CN219986012U - 一种冲铆部装及自动组装铆合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲铆部装及自动组装铆合装置，包括重锤部装、吊起重锤部装和冲针部装，重锤部装用于冲撞冲针部装，吊起重锤部装驱动钢重锤在导杆上垂直滑动；本设计采用的是自重冲铆原理的冲铆方式，在撞击前，通过吊起重锤气缸拉动钢丝绳，使钢重锤在导杆向上拉动挤压弹簧，到达临界点释放，钢重锤的冲击力为自身重力叠加上弹簧压缩时所受到的反作用力，撞击冲针，从而达到铆合的效果，本设计结构简单，可操作性强，上手容易，铆合精度高，利于生产，同时冲针座受到一定的向下压力，为了保护下连接器与冲针座的由撞击力所产出的内部压力，其中间采取预留出具有缓冲弹簧的压力缓冲区，利用缓冲弹簧释放掉内部压力，从而起到缓冲作用。

Description

一种冲铆部装及自动组装铆合装置

技术领域

本实用新型涉及自动组装铆合技术领域，特别是涉及了一种冲铆部装及自动组装铆合装置。

背景技术

自动铆合机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来。现阶段的自动铆合机存在着一些问题，比如现有技术中自动铆合机多为液压式与气压式，其结构复杂，生产制作成本高，不利于生产，同时由于其多用于大型钣金件的压制，结构会较为庞大，不利于小钣金件的压制；再有冲针座承受瞬间压力的缓冲装置存在耐久度问题，使用时间久后，会造成冲针座或针头的损坏，不利于生产效率。

如中国实用新型专利(CN115007789A)公开了一种铆接套用冲铆机，包括冲铆头，还包括底座；所述底座上固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的活动端固定连接有连接块，所述冲铆头固定连接在连接块上，所述连接板上固定连接有装料筒，所述装料筒的底端活动连接有挡板，所述挡板上固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有第一齿条，所述连接板的侧壁上转动连接有齿轮，所述第一齿条与齿轮啮合，所述齿轮还啮合有第二齿条，本发明便于在工件的连接孔内放置铆接套，并在工件的连接孔内放置有铆接套后直接进行冲压铆接，从而取代了传统在工件连接孔手动放置铆接套的方式。

然而，本实用新型人具体实施此装置时，发现存在以下缺陷：液压式生产成本高，同时不利于小型钣金件的压制，其缓冲装置不理想，存在着实用新与耐久性的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种冲铆部装，包括重锤部装、吊起重锤部装和冲针部装，重锤部装用于冲撞冲针部装，吊起重锤部装驱动钢重锤在导杆上垂直滑动；本设计采用的是自重冲铆原理的冲铆方式，在撞击前，通过吊起重锤气缸拉动钢丝绳，使钢重锤在导杆向上拉动挤压弹簧，到达临界点释放，钢重锤的冲击力为自身重力叠加上弹簧压缩时所受到的反作用力，撞击冲针，从而达到铆合的效果，本设计结构简单，可操作性强，上手容易，铆合精度高，利于生产，同时，冲针座受到一定的向下压力里，为了保护下连接器与冲针座的由于撞击力所产出的内部压力，其中间采取预留出具有缓冲弹簧的压力缓冲区，利用缓冲弹簧释放掉内部压力，从而起到缓冲作用。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下所述的技术方案：

一种冲铆部装。

所述冲铆部装具体包括：

重锤部装、吊起重锤部装和冲针部装，所述重锤部装用于冲撞所述冲针部装，其包括有上安装盘、下安装盘与钢重锤，所述上安装盘与下安装盘通过导杆连接，所述钢重锤滑动适配在所述导杆上，所述钢重锤与所述上安装盘之间的所述导杆上装设有弹簧，所述吊起重锤部装驱动所述钢重锤在所述导杆上垂直向上滑动，所述冲针部装设置在所述下安装盘的底部。

作为本实用新型提供的所述的冲铆部装的一种优选实施方式，所述冲铆部装还包括有玻璃防护罩与铜压块，所述铜压块设置在所述钢重锤的底部的撞击端，所述导杆为两个，套设在两个所述导杆上的所述弹簧为加长弹簧。

