CN112960605A - 一种万向叉车 - Google Patents

Abstract

本发明属于叉车技术领域，尤其是一种万向叉车，针对现有的叉车存在结构复杂，不具有万向转动的功能且稳定性能不好的问题，现提出如下方案，其包括底盘，所述底盘的顶部转动连接有车轿，所述车轿的一侧外壁固定连接有连接臂，所述连接臂的两侧内壁转动连接有同一个转动轴，本发明中，该叉车结构简单，操作便捷，具有万向转动的功能，在空间狭小的地方对托盘货物进行装卸时，无需不断的调整叉车的方向，便可以对货物进行装卸，节约了掉头的时间，从而提高了叉车的工作效率，且通过支腿和配重块的配合下，提高了叉车稳定性能，有效的防止了叉取重量大的货物时叉车的翻倒，从而降低了侧翻导致货物的损坏和人员的受伤。

Description

一种万向叉车

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，尤其涉及一种万向叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。

现有的叉车功能单一，不具有万向转动的功能，在空间狭小的地方对托盘货物进行装卸时，调整叉车的方向较困难，从而降低了叉车的工作效率，且稳定性能不好，叉取重量大的货物时，容易造成叉车的翻倒，导致货物的损坏和人员的受伤。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中叉车存在结构复杂，不具有万向转动的功能且稳定性能不好的缺点，而提出的一种万向叉车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种万向叉车，包括底盘，所述底盘的顶部转动连接有车轿，所述车轿的一侧外壁固定连接有连接臂，所述连接臂的两侧内壁转动连接有同一个转动轴，所述连接臂上开设有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有带动转动轴转动的第一动力组件，所述转动轴的两端贯穿连接臂的两侧内壁分别延伸到连接臂的外侧并转动连接有同一个转动臂，所述转动臂的外壁对称转动连接有两个三角连接块，两个所述三角连接块相互靠近的一侧固定连接有第一轴杆和第二轴杆，所述第二轴杆上固定连接有插杆，所述转动臂的两侧内壁固定连接有同一个固定板，所述固定板上设置有带动三角连接块转动的转动组件，所述底盘上开设有第二凹槽，所述第二凹槽的底部转动连接有顶端贯穿第二凹槽的顶部内壁和车轿的底部固定连接的转动辊，所述第二凹槽内设置有驱动转动辊转动的驱动组件，所述第二凹槽内设置有防止转动辊自转的固定组件，所述底盘的两侧分别固定连接有中空连接槽板，所述中空连接槽板上设置有提高底盘稳定性的稳定组件。

优选地，所述第一动力组件包括第一凹槽内固定安装的第一电动机，所述第一电动机的输出轴贯穿第一凹槽的一侧内壁延伸到连接臂内并固定套设有第二斜齿轮，所述转动轴上固定套设有和第二斜齿轮相啮合的第一斜齿轮。

优选地，所述转动组件包括第一轴杆的外壁上固定套设的连接块，所述连接块的顶部和固定板的底部转动连接有同一个第一液压缸。

优选地，所述驱动组件包括第二凹槽的底部内壁固定安装的第二电动机，所述第二电动机的输出轴上固定套设有第三齿轮，所述转动辊的外壁上固定套设有和第三齿轮相啮合的第二齿轮。

优选地，所述车轿远离连接臂的一侧外壁对称固定连接有两个连接板，两个所述连接板的一端固定连接有同一个配重块。

优选地，所述固定组件包括第二凹槽的底部内壁固定连接的固定块，所述第二凹槽的底部内壁滑动连接有滑动块，所述固定块和滑动块分别位于转动辊的两侧，所述固定块靠近滑动块的一侧对称固定连接有两个滑动轴，两个所述滑动轴的一端均贯穿滑动块延伸到滑动块的一侧并固定连接有同一个挡板，所述挡板的底部和第二凹槽的底部内壁滑动连接，所述滑动轴的外壁上套设有两端分别和固定块一侧和滑动块一侧固定连接的弹簧，所述滑动块的顶部固定连接有弧形齿条板，所述转动辊的外壁固定套设有和弧形齿条板相啮合的第一齿轮，所述第二凹槽的底部内壁转动连接有转动杆，所述转动杆的外壁上固定套设有外壁和滑动块一侧、挡板一侧均接触的椭圆形转动盘，所述第二凹槽底部内壁固定连接有L型板，所述L型板上设置有带动转动杆转动的第二动力组件。

优选地，所述第二动力组件包括L型板顶部滑动连接的齿条板，所述L型板的顶部固定安装有活塞杆和齿条板一侧固定连接的第二液压缸，所述转动杆的顶部贯穿L型板延伸到L型板的顶部一侧并固定套设有和齿条板相啮合的第四齿轮。

