CN211945462U - 一种货运自动装卸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种货运自动装卸装置，包括自动装卸装置本体，自动装卸装置本体包括支撑底架、平移机构和受力机构；支撑底架设有多个限位轨道，其底部对应限位轨道处设有多个通孔支，对角处分别设有限位槽；平移机构包括基座；基座相对的两侧边分别沿所在侧边固设有一组平移滑轮，其底部固设有多个升降部，基座上对应平移滑轮处固设有双向减速电机，其相对的两侧边上对应平移滑轮固设有凸出部。受力机构包括支撑板或集装箱。本实用新型的有益效果为：结构简单有效，可实现货物在货运仓库、货运火车和货车之间灵活自动转移，提高了装卸货物的效率，操作空间小，且增强了装置结构的一致性，实现了标准化安装管理，便于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及货运技术领域，具体为一种货运自动装卸装置。
背景技术
货物运输是现代运输主要方式之一，也是构成陆上货物运输的两个基本运输方式之一。它在整个运输领域中占有重要的地位，并发挥着愈来愈重要的作用。货物运输由于受气候和自然条件影响较小，且运输能力及单车装载量大大，在运输的经常性和低成本性占据了优势，再加上有多种类型的车辆，使它几乎能承运任何商品，几乎可以不受重量和容积的限制，而这些都是公路和航空运输方式所不能比拟的。
现行的货运种类一般分为整车、零担、集装箱三种。整车适于运输大宗货物；零担适于运输小批量的零星货物；集装箱适于运输精密、贵重、易损的货物。
现有技术中货运的上述种类都在装卸货物时都需要借助人工或者辅助装置进行操作，其中集装箱需要使用吊装设备在货场、卡车、仓库和火车之间转移，不仅效率低下，且需要占用大量操作空间，成本较高，无法满足日益增长的货运需要。
实用新型内容
为了解决现有技术中装卸货物时都需要借助人工或者辅助装置进行操作，其中集装箱需要使用吊装设备在货场、卡车、仓库和火车之间转移的问题，本实用新型提供了一种货运自动装卸装置，具体技术方案如下：
一种货运自动装卸装置，包括自动装卸装置本体，所述自动装卸装置本体包括支撑底架、平移机构和受力机构；所述平移机构设在所述支撑底架上；所述受力机构设在所述平移机构上；
所述支撑底架设有多个限位轨道；所述支撑底架底部对应所述限位轨道处设有多个通孔；所述支撑底架对角处分别设有限位槽；
所述平移机构包括基座；所述基座相对的两侧边分别沿所在侧边固设有一组平移滑轮；所述基座底部固设有多个升降部；所述基座上对应所述平移滑轮处固设有双向减速电机；所述基座相对的两侧边上对应所述平移滑轮固设有凸出部。
所述受力机构包括支撑板或集装箱；所述支撑板底部设有与所述平移滑轮相对应的滑轨；所述支撑板与所述集装箱的底部对角处分别固设有与所述限位槽位置相对应的第一限位块和第二限位块。
优选的，所述平移机构设在所述限位轨道内。
优选的，所述平移滑轮与所述凸出部之间设有转轴。
优选的，所述平移滑轮的端部固设有距离传感器。
优选的，所述双向减速电机两侧输出端部与所述平移滑轮之间设有万向传动轴。
优选的，所述升降部贯穿固设在所述通孔中。
优选的，所述受力机构可根据货物量、种类以及货车车型进行匹配更换。
更优选的，所述自动装卸装置本体为多元化单元设置，可单个运行或多个协调同时运行。
本实用新型的有益效果为：结构简单，操作方便，可实现货物在货运仓库、货运火车和货车之间灵活自动转移，提高了装卸货物的效率，操作空间小，且增强了装置结构的一致性，实现了标准化安装管理，便于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为平移滑轮结构及安装位置示意图；
图3为本实用新型仰视图；
图4为支撑板结构示意图；
图5为集装箱结构示意图。
其中：1.支撑底架，101.限位轨道，102.通孔，103.限位槽；2.平移机构，201.平移滑轮，202.基座，203.升降部，204.凸出部；3.受力机构；31.支撑板，301.滑轨，302.第一限位块；41.集装箱，401.第二限位块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案作更为详细、完整的说明。
一种货运自动装卸装置，包括自动装卸装置本体，自动装卸装置本体包括支撑底架1、平移机构2和受力机构3；平移机构2安装在支撑底架1上；受力机构3架设在平移机构2上；
支撑底架1设有多个限位轨道101；支撑底架1底部对应限位轨道101处设有多个通孔102；支撑底架1对角处分别设有限位槽103；
平移机构2包括基座202；基座202相对的两侧边分别沿所在侧边固设有一组平移滑轮201；基座202底部固设有多个升降部203；基座202上对应所述平移滑轮201处固设有双向减速电机；基座202相对的两侧边上对应平移滑轮201固设有凸出部204。