作为本实用新型提供的所述的冲铆部装的一种优选实施方式，所述冲针部装包括有固定座、冲针座、冲针、导柱，所述固定座设置有安装孔，所述冲针座穿过所述安装孔内，其首部与所述固定座卡接，所述固定座与所述下安装盘通过螺栓螺纹连接，所述冲针座与所述下安装盘共同设置有用于放置所述冲针的冲针通孔、用于放置所述导柱的导柱孔与用于缓冲的至少一处弹簧槽，所有所述弹簧槽均设置有缓冲弹簧，所述冲针的顶端设置有复位弹簧，所述冲针座的底部设置有若干个磁铁。

作为本实用新型提供的所述的冲铆部装的一种优选实施方式，所述冲针部装还包括有设置在所述冲针座侧面的传感器，其用于检测磁铁是否将产品吸附到位。

作为本实用新型提供的所述的冲铆部装的一种优选实施方式，吊起重锤部装包括有用于连接所述钢重锤的钢丝绳、用于拉动所述钢丝绳的吊起重锤气缸、用于连接两者的连接器、用于承接连接器与上安装盘的螺杆，所述螺杆内部中空，所述钢丝绳设置在所述螺杆的内部中，其一端与所述钢重锤连接，其另一端与连接器连接，所述连接器与所述吊起重锤气缸的伸出端连接。

本实用新型还提供一种自动组装铆合装置，包括如上述的冲铆部装、用于控制所述冲铆部装移动的机器手、用于输送物料的震动台、用于定位接应物料的物料定位部装、用于装载物料的物料装载台与机架，所述机器手、震动台、定位部装与物料装载台均设置在所述机架上，所述机架内设置有与所述机器手电连接的机械手电气箱。

作为本实用新型提供的所述的自动组装铆合装置的一种优选实施方式，所述机架上设置有机器手底座，所述机器手设置在所述机器手底座上，所述冲铆部装设置在所述机器手的抓取端上。

作为本实用新型提供的所述的自动组装铆合装置的一种优选实施方式，所述物料装载台为两个，均设置在所述机架上。

作为本实用新型提供的所述的自动组装铆合装置的一种优选实施方式，所述定位部装包括有定位底板、滑台气缸、定位座，所述滑台气缸与所述定位座均设置在所述定位底板上，所述滑台气缸的伸出端适配在所述定位座上。

作为本实用新型提供的所述的自动组装铆合装置的一种优选实施方式，所述震动台包括有震动盘与直振轨道，所述直振轨道的一端设置在所述震动盘的内部，所述直振轨道的另一端设置在定位座上，并与所述滑台气缸的伸出端相互配合。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

一种冲铆部装，包括重锤部装、吊起重锤部装和冲针部装，重锤部装用于冲撞冲针部装，吊起重锤部装驱动钢重锤在导杆上垂直滑动；本设计采用的是自重冲铆原理的冲铆方式，在撞击前，通过吊起重锤气缸拉动钢丝绳，使钢重锤在导杆向上拉动挤压弹簧，到达临界点释放，钢重锤的冲击力为自身重力叠加上弹簧压缩时所受到的反作用力，撞击冲针，从而达到铆合的效果，本设计结构简单，可操作性强，上手容易，铆合精度高，利于生产。

同时，冲针座受到一定的向下压力里，为了保护下连接器与冲针座的由于撞击力所产出的内部压力，其中间采取预留出具有缓冲弹簧的压力缓冲区，利用缓冲弹簧释放掉内部压力，从而起到缓冲作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中的重锤部装的结构示意图；

图2为本实用新型提供的冲铆部装的结构示意图(无玻璃防护罩)；

图3为本实用新型提供的冲铆部装的结构示意图(有玻璃防护罩)；

图4为图1的另一个角度的视图；

图5为本实用新型中的冲针部装的结构示意图；

图6为图5的全剖视图；

图7为本实用新型中的吊起重锤部装的结构示意图；

图8为本实用新型中提供的自动组装铆合装置的结构示意图；

图9为本实用新型中的震动台的结构示意图；

图10实用新型中的物料装载台的结构示意图；

图11实用新型中的定位部装的结构示意图。

图中标记说明如下：

重锤部装1、上安装盘11、下安装盘12、钢重锤13、导杆14、弹簧15、玻璃防护罩16、铜压块17；

吊起重锤部装2、钢丝绳21、吊起重锤气缸22、连接器23、螺杆24；

冲针部装3、固定座31、冲针座32、冲针33、导柱34、安装孔35、螺栓36、冲针通孔37、导柱孔38、弹簧槽39、缓冲弹簧391、复位弹簧392、磁铁393、传感器394；

