CN115340045B - 一种智能联网换向叉车 - Google Patents

一种智能联网换向叉车 Download PDF

Info

Publication number
CN115340045B
CN115340045B CN202210862895.4A CN202210862895A CN115340045B CN 115340045 B CN115340045 B CN 115340045B CN 202210862895 A CN202210862895 A CN 202210862895A CN 115340045 B CN115340045 B CN 115340045B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
rod
fixedly connected
hole
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210862895.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115340045A (zh
Inventor
张贤文
陈李涛
王涛
蓝松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei University of Technology
Original Assignee
Hefei University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei University of Technology filed Critical Hefei University of Technology
Priority to CN202210862895.4A priority Critical patent/CN115340045B/zh
Publication of CN115340045A publication Critical patent/CN115340045A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115340045B publication Critical patent/CN115340045B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07504—Accessories, e.g. for towing, charging, locking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07568—Steering arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/147—Whole unit including fork support moves relative to mast
    • B66F9/149—Whole unit including fork support rotates
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能联网换向叉车，包括车身组件,车身组件前方设置安装有转动组件,转动组件下方设置安装有限位组件，车身组件包括运送车、导轨、起重臂，运送车顶端开设有自转孔,导轨套装在运送车外侧，导轨底端固定连接有车身固定杆,车身固定杆远离导轨一端与运送车外侧固定连接，起重臂顶端固定连接有固定插块。本发明通过设置有导轨，在装载完货物后可以将起重臂转动至车身后方，叉车行驶至装载区域和卸货区域自动调节方向，不需要在进行移动调头，可以实现装卸两点直线行驶，提高了装卸的效率，同时不用调头，叉车行驶轨迹为直线是，将碰撞的可能性进一步降低。

