KR20100104868A

KR20100104868A - 형광등형 램프 자동측정 검사장치

Info

Publication number: KR20100104868A
Application number: KR20090023555A
Authority: KR
Inventors: 최승규
Original assignee: 유영테크닉스 주식회사
Priority date: 2009-03-19
Filing date: 2009-03-19
Publication date: 2010-09-29
Also published as: KR101035601B1

Abstract

본 발명은 형광등형 램프 자동측정 검사장치에 관한 것으로, 형광등형 램프를 자동으로 측정하여 검사하기 위한 장치에 있어서, 검사용 램프를 투입하여 보관하고, 투입된 램프를 경사면을 따라 이송하며, 이송된 램프를 1개씩 순차적으로 검사할 수 있도록 거치하는 램프 투입부(A)와; 상기 램프 투입부(A)를 통해 이송되는 램프를 탑재하여 회전하면서 에이징 처리하고 양품과 불량품인지의 여부를 점검하기 위한 본체 구동부(B)와; 상기 본체 구동부(B)에서 양품 및 불량 판정을 완료한 램프를 구분하여 배출하는 양품 불량 선별장치(24)와, 양품 불량 선별장치를 개폐하기 위한 양품 불량 개폐 에어실린더(23)와, 양품 불량 선별장치(24)를 통해 불량으로 판정된 램프를 낙하시켜 보관하기 위한 불량품 보관통(25)과, 상기 양품 불량 선별장치(24)를 통해 양품으로 판정된 램프를 드롭시켜 보관후 인출하기 위한 양품 보관통(26)을 구비하는 램프 배출부(C);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

램프 측정 검사장치사장치, 에이징(aging), 램프 이송 홈, 인버터, 측정카메라

Description

형광등형 램프 자동측정 검사장치{AUTOMATIC FLUORESCENT TYPE LAMP MEASURING AND INSPECTION APPARATUS}

본 발명은 형광등형 램프의 측정 및 검사장치에 관한 것으로, 특히 램프에 대한 연속적인 에이징(aging) 처리가 가능하며 램프를 1개씩 순차적으로 투입하여 자동으로 양품 및 불량검사를 행사는 형광등형 램프 자동측정 검사장치에 관한 것이다.

종래의 형광등형 램프의 측정 및 검사장치는 작업자에 의해 1개의 램프를 수동으로 투입하고, 육안 검사에 의해 양품과 불량품을 분리하고, 에이징 처리 역시 1개씩만을 처리한 후, 검사를 완료한 램프를 작업자가 수동으로 배출하는 장치를 이용하여, 시간당 양품 및 불량품 판별에 대한 작업성(생산성)이 크게 낮았으며, 작업자의 숙련도와 주의력 집중정도에 따라 정확도가 편차가 크게 발생하는 등의 이유로 불량률도 매우 높은 실정이었다.

또, 작업자에 의하여 육안으로 검사하는 것으로 검사 대상인 램프에 대하여 X축과 Y축 좌표에 대해서 측정을 하게 되어 측정부위가 한정되어 정확하게 양품 및 불량품을 판정하기 어려운 문제점이 있다.

또한, 최근 각종 디스플레이 기기의 수요가 폭발적으로 증가함에 따라 LCD 모니터 및 TV 광원으로 이용되는 CCFL 및 EEFL 램프의 수요도 증가하고 있는 실정으로, 램프의 양불량의 판별을 자동으로 측정하는 장치의 필요성이 부각되고 있다. 이와 같이 다양한 종류로 생산되는 램프의 양이 많아 지면서 신속하고 정확하게 램프를 양품과 불량품으로 판별하는 형광등형 램프 자동측정 검사장치의 필요성이 증가하고 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적으로 하는 바는 측정 대상인 램프에 대하여 연속적으로 에이징 처리를 하면서 양품과 불량품의 판별을 연속적으로 측정할 수 있는 형광등형 램프 자동측정 검사장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 램프를 연속적으로 자동으로 투입하면서 카메라 측정에 의한 정확한 양품과 불량품을 판별하고, 측정좌표를 더욱 다양하게(X, Y, Z, R 축 좌표)로 함으로써 불량품의 판별에 대한 정확성을 획기적으로 향상할 수 있는 형광등형 램프 자동측정 검사장치를 제공하기 위한 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 형광등형 램프 자동측정 검사장치는, 검사용 램프를 투입하여 보관하고, 투입된 램프를 경사면을 따라 이송하며, 이송된 램프를 1개씩 순차적으로 검사할 수 있도록 거치하는 램프 투입부(A)와; 상기 램프 투입부(A)를 통해 이송되는 램프를 탑재하여 회전하면서 에이징 처리하고 양품과 불량품인지의 여부를 점검하기 위한 본체 구동부(B)와; 상기 본체 구동부(B)에서 양품 및 불량 판정을 완료한 램프를 구분하여 배출하는 양품 불량 선별장치(24)와, 양품 불량 선별장치를 개폐하기 위한 양품 불량 개폐 에어실린더(23)와, 양품 불량 선별장치(24)를 통해 불량으로 판정된 램프를 낙하시켜 보관 하기 위한 불량품 보관통(25)과, 상기 양품 불량 선별장치(24)를 통해 양품으로 판정된 램프를 드롭시켜 보관후 인출하기 위한 양품 보관통(26)을 구비하는 램프 배출부(C);를 포함하는 구성으로써 달성할 수 있다.