冲铆部装100；

机器手4；

震动台5、震动盘51、直振轨道52；

定位部装6、定位底板61、滑台气缸62、定位座63；

物料装载台7；

机架8；

机械手电气箱9、机器手底座91。

小钣金件101

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如背景技术的，液压式生产成本高，同时不利于小型钣金件的压制，其缓冲装置不理想，存在着实用新与耐久性的问题。

为了解决此技术问题，本实用新型提供了一种冲铆部装。

具体地，请参考图1-3，冲铆部装具体包括：

重锤部装1、吊起重锤部装2和冲针部装3，重锤部装1用于冲撞冲针部装3，其包括有上安装盘11、下安装盘12与钢重锤13，上安装盘11与下安装盘12通过导杆14连接，钢重锤13滑动适配在导杆14上，钢重锤13与上安装盘11之间的导杆14上装设有弹簧15，吊起重锤部装2驱动钢重锤13在导杆14上垂直向上滑动，冲针部装3设置在下安装盘12的底部。

本实用新型提供的冲铆部装，本设计采用的是自重冲铆原理的冲铆方式，在撞击前，通过吊起重锤气缸22拉动钢丝绳21，使钢重锤13在导杆14向上拉动挤压弹簧15，到达临界点释放，钢重锤13的冲击力为自身重力叠加上弹簧15压缩时所受到的反作用力，撞击冲针33，从而达到铆合的效果，本设计结构简单，可操作性强，上手容易，铆合精度高，利于生产。

同时，冲针座32受到一定的向下压力里，为了保护下连接器23与冲针座32的由于撞击力所产出的内部压力，其中间采取预留出具有缓冲弹簧391的压力缓冲区，利用缓冲弹簧391释放掉内部压力，从而起到缓冲作用。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1

请参考图1-3，一种冲铆部装，其包括重锤部装1、吊起重锤部装2和冲针部装3，重锤部装1用于冲撞冲针部装3，其包括有上安装盘11、下安装盘12与钢重锤13，上安装盘11与下安装盘12通过导杆14连接，钢重锤13滑动适配在导杆14上，钢重锤13与上安装盘11之间的导杆14上装设有弹簧15，吊起重锤部装2驱动钢重锤13在导杆14上垂直向上滑动，冲针部装3设置在下安装盘12的底部。

通过上述结构设计，重锤部装1、吊起重锤部装2和冲针部装3，重锤部装1用于冲撞冲针部装3，吊起重锤部装2用于拉动钢重锤13，冲针部装3用于传递冲击力铆合物料；本设计采用的是自重冲铆原理的冲铆方式，在撞击前，通过吊起重锤气缸22拉动钢丝绳21，使钢重锤13在导杆14向上拉动挤压弹簧15，到达临界点释放，钢重锤13的冲击力为自身重力叠加上弹簧15压缩时所受到的反作用力，撞击冲针33，从而达到铆合的效果，本设计结构简单，可操作性强，上手容易，铆合精度高，利于生产。

请参考图3-4，具体地，冲铆部装还包括有玻璃防护罩16与铜压块17，铜压块17设置在钢重锤13的底部的撞击端，导杆14为两个，套设在两个导杆14上的弹簧15为加长弹簧15。

通过上述结构设计，加长弹簧15为钢重锤13提供更高的下落加速度，钢重锤13的底部的撞击端安装了一块耐磨的铜压块17，冲击次数多磨损后可以及时更换，上安装盘11与下安装盘12安装了玻璃防护罩16，工作时起到防护作用。

实施例2

对实施例1提供的冲铆部装进一步优化，具体地，如图4-6所示，冲针部装3包括有固定座31、冲针座32、冲针33、导柱34，固定座31设置有安装孔35，冲针座32穿过安装孔35内，其首部与固定座31卡接，固定座31与下安装盘12通过螺栓36螺纹连接，冲针座32与下安装盘12共同设置有用于放置冲针33的冲针通孔37、用于放置导柱34的导柱孔38与用于缓冲的至少一处弹簧槽39，所有弹簧槽39均设置有缓冲弹簧391，冲针33的顶端设置有复位弹簧392，冲针座32的底部设置有若干个磁铁393。

