CN115339255B - 一种装订机及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种装订机及其控制方法,包括机架(1)及打孔装置,打孔装置包括打孔座(2)及打孔刀(3),打孔座(2)上下活动地安装在机架(1)上,打孔刀(3)设于打孔座(2)上且该打孔刀(3)朝下设置;机架(1)上设有位置传感器,打孔座(2)上设有与位置传感器相匹配的检测板;检测板上从上到下依次设有第一检测位(5)及第二检测位(6);传感器检测到第一检测位(5)时,装订机启动保护程序;传感器检测到第二检测位(6)时,打孔刀(3)回到初始位置。该装订机及其控制方法使用更加安全,可避免出现打坏电机座、断刀、断电机轴、打穿胶垫等现象,减少装订机在使用过程中的故障率。

Description

一种装订机及其控制方法
技术领域
本发明涉及办公设备技术领域,更确切地说涉及一种装订机及其控制方法。
背景技术
装订机是一类广泛应用于企事业单位的财务凭证、票据等装订的装订设备,装订机经过多年技术升级和结构优化,发展出了自动财务装订机,全自动财务装订机,高智能财务装订机等类型。使财务票据的装订工作实现了自动化智能化,大大减轻了财务人员装订工作的工作量。装订机包括打孔装置,打孔装置用于在待装钉的财务凭证、票据等纸张上进行打孔。打孔装置包括打孔座,打孔座上安装有打孔刀。装订机工作台上设有导电胶垫,装订机工作时,打孔座下降带动打孔刀下降,当打孔刀的端部触碰到导电胶垫后,打孔座停止下降。此种现有技术的装订机存在以下缺陷:当导电胶垫导电失效时,打孔座会不受控制,容易出现打坏电机座、断刀、断电机轴、打穿胶垫等现象,影响装订机的使用寿命。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,提供一种装订机,该装订机使用更加安全,可避免出现打坏电机座、断刀、断电机轴、打穿胶垫等现象,减少装订机在使用过程中的故障率。
本发明的技术解决方案是,提供一种具有以下结构的装订机,包括机架及打孔装置,所述的打孔装置包括打孔座及打孔刀,所述的打孔座上下活动地安装在所述的机架上,所述的打孔刀设于所述的打孔座上且该打孔刀朝下设置;所述的机架上设有位置传感器,所述的打孔座上设有与所述的位置传感器相匹配的检测板;所述的检测板上从上到下依次设有第一检测位及第二检测位;所述的传感器检测到第一检测位时,装订机启动保护程序;所述的传感器检测到第二检测位时,打孔刀回到初始位置。
采用以上结构后,本发明的装订机,与现有技术相比,具有以下优点:
由于本发明的装订机的机架上设有位置传感器,所述的打孔座上设有与所述的位置传感器相匹配的检测板;所述的检测板上从上到下依次设有第一检测位及第二检测位;所述的传感器检测到第一检测位时,装订机启动保护程序;所述的传感器检测到第二检测位时,打孔刀回到初始位置。使得装订机使用更加安全,可避免出现打坏电机座、断刀、断电机轴、打穿胶垫等现象,减少装订机在使用过程中的故障率。
作为改进,所述的位置传感器为光电传感器,所述的光电传感器设有检测通道,所述的检测板的侧边能通过所述的检测通道。采用此种结构后,光电传感器结构简单,检测效果好。
作为改进,所述的第一检测位为所述的检测板的上边缘。所述的第二检测位为设于所述的检测板侧边上的缺口。采用此种结构后,检测板结构简单,制作方便。
作为改进,所述的光电传感器设有两个,两个光电传感器上下叠放排列;所述的检测板的侧边能通过两个光电传感器的检测通道;上侧的光电传感器检测到第一检测位时,装订机启动保护程序;下侧的传感器检测到第二检测位时,打孔刀回到初始位置。采用此种结构后,两个光电传感器分别检测一种状态,检测效果更佳,装订机使用更加安全。
作为改进,两个所述的光电传感器均安装在装订机的顶板上。采用此种结构后,结构简单,组装方便。
本发明要解决的另一技术问题是,提供一种装订机的控制方法,该装订机的控制方法使用更加安全,可避免出现打坏电机座、断刀、断电机轴、打穿胶垫等现象,减少装订机在使用过程中的故障率。