이때, 상기 램프 투입부(A)는, 검사용 램프를 투입하여 보관하는 램프 투입통(1)과, 투입된 램프가 미끄러져 내려갈 수 있도록 경사면을 갖는 제 1 경사면(2)과, 램프 투입통(1)에서 이동된 램프를 1개씩 구분하여 거치하도록 홈을 형성하는 램프 이송 홈(3)과, 램프 이송 홈(3)에 거치된 램프를 이송하는 동력을 전달하는 램프 이송 에어실린더(4)와, 상기 램프 이송 에어실린더(4)의 작동에 의해 이송된 측정 검사장치사용의 램프 램프를 탑재하여 고정하는 중심고정 회전식 클램프 장치(9)와, 중심고정 회전식 클램프 장치(9)를 개폐작동하기 위한 제1 클램프 개폐 에어실린더(6)를 구비하여 이루어지는 것이 바람직하다.

또, 상기 본체 구동부(B)는, 상기 램프 투입부(A)를 통해 이송되는 램프를 탑재하여 회전하면서 에이징 처리하고 양품과 불량품인지의 여부를 점검하기 위한 것으로, 램프를 상부에 탑재하기 위해 원통형상으로 형성되는 좌우 양측의 바디(30a,30b)와, 바디(30a,30b)의 상면에 부착되어 지지하는 중심고정 회전식 클램프베이스(27)와, 중심고정 회전식 클램프베이스(27)에 부착 설치되어 측정 검사장치사용의 전원을 인가하고 램프의 길이에 따라 클램프의 폭을 가변할 수 있는 클램프 폭 가변장치(30)와, 램프의 양품 및 불량 상태를 측정하기 위한 측정카메라(13)와, 클램프에 동기하여 회전하고, 측정 검사장치사된 램프를 배출하는 클램프 동기 회전장치(15)와, 바디를 구동하여 회전시키는 동력을 제공하는 제1 모터(10 )와, 제1 모터(10)의 동력을 전달하는 회전축(29)에 연결되어 전원을 공급하기 위한 전원공급용 브러쉬(7)와, 중심고정 회전식 클램프 장치(9)에 부착되어 전원을 변환하고 양측에 대응하여 설치되는 중심고정 회전식 클램프 장치(9)를 지지하는 중심고정 회전식 클램프베이스(27)에 부착 설치되는 인버터(Inverter)(8)와, 램프 측정 카메라(13)를 부착하는 카메라 이송 축(12)과, 카메라 이송 축(12)에 부착되어 측정카메라의 회전 구동력을 제공하기 위한 제3 모터(28)와, 바디에 부착되고, 중심고정 회전식 클램프(9) 좌측과 우측을 동기시켜 회전하기 위한 아이들(Idle) 롤러(19)와, 아이들 롤러에 구동력을 전달하는 아이들(Idle) 롤러 이송에어실린더(16)와, 바디의 단부측에 회전 동력을 제공하기 위한 제2 모터(17)와, 아이들(Idle) 롤러를 아이들(Idle) 롤러 이송에어실린더(16)과 연결하여 동력을 전달하는 벨트(belt)(18)와, 제2 모터(17)에 연결되어 동기축을 형성하는 볼스플라이(20)와, 제1 클램프 개폐 에어실린더(6)와 동시에 작동하는 램프 이송 에어실린더(4)가 구동할 때 동시에 작동하여 측정 및 검사를 완료한 램프를 배출하도록 작동하는 제2 클램프 개폐 에어실린더(21)와, 배출된 램프를 경사면을 통해 배출하기 위한 제 2 경사면(22), 을 구비하여 이루어지는 것이 바람직하다.

이때, 상기 중심고정 회전식 클램프 장치(9)는, 제1 클램프 개폐 에어실린더(6)와 연동되어 회전 구동되고, 상기 램프 투입부(A)에서 투입된 램프가 바디(30a, 30b) 외주면에 연속적으로 부착 설치되는 중심고정 회전식 클램프베이스(27)와, 탄성부재인 스프링을 외부에 끼워 상기 제1 클램프 개폐 에어실린더(6)로부터 전달되는 구동력을 전달하는 클램프 개폐 바(9-1)와, 중심고정 회전식 클램 프베이스(27)에 고정되어 회전력을 제공하는 중심축 회전 베어링(9-2)과, 중심축 회전 베어링(9-2)에 부착되고 대략 "Y"자 형상으로 되어 램프의 이탈을 방지하는 램프 안착 가이드(9-3)와, 에이징 처리를 위한 전원을 인가 받는 전원 인가 핀(9-4)을 전면에 설치하고, 중심고정 회전식 클램프베이스(27)의 뒷면에 설치되어 미세 구동력을 전달하여 동기 회전하기 위한 아이들 롤러(9-5)와, 회전이동을 제어하기 위한 브레이크(9-6) 장치를 후면에 설치하는 구성으로 이루어지는 것이 바람직하다.

