CN115350937B - 一种螺接件用自动导向和检测机构 - Google Patents

Abstract

发明提供一种螺接件用自动导向和检测机构，涉及一种导向和检测机构，包括上层基台、平板一、平板二、调节组件；平板一和平板二设置在上层基台上，且中间形成供螺接件检测通过的通过间隙；上层基台上开设有通过槽口，平板一上用于驱动螺接件朝向通过间隙运动的导向运输线，将螺接件排列运输到检测位的通过间隙处后，符合直径和直线度要求的螺接件则通过通过间隙和通过槽口后自由下落，本发明能够由导向输送线初步筛选出符合规定形状尺寸的螺接件，进而将其排列输送至检测位，且在检测位进行直径和直线度是否符合要求的判断，实现快速的筛选分类，所采用的检测位的结构本身还能够根据待检测的螺接件的直径型号不同而进行快速灵活的适应性调整。

Description

一种螺接件用自动导向和检测机构

技术领域

本发明涉及一种导向和检测机构，尤其是一种螺接件用自动导向和检测机构。

背景技术

目前，在对螺接件（例如：螺栓、螺钉）进行搓丝等精加工操作前，首先需要对其柱状的原始胚料进行质检操作，从而筛选出能够加工出符合对应型号且误差在规定范围内的螺接件；

而待质检的螺接件，其形状一般为无牙的螺杆和螺头的组合结构，且所需要做的质检种类一般有：1、对于螺杆直径是否在误差范围内的检测，2、对于螺杆长度是否超范围的检测，3、对于螺杆直线度的检测；

但是目前针对上述方面的筛查检测普遍为人工检测，因此自动化程度较低，且较为费时费力。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种螺接件用自动导向和检测机构，能够由导向输送线初步筛选出符合规定形状尺寸的螺接件，进而将其排列输送至检测位，且在检测位进行直径和直线度是否符合要求的判断，并实现快速的筛选分类，同时所采用的检测位的结构本身还能够根据待检测的螺接件的直径型号不同而进行快速且灵活的适应性调整。

本发明提供了如下的技术方案：

一种螺接件用自动导向和检测机构，包括上层基台、平板一、平板二、调节组件；平板一和平板二设置在上层基台上，且中间形成供螺接件检测通过的通过间隙；上层基台上开设有通过槽口，平板一上用于驱动螺接件朝向通过间隙运动的导向运输线，将螺接件排列运输到检测位的通过间隙处后，符合直径和直线度要求的螺接件则通过通过间隙和通过槽口后自由下落；平板一和平板二之间还设置有用于封堵在通过间隙两端的封装板一和封装板二，封装板一位于靠近螺接件螺头的一侧，且其一端转动连接在平板一的一侧，并由电机一驱动旋转，封装板二为插接在平板一和平板二插槽之间的间隔插板，当通过间隙的间隙大小需要调整变化时，则可通过更换适应性长度的间隔插板，实现平板一和平板二之间的辅助定位，且间隔插板上安装有筛分推料组一，筛分推料组一用于在检测到螺接件滞留时间超出预设时间后，用于朝向封装板一一侧推料，且同时封装板一旋转留出螺接件通过的通道，上层基台上还开设有收集槽一，由筛分推料组一顶推的螺接件经由收集槽一后，进而自由下落于位于上层基台下方的收集部一内；

调节组件用于将平板一和平板二之间的通过间隙定位，且其包括固定在两组插槽上的丝杠螺母以及螺纹连接穿过丝杠螺母的丝杆，平板一上还安装有用于驱动丝杆旋转的丝杠电机。

优选的，筛分推料组一包括安装在间隔插板上的顶推缸一以及与顶推缸一驱动连接的顶推板一，顶推板一用于在顶推缸一的驱动下顶推螺接件的螺杆端部，且其一侧还开设有用于安装位移传感器一的安装槽一，位移传感器检测到螺接件置入，且持续滞留时间超出预设时间后，即检测到一定距离的数据持续一定时间，则可判断为滞留状态，则控制启动顶推缸一和电机一，进而实现更加智能的检测和推料。

