CN215974800U - 用于提升机的智能两向穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于提升机的智能两向穿梭车，所述穿梭车包括：方形车架；行驶轮组，固定在所述方形车架上，且所述行驶轮组对称设置在所述方形车架的左右两侧；驱动部件，固定在所述方形车架上，且所述驱动部件与所述行驶轮组驱动连接；托板，位于所述方形车架的顶部，且在所述驱动部件的驱动作用下可升降运动；电连接部件，所述电连接部件位于所述车架的外部，且所述电连接部件的输出端与所述驱动部件的输入端电连接，所述电连接部件的输入端用于与所述提升机的电池模块电连接。

Description

用于提升机的智能两向穿梭车

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种用于提升机的智能两向穿梭车。

背景技术

货物搬运是各个行业不可或缺的过程，随着经济的快速发展，人工搬运已不能完全满足市场的需求。智能搬运机器人从无到有，数量不断增多，其可应用与码垛搬运、集装箱等货物的自动搬运，大大减轻了人类繁重的体力劳动，具有广阔的市场前景。

为了减小仓库的占用空间，现代物流系统中逐渐广泛使用了立体仓库来进行仓储。在多层存储的立体仓库中，货物被储存在各个储存层的各个仓位，在存取货物过程中，通常配置有用于在竖直方向运输的提升机和在水平运输的搬运机器人实现货物存取。而为了将提升机与导轨货位对接，现有技术中通常使用诸如链条机等的链条接驳设备，在货物到达预定的仓储层，利用链条机运送至分布在各层的搬运车。而对于多层储存层的立体货架，每一层储存层均需要设有链条机，这就导致立体货架的机械结构复杂，增加了维护成本和立体仓库建造成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于提升机的智能两向穿梭搬运车，以解决现有技术中存在的一个或多个技术问题。

根据本实用新型的一方面，提供了一种用于提升机的智能两向穿梭车，所述穿梭车包括：

方形车架；

行驶轮组，固定在所述方形车架上，且所述行驶轮组对称设置在所述方形车架的左右两侧；

驱动部件，固定在所述方形车架上，且所述驱动部件与所述行驶轮组驱动连接；

托板，位于所述方形车架的顶部，且在所述驱动部件的驱动作用下可升降运动；

电连接部件，所述电连接部件位于所述车架的外部，且所述电连接部件的输出端与所述驱动部件的输入端电连接，所述电连接部件的输入端用于与所述提升机的电池模块电连接。

在本实用新型一实施例中，所述电连接部件包括拖链和拖链电缆。

在本实用新型一实施例中，所述行驶轮组的数量为八组。

在本实用新型一实施例中，所述驱动部件包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与各所述行驶轮组之间均设有链传动机构。

在本实用新型一实施例中，所述驱动部件包括顶升驱动电机，所述穿梭车还包括托板顶升机构，所述顶升驱动电机通过所述托板顶升机构驱动所述托板升降运动。

在本实用新型一实施例中，所述托板顶升机构包括齿轮齿条机构，主动齿轮与所述顶升驱动电机的输出轴驱动连接，所述齿条与所述主动齿轮啮合传动，且所述齿条竖直设置，所述托板位于所述齿条的正上方。

在本实用新型一实施例中，所述托板顶升机构包括凸轮，所述凸轮固定在所述顶升驱动电机的输出轴上，所述托板位于所述凸轮的正上方。

在本实用新型一实施例中，所述托板的数量为两个，两个所述托板互相平行且相对于所述方形车架的对称中心面呈左右对称。

在本实用新型一实施例中，所述顶升机构的数量为四组，四组所述顶升机构分别对称设置在两个托板的两端。

通过利用本实用新型上述实施例的用于提升机的智能两向穿梭搬运车，可以获得的有益效果至少在于：

该用于提升机的智能两向穿梭车的方形车架外部设有用于与提升机的电池模块电连接的电连接部件，使得该穿梭车不仅可与提升机同步升降，还可通过位于方形车架的左右两侧的行驶轮组在立体货架的轨道上水平行驶，因而可在不使用链条机的情况下即可完成接驳任务；并在取货、换层和放货过程中，实现无缝衔接。从而降低了立体仓库的维护成本和建造成本。

本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本实用新型的原理。为了便于示出和描述本实用新型的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本实用新型实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的用于提升机的智能两向穿梭车与提升机的组装状态图。

