CN219792395U - 一种叉车 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种叉车，包括：车架；第一门架，与车架朝第一方向依次设置，第一门架的底部朝第二方向活动相连于车架，第一门架的顶部远离车架，且与底部朝第一方向相背设置；第一货叉，朝第一方向活动相连于第一门架；第一货叉可随第一门架朝第二方向移动，以使第一货叉与车架朝第一方向错位或重叠；在第一货叉与车架朝第一方向错位时，第一货叉可进行下降以远离第一门架的顶部，以使第一货叉的至少部分与车架朝第二方向依次设置。如此，通过第一门架在车架上方的移动实现叉车的可收纳，不仅能够有效实现搬运，还能够在特定工作场景下减小叉车在第二方向的空间占比，进而减小叉车的总体长度，以更好的实现诸如存放停靠、调头、转向等功能。

Description

一种叉车

技术领域

本申请涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种搬运车辆，叉车广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。

但是相关技术中的叉车，由于货叉、门架与车身主体之间的相对位置关系，将导致叉车的占用空间较大，不便于叉车进行停靠或者在狭窄空间的调头转弯等。

综上，相关技术中由于叉车空间占比较大，将影响其进行运输作业。

实用新型内容

本申请实施例公开了一种叉车，能够解决相关技术中叉车空间占比较大的问题。

为了实现上述目的，本申请公开一种叉车，包括：车架；第一门架，与车架朝第一方向依次设置，第一门架的底部朝第二方向活动相连于车架，第一门架的顶部远离车架，且与第一门架的底部朝第一方向相背设置；第二方向与第一方向相交；第一货叉，朝第一方向活动相连于第一门架；第一货叉可随第一门架朝第二方向移动，以使第一货叉与车架朝第一方向错位或重叠；在第一货叉与车架朝第一方向错位的情况下，第一货叉可进行下降以远离第一门架的顶部，以使第一货叉的至少部分与车架朝第二方向依次设置。

可选地，车架设有平移驱动机构，平移驱动机构与第一门架朝第二方向驱动相连。

可选地，车架中用于设置第一门架的一侧还设有第一限位壁，第一限位壁朝第三方向成对设置，第一方向、第二方向和第三方向两两相交；成对设置的第一限位壁之间形成朝第二方向延伸的第一滑槽，第一门架的至少部分可滑动地设于第一滑槽。

可选地，车架还设有第二限位壁，第二限位壁连接于第一限位壁背离第一滑槽的槽底面的一侧，叉车还包括滑动连接件，滑动连接件分别连接平移驱动机构和第一门架；滑动连接件的至少部分位于第一滑槽，且位于第二限位壁和第一滑槽的槽底面之间。

可选地，滑动连接件包括相互连接的连接板和限位凸起，连接板的至少部分、限位凸起均位于第一滑槽，连接板朝第一方向避让第二限位壁，限位凸起位于第二限位壁和第一滑槽的槽底面之间。

可选地，平移驱动机构为带轮传动机构，且包括带传动电机、主动轮、从动轮和传送带，主动轮和从动轮均可转动地设于车架且均位于传送带围成的区域中，主动轮和从动轮均和传送带接触；传送带连接第一门架；带传动电机驱动相连于主动轮，带传动电机可驱动主动轮转动，以带动第一门架随传送带沿第二方向移动。

可选地，还包括第二门架和第二货叉，第二门架与车架朝第二方向依次设置，第二门架位于第一门架背离第一货叉的一侧，第二货叉设于第二门架背离第一门架的一侧，且朝第一方向活动相连于第二门架。

在另一些可选地实施方案中，第二门架和第一门架于车架的同侧相互间隔设置，第二门架的底部朝第二方向活动相连于车架，第二门架的顶部远离车架，且与第二门架的底部朝第一方向相背设置；第二货叉设于第二门架背离第一门架的一侧，且朝第一方向活动相连于第二门架，第一货叉设于第一门架背离第二门架的一侧；第二门架和第一门架可相互远离，以使第一货叉和第二货叉中的至少一者与车架朝第一方向错位；第二门架和第一门架可相互靠近，以使第一货叉和第二货叉中的至少一者与车架朝第一方向重叠；在第二货叉与车架朝第一方向错位的情况下，第二货叉可进行下降以远离第二门架的顶部，以使第二货叉的至少部分与车架朝第二方向依次设置。