优选的，导向运输线设有两组，且分别用于对螺接件的螺杆和螺头进行同步输送，平板一上可拆卸连接有三组平行设置的限位隔板，且相邻的两组限位隔板之间架设有一组导向运输线，螺头的两侧限位在相邻的两组限位隔板之间，且位于中间的限位隔板用于辅助支撑在螺杆的底侧，且由于限位隔板带动导向输送线为可拆卸连接在平板一上，故而，其可通过所需要限位的螺杆长度、直径以及螺头的形状直径而选择合适的限位隔板进行安装，且在安装完成后，通过驱动架设在限位隔板上的输送辊来旋转，进而带动输送带的传送运输。

优选的，相邻的两组限位隔板之间还设置有用于支撑在导向运输线输送带底侧的辅助支撑平板，辅助支撑平板用于支撑在输送带上层皮带底侧，保证其上方部件能够始终保持水平运输，且能够避免输送带过长时，其中间部分会发生弹性变形的发生。

优选的，还包括固定在平板一和平板二上且用于对下落的螺接件的两侧进行限位的限位侧板。

优选的，两组限位侧板上分别设置一组用于对于下落中的螺接件螺杆端部和螺头端部进行限位的辅助侧板，从而能够避免下落的螺接件受到外界的干扰，从而影响下落的轨迹。

优选的，还包括下层基台、平板三、平板四；平板三和平板四设置在下层基台上，且中间形成用于筛料通过的筛料间隙；下层基台上开设有筛料槽口，

限位侧板上转动连接有一组用于阻隔在筛料间隙处的支撑板，支撑板的中心布设有沿螺杆轴线方向排列的多组距离传感器，其中一组限位侧板上安装有筛分推料组二，筛分推料组二用于在检测到螺接件滞留时间超出预设时间后，即检测到一定距离的数据持续一定时间，则可判断为滞留状态，则用于朝向另一组限位侧板方向推料，且另一组限位侧板的底端还转动连接有一组延伸板，延伸板由电机二驱动旋转且供螺接件通过后进入到平板三的输出线上；

当支撑板由电机三驱动旋转，以留出供尺寸小于合格螺接件尺寸的螺接件直接下落通过的筛料间隙时，筛选出的不合格螺接件则直接通过筛料间隙后落入到收集部二中；

当筛分推料组二检测到螺接件滞留时间超出预设时间后，即此时螺接件无法由筛料间隙直接下落通过时，支撑板旋转用于支撑螺接件将其保持与平板三的输出线齐平，且当支撑板上距离传感器检测到距离螺杆轴线上的距离相同时，则螺接件符合直线度要求且为合格螺接件，筛分推料组二朝向平板三方向推料，否则，则由筛分推料组三顶推进入收集部三，

平板三和平板四之间还设置有用于封堵在通过筛料间隙两端的封装板三和封装板四，封装板三位于靠近螺接件螺头的一侧，且其一端转动连接在平板三的一侧，并由电机四驱动旋转，封装板四固定在平板三个平板四之间，且其上安装有筛分推料组三，筛分推料组三用于当支撑板上距离传感器检测到距离螺杆轴线上的距离不同时，用于朝向封装板三一端推料，且同时封装板三旋转留出螺接件通过的通道，下层基台上还开设有收集槽二，由筛分推料组三顶推的螺接件经由收集槽二后，进而自由下落于位于下层基台下方的收集部三内。

优选的，筛分推料组三、筛分推料组二与筛分推料组一的结构相同。

优选的，平板二上还固定有用于阻挡螺接件越过通过间隙的挡板。

优选的，每组导向运输线的上方还设置有一组皮带输送线，两组皮带输送线分别对应在螺接件的螺杆和螺头上方且配合两组导向运输线弹性夹紧螺接件进行同步输送运输。

本发明的有益效果是：

当需要检测同一直径批次下的螺接件时，首先需要对于检测位的通过间隙进行间距的调整，使得螺接件的直径在标准直径的最大误差范围内时，才可顺利通过，且当直线度不符合要求时，亦会残留在检测位，当检测到残留超出预定时间后，则之后由筛分推料组一顶推入收集部一，完成一次的筛分分类操作；