Description

一种智能联网换向叉车
技术领域
本发明属于叉车领域，尤其涉及一种智能联网换向叉车。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。
目前，叉车运输方向固定，当装载完货物后需要驾驶员调头，调头作业半径大，在狭小的厂区内会造成操作不便，同时有可能在拐弯盲区行程喷转，有一定的危险性。因此我们对此做出改进，提出一种智能联网换向叉车。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种智能联网换向叉车，通过设置有导轨，在装载完货物后可以将起重臂转动至车身后方，叉车行驶至装载区域和卸货区域自动调节方向，不需要在进行移动调头，可以实现装卸两点直线行驶，提高了装卸的效率，同时不用调头，叉车行驶轨迹为直线是，将碰撞的可能性进一步降低。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种智能联网换向叉车，包括车身组件,车身组件前方设置安装有转动组件,转动组件下方设置安装有限位组件；
所述车身组件包括运送车、导轨、起重臂，运送车顶端开设有自转孔,导轨套装在运送车外侧，导轨底端固定连接有车身固定杆,车身固定杆远离导轨一端与运送车外侧固定连接，起重臂顶端固定连接有固定插块；
所述转动组件包括自转板、自转柱、滑动板、定位柱、转动块、从动板，自转板顶端开设有固定圆孔,自转板前端开设有矩形槽,自转柱顶端插入矩形槽与自转板固定连接，滑动板一端插入矩形槽与自转板滑动连接，滑动板顶端开设有固定插孔,滑动板位于从动板正下方，定位柱底端插入固定插孔与滑动板固定连接，定位柱顶端固定连接有顶盘,定位柱周侧开设有呈圆形阵列的竖滑槽,定位柱周侧活动套设有第一弹簧,转动块端面开设有内圆孔,定位柱穿过内圆孔与转动块滑动连接，内圆孔内周侧固定连接有呈圆形阵列的内凸块,内凸块通过竖滑槽与定位柱滑动连接，转动块外周侧固定连接有呈圆形阵列的外凸块，从动板顶端开设有从动孔,转动块外周侧通过从动孔与从动板间隙配合，从动孔内周侧开设有呈圆形阵列的限位槽,外凸块通过限位槽与从动板滑动连接，从动板前面固定连接有带动板,带动板前面开设有固定矩形孔；
所述限位组件包括顶杆、固定柱、中心杆、摆杆、移动座、与导轨相贴合的弯板，顶杆顶端开设有竖滑孔,顶杆底端固定连接有对称设置的侧底块，侧底块端面开设有带动孔,顶杆底端位于侧底块之间固定连接有固定竖杆,固定竖杆底端固定连接有固定横杆,固定竖杆顶端穿过竖滑孔与顶杆滑动连接，固定竖杆周侧活动套设有第二弹簧,固定柱端面开设有与中心杆固定连接的定位孔,摆杆中部开设有与中心杆转动连接的中心孔,摆杆一端固定连接有与带动孔转动连接的第一翘杆,摆杆另一端固定连接有第二翘杆,移动座端面开设有与第二翘杆转动连接的移动孔,弯板顶端开设有与移动座底端滑动连接的横滑槽。
进一步地，所述固定插块插入固定矩形孔与带动板固定连接。
进一步地，所述自转柱底端插入自转孔与转动连接，第一弹簧顶端与顶盘底端接触连接，第一弹簧底端与转动块顶端接触连接。
进一步地，所述固定横杆远离固定竖杆一端与带动板前面固定连接，第一弹簧后端与带动板前面固定连接。
进一步地，所述第二弹簧顶端与顶杆底端接触连接，第二弹簧底端与固定横杆周侧接触连接。
本发明的有益效果是：该种智能联网换向叉车，通过设置有导轨，在装载完货物后可以将起重臂转动至车身后方，叉车行驶至装载区域和卸货区域自动调节方向，不需要在进行移动调头，可以实现装卸两点直线行驶，提高了装卸的效率，同时不用调头，叉车行驶轨迹为直线是，将碰撞的可能性进一步降低。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部结构示意图；
图3是本发明的局部结构示意图；
图4是本发明的局部结构爆炸图；
图5是本发明的局部结构放大图；
图6是本发明的局部结构爆炸图。
图中：1、车身组件；11、运送车；111、自转孔；12、导轨；121、车身固定杆；13、起重臂；131、固定插块；2、转动组件；21、自转板；211、固定圆孔；212、矩形槽；22、自转柱；23、滑动板；231、固定插孔；24、定位柱；241、顶盘；242、竖滑槽；25、第一弹簧；26、转动块；261、内圆孔；262、内凸块；263、外凸块；27、从动板；271、从动孔；272、限位槽；28、带动板；281、固定矩形孔；3、限位组件；31、顶杆；311、竖滑孔；32、侧底块；321、带动孔；33、固定竖杆；331、固定横杆；34、第二弹簧；35、固定柱；351、定位孔；36、中心杆；37、摆杆；371、中心孔；372、第一翘杆；373、第二翘杆；38、移动座；381、移动孔；39、弯板；391、横滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1和图2所示的一种智能联网换向叉车，包括车身组件1,车身组件1前方设置安装有转动组件2,转动组件2下方设置安装有限位组件3。
如图3所示，车身组件1包括运送车11、导轨12、起重臂13，运送车11顶端开设有自转孔111,导轨12套装在运送车11外侧，导轨12底端固定连接有车身固定杆121,车身固定杆121远离导轨12一端与运送车11外侧固定连接，起重臂13顶端固定连接有固定插块131，固定插块131插入固定矩形孔281与带动板28固定连接。
如图4和图5所示，转动组件2包括自转板21、自转柱22、滑动板23、定位柱24、转动块26、从动板27，自转板21顶端开设有固定圆孔211,自转板21前端开设有矩形槽212,自转柱22顶端插入矩形槽212与自转板21固定连接，滑动板23一端插入矩形槽212与自转板21滑动连接，滑动板23顶端开设有固定插孔231,滑动板23位于从动板27正下方，定位柱24底端插入固定插孔231与滑动板23固定连接，定位柱24顶端固定连接有顶盘241,定位柱24周侧开设有呈圆形阵列的竖滑槽242,定位柱24周侧活动套设有第一弹簧25,转动块26端面开设有内圆孔261,定位柱24穿过内圆孔261与转动块26滑动连接，内圆孔261内周侧固定连接有呈圆形阵列的内凸块262,内凸块262通过竖滑槽242与定位柱24滑动连接，转动块26外周侧固定连接有呈圆形阵列的外凸块263，从动板27顶端开设有从动孔271,转动块26外周侧通过从动孔271与从动板27间隙配合，从动孔271内周侧开设有呈圆形阵列的限位槽272,外凸块263通过限位槽272与从动板27滑动连接，从动板27前面固定连接有带动板28,带动板28前面开设有固定矩形孔281，自转柱22底端插入自转孔111与转动连接，第一弹簧25顶端与顶盘241底端接触连接，第一弹簧25底端与转动块26顶端接触连接。