优选地，所述稳定组件包括中空连接槽板两端内壁对称滑动的两个支腿，所述支腿上均匀开设有多个卡孔，所述中空连接槽板上对称开设有滑孔，所述滑孔内滑动连接有和卡孔配合使用的卡轴。

当需要对货物进行装卸时，将该叉车开到合适的地方，为了防止叉车装卸过重的货物发生侧翻，可以滑动卡轴解除对支腿的固定，支腿的固定解除后，滑动支腿，使支腿的底部均和底面相接触，接触后，再次滑动卡轴，使卡轴卡入到卡孔内对支腿进行固定，固定完成后，便可以对货物进行叉取了，同时开启第一电动机和第一液压缸的工作，通过第一电动机和第一液压缸的配合将插杆调整到和叉取口平齐，平齐后，通过第一电动机和第一液压缸的配合插入到叉取口，并将货物叉起，叉起后，开启第二液压缸解除对转动辊的固定，转动辊的固定解除后，关闭第二液压缸工作，开启第二电动机转动，第二电动机的转动带动车轿转动，车轿的转动带动叉取的货物转动，当货物转动到需要卸货的位置，再次开启第二液压缸的工作对转动辊进行固定，防止其在卸货时发生转动，接着开启第一电动机和第一液压缸，通过第一电动机和第一液压缸的配合将货物卸到合适的位置，卸货完毕后，继续装卸其他货物，当全部货物装卸完成后，将支腿收起，开到放置的位置即可。

本发明中，该叉车结构简单，操作便捷，具有万向转动的功能，在空间狭小的地方对托盘货物进行装卸时，无需不断的调整叉车的方向，便可以对货物进行装卸，节约了掉头的时间，从而提高了叉车的工作效率，且通过支腿和配重块的配合下，提高了叉车稳定性能，有效的防止了叉取重量大的货物时叉车的翻倒，从而降低了侧翻导致货物的损坏和人员的受伤。

附图说明

图1为本发明提出的一种万向叉车的侧视结构示意图；

图2为本发明提出的一种万向叉车的侧视部分剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种万向叉车的主视结构示意图；

图4为本发明提出的一种万向叉车的中空连接槽板的主视剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种万向叉车的A部分放大结构示意图；

图6为本发明提出的一种万向叉车的三角连接块的三维结构示意图；

图7为本发明提出的一种万向叉车的弧形齿条板的俯视结构示意图；

图8为本发明提出的一种万向叉车的三维示意图。

图中：1、底盘；2、车轿；3、连接板；4、配重块；5、连接臂；6、转动臂；7、三角连接块；8、第一液压缸；9、第一轴杆；10、第二轴杆；11、插杆；12、中空连接槽板；13、支腿；14、固定板；15、连接块；16、转动轴；17、第一斜齿轮；18、第二斜齿轮；19、第一凹槽；20、第一电动机；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、第三齿轮；24、转动辊；25、第二电动机；26、第二凹槽；27、滑孔；28、卡轴；29、卡孔；30、固定块；31、弧形齿条板；32、弹簧；33、滑动块；34、滑动轴；35、挡板；36、椭圆形转动盘；37、转动杆；38、L型板；39、第二液压缸；40、齿条板；41、第四齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-8，一种万向叉车，包括底盘1，底盘1的顶部转动连接有车轿2，车轿2的一侧外壁固定连接有连接臂5，连接臂5的两侧内壁转动连接有同一个转动轴16，连接臂5上开设有第一凹槽19，第一凹槽19内设置有带动转动轴16转动的第一动力组件，转动轴16的两端贯穿连接臂5的两侧内壁分别延伸到连接臂5的外侧并转动连接有同一个转动臂6，转动臂6的外壁对称转动连接有两个三角连接块7，两个三角连接块7相互靠近的一侧固定连接有第一轴杆9和第二轴杆10，第二轴杆10上固定连接有插杆11，转动臂6的两侧内壁固定连接有同一个固定板14，固定板14上设置有带动三角连接块7转动的转动组件，底盘1上开设有第二凹槽26，第二凹槽26的底部转动连接有顶端贯穿第二凹槽26的顶部内壁和车轿2的底部固定连接的转动辊24，第二凹槽26内设置有驱动转动辊24转动的驱动组件，第二凹槽26内设置有防止转动辊24自转的固定组件，底盘1的两侧分别固定连接有中空连接槽板12，中空连接槽板12上设置有提高底盘1稳定性的稳定组件。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上进行改进：第一动力组件包括第一凹槽19内固定安装的第一电动机20，第一电动机20的输出轴贯穿第一凹槽19的一侧内壁延伸到连接臂5内并固定套设有第二斜齿轮18，转动轴16上固定套设有和第二斜齿轮18相啮合的第一斜齿轮17，转动组件包括第一轴杆9的外壁上固定套设的连接块15，连接块15的顶部和固定板14的底部转动连接有同一个第一液压缸8，驱动组件包括第二凹槽26的底部内壁固定安装的第二电动机25，第二电动机25的输出轴上固定套设有第三齿轮23，转动辊24的外壁上固定套设有和第三齿轮23相啮合的第二齿轮22，车轿2远离连接臂5的一侧外壁对称固定连接有两个连接板3，两个连接板3的一端固定连接有同一个配重块4。