本发明的技术解决方案是,提供一种具有以下步骤的装订机的控制方法,其特征在于,所述的机架上设有位置传感器,所述的打孔座上设有与所述的位置传感器相匹配的检测板;所述的检测板上从上到下依次设有第一检测位及第二检测位;包括以下步骤:S1、所述的位置传感器检测到第二检测位时,打孔刀处于初始位置;S2、所述的打孔刀下降,所述的位置传感器检测到第一检测位时,打孔刀停止下降。
采用以上结构后,本发明的装订机的控制方法,与现有技术相比,具有以下优点:
由于本发明的装订机的控制方法的机架上设有位置传感器,所述的打孔座上设有与所述的位置传感器相匹配的检测板;所述的检测板上从上到下依次设有第一检测位及第二检测位;所述的位置传感器检测到第二检测位时,打孔刀处于初始位置;所述的打孔刀下降,所述的位置传感器检测到第一检测位时,打孔刀停止下降。使得装订机使用更加安全,可避免出现打坏电机座、断刀、断电机轴、打穿胶垫等现象,减少装订机在使用过程中的故障率。
作为改进,所述的位置传感器为光电传感器,所述的第二检测位为设于所述的检测板侧边上的缺口;在步骤S1中,所述的光电传感器检测到检测板上的缺口时,所述的打刀孔处于初始位置。采用此种结构后,结构简单,控制较方便。
作为改进,所述的第一检测位为所述的检测板的上边缘;在步骤S2中,所述的光电传感器检测到检测板的上边缘时,打孔刀停止下降。采用此种结构后,结构简单,控制较方便。
作为改进,所述的光电传感器设有两个,两个光电传感器上下叠放排列;在步骤S1中,下侧的光电传感器检测到检测板上的缺口时,所述的打刀孔处于初始位置;在步骤S2中,上侧的光电传感器检测到检测板的上边缘时,打孔刀停止下降。采用此种结构后,两个光电传感器分别检测一种状态,检测效果更佳,装订机电路控制设置更加方便。
附图说明
图1为本发明的装订机的立体结构示意图。
图2为本发明的装订机的光电传感器和检测板的组装立体结构示意图。
图3为本发明的装订机的两个光电传感器的组装立体结构示意图。
图4为本发明的装订机的检测板的立体结构示意图。
图中所示:1、机架,2、打孔座,3、打孔刀,4、光电传感器,5、第一检测位,6、第二检测位,7、检测板。
具体实施方式
为了更好得理解本申请,将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解,这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述,而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中,相同的附图标号指代相同的元件。
在附图中,为了便于说明,已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而非严格按比例绘制。
还应理解的是,用语“包含”“包括”、“具有”、“包含”、“包含有”,当在本说明书中使用时表示存在所述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件,但不排除存在或附加有一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。
如图1至4所示,本申请公开了一种装订机包括机架1,所述的机架1上设有打孔装置。所述的打孔装置包括打孔座2及打孔刀3,所述的打孔座2能上下活动地安装在所述的机架1上。所述的机架1上设有升降装置,所述的打孔座2连接在所述的升降装置上。本具体实施例中所述的升降装置为丝杠组件。打孔座2通过升降装置安装在机架1上的结构为现有技术,在此不再赘述。所述的打孔刀3朝下设置在所述的打孔座2上。