또, 상기 클램프 폭 가변장치(30)는, 제1 모터(10)의 동력을 전달하는 회전축(29)과, 회전축(29)의 양측에 설치되는 바디(30a, 30b)와, 상기 양측에 설치되는 바디(30a, 30b)를 관통하여 설치되어 연동하는 볼 스크류(30-2)와, 상기 볼 스크류(30-2)의 일측 단부에 설치되어 램프의 길이에 따라 폭을 조절하는 조절 손잡이(또는 조절 모터)(30-1)와; 상기 조절 손잡이(또는 조절 모터)(30-1)의 조절에 따라 바디의 폭을 조절할 때 양측의 바디(30a, 30b) 간격의 폭을 조절하도록 이송할 수 있는 폭 가변 이송 레일(30-3)을 2개 설치하여 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 클램프 동기 회전장치(15)는, 중심고정 회전식 클램프 장치(9)와, 중심고정 회전식 클램프 장치(9)의 좌ㆍ우측 클램프를 동기 회전시키기 위한 아이들 롤러(19)와, 상기 아이들 롤러(19)를 이송시키기 위해 설치되는 아이들 롤러 이송 에어실린더(16)와, 상기 중심고정 회전식 클램프 장치(9)의 회전력을 전달하기 위한 벨트(18)와, 상기 벨트(18)를 통해 연동회전하는 볼 스플라이(동기 축)(20)와, 상기 볼 스플라이(동기 축)(20)를 구동하기 위한 제2 모터(17)와, 상기 제2 모터(17)와 상기 볼 스플라이(동기 축)(20) 사이를 연결하는 풀리(151)를 구비하여 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 의한 형광등형 램프 자동측정 검사장치의 본체 구동부를 구동하기 위한 구동장치로서, 작동 프로그램을 내장하는 운영 소프트웨어와; 본체 구동부를 구동 제어하기 위한 메인제어 모듈(200)과; 상기 메인제어 모듈의 제어를 받고, 측정 램프의 에이징 조건을 제어하는 램프 에이징(AGING) 제어모듈(210)과, 클램프 이송과 아이들 롤러 이송 및 양품 불량 개폐 에어실린더등에 투입되는 공압을 제어하는 공압제어모듈(220)과, 램프를 측정하고 검사용의 카메라 제어모듈(230)과, 구동모터를 제어하는 모터제어모듈(240),를 구비하여 이루어진다.

이때, 상기 램프 에이징(AGING) 제어모듈(210)은, 중심고정 회전식 클램프 장치(9)를 복수개 구비하여 이루어진다. 본 발명의 예에서는 중심고정 회전식 클램프 장치 No.1 ~ 중심고정 회전식 클램프 장치 No. N(N은 설치개수로 가변치임)에 대해 에이징 처리 할 수 있도록 구동을 제어하는 것으로 구성하였다.

상기 공압제어모듈(220)은, 측정대상인 램프를 이송하기 위한 램프 이송 에어실린더(4)와, 제1 클램프 개폐 에어실린더(6)과, 아이들(Idle) 롤러 이송에어실린더(16), 제2 클램프 개폐 에어실린더(21), 양품 불량 개폐 에어실린더(23)로 이루어져, 이들을 구동제어한다.

또, 상기 상기 카메라 제어모듈(230)은, 측정용 카메라(13)를 구비하여 이루어지고, 이 측정용 카메라(13)를 이용하여 램프의 위치와 상태를 점검하고, 그 결과 데이터를 상기 공압제어모듈(220)에 제공하여, 제2 클램프 개폐 에어실린더(21) 와 양품 불량 개폐 에어실린더(23)를 제어하도록 한다.

또한, 상기 모터제어모듈(240)은 제 1 내지 제 3 모터(10, 17, 28)를 제어하기 위하여 구성되는 것이다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 측정 대상인 램프에 대하여 연속적으로 에이징 처리를 하면서 양품과 불량품을 연속적으로 측정할 수 있는 형광등형 램프 자동측정 검사장치를 구현하는 효과가 있다.

또, 본 발명의 실시 예에 따르면, 램프를 연속적으로 자동으로 투입하면서 카메라 측정에 의한 정확한 양품과 불량품을 판별하고, 측정좌표(X, Y, Z, R 축 좌표)를 다양한 위치로 설정함으로써 불량품의 판별에 대한 정확성을 획기적으로 향상할 수 있는 형광등형 램프 자동측정 검사장치를 구현할 수 있다.

이하, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

(실시 예)

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 형광등형 램프 자동측정 검사장치의 전체 구성을 도시하는 구성도이다.

먼저, 도 1에 도시된 각 구성부의 명칭과 작동은 다음과 같다. 부호 "A"는 점검 대상인 램프를 투입하는 램프 투입부이고, 부호 "B"는 상기 램프 투입부(A)를 통해 이송되는 램프를 탑재하여 회전하면서 에이징 처리하고 양품과 불량품인지의 여부를 체크하는 본체 구동부이며, 부호 "C"는 상기 본체 구동부(B)에서 양불 판정을 완료한 램프를 구분하여 배출하는 램프 배출부를 각각 도시한다. 본 발명에 의한 형광등형 램프 자동측정 검사장치는 상술한 바와 같은 램프 투입부(A)와 본체 구동부(B) 및 램프 배출부(C)를 포함하여 구성된다.

다음으로 부호 1은 검사용 램프를 투입하여 보관하는 램프 투입통을 도시하고, 부호 2는 상기 램프 투입통(1)에 투입된 램프를 본체 구동부(B)를 향해 미끄러져 내려갈 수 있도록 경사면을 갖는 제 1 경사면, 부호 3은 램프 투입통(1)에서 이동된 램프를 상기 본체 구동부(B)로 이송하기 위해 거치하도록 홈을 형성하는 램프 이송 홈, 부호 4는 상기 램프 이송 홈(3)에 거치된 램프를 이송하는 동력을 제공하는 램프 이송 에어실린더, 부호 5는 상기 램프 이송 에어실린더(4)의 작동에 의해 이송된 측정 검사장치사용의 램프 1을 도시하고, 부호 6은 램프를 탑재하여 고정하는 중심고정 회전식 클램프 장치(9)를 개폐작동하기 위한 제1 클램프 개폐 에어실린더를 도시한다.

