案，本发明具有如下优点：

1、将工件的封装、工件与治具的分离实现了全自动化，节约了人工，提高了效率和封装的精准度；

2、装配机构、拆分机构结构紧凑，可以减少占地面积；同时布局合理，并于设备自身的组装；

3、先用夹持件下压，使得弹性扣合部胀开，然后用顶拆组件将弹性扣合部和定位扣合部解锁分离，接着用分离组件使得上治具和封装完毕的工件分离，再取走上治具；整个结构设计合理，上治具和下治具的锁扣和分离稳定可靠、操作方便，治具和工件的分离不会损坏工件，操作全程自动化。

附图说明

图1为本发明点胶治具的结构示意图；

图2为装配机架及装配机构的结构示意图；

图3拆分机架及拆分机构的结构示意图；

图4为图3的A部放大图；

图5为顶拆组件的结构示意图；

图6为分离组件的结构示意图；

图7为本发明自动封装设备的应用结构示意图。

1.下治具；11.载具边框；12.主工件承载台；2.上治具；3.定位结构；31.定位柱；32.弹性件；33.定位孔；4.锁扣结构；41.定位扣合部；42.弹性扣合部；421.锁扣钩；43.连接杆；

5.机架；51.输送轨道；

6.装配机构；61.机械手；611.左夹持爪；612.右夹持爪；613.夹持动力元件；62.装配升降组件；621.安装座；622.升降导向柱；623.基座；624.装配驱动气缸；63.装配滑移组件；631.装配滑移导轨；

7.拆分机构；71.分离组件；711.分离杆；712.分离驱动件；711.分离杆；712.分离驱动件；713.调距结构；72.夹持组件；721.夹持件；722.夹持驱动件；723.导向柱；73.顶拆组件；731.顶拆升降元件；732.顶拆安装座；733.顶拆杆。

具体实施例

下面结合附图1-图7对本发明做进一步说明。

实施例一

如图1所示，一种点胶治具，包括：

下治具1，用于放置待点胶的主工件，包括载具边框11和主工件承载台12(此处需说明的是，载具边框11和主工件承载台12可以是一体设置，也可以是分体设置，为了方便取出在主工件承载台12上的主工件，优选二者为分体设置)；

上治具2，用于放置与点胶完成后的主工件进行相互贴合的盖板；

下治具1与上治具2设有相互配合的定位结构3、可相互锁扣或相互分离的锁扣结构4。

所述定位结构3包括固定于载具边框11上的定位柱31，定位柱31至少设有4个，且分别两两设置于载具边框11的对称两侧，每个定位柱31上均套设有一弹性件32(优选为弹簧)，上治具2设有分别与4各定位柱31分别相互嵌合的四个定位孔33。

所述锁扣结构4包括位于载具边框11的定位扣合部41，定位扣合部41至少设有4个，且分别两两设置于上治具2的对称两侧，上治具2设有的数量、位置均与定位扣合部41一一对应弹性扣合部42，弹性扣合部42设有锁扣钩421，锁扣钩421可与定位扣合部41相互扣合连接。位于同一侧的两个弹性扣合部42之间设有防止弹性扣合部42过渡胀开的连接杆43，连接杆43的两端分别固定连接两个弹性扣合部42。

实施例二

如图2-7所示，一种自动封装设备，包括机架5以及位于机架5上的输送轨道51，所述输送轨道51用于输送实施例一所述的点胶治具，所述机架5上还设有用于抓取上上治具2并使下治具1和上治具2相互锁扣的装配机构6、使下治具1和上治具2相互分离的拆分机构7。

所述装配机构6包括位于机架5上用于抓取上治具2的机械手61、驱动机械手61向下运动以使得机械手61所抓取的上治具2与输送轨道51上的下治具1进行装配的装配升降组件62。

所述机械手61包括左夹持爪611、右夹持爪612、驱动左夹持爪611和右夹持爪612相互靠近或者相互远离的夹持动力元件613(夹持动力元件613优选为两头均带有杆的气缸)。

装配升降组件62包括与机械手61固定连接的安装座621、与安装座621固定连接的升降导向柱622、与升降导向柱622固定连接的基座623，驱动安装座621沿升降导向柱622上下升降的装配驱动气缸624。

装配滑移组件63包括装配滑移导轨631，基座623与装配滑移导轨631滑动连接(装配滑移导轨631可以是单独的导轨、单独的拖链、导轨与拖链的组合)，如果是单独的导轨，则需要有电机或者气缸驱动基座623左右滑移。装配滑移导轨631与下方的输送轨道51的传送方向相垂直，且装配滑移导轨631贯穿下方的输送轨道51。

所述拆分机构7包括使用于将上治具和下治具处于相互锁扣状态的锁扣结构4进行分离的顶拆组件73、使上治具和封装好的工件相分离的分离组件71、用于夹持其中一治具使其脱离传送轨道的夹持组件72。