图2为本实用新型一实施例的用于提升机的智能两向穿梭车的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

在此，还需要说明的是，本说明书内容中所出现的“上部”、“下部”等方位名词是相对于附图所示的位置方向；如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。直接连接为两个零部件之间不借助中间部件进行连接，间接连接为两个零部件之间借助其他零部件进行连接。

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件。

图1为本实用新型一实施例的用于提升机的智能两向穿梭车与提升机的组装状态图，如图1所示，该穿梭车包括方形车架100、行驶轮组110、驱动部件、托板120以及电连接部件130。方形车架100的整体外形具体的可为长方体结构，行驶轮组110用于使该两向穿梭车在立体货架的轨道上行驶，托板120用于顶升货物，而电连接部件130用于实现两向穿梭车与提升机200之间的电连接。

行驶轮组110固定在方形车架100上，且行驶轮组110对称设置在方形车架100的左右两侧；其中方形车架100的左右两侧可分别设有侧板，而行驶轮组110可位于各侧侧板的外侧或内侧；并且侧板上的相应位置处还可设有用于安装行驶轮支撑轴的轴孔。其中，行驶轮组110的具体数量可为八组，八组行驶轮组110相对于方形车架的对称中心面互相对称，即其中四组位于方形车架100的第一侧，而另外四组位于方形车架100的第二侧。应当理解的是，行驶轮组110的数量除了为八组之外，也可为其他数量，如四组、六组等。

驱动部件固定在方形车架100上，且驱动部件与所述行驶轮组110驱动连接。驱动部件可包括旋转驱动电机141和顶升驱动电机142，旋转驱动电机141用于驱动行驶轮组110旋转，而顶升驱动电机142用于驱动托板120做升降运动。示例性的，旋转驱动电机141和顶升驱动电机142均可通过电机支架固定在车架上。其中，托板120具体的位于方形车架100的顶部，且在驱动部件的驱动作用下可升降运动。

电连接部件130位于车架的外部，且电连接部件130的输出端与所述驱动部件的输入端电连接，电连接部件130的输入端用于与所述提升机200的电池模块电连接。该电连接部件130具体的可包括拖链和拖链电缆，当提升机将穿梭车输送至相应存储层后，穿梭车沿该仓储层的轨道行驶，此时拖链电缆用于将提升机的电池模块的电力传输至穿梭车的驱动部件，而拖链在穿梭车的移动过程中起到牵引和保护拖链电缆的作用。拖链及拖链电缆均位于方形车架100的底部，且该拖链电缆使得位于提升机200上的电池模块作为穿梭车的驱动部件的驱动电源，进而使驱动部件驱动行驶轮组110沿货架的轨道行驶或驱动托板120进行升降运动。

进一步的，旋转驱动电机141与各行驶轮组110之间均设有链传动机构，从而使旋转驱动电机141通过链传动机构驱动各行驶轮旋转。示例性的，位于方形车架100两侧的相互对称的任意两个行驶轮之间可共用一根传动轴，此时该穿梭车即可包括互相平行的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴的两端均固定有行驶轮组110，第一传动轴和第二传动轴上相应均设有第一从动链轮，而旋转驱动电机141的输出轴上设有第一主动链轮，第一主动链轮与第一从动链轮之间通过第一链条即可实现传动。另外，未与第一传动轴和第二传动轴固定连接的其他行驶轮组110，与第一传动轴或第二传动轴之间也可进一步的通过链条进行传动；例如，第一传动轴和第二传动轴上还分别何有第二主动链轮，而行驶轮固定轴上相应的设置第二从动链轮，进而第一主动链轮与第二从动链轮之间通过第二链条即可实现传动。

在本实用新型一实施例中，穿梭车还包括托板顶升机构，顶升驱动电机142通过托板顶升机构驱动托板120升降运动。在顶升驱动电机142与托板120之间设置托板顶升机构，主要作用是为了将顶升驱动电机142的旋转运动转换为托板120的升降运动。示例性的，托板顶升机构具体的可为齿轮齿条机构或凸轮机构。