如图6所示，限位组件3包括顶杆31、固定柱35、中心杆36、摆杆37、移动座38、与导轨12相贴合的弯板39，顶杆31顶端开设有竖滑孔311,顶杆31底端固定连接有对称设置的侧底块32，侧底块32端面开设有带动孔321,顶杆31底端位于侧底块32之间固定连接有固定竖杆33,固定竖杆33底端固定连接有固定横杆331,固定竖杆33顶端穿过竖滑孔311与顶杆31滑动连接，固定竖杆33周侧活动套设有第二弹簧34,固定柱35端面开设有与中心杆36固定连接的定位孔351,摆杆37中部开设有与中心杆36转动连接的中心孔371,摆杆37一端固定连接有与带动孔321转动连接的第一翘杆372,摆杆37另一端固定连接有第二翘杆373,移动座38端面开设有与第二翘杆373转动连接的移动孔381,弯板39顶端开设有与移动座38底端滑动连接的横滑槽391，固定横杆331远离固定竖杆33一端与带动板28前面固定连接，第一弹簧25后端与带动板28前面固定连接第二弹簧34顶端与顶杆31底端接触连接，第二弹簧34底端与固定横杆331周侧接触连接。
在本发明中，当叉车进行装卸货时，装在完毕后接到智能联网指示自转柱22开始转动，自转柱22带动自转板21转动，自转板21带动滑动板23转动并沿着矩形槽212滑动一段距离，滑动板23通过定位柱24带动转动块26运动，当运动至导轨12拐角处时转动块26在从动孔271内转动，从动板27带动带动板28运动，移动座38通过固定横杆331带动限位组件3运动，弯板39带动限位组件3沿着导轨12的方向滑动，当限位组件3运动至运送车11后方时，带动板28带动起重臂13运动至运送车11后方，则完成方向转变，驾驶员无需调头只要竖直向后倒车即可装卸货物，当方向需要固定时，在第一弹簧25弹力作用下带动转动块26向下运动，外凸块263卡入限位槽272进行限位，在固定竖杆33弹力作用下，顶杆31相对固定竖杆33向上运动，顶杆31带动侧底块32向上运动，侧底块32带动摆杆37靠近侧底块32一侧向上翘起，第二翘杆373一侧则向下压动，第二翘杆373带动移动座38向下运动并在横滑槽391内滑动，弯板39则向下压紧导轨12进行限位。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种智能联网换向叉车，其特征在于，包括车身组件(1),车身组件(1)前方设置安装有转动组件(2),转动组件(2)下方设置安装有限位组件(3)；
所述车身组件(1)包括运送车(11)、导轨(12)、起重臂(13)，运送车(11)顶端开设有自转孔(111),导轨(12)套装在运送车(11)外侧，导轨(12)底端固定连接有车身固定杆(121),车身固定杆(121)远离导轨(12)一端与运送车(11)外侧固定连接，起重臂(13)顶端固定连接有固定插块(131)；
所述转动组件(2)包括自转板(21)、自转柱(22)、滑动板(23)、定位柱(24)、转动块(26)、从动板(27)，自转板(21)顶端开设有固定圆孔(211),自转板(21)前端开设有矩形槽(212),自转柱(22)顶端插入矩形槽(212)与自转板(21)固定连接，滑动板(23)一端插入矩形槽(212)与自转板(21)滑动连接，滑动板(23)顶端开设有固定插孔(231),滑动板(23)位于从动板(27)正下方，定位柱(24)底端插入固定插孔(231)与滑动板(23)固定连接，定位柱(24)顶端固定连接有顶盘(241),定位柱(24)周侧开设有呈圆形阵列的竖滑槽(242),定位柱(24)周侧活动套设有第一弹簧(25),转动块(26)端面开设有内圆孔(261),定位柱(24)穿过内圆孔(261)与转动块(26)滑动连接，内圆孔(261)内周侧固定连接有呈圆形阵列的内凸块(262),内凸块(262)通过竖滑槽(242)与定位柱(24)滑动连接，转动块(26)外周侧固定连接有呈圆形阵列的外凸块(263)，从动板(27)顶端开设有从动孔(271),转动块(26)外周侧通过从动孔(271)与从动板(27)间隙配合，从动孔(271)内周侧开设有呈圆形阵列的限位槽(272),外凸块(263)通过限位槽(272)与从动板(27)滑动连接，从动板(27)前面固定连接有带动板(28),带动板(28)前面开设有固定矩形孔(281)；
所述限位组件(3)包括顶杆(31)、固定柱(35)、中心杆(36)、摆杆(37)、移动座(38)、与导轨(12)相贴合的弯板(39)，顶杆(31)顶端开设有竖滑孔(311),顶杆(31)底端固定连接有对称设置的侧底块(32)，侧底块(32)端面开设有带动孔(321),顶杆(31)底端位于侧底块(32)之间固定连接有固定竖杆(33),固定竖杆(33)底端固定连接有固定横杆(331),固定竖杆(33)顶端穿过竖滑孔(311)与顶杆(31)滑动连接，固定竖杆(33)周侧活动套设有第二弹簧(34),固定柱(35)端面开设有与中心杆(36)固定连接的定位孔(351),摆杆(37)中部开设有与中心杆(36)转动连接的中心孔(371),摆杆(37)一端固定连接有与带动孔(321)转动连接的第一翘杆(372),摆杆(37)另一端固定连接有第二翘杆(373),移动座(38)端面开设有与第二翘杆(373)转动连接的移动孔(381),弯板(39)顶端开设有与移动座(38)底端滑动连接的横滑槽(391)。
2.根据权利要求1所述的一种智能联网换向叉车，其特征在于，所述固定插块(131)插入固定矩形孔(281)与带动板(28)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能联网换向叉车，其特征在于，所述自转柱(22)底端插入自转孔(111)与转动连接，第一弹簧(25)顶端与顶盘(241)底端接触连接，第一弹簧(25)底端与转动块(26)顶端接触连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能联网换向叉车，其特征在于，所述固定横杆(331)远离固定竖杆(33)一端与带动板(28)前面固定连接，第一弹簧(25)后端与带动板(28)前面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能联网换向叉车，其特征在于，所述第二弹簧(34)顶端与顶杆(31)底端接触连接，第二弹簧(34)底端与固定横杆(331)周侧接触连接。
CN202210862895.4A 2022-07-20 2022-07-20 一种智能联网换向叉车 Active CN115340045B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210862895.4A CN115340045B (zh) 2022-07-20 2022-07-20 一种智能联网换向叉车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210862895.4A CN115340045B (zh) 2022-07-20 2022-07-20 一种智能联网换向叉车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115340045A CN115340045A (zh) 2022-11-15
CN115340045B true CN115340045B (zh) 2023-06-20