对于完成了初次筛分后的螺接件，可能依然混杂了一些例如拱形弯曲的螺接件或是螺杆直径尺寸过小的螺接件，故而，为了进一步的剔除此部分的残留，可在检测位下方承接剔除位，剔除位的筛料间隙调整为小于螺接件的最小极限直径尺寸；

当螺接件直接由筛料间隙通过时，则可直接落入到收集部二中，从而完成二次的筛分分类操作，而当螺接件无法由此通过时，则可旋转支撑板进行阻隔支撑，当支撑板上位于中心且沿螺杆轴线方向排列的距离传感器检测到距离螺杆的间距一致时，则完成对于螺接件的进一步精确检测。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是实施例1中本发明的俯视图；

图2是平板一和平板二的俯视图；

图3是平板一和平板二对应螺杆部分的主视剖面图；

图4是平板一的侧视剖面图；

图5是平板一和平板二对应螺头部分的主视剖面图；

图6是实施例2中本发明的主视图；

图7是下层基台部分的俯视图；

图8是实施例3中平板一的侧视剖面图；

图中的标记：1为上层基台，2为平板一，3为平板二，4为调节组件，5为螺接件，6为通过间隙，7为通过槽口，8为导向运输线，9为封装板一，10为封装板二，11为筛分推料组一，12为收集槽一，13为限位隔板，14为支撑平板，15为限位侧板，

16为辅助侧板，17为下层基台，18为平板三，19为平板四，20为筛料间隙，21为筛料槽口，22为支撑板，23为距离传感器，24为筛分推料组二，25为延伸板，26为封装板四，27为筛分推料组三，28为封装板三，29为挡板，30为皮带输送线。

具体实施方式

实施例1

结合图1至图5所示的一种螺接件用自动导向和检测机构，在本实施例中，包括上层基台1、平板一2、平板二3、调节组件4；

平板一2和平板二3设置在上层基台1上，且中间形成供螺接件5检测通过的通过间隙6；

上层基台1上开设有通过槽口7，平板一2上用于驱动螺接件5朝向通过间隙6运动的导向运输线8，将螺接件5排列运输到检测位的通过间隙6处后，符合直径和直线度要求的螺接件5则通过通过间隙6和通过槽口7后自由下落；

平板一2和平板二3之间还设置有用于封堵在通过间隙6两端的封装板一9和封装板二10，封装板一9位于靠近螺接件5螺头的一侧，且其一端转动连接在平板一2的一侧，并由电机一驱动旋转，封装板二10为插接在平板一2和平板二3插槽之间的间隔插板，当通过间隙6的间隙大小需要调整变化时，则可通过更换适应性长度的间隔插板，实现平板一2和平板二3之间的辅助定位，且间隔插板上安装有筛分推料组一11，筛分推料组一11用于在检测到螺接件5滞留时间超出预设时间后，用于朝向封装板一9一侧推料，且同时封装板一9旋转留出螺接件5通过的通道，上层基台1上还开设有收集槽一12，由筛分推料组一11顶推的螺接件5经由收集槽一12后，进而自由下落于位于上层基台1下方的收集部一内；

调节组件4用于将平板一2和平板二3之间的通过间隙6定位，且其包括固定在两组插槽上的丝杠螺母以及螺纹连接穿过丝杠螺母的丝杆，平板一2上还安装有用于驱动丝杆旋转的丝杠电机。

筛分推料组一11包括安装在间隔插板上的顶推缸一以及与顶推缸一驱动连接的顶推板一，顶推板一用于在顶推缸一的驱动下顶推螺接件5的螺杆端部，且其一侧还开设有用于安装位移传感器一的安装槽一，位移传感器一检测到螺接件5置入，且持续滞留时间超出预设时间后，即检测到一定距离的数据持续一定时间，则可判断为滞留状态，则控制启动顶推缸一和电机一，进而实现更加智能的检测和推料。