또, 부호 7은 본체 구동부(B)를 구동하여 회전시키는 동력을 제공하는 제1 모터(10 )와 제1 모터(10)의 동력을 전달하는 회전축(29)에 연결되어 전원을 공급하기 위한 전원공급용 브러쉬를 도시하고, 부호 8은 상기 중심고정 회전식 클램프 장치(9)측에 부착되어 전원을 변환하여 제공하는 인버터(Inverter)를 도시한다. 여기에서, 상기 인버터(8)는 양측에 대응하여 설치되는 중심고정 회전식 클램프 장치(9)를 지지하는 중심고정 회전식 클램프베이스(27)에 부착 설치된다. 이때, 상기 인버터(8)는 반드시 클램프베이스(9)에 부착되어야 하는 것은 아니며, 위치는 전기적 특성(변수)에 따라 가변이 가능하며 본 발명에서는 장치의 구동에 대한 설명을 돕기 위한 배치이다.

또한, 부호 11은 연속적으로 투입되는 램프 2를 도시하고, 부호 12는 본체 구동부(B)에 설치되고, 램프 측정용 카메라를 부착하는 카메라 이송 축을 도시하고, 부호 13은 램프를 측정하는 측정카메라를 도시하고, 부호 14는 상기 측정카메라(13)에 의한 측정 및 검사를 완료한 램프인 램프 3을 도시한다.

다음으로, 부호 15는 상기 중심고정 회전식 클램프 장치(9)와 동기하여 회전하는 클램프 동기 회전장치로서, 연속적으로 투입된 램프를 상기 램프 투입부(A)에서와 동일한 속도로 램프 배출부(C)로 배출하기 위한 클램프 동기 회전장치를 도시한다. 이 클램프 동기 회전장치(15)는 상술한 바와 같이 좌ㆍ우측 클램프를 동기 회전함이 목적이며, 동일한 속도로 배출되는 것은 공압제어모듈(220)에 의해 제어된다. 부호 16은 상기 본체 구동부(B)에 부착되고, 중심고정 회전식 클램프(9) 좌측과 우측을 동기시켜 회전하기 위한 아이들(Idle) 롤러에 구동력을 전달하는 아이들(Idle) 롤러 이송에어실린더를 도시한다. 여기에서 중심고정 회전식 클램프(9) 좌측과 우측에 램프의 전극이 연결되는데, 두 클램프가 동기 회전이 되지 않으면 램프가 파손될 수 있기 때문에 아이들 롤러(19)의 기능이 중요하다. 부호 17은 상기 본체 구동부(B)의 단부측에 회전 동력을 제공하기 위한 제2 모터(17 )를 도시하고, 부호 18은 아이들(Idle) 롤러를 상기 아이들(Idle) 롤러 이송에어실린더(16)과 연결하여 동력을 전달하는 벨트(belt), 부호 19는 아이들(Idle) 롤러, 부호 20은 볼스플라이를 도시하고, 부호 21은 상기 제1 클램프 개폐 에어실린더(6)과 동시에 작동하는 상기 램프 이송 에어실린더(4)가 구동할 때 동시에 작동하여 측정 및 검사를 완료한 램프를 배출하도록 작동하는 제2 클램프 개폐 에어실린더, 부호 22는 배출된 램프를 경사면을 통해 램프 배출부(C)로 이동하기 위한 제 2 경사면을 도시한다.

또한, 부호 23은 측정 검사장치사된 램프를 선별하여 배출하기 위한 양품 불량 선별장치(24)를 구동시키는 양품 불량 개폐 에어실린더를 도시하고, 부호 25는 상기 양품 불량 선별장치(24)를 통해 불량으로 판정된 램프를 드롭시켜 보관하기 위한 불량품 보관통을 도시하고, 부호 26은 상기 양품 불량 선별장치(24)를 통해 양품으로 판정된 램프를 드롭시켜 보관하기 위한 양품 보관통을 각각 도시한다.

또, 부호 28은 측정대상인 램프를 다양한 방향(X, Y, Z, R 축 방향)으로 회전시켜 측정함으로써 불량개소를 정확하게 측정하기 위한 회전력을 부여하는 제3 모터를 도시하고, 부호 30은 상술한 바와 같이 투입되는 램프의 길이와 형상에 따라 클램프의 폭을 가변할 수 있는 클램프 폭 가변장치를 도시하며, 부호 100은 이러한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의한 형광등형 램프 자동측정 검사장치를 각각 도시하고 있다.

상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 형광등형 램프 자동측정 검사장치(100)는 측정 대상인 램프를 연속적으로 투입하면서, 램프의 위치를 다양한 방향에서 측정 및 양/불량의 판정을 한 후, 양품과 불량품으로 구분하여 배출함으로써, 종래에 작업자에 의한 수동 투입 검사장치 및 검사방법에 비하 여 정확도가 획기적으로 개선되었고, 또한 검사 속도 역시 모터를 이용한 이송방식을 채택함으로써 빨라졌다. 이에 따라 단위시간당 측정 갯수를 증대할 수 있게 되었다.

이하, 본 발명의 각 구성부의 세부 구성과 그 작동을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 의한 중심고정 회전식 클램프 장치의 세부 구성을 설명하기 위한 세부 구성도로, (a)는 일측면에서 형광등형 램프를 고정하는 형상을 도시하고, (b)는 타측면에서의 형상을 도시하며, 도 3은 본 발명에 의한 클램프 폭 가변장치의 세부 구성 및 형상을 도시하여 설명하기 위한 구성도이며, 도 4는 본 발명에 의한 클램프 동기 회전장치의 세부 구성을 도시하고 설명하기 위한 구성도를 도시한다.