通过上述结构设计，缓冲弹簧391有两处，第一处套设在导柱34上，第二处在弹簧槽39内，目的是用于缓冲钢重锤13的冲击力对冲针座32的影响；冲针33是铆合产品的工具，动力是钢重锤13冲压冲针33端头，钢重锤13离开时，靠复位弹簧392复位上升；冲针座32最下面安装了磁铁393，磁铁393是用于吸附小钣金件101，在作业时，治具吸附小钣金件101，冲针座32会受到一定的向下压力，为了保护下连接器23与冲针座32的由撞击力所产出的内部压力，其中间采取预留出具有缓冲弹簧391的压力缓冲区，利用缓冲弹簧391释放掉内部压力，从而起到缓冲作用，冲针座32受到一定的向下压力里，为了吸附的更牢固，冲针座32可以在导柱34内压缩弹簧15向上滑动两毫米，起到缓冲作用，吸附力更贴合小钣金件101表面，吸附更牢固。

请参考图5-6，具体地，冲针部装3还包括有设置在冲针座32侧面的传感器394，其用于检测磁铁393是否将产品吸附到位。

通过上述结构设计，传感器394检测是否吸附到小钣金件101，在运输到铆合产品时，同时，也是检测小钣金件101是否一直处于吸附状态，如产品掉下，停下报警，能避免报废产品等。

请参考图2和图7，具体地，吊起重锤部装2包括有用于连接钢重锤13的钢丝绳21、用于拉动钢丝绳21的吊起重锤气缸22、用于连接两者的连接器23、用于承接连接器23与上安装盘11的螺杆24，螺杆24内部中空，钢丝绳21设置在螺杆24的内部中，其一端与钢重锤13连接，其另一端与连接器23连接，连接器23与吊起重锤气缸22的伸出端连接。

通过上述结构设计，钢丝绳21是用于拉动钢重锤13，吊起重锤气缸22为一种小型气缸，用于拉动钢丝绳21，连接器23用于连接钢丝绳21与吊起重锤气缸22，螺杆24内部中空，钢丝绳21在螺杆24的内部设置，螺杆24用于机器手4抓取整个冲铆部装100，同时也可以转动冲铆部装100在合适的角度作业。

实施例3

如图8-11所示为本实用新型的一种自动组装铆合装置的第一个实施例，包括如上述的冲铆部装100、用于控制冲铆部装100移动的机器手4、用于输送物料的震动台5、用于定位接应物料的物料定位部装6、用于装载物料的物料装载台7与机架8，机器手4、震动台5、定位部装6与物料装载台7均设置在机架8上，机架8内设置有与机器手电连接的机械手电气箱9。

具体地，机架8上设置有机器手底座91，机器手4设置在机器手底座91上，冲铆部装100设置在机器手4的抓取端上。

具体地，物料装载台7为两个，均设置在机架8上。

具体地，定位部装6包括有定位底板61、滑台气缸62、定位座63，滑台气缸62与定位座63均设置在定位底板61上，滑台气缸62的伸出端适配在定位座63上。

具体地，震动台5包括有震动盘51与直振轨道52，直振轨道52的一端设置在震动盘51的内部，直振轨道52的另一端设置在定位座63上，并与滑台气缸62的伸出端相互配合。

通过上述结构设计，机器手4采用Scar机器人，实现小钣金件101的吸取与摆放组装，当机器手4摆放到位后直接冲铆，物料装载台7用于装载物料，包括装载小钣金件101；震动盘51用于将散乱的小钣金件101整理对位后输出到定位部装6，定位部装6将震动盘51输送过来的小钣金件101再次精确定位到复合工序进行的顺序，然后控制机器手4对定位部装6的小钣金件101进行铆合。