可选地，还包括车轮组件，车轮组件包括车轮座、车轮电机和车轮，车轮座连接车架背离第一门架的一侧；车轮可转动地设于车轮座，车轮电机设于车轮座且驱动相连于车轮。

可选地，车轮座包括固定座和活动座，固定座固定连接于车架，活动座可转动地设于固定座，且可绕第一方向转动；车轮可转动地连接活动座，且可绕第三方向转动，车轮电机设于活动座；第一方向、第二方向和第三方向两两相交。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请公开的叉车包括：车架；第一门架，与车架朝第一方向依次设置，第一门架的底部朝第二方向活动相连于车架，第一门架的顶部远离车架，且与第一门架的底部朝第一方向相背设置；第二方向与第一方向相交；第一货叉，朝第一方向活动相连于第一门架；第一货叉可随第一门架朝第二方向移动，以使第一货叉与车架朝第一方向错位或重叠；在第一货叉与车架朝第一方向错位的情况下，第一货叉可进行下降以远离第一门架的顶部，以使第一货叉的至少部分与车架朝第二方向依次设置。

如此，本申请通过第一门架在车架上方的移动实现叉车的可收纳，这样叉车不仅能够有效实现搬运，还能够在特定工作场景下减小叉车在第二方向的空间占比，进而减小叉车的总体长度，以更好的实现诸如存放停靠、调头、转向等功能，本申请的此种结构设置尤其适用于无人叉车的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请公开的一种叉车的整体结构图；

图2为本申请公开的一种叉车运输时第一状态图；

图3为本申请公开的一种叉车运输时第二状态图；

图4为本申请公开的一种叉车运输时第三状态图；

图5为本申请公开的一种叉车运输时第四状态图；

图6为本申请公开的一种叉车前进后退时车轮位置图；

图7为本申请公开的一种叉车左右移动时车轮位置图；

图8为本申请公开的一种叉车转向时车轮位置图；

图9为本申请公开的另一种叉车的整体结构图。

附图标记说明：

X-第一方向、Y-第二方向、Z-第三方向、

10-车架、

11-平移驱动机构、

111-主动轮、112-从动轮、113-传送带、

12-第一限位壁、

13-第一滑槽、

14-第二限位壁、

20-第一门架、

30-第一货叉、

40-滑动连接件、

41-连接板、42-限位凸起、

50-第二门架、

60-第二货叉、

70-车轮组件、

71-车轮座、

711-固定座、712-活动座、

72-车轮电机、

73-车轮、

S-货物。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

叉车是物料搬运设备中的主力军，但是相关技术中由于货叉、门架与车身主体之间的相对位置关系，将导致叉车的占用空间较大，不便于叉车进行停靠或者在狭窄空间的调头转弯等，进而影响叉车进行运输作业。为解决此技术问题，遂产生本申请技术方案，下面结合图1～图8进行阐述。

本申请公开一种叉车，包括：车架10、第一门架20和第一货叉30。其中，车架10。第一门架20的底部朝第二方向Y活动相连于车架10，第一门架20的顶部远离车架10，且与第一门架20的底部朝第一方向X相背设置；第二方向Y与第一方向X相交；第一方向X可以理解为与叉车的行驶路面垂直的方向，比如重力方向，第二方向Y可以理解为平行于行驶路面的方向，比如叉车的前进或后退方向。

第一货叉30朝第一方向X活动相连于第一门架20，第一方向X也可以理解为第一货叉30的升降方向，从而可以通过第一货叉30的升降实现货物S的装载，第一门架20上可以通过设置电机、链轮和链条等组成链轮传动机构，以实现第一货叉30的升降。第一货叉30可随第一门架20朝第二方向Y移动，以使第一货叉30与车架10朝第一方向X错位或重叠。

其中，在第一货叉30与车架10朝第一方向X重叠的情况下，叉车处于收纳状态，此时第一货叉30和第一门架20整体收纳在车架10的顶部，以使叉车第一方向X上的占比空间更小，从而缩短叉车的长度，便于实现对叉车的停靠，或者实现叉车在狭窄空间的调头、转向等。

而在第一货叉30与车架10朝第一方向X错位的情况下，叉车处于伸展状态，第一货叉30可进行下降以远离第一门架20的顶部，以使第一货叉30的至少部分与车架10朝第二方向Y依次设置，即第一货叉30能够进行下降，从而便于货物S装载在第一货叉30上实现货物搬运。