实施例三

本实施例在实施例一的基础上进行改进：固定组件包括第二凹槽26的底部内壁固定连接的固定块30，第二凹槽26的底部内壁滑动连接有滑动块33，固定块30和滑动块33分别位于转动辊24的两侧，固定块30靠近滑动块33的一侧对称固定连接有两个滑动轴34，两个滑动轴34的一端均贯穿滑动块33延伸到滑动块33的一侧并固定连接有同一个挡板35，挡板35的底部和第二凹槽26的底部内壁滑动连接，滑动轴34的外壁上套设有两端分别和固定块30一侧和滑动块33一侧固定连接的弹簧32，滑动块33的顶部固定连接有弧形齿条板31，转动辊24的外壁固定套设有和弧形齿条板31相啮合的第一齿轮21，第二凹槽26的底部内壁转动连接有转动杆37，转动杆37的外壁上固定套设有外壁和滑动块33一侧、挡板35一侧均接触的椭圆形转动盘36，第二凹槽26底部内壁固定连接有L型板38，L型板38上设置有带动转动杆37转动的第二动力组件，第二动力组件包括L型板38顶部滑动连接的齿条板40，L型板38的顶部固定安装有活塞杆和齿条板40一侧固定连接的第二液压缸39，转动杆37的顶部贯穿L型板38延伸到L型板38的顶部一侧并固定套设有和齿条板40相啮合的第四齿轮41，稳定组件包括中空连接槽板12两端内壁对称滑动的两个支腿13，支腿13上均匀开设有多个卡孔29，中空连接槽板12上对称开设有滑孔27，滑孔27内滑动连接有和卡孔29配合使用的卡轴28。

工作原理：当需要对货物进行装卸时，将该叉车开到合适的地方，为了防止叉车装卸过重的货物发生侧翻，可以滑动卡轴28解除对支腿13的固定，支腿13的固定解除后，滑动支腿13，使支腿13的底部均和底面相接触，接触后，再次滑动卡轴28，使卡轴28卡入到卡孔29内对支腿13进行固定，固定完成后，便可以对货物进行叉取了，同时开启第一电动机20和第一液压缸8的工作，第一电动机20的工作带动第二斜齿轮18转动，第二斜齿轮18的转动带动第一斜齿轮17转动，第一斜齿轮17的转动带动转动轴16转动，转动轴16的转动带动转动臂6转动，第一液压缸8的伸缩带动三角连接块7转动，三角连接块7转动带动第二轴杆10转动，第二轴杆10的转动带动插杆11转动，通过第一电动机20和第一液压缸8的配合将插杆11调整到和叉取口平齐，平齐后，通过第一电动机20和第一液压缸8的配合插入到叉取口，并将货物叉起，叉起后，开启第二液压缸39解除对转动辊24的固定，第二液压缸39的伸缩带动齿条板40滑动，齿条板40的滑动带动第四齿轮41转动，第四齿轮41的转动带动转动杆37转动，转动杆37的转动带动椭圆形转动盘36转动，椭圆形转动盘36的转动解除对滑动块33的挤压，滑动块33的挤压解除后在弹簧32的弹力下发生滑动，滑动块33的滑动带动弧形齿条板31的滑动，弧形齿条板31的滑动解除和第一齿轮21的啮合，从而解除对转动辊24的固定，转动辊24的固定解除后，关闭第二液压缸39工作，开启第二电动机25转动，第二电动机25的转动带动第三齿轮23转动，第三齿轮23的转动带动第二齿轮22转动，第二齿轮22的转动带动转动辊24转动，转动辊24的转动带动车轿2转动，车轿2的转动带动叉取的货物转动，当货物转动到需要卸货的位置，再次开启第二液压缸39的工作对转动辊24进行固定，防止其在卸货时发生转动，接着开启第一电动机20和第一液压缸8，通过第一电动机20和第一液压缸8的配合将货物卸到合适的位置，卸货完毕后，继续装卸其他货物，当全部货物装卸完成后，将支腿13收起，开到放置的位置即可。