导向运输线8设有两组，且分别用于对螺接件5的螺杆和螺头进行同步输送，平板一2上可拆卸连接有三组平行设置的限位隔板13，且相邻的两组限位隔板13之间架设有一组导向运输线8，螺头的两侧限位在相邻的两组限位隔板13之间，且位于中间的限位隔板13用于辅助支撑在螺杆的底侧，且由于限位隔板13带动导向输送线为可拆卸连接在平板一2上，故而，其可通过所需要限位的螺杆长度、直径以及螺头的形状直径而选择合适的限位隔板13进行安装，且在安装完成后，通过驱动架设在限位隔板13上的输送辊来旋转，进而带动输送带的传送运输。

相邻的两组限位隔板13之间还设置有用于支撑在导向运输线8输送带底侧的辅助支撑平板14，辅助支撑平板14用于支撑在输送带上层皮带底侧，保证其上方部件能够始终保持水平运输，且能够避免输送带过长时，其中间部分会发生弹性变形的发生。

还包括固定在平板一2和平板二3上且用于对下落的螺接件5的两侧进行限位的限位侧板15。

平板二上还固定有用于阻挡螺接件5越过通过间隙6的挡板29。

实施例2

结合图6至图7所示的一种螺接件用自动导向和检测机构，在本实施例中，与实施例1的不同之处在于，两组限位侧板15上分别设置一组用于对于下落中的螺接件5螺杆端部和螺头端部进行限位的辅助侧板16，从而能够避免下落的螺接件5受到外界的干扰，从而影响下落的轨迹。

该实施例的螺接件用自动导向和检测机构还包括下层基台17、平板三18、平板四19；

平板三18和平板四19设置在下层基台上，且中间形成用于筛料通过的筛料间隙20；

下层基台上开设有筛料槽口21，

限位侧板15上转动连接有一组用于阻隔在筛料间隙20处的支撑板22，支撑板22的中心布设有沿螺杆轴线方向排列的多组距离传感器23，其中一组限位侧板15上安装有筛分推料组二24，筛分推料组二24用于在检测到螺接件5滞留时间超出预设时间后，即检测到一定距离的数据持续一定时间，则可判断为滞留状态，则用于朝向另一组限位侧板15方向推料，且另一组限位侧板15的底端还转动连接有一组延伸板25，延伸板25由电机二驱动旋转且供螺接件5通过后进入到平板三18的输出线上；

当支撑板22由电机三驱动旋转，以留出供尺寸小于合格螺接件5尺寸的螺接件5直接下落通过的筛料间隙20时，筛选出的不合格螺接件5则直接通过筛料间隙20后落入到收集部二中；

当筛分推料组二24检测到螺接件5滞留时间超出预设时间后，即此时螺接件5无法由筛料间隙20直接下落通过时，支撑板22旋转用于支撑螺接件5将其保持与平板三18的输出线齐平，且当支撑板22上距离传感器23检测到距离螺杆轴线上的距离相同时，则螺接件5符合直线度要求且为合格螺接件5，筛分推料组二24朝向平板三18方向推料，否则，则由筛分推料组三27顶推进入收集部三，

平板三18和平板四19之间还设置有用于封堵在通过筛料间隙20两端的封装板三28和封装板四26，封装板三28位于靠近螺接件5螺头的一侧，且其一端转动连接在平板三18的一侧，并由电机四驱动旋转，封装板四26固定在平板三18个平板四19之间，且其上安装有筛分推料组三27，筛分推料组三27用于当支撑板22上距离传感器23检测到距离螺杆轴线上的距离不同时，用于朝向封装板三28一端推料，且同时封装板三28旋转留出螺接件5通过的通道，下层基台上还开设有收集槽二，由筛分推料组三27顶推的螺接件5经由收集槽二后，进而自由下落于位于下层基台下方的收集部三内。