如此，本申请通过第一门架20在车架10上方的移动实现叉车的可收纳，这样叉车不仅能够有效实现搬运，还能够在特定工作场景下减小叉车在第二方向Y的空间占比，进而减小叉车的总体长度，以更好的实现诸如存放停靠、调头、转向等功能，本申请的此种结构设置尤其适用于无人叉车的使用。

可选地，车架10设有平移驱动机构11，平移驱动机构11与第一门架20朝第二方向Y驱动相连。如此，可以实现对第一门架20的驱动控制，以使本申请装置更加智能化。

可选地，车架10中用于设置第一门架20的一侧还设有第一限位壁12，第一限位壁12朝第三方向Z成对设置，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z两两相交；比如相互垂直。成对设置的第一限位壁12之间形成朝第二方向Y延伸的第一滑槽13，第一门架20的至少部分可滑动地设于第一滑槽13。如此，第一门架20可在第一滑槽13中沿第二方向Y滑动，这样第一限位壁12实现对第一门架20在第三方向Z的限位，能够约束第一门架20的运动路径，防止第一门架20的运动偏离第二方向Y，提高叉车的运动精度。

可选地，车架10还可以设有第二限位壁14，第二限位壁14连接于第一限位壁12背离第一滑槽13的槽底面的一侧。叉车还包括滑动连接件40，滑动连接件40分别连接平移驱动机构11和第一门架20。滑动连接件40的至少部分位于第一滑槽13，且位于第二限位壁14和第一滑槽13的槽底面之间。

如此，通过滑动连接件40和第二限位壁14的配合，能够实现对第一门架20朝第一方向X的限位，能够更好的约束第一门架20的运动路径，防止第一门架20的运动偏离第二方向Y，进一步提高叉车的运动精度。

可选地，滑动连接件40包括相互连接的连接板41和限位凸起42，连接板41的至少部分、限位凸起42均位于第一滑槽13。连接板41朝第一方向X避让第二限位壁14，限位凸起42位于第二限位壁14和第一滑槽13的槽底面之间。

如此，滑动连接件40的整体结构更加合理，具体来说，连接板41能够实现与第一滑槽13相互配合，更好的实现对第一门架20朝第三方向Z的限位，连接板41又能作为限位凸起42的安装基础，以使限位凸起42和第二限位壁14配合，实现对第一门架20朝第一方向X的限位，进一步提高叉车的运动精度。

可选地，滑动连接件40和平移驱动机构11均设置两个，两个滑动连接件40分别设于第一门架20朝第三方向Z的两相对侧；两个滑动连接件40和两个平移驱动机构11一一对应的相连，如此，从两侧分别对第一门架20进行驱动，以对第一门架20产生更为平稳，更加有效的驱动力。

可选地，限位凸起42朝第二方向Y依次设置多个，这样滑动连接件40和第二限位壁14之间具有多个接触位置，通过第一门架20、滑动连接件40和限位凸起42之间的连接配合关系可知，能够对第一门架20具有更好的限位效果，进一步提高第一门架20的运动准确度。

可选地，平移驱动机构11可以是齿轮齿条传送机构、气缸机构等任意实现第一门架20移动的机构，本申请可以将平移驱动机构11设置为带轮传动机构，且平移驱动机构11包括带传动电机、主动轮111、从动轮112和传送带113。主动轮111和从动轮112均可转动地设于车架10且均位于传送带113围成的区域中，主动轮111和从动轮112均和传送带113接触；传送带113连接第一门架20。带传动电机驱动相连于主动轮111，带传动电机可驱动主动轮111转动，以带动第一门架20随传送带113沿第二方向Y移动。具体来说，滑动连接件40可以分别连接第一门架20和传送带113，这样带传动电机的驱动力，将经过主动轮111、传送带113和滑动连接件40传导至第一门架20，实现第一门架20的运动。带传动的方式能够对第一门架20产生较为平稳的驱动力，使第一门架20的驱动更为平稳。

可选地，叉车还可以包括第二门架50和第二货叉60。第二门架50与车架10朝第二方向Y依次设置，第二门架50位于第一门架20背离第一货叉30的一侧，第二货叉60设于第二门架50背离第一门架20的一侧，且朝第一方向X活动相连于第二门架50。如此，叉车可以实现双向运输，以第一货叉30在叉车前端实现货物装载为例，叉车既可以通过前进以实现第一货叉30对货物的装载，也可以通过后退以实现第二货叉60对货物的装载，在搬运更多货物的同时，也不占用额外空间。