Family

ID=83950232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210862895.4A Active CN115340045B (zh) 2022-07-20 2022-07-20 一种智能联网换向叉车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115340045B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB838707A (en) * 1955-08-24 1960-06-22 Ver Westdeutsche Waggonfab Fork lift or like truck
CN112960605A (zh) * 2021-03-31 2021-06-15 董位 一种万向叉车
CN114013933A (zh) * 2021-11-24 2022-02-08 赛那德科技有限公司 一种自动输送分拣装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB838707A (en) * 1955-08-24 1960-06-22 Ver Westdeutsche Waggonfab Fork lift or like truck
CN112960605A (zh) * 2021-03-31 2021-06-15 董位 一种万向叉车
CN114013933A (zh) * 2021-11-24 2022-02-08 赛那德科技有限公司 一种自动输送分拣装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于小型货物搬运的智能叉车系统设计;姜海峰;;南方农机(第24期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115340045A (zh) 2022-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114074900B (zh) 一种面粉厂用物料运输叉车
CN115744741A (zh) 一种可装载多货物的搬运堆高车
CN115340045B (zh) 一种智能联网换向叉车
CN210505429U (zh) 叉车
CN217755238U (zh) 一种牵引运输系统
CN215402903U (zh) 一种半电动堆垛升高车
CN114477028A (zh) 一种具有双层载物功能的电动搬运车
CN107857215A (zh) 叉车货叉
CN211844690U (zh) 一种运货agv小车的框架结构及运货agv小车
CN210012552U (zh) 带有压力补偿的高效物流用堆高车
CN114249275A (zh) 一种原位移动叉车
CN115303985B (zh) 一种联网改变角度叉车
CN215048446U (zh) 一种新型门架机构
CN220845374U (zh) 一种高稳定性前移式电动叉车
CN212832617U (zh) 一种具有限位固定功能的物流搬运用叉车
CN219792395U (zh) 一种叉车
CN217437666U (zh) 液压式搬运叉车
CN219730460U (zh) 一种窄巷道三向叉车
CN116395608B (zh) 一种密集式仓储空间内的物流搬运叉车
CN217025232U (zh) 一种装卸货叉车
CN218403540U (zh) 一种小型叉车用车身支架
CN210915171U (zh) 一种自装卸agv无人叉车
CN219030737U (zh) 一种分拣机上用的翻盘小车
CN219078988U (zh) 一种具有托板调节功能的迷你堆高车
CN214653374U (zh) 一种安全性高的自动化全电动堆高车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant