CN209869783U - 自动装订机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动装订机，包括机架及均设于所述机架上的打孔机构、压铆机构和升降机构，所述升降机构包括设于机架上的升降电机、与所述升降电机连接并可由升降电机驱动旋转的扇形齿轮，以及分别与所述打孔机构和压铆机构对应连接的打孔齿条和压铆齿条，所述扇形齿轮设于所述打孔齿条与压铆齿条之间，并可旋转地与两根齿条中的至少一根啮合，且在转动预定角度后仅与其中一根齿条啮合，以使所述扇形齿轮可切换地与两根齿条啮合而带动所述打孔齿条和/或压铆齿条升降。本实用新型提供的自动装订机在驱动打孔机构和压铆机构中的其中一个机构下降工作时，不会同步驱动另一机构上升移动，从而可缩小该装订机的高度尺寸，实现小型化。

Description

自动装订机

技术领域

本实用新型涉及办公设备领域，尤其涉及一种自动装订机。

背景技术

目前市面销售的全自动装订机，通常包括打孔机构和铆接机构，出于成本考虑，两个机构一般通过竖直设置的两根齿条与同一个齿轮的配合运动实现升降移动，但由于两根齿条与齿轮一直处于啮合状态，在齿轮旋转驱动其中一个机构下降工作时，会同步驱动另一机构上升移动，导致打孔机构和铆接机构需占用较大的高度空间，从而不利于装订机的小型化，浪费成本且外观不美观大方。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种体积小的自动装订机。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种自动装订机，包括机架及均设于所述机架上的打孔机构、压铆机构和升降机构，所述升降机构包括设于所述机架上的升降电机、与所述升降电机连接并可由所述升降电机驱动旋转的齿轮，以及分别与所述打孔机构和压铆机构对应连接的打孔齿条和压铆齿条，所述齿轮为扇形齿轮，其设于所述打孔齿条与压铆齿条之间，可旋转地与两根齿条中的至少一根啮合，且在转动预定角度后仅与其中一根齿条啮合，以使所述扇形齿轮可切换地与两根齿条啮合而带动所述打孔齿条和/或压铆齿条升降。

优选地，所述打孔齿条和压铆齿条的升降行程均小于所述扇形齿轮对应分度圆的弧长。

优选地，还包括定位机构，所述定位机构用于在所述打孔齿条或压铆齿条脱离与扇形齿轮的啮合状态时对应定位所述打孔齿条和压铆齿条。

优选地，所述打孔齿条上开设有定位孔，所述定位机构包括第一压簧和定位件，所述第一压簧的两端分别抵接所述机架与所述定位件，所述定位件在其对准所述定位孔时通过所述第一压簧的弹力压入所述定位孔内。

进一步地，所述定位孔为锥形孔，所述定位件为球体或具有锥形头的定位销。

进一步地，所述定位机构还包括设于所述机架上的安装座，所述第一压簧和定位件均收容于所述安装座内，并且所述定位件可部分穿出所述安装座抵接于所述定位孔内。

优选地，所述定位机构包括固定座、导杆和第二压簧，所述固定座与所述机架连接且沿竖直方向开设有导向孔，所述导杆穿设于所述导向孔内且其顶部设有限位件，所述第二压簧弹压于所述限位件与所述固定座之间，所述导杆与所述压铆齿条固接。

更优地，所述压铆齿条和/或所述导杆沿竖直方向开设有导向槽，所述定位机构还包括设于所述固定座上的导向组件，所述导向组件插设于所述导向槽内并可沿所述导向槽上下滑动。

进一步地，所述导向组件包括限位轴及滚轮，所述限位轴的一端与所述固定座连接，所述滚轮套设于所述限位轴远离所述固定座的一端且嵌设于所述导向槽内，所述滚轮的直径不大于所述导向槽沿水平方向的宽度。

优选地，还包括设于所述机架上并可在所述打孔齿条和压铆齿条升降到预设高度时被分别触发的打孔复位开关和压铆复位开关。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

1.本实用新型提供的自动装订机中，扇形齿轮在转动预定角度后仅与打孔齿条和压铆齿条中的其中一根齿条啮合并带动其升降，从而在驱动打孔机构和压铆机构中的其中一个机构下降工作时，不会同步驱动另一机构上升移动，进而可缩小所述自动装订机的高度尺寸，实现小型化，节省成本且整体外观更加美观大方。