在另一些可选地实施方案中，如图9所示，第二门架50和第一门架20可以于车架10的同侧相互间隔设置，第二门架50的底部朝第二方向Y活动相连于车架10，第二门架50的顶部远离车架10，且与第二门架50的底部朝第一方向X相背设置。

第二门架50和第一门架20可相互远离，以使第一货叉30和第二货叉60中的至少一者与车架10朝第一方向X错位；在第二货叉60与车架10朝第一方向X错位的情况下，第二货叉60伸出于车架10外，第二货叉60可进行下降以远离第二门架50的顶部，以使第二货叉60的至少部分与车架10朝第二方向Y依次设置，即第二货叉60能够进行下降，从而便于货物S装载在第二货叉60上实现货物搬运。

第二门架50和第一门架20可相互靠近，以使第一货叉30和第二货叉60中至少一者与车架10朝第一方向X重叠。在第二货叉60与车架10朝第一方向X重叠的情况下，叉车处于收纳状态，此时第二货叉60和第二门架50可以整体收纳在车架10的顶部。

综上，叉车两端分别设置的第二货叉60和第一货叉30均可伸出车架10外以进行货物搬运，也均可收纳在车架10的顶部，这样也可以使叉车在第一方向X上的占比空间更小，从而缩短叉车的长度，便于实现对叉车的停靠，或者实现叉车在狭窄空间的调头、转向等。

可选地，叉车还可以包括车轮组件70，车轮组件70包括车轮座71、车轮电机72和车轮73，车轮座71连接车架10背离第一门架20的一侧，即朝向行驶路面的一侧；车轮73可转动地设于车轮座71，车轮电机72设于车轮座71且驱动相连于车轮73。如此，叉车的各车轮组件70分别独立驱动，驱动更平稳，便于叉车在行驶路面的行驶。

可选地，车轮座71包括固定座711和活动座712，固定座711固定连接于车架10，活动座712可转动地设于固定座711，且可绕第一方向X转动；车轮73可转动地连接活动座712，且可绕第三方向Z转动，车轮电机72设于活动座712。第一方向X、第二方向Y和第三方向Z两两相交，比如相互垂直。如此，车轮组件70形成全向轮结构，并能够使车轮73转动至任意角度，从而丰富叉车的运动方式。

具体来说，车轮组件70可以设置4个，车轮组件70朝第三方向Z两两成对设置，且沿第二方向Y设置两对。

在具体行驶过程中，四个车轮组件70中车轮73的转轴可以调整至均与第三方向Z平行，此时叉车可朝第二方向Y运动，以实现叉车的前进或后退，具体如图6所示。

四个车轮组件70中车轮73的转轴可以调整与第二方向Y平行，此时叉车可朝第三方向Z运动，以实现叉车的左右横移，具体如图7所示。

四个车轮组件70中车轮73的转轴可以调整至45°角，且车轮73的转轴方向彼此相交，此时叉车可实现原地旋转、转向、调头等，具体如图8所示。

叉车可按照下述步骤进行货物装载：

叉车调整至收纳状态：具体来说，控制第一货叉30与车架10朝第一方向X重叠，此时第一货叉30和第一门架20均收纳在车架10的顶部，具体如图2所示。

叉车调整至收纳状态后，前进至第一指定位置，以使第一货叉30朝向一处货物码放区域。

叉车调整至伸展状态，并控制第一货叉30下降：具体来说，平移驱动机构11驱动第一货叉30朝第二方向Y移动以靠近货物码放区域，以及使第一货叉30与车架10朝第一方向X错位并伸出于车架10外。然后控制第一货叉30下降以远离第一门架20的顶部，以使第一货叉30的至少部分与车架10朝第二方向Y依次设置，以将货物S装载在第一货叉30上，具体如图3所示。

控制第一货叉30上升，并将叉车调整至收纳状态：即控制第一货叉30上升以靠近第一门架20的顶部，以使第一货叉30与车架10朝第二方向Y错位，然后控制第一门架20沿第二方向Y运动，以带动第一货叉30收纳至车架1顶部，并使第一货叉30与车架10朝第一方向X重叠，具体如图4所示。

叉车调整至收纳状态后，后退至第二指定位置，以使第二货叉60朝向另一处货物码放区的位置。

将货物S装载在第二货叉60上，具体如图5所示。

这样，叉车的两端均装载了货物S，然后通过操控叉车进行左右横移、前进后退、转向调头等，进行货物S运输。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种叉车，其特征在于，包括：