所述的机架1的顶板上设有位置传感器,所述的位置传感器为光电传感器4。所述的光电传感器4设有检测通道,所述的检测通道的一侧设有光发射器,所述的检测通道的另一侧设有光接收器,在没有物体遮挡时,所述的光发射器发出的光射到光接收器上,光电传感器4就能产生检测信号。本具体实施例中,所述的光电传感器4设有两个,两个光电传感器4上下叠放排列。所述的打孔座2上设有与所述的位置传感器相匹配的检测板7,所述的检测板7为长条形,所述的检测板7的下端固定连接在所述的打孔座2的侧壁上。所述的检测板7从上到下依次设有第一检测位5及第二检测位6,所述的第一检测位5为所述的检测板7的上边缘,所述的第二检测位6为设于所述的检测板7侧边上的缺口。所述的检测板7的侧边能通过所述的检测通道,而检测板7设有缺口的部分无法遮挡在光发射器与光接收器之间,因此,当检测板7缺口部门穿过检测通道时光电传感器4便能产生信号。
本申请还公开了一种装订机的控制方法,包括以下步骤:
S1、所述的位置传感器检测到第二检测位6时,即下侧的光电传感器4检测到检测板7上的缺口时,打孔刀3处于初始位置。
S2、所述的打孔刀3下降,所述的位置传感器检测到第一检测位5时,即上侧的光电传感器4检测到检测板7的上边缘时,打孔刀3停止下降。

Claims (10)

1.一种装订机,包括机架(1)及打孔装置,所述的打孔装置包括打孔座(2)及打孔刀(3),所述的打孔座(2)上下活动地安装在所述的机架(1)上,所述的打孔刀(3)设于所述的打孔座(2)上且该打孔刀(3)朝下设置;其特征在于:所述的机架(1)上设有位置传感器,所述的打孔座(2)上设有与所述的位置传感器相匹配的检测板(7);所述的检测板(7)上从上到下依次设有第一检测位(5)及第二检测位(6);所述的传感器检测到第一检测位(5)时,装订机启动保护程序;所述的传感器检测到第二检测位(6)时,打孔刀(3)回到初始位置。
2.根据权利要求1所述的装订机,其特征在于:所述的位置传感器为光电传感器(4),所述的光电传感器(4)设有检测通道,所述的检测板(7)的侧边能通过所述的检测通道。
3.根据权利要求2所述的装订机,其特征在于:所述的第一检测位(5)为所述的检测板(7)的上边缘。
4.根据权利要求2所述的装订机,其特征在于:所述的第二检测位(6)为设于所述的检测板(7)侧边上的缺口。
5.根据权利要求2所述的装订机,其特征在于:所述的光电传感器(4)设有两个,两个光电传感器(4)上下叠放排列;所述的检测板(7)的侧边能通过两个光电传感器(4)的检测通道;上侧的光电传感器(4)检测到第一检测位(5)时,装订机启动保护程序;下侧的传感器检测到第二检测位(6)时,打孔刀(3)回到初始位置。
6.根据权利要求5所述的装订机,其特征在于:两个所述的光电传感器(4)均安装在装订机的顶板上。
7.一种装订机的控制方法,其特征在于,机架(1)上设有位置传感器,打孔座(2)上设有与位置传感器相匹配的检测板(7);所述的检测板(7)上从上到下依次设有第一检测位(5)及第二检测位(6);包括以下步骤:
S1、所述的位置传感器检测到第二检测位(6)时,打孔刀(3)处于初始位置;
S2、所述的打孔刀(3)下降,所述的位置传感器检测到第一检测位(5)时,打孔刀(3)停止下降。
8.根据权利要求7所述的装订机的控制方法,其特征在于:所述的位置传感器为光电传感器(4),所述的第二检测位(6)为设于所述的检测板(7)侧边上的缺口;在步骤S1中,所述的光电传感器(4)检测到检测板(7)上的缺口时,所述的打孔刀处于初始位置。
9.根据权利要求8所述的装订机的控制方法,其特征在于:所述的第一检测位(5)为所述的检测板(7)的上边缘;在步骤S2中,所述的光电传感器(4)检测到检测板(7)的上边缘时,打孔刀(3)停止下降。
10.根据权利要求9所述的装订机的控制方法,其特征在于:所述的光电传感器(4)设有两个,两个光电传感器(4)上下叠放排列;在步骤S1中,下侧的光电传感器(4)检测到检测板(7)上的缺口时,所述的打孔刀处于初始位置;在步骤S2中,上侧的光电传感器(4)检测到检测板(7)的上边缘时,打孔刀(3)停止下降。
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