筛分推料组三27、筛分推料组二24与筛分推料组一11的结构相同。

实施例3

如图8所示，一种螺接件用自动导向和检测机构，在本实施例中，与实施例1的不同之处在于，为了确保螺接件运输时能够及时的暂停以及进行精确定位的运输，每组导向运输线8的上方还设置有一组皮带输送线30，两组皮带输送线30分别对应在螺接件5的螺杆和螺头上方且配合两组导向运输线8弹性夹紧螺接件5进行同步输送运输，即此时在对于螺接件进行输送运输的过程中，还能够对其进行定位夹紧。

本发明的工作原理是：当需要检测同一直径批次下的螺接件5时，首先需要对于检测位的通过间隙6进行间距的调整，使得螺接件5的直径在标准直径的最大误差范围内时，才可顺利通过，且当直线度不符合要求时，亦会残留在检测位，当检测到残留超出预定时间后，则之后由筛分推料组一11顶推入收集部一，完成一次的筛分分类操作；

对于完成了初次筛分后的螺接件5，可能依然混杂了一些例如拱形弯曲的螺接件5或是螺杆直径尺寸过小的螺接件5，故而，为了进一步的剔除此部分的残留，可在检测位下方承接剔除位，剔除位的筛料间隙20调整为小于螺接件5的最小极限直径尺寸；

当螺接件5直接由筛料间隙20通过时，则可直接落入到收集部二中，从而完成二次的筛分分类操作，而当螺接件5无法由此通过时，则可旋转支撑板22进行阻隔支撑，当支撑板22上位于中心且沿螺杆轴线方向排列的距离传感器23检测到距离螺杆的间距一致时，则完成对于螺接件5的进一步精确检测。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种螺接件用自动导向和检测机构，其特征在于，包括上层基台（1）、平板一（2）、平板二（3）、调节组件（4）；

平板一（2）和平板二（3）设置在上层基台（1）上，且中间形成供螺接件（5）检测通过的通过间隙（6）；

上层基台（1）上开设有通过槽口（7），平板一（2）上用于驱动螺接件（5）朝向通过间隙（6）运动的导向运输线（8），将螺接件（5）排列运输到检测位的通过间隙（6）处后，符合直径和直线度要求的螺接件（5）则通过所述通过间隙（6）和通过槽口（7）后自由下落；

所述平板一（2）和平板二（3）之间还设置有用于封堵在通过间隙（6）两端的封装板一（9）和封装板二（10），封装板一（9）位于靠近螺接件（5）螺头的一侧，且其一端转动连接在平板一（2）的一侧，并由电机一驱动旋转，封装板二（10）为插接在平板一（2）和平板二（3）插槽之间的间隔插板，且间隔插板上安装有筛分推料组一（11），所述筛分推料组一（11）用于在检测到螺接件（5）滞留时间超出预设时间后，用于朝向封装板一（9）一侧推料，且同时封装板一（9）旋转留出螺接件（5）通过的通道，所述上层基台（1）上还开设有收集槽一（12），由筛分推料组一（11）顶推的螺接件（5）经由收集槽一（12）后，进而自由下落于位于上层基台（1）下方的收集部一内；

所述调节组件（4）用于将平板一（2）和平板二（3）之间的通过间隙（6）定位，且其包括固定在两组插槽上的丝杠螺母以及螺纹连接穿过所述丝杠螺母的丝杆，所述平板一（2）上还安装有用于驱动丝杆旋转的丝杠电机；

还包括固定在平板一（2）和平板二（3）上且用于对下落的螺接件（5）的两侧进行限位的限位侧板（15）；

还包括下层基台（17）、平板三（18）、平板四（19）；

所述平板三（18）和平板四（19）设置在下层基台（17）上，且中间形成用于筛料通过的筛料间隙（20）；

下层基台（17）上开设有筛料槽口（21），

所述限位侧板（15）上转动连接有一组用于阻隔在筛料间隙（20）处的支撑板（22），所述支撑板（22）的中心布设有沿螺杆轴线方向排列的多组距离传感器（23），其中一组限位侧板（15）上安装有筛分推料组二（24），所述筛分推料组二（24）用于在检测到螺接件（5）滞留时间超出预设时间后，则用于朝向另一组限位侧板（15）方向推料，且另一组限位侧板（15）的底端还转动连接有一组延伸板（25），所述延伸板（25）由电机二驱动旋转且供螺接件（5）通过后进入到平板三（18）的输出线上。