먼저, 도 1과 도 2의 (a)와 (b)를 참조하면서 중심고정 회전식 클램프 장치(9)에 구성과 작동에 대해 설명하기로 한다.

도 2의 (a)를 참조하면, 상기 램프 투입부(A)에서 투입된 램프 1(5)는 중심고정 회전식 클램프 장치(9)에 끼워져 고정된다.

도 2의 (a)를 참조하면, 상기 램프 투입부(A)에서 투입된 램프 1(5)가 바디(도 3의 30a, 30b 참조) 외주면에 연속적으로 부착 설치된 중심고정 회전식 클램프베이스(27)의 앞면에 고정되어 체결되고, 제1 클램프 개폐 에어실린더(6)와 연동되어 회전 구동된다. 여기에서 부호 9-1로 도시된 클램프 개폐 바는 탄성부재인 스프 링을 외부에 끼워 상기 제1 클램프 개폐 에어실린더(6)로부터 전달되는 구동력을 전달하고, 부호 9-2로 도시되는 중심축 회전 베어링을 통하여, 대략 "Y"자 형상으로 되는 램프 안착 가이드를 구비하며, 에이징 처리를 하기 위한 전원을 인가 받기 위한 전원 인가 핀(9-4)을 고정부착하여 설치된다. 여기에서 상기 램프 안착 가이드(9-3)를 대략 "Y"자 형상으로 구성하는 것은 측정 대상인 램프가 외부로 이탈하지 않도록 하기 위한 구성이다. 따라서, 이 구성은 램프가 이탈되지 않는 구조라면 반구형 또는 원형등의 형태로 제작되어도 문제는 없다.

또, 도 2의 (b)를 참조하면, 중심고정 회전식 클램프베이스(27)의 뒷면에는 미세 구동력을 전달하여 동기 회전하기 위한 아이들 롤러(9-5)와, 회전이동을 멈추기 위한 브레이크(9-6) 장치를 설치함으로써 회전이동 및 멈춤을 가능하게 구성하였다. 여기에서, 브레이크(9-6) 장치는 램프가 물려져 있는 좌ㆍ우측 램프가 바디(30a,30b) 상에서 동기 이송될 때 회전하여야 하고, 미세한 진동이나 작업자의 임의 조작으로 회전하지 않아야 하기 때문이다. 그리고, 램프 투입구에서 측정부까지 이송간에 클램프가 임의의 각으로 회전될 경우 측정부에서 클램프를 배출할 때 클램프 개폐 바(9-1)를 제2 클램프 개폐 에어실린더(21)가 용이하게 제어하지 못하는 경우가 발생할 수 있기 때문에 이것을 방지하기 위해 필요한 구성이다.

다음으로, 도 3을 참조하면서 상기 클램프 폭 가변장치(30)의 구성 및 작동에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다. 본 발명에 따른 클램프 폭 가변장치(30)는 제1 모터(10)의 동력을 전달하는 회전축(29) 상에 설치되고, 양측에 설치되는 바디(30a, 30b)와; 양기 양측에 설치되는 바디(30a, 30b)를 관통하여 설치되 어 연동하는 볼 스크류(30-2)와; 상기 볼 스크류(30-2)의 일측 단부에 설치되어 램프의 길이에 따라 폭을 조절하는 조절 손잡이(또는 조절 모터)(30-1)와; 상기 조절 손잡이(또는 조절 모터)(30-1)의 조절에 따라 바디의 폭을 조절할 때 양측의 바디(30a, 30b) 간격의 폭을 조절하도록 이송할 수 있는 폭 가변 이송 레일(30-3)을 2개 설치하여 이루어진다.

이러한 구성으로 함으로써, 본 발명에 의한 클램프 폭 가변장치(30)는 회전축(29)에 전달되는 상기 제1 모터(10)의 동력을 받고, 투입되는 램프의 길이에 따라 폭을 조절할 수 있게 된다. 따라서, 동일한 검사장치를 이용하여 다양한 규격의 길이를 갖는 램프를 자동으로 신속하게 측정할 수 있어 생산성을 크게 증대하고, 램프 길이에 따른 별도의 측정장치를 구비하지 않아도 됨으로 제조원가의 절감에도 획기적으로 기여한다.

다음으로, 도 4를 참조하면서 클램프 동기 회전장치(15)의 구성 및 작동을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

본 발명에 의한 클램프 동기 회전장치(15)는 중심고정 회전식 클램프 장치(9)와, 이것을 통해 양측에서 고정되는 점검용의 램프 3(14)와, 중심고정 회전식 클램프 장치(9)의 좌ㆍ우측 클램프를 동기 회전시키기 위한 아이들 롤러(19)와, 상기 아이들 롤러(19)를 이송시키기 위해 설치되는 아이들 롤러 이송 에어실린더(16)와, 상기 중심고정 회전식 클램프 장치(9)의 회전력을 전달하기 위한 벨트(18)와, 상기 벨트(18)를 통해 연동회전하는 볼 스플라이(동기 축)(20)와, 상기 볼 스플라 이(동기 축)(20)를 구동하기 위한 제2 모터(17)와, 상기 제2 모터(17)와 상기 볼 스플라이(동기 축)(20) 사이를 연결하는 풀리(151)를 포함하여 이루어진다.