顶拆组件73包括顶拆升降元件731(可以是驱动气缸、液压缸、或者是驱动电机以及与驱动电机联动连接的滚珠丝杠副)，顶拆升降元件的上方联动连接有顶拆安装座732，顶拆安装座732大体与下治具形状、大小相近似，顶拆安装座732的顶部设置用于插入锁扣结构4的顶拆杆733，顶拆杆733的顶部呈尖状结构设置，以便于顶开连接在一起的弹性扣合部42和定位扣合部41；顶拆杆733与锁扣结构的数量、位置均一一对应。

分离组件71包括用于将上治具2和上治具2装载的物料进行分离的分离杆711、驱动分离杆711靠近或远离上治具2的分离驱动件712。

分离组件71位于拆分机架5的一侧，包括用于将上治具2和上治具2装载的物料进行分离的分离杆711、驱动分离杆711靠近或远离上治具2的分离驱动件712，分离驱动件712优选驱动气缸或者液压缸。分离杆711可以设置两个，以便于能够稳定可靠地对于将上治具2和上治具2装载的物料进行分离，同时，每个分离杆711独立连接一分离驱动件712。由于治具和物料的尺寸有大有小，可以在两个分离杆711之间设置调节二者间距的调距结构713，调距结构713包括联动连接的左侧丝杆和右侧丝杆，左侧丝杆和右侧丝杆的螺旋方向相反。

夹持组件72包括用于夹持治具的夹持件721以及驱动夹持件721上下升降的夹持驱动件722，夹持件721可以是装有气嘴的面板，也可以是机械手；夹持驱动件722可以是驱动气缸或者液压缸，也可以是驱动电机，当其为驱动电机时，电机轴需要联动连接设置螺旋杆，螺旋杆与夹持件721螺旋配合，拆分机架5上设有限定夹持件721运动行程和运动方向的导向柱723。

以显示屏GOB封装为例，说明本发明的工作原理：

将显示屏放置在上治具中，将盖板放置在下治具1中，盖板经过灌胶/点胶，然后于装配机构6处，通过上治具2和下治具1的锁扣，实现盖板与显示屏的封装盖合；具体的，机械手61夹持上治具2向下运动，使得弹性扣合部42的锁扣钩421沿着定位扣合部41的斜坡向下运动直至弹性扣合部42与定位扣合部41相互扣合连接；

锁扣完毕的上治具2和下治具1经过抽真空、压合后，然后于拆分机构7处对上治具2和下治具1、下治具1上封装完毕的工件与上治具2进行分离；具体的，先用夹持件下压，使得弹性扣合部胀开，然后用顶拆组件将弹性扣合部和定位扣合部解锁分离，接着用分离组件使得上治具和封装完毕的工件分离，再取走上治具。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种点胶治具，其特征在于，包括：

下治具，用于放置待点胶的主工件，包括载具边框和主工件承载台；

上治具，用于放置与点胶完成后的主工件进行相互贴合的盖板；

下治具与上治具设有相互配合的定位结构、可相互锁扣或相互分离的锁扣结构。

2.根据权利要求1所述的一种点胶治具，其特征在于：所述定位结构包括固定于载具边框上的定位柱、套设在定位柱上的弹性件，上治具设有与定位柱相互嵌合的定位孔。

3.根据权利要求2所述的一种点胶治具，其特征在于：所述定位柱至少设有4个，且分别两两设置于载具边框的对称两侧。

4.根据权利要求1所述的一种点胶治具，其特征在于：所述锁扣结构包括位于载具边框的定位扣合部、位于上治具上的弹性扣合部，弹性扣合部设有锁扣钩，锁扣钩可与定位扣合部相互扣合连接。

5.根据权利要求4所述的一种点胶治具，其特征在于：所述定位扣合部至少设有4个，且分别两两设置于上治具的对称两侧，弹性扣合部数量、位置均与定位扣合部一一对应。

6.一种自动封装设备，包括机架以及位于机架上的输送轨道，其特征在于：所述输送轨道用于输送如权利要求1-5所述任意一种点胶治具，所述机架上还设有用于抓取上治具并使下治具和上治具相互锁扣的装配机构、使治具和装配好的工具进行分离的拆分机构。

7.根据权利要求6所述的一种自动封装设备，其特征在于：所述装配机构包括位于机架上用于抓取上治具的机械手、驱动机械手向下运动以使得机械手所抓取的上治具与传送单元上的下治具进行装配的装配升降组件。

8.根据权利要求6所述的一种自动封装设备，其特征在于：所述拆分机构包括位于机架上使上治具和封装好的工件相分离的分离组件、用于夹持其中一治具使其脱离传送轨道的夹持组件，分离组件包括用于将上治具和上治具装载的物料进行分离的分离杆、驱动分离杆靠近或远离上治具的分离驱动件。

9.根据权利要求8所述的一种自动封装设备，其特征在于：所述拆分机构还包括有用于将上治具和下治具处于相互锁扣状态的锁扣结构进行分离的顶拆组件，所述顶拆组件包括用于插入锁扣结构的顶拆杆、驱动顶拆杆上下升降的顶拆升降元件，顶拆杆位于机架上且位于点胶治具的下方。

10.根据权利要求9所述的一种自动封装设备，其特征在于：所述顶拆杆与锁扣结构的数量、位置均一一对应，且顶拆杆固定连接有顶拆安装座，顶拆升降元件与顶拆安装座联动连接。

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