当为齿轮齿条机构时，主动齿轮与顶升驱动电机142的输出轴驱动连接，可选的，主动齿轮可固定在顶升驱动电机142的输出轴上，以使主动齿轮与顶升驱动电机142的输出轴同步旋转，齿条进一步的与主动齿轮啮合传动，且齿条竖直设置，而托板120位于所述齿条的正上方；则当主动齿轮与顶升驱动电机142的输出轴同步旋转时，齿条在主动齿轮的传动作用下实现升降运动；进一步的，由于托板120位于齿条的正上方，因而齿条可顶升托板120。另，托板120与齿条的顶部可固定连接，此时托板120与齿条同步升降。

当托板顶升机构为凸轮机构时，凸轮可固定在所述顶升驱动电机142的输出轴上，而托板120具体的位于所述凸轮的正上方。在此情况下，凸轮与顶升驱动电机142的输出轴同步旋转，而托板120在凸轮的驱动作用下实现升降运动。应当理解的是，上述示例中列举的托板顶升机构仅是多种示例中的其中两种，除上述之外，还可以采用其他类型的托板顶升机构，只要能确保将顶升驱动部件的旋转运动可转化为托板120的升降运动即可。

进一步的，托板的数量为两个，两个所述托板互相平行且相对于所述方形车架100的对称中心面呈左右对称。如图2所示，两个托板120分别靠近与方形车架100的左右两侧设置。当托板120的数量为两个时，顶升机构的数量具体的为四组，四组顶升机构分别对称设置在两个托板的两端。此时四组顶升机构可通过同一个顶升驱动部件进行驱动。

通过上述实施例可以发现，该用于提升机的智能两向穿梭车的方形车架外部设有用于与提升机的电池模块电连接的电连接部件，其不仅可与提升机同步升降，还可通过位于方形车架的左右两侧的行驶轮组在立体货架的轨道上水平行驶，因而可在不使用链条机的情况下即可完成接驳任务；并在取货、换层和放货过程中，实现无缝衔接。从而增加了立体仓库的维护成本和建造成本。

本实用新型中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征。

上述所列实施例，显示和描述了本实用新型的基本原理与主要特征，但本实用新型不受上述实施例的限制，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下对本实用新型做出的修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种用于提升机的智能两向穿梭车，其特征在于，所述穿梭车包括：

方形车架；

行驶轮组，固定在所述方形车架上，且所述行驶轮组对称设置在所述方形车架的左右两侧；

驱动部件，固定在所述方形车架上，且所述驱动部件与所述行驶轮组驱动连接；

托板，位于所述方形车架的顶部，且在所述驱动部件的驱动作用下可升降运动；

电连接部件，所述电连接部件位于所述车架的外部，且所述电连接部件的输出端与所述驱动部件的输入端电连接，所述电连接部件的输入端用于与所述提升机的电池模块电连接。

2.根据权利要求1所述的用于提升机的智能两向穿梭车，其特征在于，所述电连接部件包括拖链及拖链电缆。

3.根据权利要求1所述的用于提升机的智能两向穿梭车，其特征在于，所述行驶轮组的数量为八组。

4.根据权利要求1所述的用于提升机的智能两向穿梭车，其特征在于，所述驱动部件包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与各所述行驶轮组之间均设有链传动机构。

5.根据权利要求1所述的用于提升机的智能两向穿梭车，其特征在于，所述驱动部件包括顶升驱动电机，所述穿梭车还包括托板顶升机构，所述顶升驱动电机通过所述托板顶升机构驱动所述托板升降运动。

6.根据权利要求5所述的用于提升机的智能两向穿梭车，其特征在于，所述托板顶升机构包括齿轮齿条机构，主动齿轮与所述顶升驱动电机的输出轴驱动连接，所述齿条与所述主动齿轮啮合传动，且所述齿条竖直设置，所述托板位于所述齿条的正上方。

7.根据权利要求5所述的用于提升机的智能两向穿梭车，其特征在于，所述托板顶升机构包括凸轮，所述凸轮固定在所述顶升驱动电机的输出轴上，所述托板位于所述凸轮的正上方。

8.根据权利要求6或7所述的用于提升机的智能两向穿梭车，其特征在于，所述托板的数量为两个，两个所述托板互相平行且相对于所述方形车架的对称中心面呈左右对称。

9.根据权利要求8所述的用于提升机的智能两向穿梭车，其特征在于，所述顶升机构的数量为四组，四组所述顶升机构分别对称设置在两个托板的两端。

Images