이와 같은 구성으로 함으로써, 본 발명에서 구비되는 클램프 동기 회전장치(15)는 제1 클램프 개폐 에어실린더(6)과 연동하여 회전하게 되고, 연속적인 회전 루프속에서 안전하게 동기함으로써 임의의 각(즉, 다양한 위치)에서 카메라를 이용하여 측정이 가능하다. 즉, 램프를 회전시키면서 측정 카메라를 이용하여 임의의 각에서 측정을 실시함으로써 램프의 결함여부를 더욱 정밀하게 측정할 수 있게 된다.

다음으로 도 5와 6을 참조하면서 램프 투입부(A)의 구성 및 작동을 보다 상세하게 설명하기로 한다. 도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 램프투입부(A)의 작동을 설명하기 위한 설명도이며, 도 6은 도 5를 개략적으로 도시한 램프투입부의 개요도이다.

도시한 바와 같이, 작업자가 램프 투입부(A)의 전단부에 구성된 램프 투입통(1)에 측정 검사장치사 대상인 램프를 투입하면, 밑면에 형성되는 제 1 경사면(2)을 따라 램프가 정렬되면서 밀려내려가고, 이후 오목 홈 형상으로 된 램프 이송 홈(3)에 1개의 램프가 거치되어 검사공정에 투입대기를 하게 된다.

이후, 도 6을 참조하면 알 수 있는 바와 같이 램프 투입부(A)의 밑면에 설치된 상기 램프 이송 에어실린더(4)가 작동하여 상승하면서 측정 검사장치사 대상인 램프 1(5)을 밀어 올려서 도 1에 도시한 중심 고정 회전식 클램프(9)에 고정될 수 있도록 상기 제1 클램프 개폐 에어실린더(6)가 작동되어서 램프의 길이에 맞추어 고정할 수 있도록 클램프를 개폐할 수 있도록 한다. 일단 1개의 램프가 본체 구동부(B)에 탑재된 후에는 연속적으로 상술한 공정이 되풀이 됨으로써 작업자가 수동으로 램프를 측정장치에 거치하지 않고도 측정 검사장치사가 가능하게 되는 장점을 구현한다.

다음으로, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 형광등형 램프 자동측정 검사장치의 기구적인 작동 순서를 설명하기 위한 블록도를 도시한다.

도 7을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 형광등형 램프 자동측정 검사장치를 작동하기 위하여는 ① 운영 소프트웨어를 투입 한 후, ② 전체 장치를 구동 제어하기 위한 메인제어 모듈(200)과, ③ 상기 메인제어 모듈의 제어를 받는 ④ 램프 에이징(AGING) 제어모듈(210)과, ⑤ 클램프 이송과 아이들 롤러 이송 및 양품 불량 개폐 에어실린더등에 투입되는 공압을 제어하는 공압제어모듈(220)과, 램프를 측정하고 검사용의 카메라 제어모듈(230)과, 구동모터를 제어하는 모터제어모듈(240),를 구비하여 작동한다.

구체적으로, 상기 램프 에이징(AGING) 제어모듈(210)은 복수개로 설치되는 중심고정 회전식 클램프 장치(9)를 구동제어하여 중심고정 회전식 클램프 장치 No.1 ~ 중심고정 회전식 클램프 장치 No. N(N은 설치개수로 가변치임)에 대해 에이징 처리 할 수 있도록 구동을 제어한다.

또, 상기 공압제어모듈(220)에서는 램프 이송 에어실린더(4)와, 제1 클램프 개폐 에어실린더(6)과, 아이들(Idle) 롤러 이송에어실린더(16), 제2 클램프 개폐 에어실린더(21), 양품 불량 개폐 에어실린더(23)를 구동제어한다.

또한, 상기 카메라 제어모듈(230)은 측정용 카메라(13)의 구동을 제어한다.

또, 상기 모터제어모듈(240)에서는 상술한 제 1 내지 제 3 모터(10, 17, 28)의 구동을 제어한다.

이와 같이 기구적으로 체계적인 구동장치를 통하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 형광등형 램프 자동측정 검사장치를 작동할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 형광등형 램프 자동측정 검사장치를 이용하면, 측정 대상인 램프에 대하여 연속적으로 에이징 처리를 하면서 양품과 불량품을 연속적으로 측정할 수 있는 형광등형 램프 자동측정 검사장치를 구현한다.

또, 본 발명의 실시 예에 따르면, 램프를 연속적으로 자동으로 투입하면서 카메라 측정에 의한 정확한 양품과 불량품을 판별하고, 측정좌표(X, Y, Z, R 축 좌표)를 다양하게 설정함으로써 불량품의 판별에 대한 정확성을 획기적으로 향상할 수 있는 형광등형 램프 자동측정 검사장치를 구현한다.

이와 같은 구성으로 함으로써, 램프의 측정 검사장치사 공정을 자동화할 수 있기 때문에 생산성을 크게 증대하고, 작업인원을 줄일 수 있기 때문에 인건비등의 원가 절감의 경제적인 효과가 크다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 형광등형 램프 자동측정 검사장치의 전체 구성을 도시하는 구성도.

도 2는 본 발명에 의한 중심고정 회전식 클램프 장치의 세부 구성을 설명하기 위한 세부 구성도로, (a)는 일측면에서 형광등형 램프를 고정하는 형상을 도시하고, (b)는 타측면에서의 형상을 도시함.

도 3은 본 발명에 의한 클램프 폭 가변장치의 세부 구성 및 형상을 도시하여 설명하기 위한 구성도.

도 4는 본 발명에 의한 클램프 동기 회전장치의 세부 구성을 도시하고 설명하기 위한 구성도.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 램프투입부의 작동을 설명하기 위한 설명도.