受力机构3包括支撑板31或集装箱41；支撑板31底部设有与平移滑轮201相对应的滑轨301；支撑板31与集装箱41的底部对角处分别固设有与限位槽103位置相对应的第一限位块302和第二限位块401。
具体实施例：如图1到图3所示，一种货运自动装卸装置，包括自动装卸装置本体，自动装卸装置本体包括支撑底架1、平移机构2和受力机构3；支撑底架1设有多个限位轨道101，其底部对应限位轨道101处设有多个通孔102，对角处分别设有限位槽103；平移机构2包括基座202；基座202相对的两侧边分别沿所在侧边固设有一组平移滑轮201，其底部固设有多个升降部203，基座202上对应平移滑轮201处固设有双向减速电机，其相对的两侧边上对应平移滑轮201固设有凸出部204；受力机构3包括支撑板31或集装箱41，支撑板31与集装箱41的底部对角处分别固设有与限位槽103位置相对应的第一限位块302和第二限位块401。平移机构2安装在与其相匹配的限位轨道101内，升降部203贯穿并固接在通孔102中，平移机构2通过底部的升降部203实现上下位移，方便不同位置的货运自动装卸装置相互配合。平移滑轮201与凸出部204中心孔对应间隙分别设有转轴，通过转轴实现转动连接。双向减速电机两侧输出端分别通过万向传动轴传动两侧对应平移滑轮201，平移滑轮201的两端部安装有距离感应器。平移滑轮201侧面同轴连接传动齿轮，传动齿轮底部与驱动齿轮为啮合连接，驱动齿轮安装在在转动轴上，转动轴的两端部与基座202两侧面转动连接且与转轴平行设置，双向减速电机两侧输出端分别通过万向传动轴传动连接两侧其中一个转动轴。支撑板31底部设有与平移滑轮201相对应的滑轨301，集装箱41底部对角处固设有与限位槽103位置相对应的限位块302，受力机构3可根据货物量、种类以及货车车型进行匹配更换，实用性高，自动装卸装置为多元化单元设置，可单个运行或多个协调同时运行，相互协调，互不影响。
具体使用过程：货运自动装卸装置工作时，升降部203带动平移机构2整体上升接触支撑板31底部的滑轨301，然后双向减速电机通过万向传动轴带动其中一个驱动齿轮转动，该驱动齿轮通过传动链带动其他驱动齿轮转动，每个驱动齿轮带动每个传动齿轮驱动每个平移滑轮转动，带动滑轨301移动，从而带动支撑板31或集装箱41向需要转移的平移机构2上平移，支撑板31或集装箱41运行到位后，双向减速电机停止工作，升降部203下降，平移滑轮201带动滑轨301下降，通过将第一限位块302和第二限位块401放置在对应的的限位槽(103)内，起到对支撑板31和集装箱41的支撑固定的作用。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种货运自动装卸装置，包括自动装卸装置本体，其特征在于：
所述自动装卸装置本体包括支撑底架(1)、平移机构(2)和受力机构(3)；所述平移机构(2)设在所述支撑底架(1)上；所述受力机构(3)设在所述平移机构(2)上；
所述支撑底架(1)设有多个限位轨道(101)；所述支撑底架(1)底部对应所述限位轨道(101)处设有多个通孔(102)；所述支撑底架(1)对角处分别设有限位槽(103)；
所述平移机构(2)包括基座(202)；所述基座(202)相对的两侧边分别沿所在侧边固设有一组平移滑轮(201)；所述基座(202)底部固设有多个升降部(203)；所述基座(202)上对应所述平移滑轮(201)处固设有双向减速电机；所述基座(202)相对的两侧边上对应所述平移滑轮(201)固设有凸出部(204)；
所述受力机构(3)包括支撑板(31)或集装箱(41)；所述支撑板(31)底部设有与所述平移滑轮(201)相对应的滑轨(301)；所述支撑板(31)与所述集装箱(41)的底部对角处分别固设有与所述限位槽(103)位置相对应的第一限位块(302)和第二限位块(401)。
2.根据权利要求1所述的一种货运自动装卸装置，其特征在于：所述平移机构(2)设在所述限位轨道(101)内。
3.根据权利要求1所述的一种货运自动装卸装置，其特征在于：所述平移滑轮(201)与所述凸出部(204)之间设有转轴。
4.根据权利要求1所述的一种货运自动装卸装置，其特征在于：所述平移滑轮(201)的端部固设有距离传感器。
5.根据权利要求1所述的一种货运自动装卸装置，其特征在于：所述双向减速电机两侧输出端部与所述平移滑轮(201)之间设有万向传动轴。
6.根据权利要求1所述的一种货运自动装卸装置，其特征在于：所述升降部(203)贯穿固设在所述通孔(102)中。
7.根据权利要求1所述的一种货运自动装卸装置，其特征在于：所述受力机构(3)可根据货物量、种类以及货车车型进行匹配更换。
8.根据权利要求1所述的一种货运自动装卸装置，其特征在于：所述自动装卸装置本体为多元化单元设置，可单个运行或多个协调同时运行。
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2020
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