通过上述结构设计，

本实用新型提供的冲铆部装及自动组装铆合装置的使用过程如下：

机器手4控制冲铆部装100在吸附小钣金件101，在撞击前，通过吊起重锤气缸22拉动钢丝绳21，使钢重锤13在导杆14向上拉动挤压弹簧15，到达临界点释放，钢重锤13的冲击力为自身重力叠加上弹簧15的反作用力，撞击冲针33，从而达到铆合的效果，本设计结构简单，可操作性强，上手容易，铆合精度高，利于生产，同时，冲针座32受到一定的向下压力，为了保护下连接器23与冲针座32的由撞击力所产出的内部压力，其中间采取预留出具有缓冲弹簧391的压力缓冲区，利用缓冲弹簧391释放掉内部压力，从而起到缓冲作用。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲铆部装，其特征在于，其包括重锤部装(1)、吊起重锤部装(2)和冲针部装(3)，所述重锤部装(1)用于冲撞所述冲针部装(3)，其包括有上安装盘(11)、下安装盘(12)与钢重锤(13)，所述上安装盘(11)与下安装盘(12)通过导杆(14)连接，所述钢重锤(13)滑动适配在所述导杆(14)上，所述钢重锤(13)与所述上安装盘(11)之间的所述导杆(14)上装设有弹簧(15)，所述吊起重锤部装(2)驱动所述钢重锤(13)在所述导杆(14)上垂直向上滑动，所述冲针部装(3)设置在所述下安装盘(12)的底部。

2.根据权利要求1所述的冲铆部装，其特征在于，所述冲铆部装还包括有玻璃防护罩(16)与铜压块(17)，所述铜压块(17)设置在所述钢重锤(13)的底部的撞击端，所述导杆(14)为两个，套设在两个所述导杆(14)上的所述弹簧(15)为加长弹簧。

3.根据权利要求2所述的冲铆部装，其特征在于，所述冲针部装(3)包括有固定座(31)、冲针座(32)、冲针(33)、导柱(34)，所述固定座(31)设置有安装孔(35)，所述冲针座(32)穿过所述安装孔(35)内，其首部与所述固定座(31)卡接，所述固定座(31)与所述下安装盘(12)通过螺栓(36)螺纹连接，所述冲针座(32)与所述下安装盘(12)共同设置有用于放置所述冲针(33)的冲针通孔(37)、用于放置所述导柱(34)的导柱孔(38)与用于缓冲的至少一处弹簧槽(39)，所有所述弹簧槽(39)均设置有缓冲弹簧(391)，所述冲针(33)的顶端设置有复位弹簧(392)，所述冲针座(32)的底部设置有若干个磁铁(393)。

4.根据权利要求3所述的冲铆部装，其特征在于，所述冲针部装(3)还包括有设置在所述冲针座(32)侧面的传感器(394)，其用于检测磁铁(393)是否将产品吸附到位。

5.根据权利要求4所述的冲铆部装，其特征在于，吊起重锤部装(2)包括有用于连接所述钢重锤(13)的钢丝绳(21)、用于拉动所述钢丝绳(21)的吊起重锤气缸(22)、用于连接两者的连接器(23)、用于承接连接器(23)与上安装盘(11)的螺杆(24)，所述螺杆(24)内部中空，所述钢丝绳(21)设置在所述螺杆(24)的内部中，其一端与所述钢重锤(13)连接，其另一端与连接器(23)连接，所述连接器(23)与所述吊起重锤气缸(22)的伸出端连接。

6.一种自动组装铆合装置，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的冲铆部装(100)、用于控制所述冲铆部装(100)移动的机器手(4)、用于输送物料的震动台(5)、用于定位接应物料的物料定位部装(6)、用于装载物料的物料装载台(7)与机架(8)，所述机器手(4)、震动台(5)、定位部装(6)与物料装载台(7)均设置在所述机架(8)上，所述机架(8)内设置有与所述机器手(4)电连接的机械手电气箱(9)。

7.根据权利要求6所述的自动组装铆合装置，其特征在于，所述机架(8)上设置有机器手底座(91)，所述机器手(4)设置在所述机器手底座(91)上，所述冲铆部装(100)设置在所述机器手(4)的抓取端上。

8.根据权利要求7所述的自动组装铆合装置，其特征在于，所述物料装载台(7)为两个，均设置在所述机架(8)上。

9.根据权利要求8所述的自动组装铆合装置，其特征在于，所述定位部装(6)包括有定位底板(61)、滑台气缸(62)、定位座(63)，所述滑台气缸(62)与所述定位座(63)均设置在所述定位底板(61)上，所述滑台气缸(62)的伸出端适配在所述定位座(63)上。

10.根据权利要求9所述的自动组装铆合装置，其特征在于，所述震动台(5)包括有震动盘(51)与直振轨道(52)，所述直振轨道(52)的一端设置在所述震动盘(51)的内部，所述直振轨道(52)的另一端设置在定位座(63)上，并与所述滑台气缸(62)的伸出端相互配合。