车架；

第一门架，与所述车架朝第一方向依次设置，所述第一门架的底部朝第二方向活动相连于所述车架，所述第一门架的顶部远离所述车架，且与所述第一门架的底部朝所述第一方向相背设置；所述第二方向与所述第一方向相交；

第一货叉，朝所述第一方向活动相连于所述第一门架；

所述第一货叉可随所述第一门架朝所述第二方向移动，以使所述第一货叉与所述车架朝所述第一方向错位或重叠；

在所述第一货叉与所述车架朝所述第一方向错位的情况下，所述第一货叉可进行下降以远离所述第一门架的顶部，以使所述第一货叉的至少部分与所述车架朝所述第二方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述车架设有平移驱动机构，

所述平移驱动机构与第一门架朝所述第二方向驱动相连。

3.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述车架中用于设置所述第一门架的一侧还设有第一限位壁，所述第一限位壁朝第三方向成对设置，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相交；

成对设置的所述第一限位壁之间形成朝所述第二方向延伸的第一滑槽，所述第一门架的至少部分可滑动地设于所述第一滑槽。

4.根据权利要求3所述的叉车，其特征在于，所述车架还设有第二限位壁，所述第二限位壁连接于所述第一限位壁背离所述第一滑槽的槽底面的一侧，

所述叉车还包括滑动连接件，所述滑动连接件分别连接所述平移驱动机构和所述第一门架；所述滑动连接件的至少部分位于所述第一滑槽，且位于所述第二限位壁和所述第一滑槽的槽底面之间。

5.根据权利要求4所述的叉车，其特征在于，所述滑动连接件包括相互连接的连接板和限位凸起，所述连接板的至少部分、所述限位凸起均位于所述第一滑槽，

所述连接板朝所述第一方向避让所述第二限位壁，所述限位凸起位于所述第二限位壁和所述第一滑槽的槽底面之间。

6.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述平移驱动机构为带轮传动机构，且包括带传动电机、主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮和所述从动轮均可转动地设于所述车架且均位于所述传送带围成的区域中，所述主动轮和所述从动轮均和所述传送带接触；所述传送带连接所述第一门架；

所述带传动电机驱动相连于所述主动轮，所述带传动电机可驱动所述主动轮转动，以带动所述第一门架随所述传送带沿所述第二方向移动。

7.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，还包括第二门架和第二货叉，所述第二门架与所述车架朝所述第二方向依次设置，所述第二门架位于所述第一门架背离所述第一货叉的一侧，

所述第二货叉设于所述第二门架背离所述第一门架的一侧，且朝所述第一方向活动相连于所述第二门架。

8.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，还包括第二门架和第二货叉，

所述第二门架和所述第一门架于所述车架的同侧相互间隔设置，所述第二门架的底部朝所述第二方向活动相连于所述车架，所述第二门架的顶部远离所述车架，且与所述第二门架的底部朝所述第一方向相背设置；

所述第二货叉设于所述第二门架背离所述第一门架的一侧，且朝所述第一方向活动相连于所述第二门架，所述第一货叉设于所述第一门架背离所述第二门架的一侧；

所述第二门架和所述第一门架可相互远离，以使所述第一货叉和所述第二货叉中的至少一者与所述车架朝所述第一方向错位；所述第二门架和所述第一门架可相互靠近，以使所述第一货叉和所述第二货叉中的至少一者与所述车架朝所述第一方向重叠；

在所述第二货叉与所述车架朝所述第一方向错位的情况下，所述第二货叉可进行下降以远离所述第二门架的顶部，以使所述第二货叉的至少部分与所述车架朝所述第二方向依次设置。

9.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，还包括车轮组件，所述车轮组件包括车轮座、车轮电机和车轮，所述车轮座连接所述车架背离所述第一门架的一侧；

所述车轮可转动地设于车轮座，所述车轮电机设于所述车轮座且驱动相连于所述车轮。

10.根据权利要求9所述的叉车，其特征在于，所述车轮座包括固定座和活动座，所述固定座固定连接于所述车架，所述活动座可转动地设于所述固定座，且可绕所述第一方向转动；

所述车轮可转动地连接所述活动座，且可绕第三方向转动，所述车轮电机设于所述活动座；

所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相交。