CN219694884U - 一种相机镜头离线aoi自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种相机镜头离线AOI自动检测机，属于检测装置技术领域，包括工作台，所述工作台上端设有输送机构和运送板，所述输送机构可驱动运送板在工作台上方滑动，所述工作台上端还设有与输送机构正对的二轴龙门架，所述二轴龙门架设有检测相机。本申请具有检测效率高、检测精度高的优点。

Description

一种相机镜头离线AOI自动检测机

技术领域

本实用新型涉及一种相机镜头离线AOI自动检测机，属于检测装置技术领域。

背景技术

目前AOI的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备；在生产制造光电传感器时，需将光电传感元件粘结在一起，当对光电传感元件粘结完毕后，在粘接过程中存在点胶量不足和点胶位置偏心的问题，当存在上述问题时，存在粘接不牢固的问题，从而影响后续对元件的组装，因此需对粘接后的元件进行自动检测，当进行检测时机器通过摄像头自动扫描光电感应器件，采集图像，并数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出光电感应器件上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

相关的公告号为CN210720198U的中国专利公开了一种AOI检测装置，包括电控机构，图像处理机构，驱动机构，驱动机构包括夹持部件和气压阀，气压阀一端连接夹持部件，电源装置、温控开关和触摸式报警器，温控开关置于照明组件处，其串联在电源装置和触摸式报警器间，用于温度下降至预设值时断开电路；触摸式报警器置于气压阀旋钮处，接受触摸信息后发出报警信息。照明组件包括灯泡和灯座，温控开关包括可根据温度产生形变的双金属片，双金属片抵接灯座上，探测灯座温度，电源装置给触摸式报警器供电。

发明人认为使用上述检测设备对工件进行检测时，还需人工将光电感应器件放置在待检测器件放置处，当检测完毕后，同样还需要人工将检测完毕的光电感应器件取走，降低检测效率的同时还增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种相机镜头离线AOI自动检测机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种相机镜头离线AOI自动检测机，包括工作台，所述工作台上端设有输送机构和运送板，所述输送机构可驱动运送板在工作台上方滑动，所述工作台上端还设有与输送机构正对的二轴龙门架，所述二轴龙门架设有检测相机。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步的，所述工作台上端设有竖直的安装杆，所述安装杆远离工作台的一端设有水平的连接杆，所述二轴龙门架设置在连接杆上端。

进一步的，所述连接杆上端设有安装座，所述安装座下端与连接杆通过螺栓可拆卸连接，所述安装座上端设有与二轴龙门架相抵触的竖板。

进一步的，所述安装杆下端设有连接片，所述连接片上端与安装杆通过螺栓可拆卸连接，所述连接片下端与工作台通过螺栓可拆卸连接。

进一步的，所述二轴龙门架的位移板设有安装架，所述检测相机设置在安装架上，所述安装架下端还设有环形光源，所述检测相机位于环形光源中间。

进一步的，所述输送机构包括输送框一和输送框二，所述输送框一和输送框二均设有传送链条，所述运送板与传送链条相抵触。

进一步的，所述工作台上端设有水平的滑轴，所述输送框二下端开设有与滑轴相适配的滑孔，所述输送框二通过滑孔与滑轴滑动连接。

进一步的，所述工作台上端设有防护罩，所述防护罩下端开设有料口，所述防护罩上端开设有开口，所述防护罩在开口处铰接有防护门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本申请通过设置二轴龙门架、输送机构、运送板和检测相机，输送机构可对运送板进行运输，需对光电感应器件进行检测时，将光电感应器件放置在运送板上端，输送机构将运送板运输至检测相机下方，同时二轴龙门架驱动检测相机可对运送板上的光电感应器件进行检测；

2、本申请通过设置环形光源，且检测相机下端位于环形光源中间，通过设置环形光源，可提高检测相机对光电感应器件检测的灵敏度。

附图说明

图1为本申请实施例中一种相机镜头离线AOI自动检测机的结构示意图；

图2为本申请实施例中凸显环形光源的结构示意图；

图3为本申请实施例中凸显输送机构的结构示意图。

图中，1、工作台；11、运送板；12、二轴龙门架；13、检测相机；21、安装杆；22、连接杆；23、连接片；24、安装座；25、竖板；3、安装架；31、环形光源；4、输送机构；41、输送框一；42、输送框二；51、滑轴；52、滑孔；61、防护罩；62、料口；63、防护门。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1、图2和图3所示，一种相机镜头离线AOI自动检测机包括工作台1、输送机构4、运送板11、二轴龙门架12和检测相机13，输送机构4设置在工作台1上端，输送机构4与运送板11相连，二轴龙门架12同样设置在工作台1上端，检测相机13设置在二轴龙门架12上，且检测相机13与输送机构4正对，需对光电感应器件进行检测时，需将光电感应器件放置在运送板11上端，输送机构4对运送板11进行运输，并将运送板11输送至检测相机13下方，检测相机13在二轴龙门架12的驱动下可依次对运送板11上端的光电感应器件进行拍照检测，设置输送机构4可实现对光电感应器件的自动上下料，不需人工进行上下料，提高检测效率的同时，还可控制生产成本。