도 6은 도 5를 개략적으로 도시한 램프투입부의 개요도.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 형광등형 램프 자동측정 검사장치의 기구적인 작동 순서를 설명하기 위한 블록도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

A: 램프 투입부 B: 본체 구동부

C: 램프 배출부

1: 램프 투입통 2: 제 1 경사면

3: 램프 이송 홈 4: 램프 이송 에어실린더

5: 램프 1 6: 제1 클램프 개폐 에어실린더

7: 전원공급용 브러쉬 8: 인버터

9: 중심고정 회전식 클램프 장치 10: 제1 모터

11: 램프 2 12: 카메라 이송 축

13: 측정카메라 14: 램프 3

15: 클램프 동기 회전장치 18: 벨트

16: 아이들(Idle) 롤러 이송에어실린더 20: 볼스플라이

17: 제2 모터 19: 아이들(Idle) 롤러

21: 제2 클램프 개폐 에어실린더 22: 제 2 경사면

23: 양품 불량 개폐 에어실린더 24: 양품 불량 선별장치

25: 불량품 보관통 26: 양품 보관통

27: 클램프 28: 제3 모터

29: 회전축 30: 클램프 가변장치

31: 제4 모터

100: 형광등형 램프 자동측정 검사장치.

Claims

형광등형 램프를 자동으로 측정하여 검사하기 위한 장치에 있어서,

검사용 램프를 투입하여 보관하고, 투입된 램프를 경사면을 따라 이송하며, 이송된 램프를 1개씩 순차적으로 검사할 수 있도록 거치하는 램프 투입부(A)와;

상기 램프 투입부(A)를 통해 이송되는 램프를 탑재하여 회전하면서 에이징 처리하고 양품과 불량품인지의 여부를 점검하기 위한 본체 구동부(B)와;

상기 본체 구동부(B)에서 양품 및 불량 판정을 완료한 램프를 구분하여 배출하는 양품 불량 선별장치(24)와, 양품 불량 선별장치를 개폐하기 위한 양품 불량 개폐 에어실린더(23)와, 양품 불량 선별장치(24)를 통해 불량으로 판정된 램프를 낙하시켜 보관하기 위한 불량품 보관통(25)과, 상기 양품 불량 선별장치(24)를 통해 양품으로 판정된 램프를 드롭시켜 보관후 인출하기 위한 양품 보관통(26)을 구비하는 램프 배출부(C);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 형광등형 램프 자동측정 검사장치.
제 1항에 있어서, 상기 램프 투입부(A)는,

검사용 램프를 투입하여 보관하는 램프 투입통(1)과, 투입된 램프가 미끄러져 내려갈 수 있도록 경사면을 갖는 제 1 경사면(2)과, 램프 투입통(1)에서 이동된 램프를 1개씩 구분하여 거치하도록 홈을 형성하는 램프 이송 홈(3)과, 램프 이송 홈(3)에 거치된 램프를 이송하는 동력을 전달하는 램프 이송 에어실린더(4)와, 상 기 램프 이송 에어실린더(4)의 작동에 의해 이송된 측정 검사장치사용의 램프 램프를 탑재하여 고정하는 중심고정 회전식 클램프 장치(9)와, 중심고정 회전식 클램프 장치(9)를 개폐작동하기 위한 제1 클램프 개폐 에어실린더(6)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 형광등형 램프 자동측정 검사장치.
제 1항에 있어서, 상기 본체 구동부(B)는,

상기 램프 투입부(A)를 통해 이송되는 램프를 탑재하여 회전하면서 에이징 처리하고 양품과 불량품인지의 여부를 점검하기 위한 것으로, 램프를 상부에 탑재하기 위해 원통형상으로 형성되는 좌우 양측의 바디(30a,30b)와, 바디(30a,30b)의 상면에 부착되어 지지하는 중심고정 회전식 클램프베이스(27)와, 중심고정 회전식 클램프베이스(27)에 부착 설치되어 측정 검사장치사용의 전원을 인가하고 램프의 길이에 따라 클램프의 폭을 가변할 수 있는 클램프 폭 가변장치(30)와, 램프의 양품 및 불량 상태를 측정하기 위한 측정카메라(13)와, 클램프에 동기하여 회전하고, 측정 검사장치사된 램프를 배출하는 클램프 동기 회전장치(15)와, 바디를 구동하여 회전시키는 동력을 제공하는 제1 모터(10 )와, 제1 모터(10)의 동력을 전달하는 회전축(29)에 연결되어 전원을 공급하기 위한 전원공급용 브러쉬(7)와, 중심고정 회전식 클램프 장치(9)에 부착되어 전원을 변환하고 양측에 대응하여 설치되는 중심고정 회전식 클램프 장치(9)를 지지하는 중심고정 회전식 클램프베이스(27)에 부착 설치되는 인버터(Inverter)(8)와, 램프 측정 카메라(13)를 부착하는 카메라 이송 축(12)과, 카메라 이송 축(12)에 부착되어 측정카메라의 회전 구동력을 제공하기 위한 제3 모터(28)와, 바디에 부착되고, 램프를 균일한 속도로 이송하기 위한 아이들(Idle) 롤러(19)와, 아이들 롤러에 구동력을 전달하는 아이들(Idle) 롤러 이송에어실린더(16)와, 바디의 단부측에 회전 동력을 제공하기 위한 제2 모터(17)와, 아이들(Idle) 롤러를 아이들(Idle) 롤러 이송에어실린더(16)과 연결하여 동력을 전달하는 벨트(belt)(18)와, 제2 모터(17)에 연결되어 동기축을 형성하는 볼스플라이(20)와, 제1 클램프 개폐 에어실린더(6)와 동시에 작동하는 램프 이송 에어실린더(4)가 구동할 때 동시에 작동하여 측정 및 검사를 완료한 램프를 배출하도록 작동하는 제2 클램프 개폐 에어실린더(21)와, 배출된 램프를 경사면을 통해 배출하기 위한 제 2 경사면(22), 을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 형광등형 램프 자동측정 검사장치.
제1항에 있어서, 상기 중심고정 회전식 클램프 장치(9)는, 제1 클램프 개폐 에어실린더(6)와 연동되어 회전 구동되고,