然而，如本领域技术人员所熟知的，第一液压缸8、第一电动机20、第二电动机25、第二液压缸39的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种万向叉车，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)的顶部转动连接有车轿(2)，所述车轿(2)的一侧外壁固定连接有连接臂(5)，所述连接臂(5)的两侧内壁转动连接有同一个转动轴(16)，所述连接臂(5)上开设有第一凹槽(19)，所述第一凹槽(19)内设置有带动转动轴(16)转动的第一动力组件，所述转动轴(16)的两端贯穿连接臂(5)的两侧内壁分别延伸到连接臂(5)的外侧并转动连接有同一个转动臂(6)，所述转动臂(6)的外壁对称转动连接有两个三角连接块(7)，两个所述三角连接块(7)相互靠近的一侧固定连接有第一轴杆(9)和第二轴杆(10)，所述第二轴杆(10)上固定连接有插杆(11)，所述转动臂(6)的两侧内壁固定连接有同一个固定板(14)，所述固定板(14)上设置有带动三角连接块(7)转动的转动组件，所述底盘(1)上开设有第二凹槽(26)，所述第二凹槽(26)的底部转动连接有顶端贯穿第二凹槽(26)的顶部内壁和车轿(2)的底部固定连接的转动辊(24)，所述第二凹槽(26)内设置有驱动转动辊(24)转动的驱动组件，所述第二凹槽(26)内设置有防止转动辊(24)自转的固定组件，所述底盘(1)的两侧分别固定连接有中空连接槽板(12)，所述中空连接槽板(12)上设置有提高底盘(1)稳定性的稳定组件。

2.根据权利要求1所述的一种万向叉车，其特征在于，所述第一动力组件包括第一凹槽(19)内固定安装的第一电动机(20)，所述第一电动机(20)的输出轴贯穿第一凹槽(19)的一侧内壁延伸到连接臂(5)内并固定套设有第二斜齿轮(18)，所述转动轴(16)上固定套设有和第二斜齿轮(18)相啮合的第一斜齿轮(17)。

3.根据权利要求1所述的一种万向叉车，其特征在于，所述转动组件包括第一轴杆(9)的外壁上固定套设的连接块(15)，所述连接块(15)的顶部和固定板(14)的底部转动连接有同一个第一液压缸(8)。

4.根据权利要求1所述的一种万向叉车，其特征在于，所述驱动组件包括第二凹槽(26)的底部内壁固定安装的第二电动机(25)，所述第二电动机(25)的输出轴上固定套设有第三齿轮(23)，所述转动辊(24)的外壁上固定套设有和第三齿轮(23)相啮合的第二齿轮(22)。

5.根据权利要求1所述的一种万向叉车，其特征在于，所述车轿(2)远离连接臂(5)的一侧外壁对称固定连接有两个连接板(3)，两个所述连接板(3)的一端固定连接有同一个配重块(4)。

6.根据权利要求1所述的一种万向叉车，其特征在于，所述固定组件包括第二凹槽(26)的底部内壁固定连接的固定块(30)，所述第二凹槽(26)的底部内壁滑动连接有滑动块(33)，所述固定块(30)和滑动块(33)分别位于转动辊(24)的两侧，所述固定块(30)靠近滑动块(33)的一侧对称固定连接有两个滑动轴(34)，两个所述滑动轴(34)的一端均贯穿滑动块(33)延伸到滑动块(33)的一侧并固定连接有同一个挡板(35)，所述挡板(35)的底部和第二凹槽(26)的底部内壁滑动连接，所述滑动轴(34)的外壁上套设有两端分别和固定块(30)一侧和滑动块(33)一侧固定连接的弹簧(32)，所述滑动块(33)的顶部固定连接有弧形齿条板(31)，所述转动辊(24)的外壁固定套设有和弧形齿条板(31)相啮合的第一齿轮(21)，所述第二凹槽(26)的底部内壁转动连接有转动杆(37)，所述转动杆(37)的外壁上固定套设有外壁和滑动块(33)一侧、挡板(35)一侧均接触的椭圆形转动盘(36)，所述第二凹槽(26)底部内壁固定连接有L型板(38)，所述L型板(38)上设置有带动转动杆(37)转动的第二动力组件。

7.根据权利要求6所述的一种万向叉车，其特征在于，所述第二动力组件包括L型板(38)顶部滑动连接的齿条板(40)，所述L型板(38)的顶部固定安装有活塞杆和齿条板(40)一侧固定连接的第二液压缸(39)，所述转动杆(37)的顶部贯穿L型板(38)延伸到L型板(38)的顶部一侧并固定套设有和齿条板(40)相啮合的第四齿轮(41)。

8.根据权利要求1所述的一种万向叉车，其特征在于，所述稳定组件包括中空连接槽板(12)两端内壁对称滑动的两个支腿(13)，所述支腿(13)上均匀开设有多个卡孔(29)，所述中空连接槽板(12)上对称开设有滑孔(27)，所述滑孔(27)内滑动连接有和卡孔(29)配合使用的卡轴(28)。

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