如图1、图2和图3所示，工作台1上端设有竖直的安装杆21，安装杆21远离工作台1的一端设有水平的连接杆22，安装杆21与连接杆22通过螺丝可拆卸连接，二轴龙门架12设置在连接杆22上端，在工作台1上端设置安装杆21和连接杆22，便于通过安装杆21和连接杆22对二轴龙门架12进行安装；安装杆21下端设有连接片23，连接片23上端与安装杆21通过螺栓可拆卸连接，连接片23下端与工作台1通过螺栓可拆卸连接，设置连接片23便于通过连接片23将安装杆21安装在工作台1上，且可保证对安装杆21安装连接的稳固性。连接杆22上端设有安装座24，安装座24下端与连接杆22通过螺栓可拆卸连接，安装座24上端设有与二轴龙门架12相抵触的竖板25，通过设置安装座24和竖板25便于连接杆22对二轴龙门架12进行安装。

如图1、图2和图3所示，二轴龙门架12的位移板螺栓连接有安装架3，检测相机13设置在安装架3上，在二轴龙门架12的位移板上设置安装架3，便于通过安装架3对检测相机13进行安装连接，可保证对检测相机13安装连接的稳固性；安装架3下端还设有环形光源31，检测相机13位于环形光源31中间，设置环形光源31可提高对光电感应器件检测的精度。

如图1、图2和图3所示，输送机构4包括输送框一41和输送框二42，输送框一41和输送框二42均设有传送链条，运送板11与传送链条相抵触，需对运送板11及运送板11上的光电感应器件进行传输时，运送板11放置在输送框一41和输送框二42上的传送链条上端，两传送链条运转可实现对运送板11的输送，将输送机构4与外部传输机构相对接，外部传输机构可将运送板11运送至输送机构4，输送机构4的传送链条可将运送板11传输至检测相机13下方，从而便于对运送板11上的光电感应器件进行检测；同时便于将检测完毕的光电感应器件运送走，再继续将未检测的光电感应器件运输至检测相机13下方。

如图1、图2和图3所示，工作台1上端设有水平的滑轴51，输送框二42下端开设有与滑轴51相适配的滑孔52，输送框二42通过滑孔52与滑轴51滑动连接，当对不同尺寸的运送板11进行转运时，可在工作台1上端对输送框二42的位置进行调整，从而可对输送框一41和输送框二42之间的距离进行调整，从而便于对不同尺寸的运送板11进行输送，从而可提高了该检测机的适用范围。

如图1、图2和图3所示，工作台1上端设有防护罩61，防护罩61下端开设有料口62，通过料口62便于外接外部传输机构，从而便于实现对该自动检测机的串联使用，从而便于进行自动上下料；防护罩61上端开设有开口，防护罩61在开口处铰接有防护门63，需对该自动检测机进行单机使用时，开启防护门63，从而便于对该自动检测机进行上下料，从而便于对该自动检测机进行单机使用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种相机镜头离线AOI自动检测机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上端设有输送机构（4）和运送板（11），所述输送机构（4）可驱动运送板（11）在工作台（1）上方滑动，所述工作台（1）上端还设有与输送机构（4）正对的二轴龙门架（12），所述二轴龙门架（12）设有检测相机（13）。

2.根据权利要求1所述的一种相机镜头离线AOI自动检测机，其特征在于：所述工作台（1）上端设有竖直的安装杆（21），所述安装杆（21）远离工作台（1）的一端设有水平的连接杆（22），所述二轴龙门架（12）设置在连接杆（22）上端。

3.根据权利要求2所述的一种相机镜头离线AOI自动检测机，其特征在于：所述连接杆（22）上端设有安装座（24），所述安装座（24）下端与连接杆（22）通过螺栓可拆卸连接，所述安装座（24）上端设有与二轴龙门架（12）相抵触的竖板（25）。

4.根据权利要求2所述的一种相机镜头离线AOI自动检测机，其特征在于：所述安装杆（21）下端设有连接片（23），所述连接片（23）上端与安装杆（21）通过螺栓可拆卸连接，所述连接片（23）下端与工作台（1）通过螺栓可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种相机镜头离线AOI自动检测机，其特征在于：所述二轴龙门架（12）的位移板设有安装架（3），所述检测相机（13）设置在安装架（3）上，所述安装架（3）下端还设有环形光源（31），所述检测相机（13）位于环形光源（31）中间。

6.根据权利要求1所述的一种相机镜头离线AOI自动检测机，其特征在于：所述输送机构（4）包括输送框一（41）和输送框二（42），所述输送框一（41）和输送框二（42）均设有传送链条，所述运送板（11）与传送链条相抵触。

7.根据权利要求6所述的一种相机镜头离线AOI自动检测机，其特征在于：所述工作台（1）上端设有水平的滑轴（51），所述输送框二（42）下端开设有与滑轴（51）相适配的滑孔（52），所述输送框二（42）通过滑孔（52）与滑轴（51）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种相机镜头离线AOI自动检测机，其特征在于：所述工作台（1）上端设有防护罩（61），所述防护罩（61）下端开设有料口（62），所述防护罩（61）上端开设有开口，所述防护罩（61）在开口处铰接有防护门（63）。