상기 램프 투입부(A)에서 투입된 램프가 바디(30a, 30b) 외주면에 연속적으로 부착 설치되는 중심고정 회전식 클램프베이스(27)와, 탄성부재인 스프링을 외부에 끼워 상기 제1 클램프 개폐 에어실린더(6)로부터 전달되는 구동력을 전달하는 클램프 개폐 바(9-1)와, 중심고정 회전식 클램프베이스(27)에 고정되어 회전력을 제공하는 중심축 회전 베어링(9-2)과, 중심축 회전 베어링(9-2)에 부착되고 대략 "Y"자 형상으로 되어 램프의 이탈을 방지하는 램프 안착 가이드(9-3)와, 에이징 처리를 위한 전원을 인가 받는 전원 인가 핀(9-4)을 전면에 설치하고,

중심고정 회전식 클램프베이스(27)의 뒷면에 설치되어 미세 구동력을 전달하여 회전 동기하는 아이들 롤러(9-5)와, 그 회전이동을 제어하기 위한 브레이크(9-6) 장치를 후면에 설치하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 형광등형 램프 자동측정 검사장치.
제1항에 있어서, 상기 클램프 폭 가변장치(30)는, 제1 모터(10)의 동력을 전달하는 회전축(29)과, 회전축(29)의 양측에 설치되는 바디(30a, 30b)와, 상기 양측에 설치되는 바디(30a, 30b)를 관통하여 설치되어 연동하는 볼 스크류(30-2)와, 상기 볼 스크류(30-2)의 일측 단부에 설치되어 램프의 길이에 따라 폭을 조절하는 조절 손잡이(또는 조절 모터)(30-1)와; 상기 조절 손잡이(또는 조절 모터)(30-1)의 조절에 따라 바디의 폭을 조절할 때 양측의 바디(30a, 30b) 간격의 폭을 조절하도록 이송할 수 있는 폭 가변 이송 레일(30-3)을 2개 설치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 형광등형 램프 자동측정 검사장치.
제1항에 있어서, 상기 클램프 동기 회전장치(15)는, 중심고정 회전식 클램프 장치(9)와, 중심고정 회전식 클램프 장치(9)를 동기시켜 회전하기 위한 아이들 롤러(19)와, 상기 아이들 롤러(19)를 이송시키기 위해 설치되는 아이들 롤러 이송 에어실린더(16)와, 상기 중심고정 회전식 클램프 장치(9)의 회전력을 전달하기 위한 벨트(18)와, 상기 벨트(18)를 통해 연동회전하는 볼 스플라이(동기 축)(20)와, 상기 볼 스플라이(동기 축)(20)를 구동하기 위한 제2 모터(17)와, 상기 제2 모터(17) 와 상기 볼 스플라이(동기 축)(20) 사이를 연결하는 풀리(151)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 형광등형 램프 자동측정 검사장치.
제 1항에 기재한 본체 구동부를 구동하기 위한 구동장치로서,

작동 프로그램을 내장하는 운영 소프트웨어와;

본체 구동부를 구동 제어하기 위한 메인제어 모듈(200)과;

상기 메인제어 모듈의 제어를 받고, 측정 램프의 에이징 조건을 제어하는 램프 에이징(AGING) 제어모듈(210)과,

클램프 이송과 아이들 롤러 이송 및 양품 불량 개폐 에어실린더등에 투입되는 공압을 제어하는 공압제어모듈(220)과,

램프를 측정하고 검사용의 카메라 제어모듈(230)과, 구동모터를 제어하는 모터제어모듈(240),를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 형광등형 램프 자동측정 검사장치.
제 7항에 있어서,

상기 램프 에이징(AGING) 제어모듈(210)은, 복수개로 설치되는 중심고정 회전식 클램프 장치(9)를 검사용 램프를 에이징 처리하도록 구동 제어하고, 이 중심고정 회전식 클램프 장치는 검사램프의 수에 1:1 대응하는 갯수로 설치되며,

상기 공압제어모듈(220)은, 램프 이송 에어실린더(4)와, 제1 클램프 개폐 에어실린더(6)과, 아이들(Idle) 롤러 이송에어실린더(16), 제2 클램프 개폐 에어실린 더(21), 양품 불량 개폐 에어실린더(23)로 구성되어, 이들의 구동을 제어하고,

상기 상기 카메라 제어모듈(230)은, 측정용 카메라(13)의 구동을 제어하며, 이 측정용 카메라(13)를 이용하여 램프의 위치와 상태를 점검하고, 그 결과 데이터를 상기 공압제어모듈(220)에 제공하여, 제2 클램프 개폐 에어실린더(21)와 양품 불량 개폐 에어실린더(23)를 제어하며,

상기 모터제어모듈(240)은 제 1 내지 제 3 모터(10, 17, 28)의 구동을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 형광등형 램프 자동측정 검사장치.