2.根据权利要求1所述的一种螺接件用自动导向和检测机构，其特征在于，所述筛分推料组一（11）包括安装在间隔插板上的顶推缸一以及与所述顶推缸一驱动连接的顶推板一，所述顶推板一用于在顶推缸一的驱动下顶推螺接件（5）的螺杆端部，且其一侧还开设有用于安装位移传感器一的安装槽一，所述位移传感器一检测到螺接件（5）置入，且持续滞留时间超出预设时间后，则控制启动顶推缸一和电机一。

3.根据权利要求1所述的一种螺接件用自动导向和检测机构，其特征在于，导向运输线（8）设有两组，且分别用于对螺接件（5）的螺杆和螺头进行同步输送，平板一（2）上可拆卸连接有三组平行设置的限位隔板（13），且相邻的两组限位隔板（13）之间架设有一组导向运输线（8），螺头的两侧限位在相邻的两组限位隔板（13）之间，且位于中间的限位隔板（13）用于辅助支撑在螺杆的底侧。

4.根据权利要求3所述的一种螺接件用自动导向和检测机构，其特征在于，相邻的两组限位隔板（13）之间还设置有用于支撑在导向运输线（8）输送带底侧的辅助支撑平板（14）。

5.根据权利要求1所述的一种螺接件用自动导向和检测机构，其特征在于，两组限位侧板（15）上分别设置一组用于对于下落中的螺接件（5）螺杆端部和螺头端部进行限位的辅助侧板（16）。

6.根据权利要求5中任意一项所述的一种螺接件用自动导向和检测机构，其特征在于，当支撑板（22）由电机三驱动旋转，以留出供尺寸小于合格螺接件（5）尺寸的螺接件（5）直接下落通过的筛料间隙（20）时，筛选出的不合格螺接件（5）则直接通过筛料间隙（20）后落入到收集部二中；

当所述筛分推料组二（24）检测到螺接件（5）滞留时间超出预设时间后，支撑板（22）旋转用于支撑螺接件（5）将其保持与平板三（18）的输出线齐平，且当支撑板（22）上距离传感器（23）检测到距离螺杆轴线上的距离相同时，则螺接件（5）符合直线度要求且为合格螺接件（5），所述筛分推料组二（24）朝向平板三（18）方向推料，否则，则由筛分推料组三（27）顶推进入收集部三，

所述平板三（18）和平板四（19）之间还设置有用于封堵在通过筛料间隙（20）两端的封装板三（28）和封装板四（26），封装板三（28）位于靠近螺接件（5）螺头的一侧，且其一端转动连接在平板三（18）的一侧，并由电机四驱动旋转，封装板四（26）固定在平板三（18）个平板四（19）之间，且其上安装有筛分推料组三（27），所述筛分推料组三（27）用于当支撑板（22）上距离传感器（23）检测到距离螺杆轴线上的距离不同时，用于朝向封装板三（28）一端推料，且同时封装板三（28）旋转留出螺接件（5）通过的通道，所述下层基台（17）上还开设有收集槽二，由筛分推料组三（27）顶推的螺接件（5）经由收集槽二后，进而自由下落于位于下层基台（17）下方的收集部三内。

7.根据权利要求6所述的一种螺接件用自动导向和检测机构，其特征在于，所述筛分推料组三（27）、筛分推料组二（24）与筛分推料组一（11）的结构相同。

8.根据权利要求1所述的一种螺接件用自动导向和检测机构，其特征在于，所述平板二（3）上还固定有用于阻挡螺接件（5）越过通过间隙（6）的挡板（29）。

9.根据权利要求3或4所述的一种螺接件用自动导向和检测机构，其特征在于，每组导向运输线（8）的上方还设置有一组皮带输送线（30），两组皮带输送线（30）分别对应在螺接件（5）的螺杆和螺头上方且配合两组导向运输线（8）弹性夹紧螺接件（5）进行同步输送运输。