2.本实用新型提供的自动装订机中，采用可弹动地卡入打孔齿条内的定位件对所述打孔齿条进行定位，在扇形齿条脱离啮合打孔齿条后，打孔齿条能保持悬停，从而定位固定打孔机构。相比通过定位弹簧向上弹压保持悬停定位，在驱动打孔机构下降打孔工作时，不会由于定位弹簧产生的反作用力导致打孔力度减弱，稳定性更好。

3.本实用新型提供的自动装订机中，压铆齿条上开设有导向槽，定位机构包括插设于导向槽内并可沿所述导向槽上下滑动的导向组件，通过所述导向组件的导向和限位作用，在压铆齿条升降运动时不会左右摆动，保证可与扇形齿轮一直保持啮合状态，从而保证作业精度和稳定性。

4.本实用新型提供的自动装订机中，还设置有可在打孔齿条和压铆齿条升降到预设高度时被分别触发的打孔复位开关和压铆复位开关，在装订机工作时可先通过两个复位开关自动检测打孔机构和压铆机构是否处于初始位置，从而确保自动装订机的正常运行，使其更加高效智能。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型提供的自动装订机的立体图；

图2为图1所示的自动装订机的分解图；

图3为本实用新型提供的打孔齿条与定位机构的连接结构的分解图；

图4为图3所示的打孔齿条与定位机构的连接结构的剖视图；

图5为本实用新型提供的压铆齿条与定位机构的连接结构的分解图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、零/部件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、零/部件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称零/部件被“连接”到另一零/部件时，它可以直接连接到其他零/部件，或者也可以存在中间零/部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

结合图1至图5所示，本实用新型实施例提供一种自动装订机，通过一个升降机构来驱动打孔机构和压铆机构的升降，从而实现一台电机驱动两个机构的驱动；并且通过合理设置升降机构，在自动装订机的打孔机构或压铆机构工作时，可实现仅其中一个机构升降，而另一个机构保持不动，从而不需要过大的高度空间供两个机构实现其升降功能，从而可缩小自动装订机的高度尺寸，使所述自动装订机可实现小型化，外观更加美观大方且具有较好的稳定性。

如图1和图2所示，所述自动装订机1000包括机架1和均设于所述机架1上的打孔机构2、压铆机构3及升降机构4，所述升降机构4用于驱动所述打孔机构2和压铆机构3升降移动。

具体地，所述升降机构4包括设于所述机架1上的升降电机(图未示，下同)、与所述升降电机的输出轴连接并可由所述升降电机驱动旋转的扇形齿轮41，以及分别与所述打孔机构2和压铆机构3对应连接的打孔齿条42和压铆齿条43。

优选地，在本实施方式中，所述扇形齿轮41设于所述打孔齿条42与压铆齿条43之间，并且在打孔齿条42和压铆齿条43均处于初始位置时，所述扇形齿轮41恰好与所述打孔齿条42和压铆齿条43均不啮合，旋转后与两根齿条中的仅一根啮合，即所述扇形齿轮41逆时针旋转一定角度内时仅啮合所述打孔齿条42并带动其下降，顺时针旋转一定角度内时仅啮合所述压铆齿条43并带动其下降，从而仅带动所述打孔机构2或者压铆机构3下降工作。

本实用新型的自动装订机1000中，通过一个升降机构4便可驱动所述打孔机构2和压铆机构3下降工作，且在驱动打孔机构2和压铆机构3中的其中一个机构下降工作时，不会同步驱动另一机构上升移动，进而可缩小所述自动装订机1000的高度尺寸，实现小型化，节省成本且整体外观更加美观大方。

应当理解的是，在其他实施方式中，所述扇形齿轮41可在其部分行程内同时啮合所述打孔齿条42和压铆齿条43，在带动其中一根齿条下降的同时带动另一根齿条上升一段距离，扇形齿轮41转动预定角度后仅与其中一根齿条啮合并带动其下降，同样能缩小所述自动装订机1000的高度尺寸，且能增加所述打孔机构2和压铆机构3的工作行程，从而适应不同厚度的材料的装订工作。

优选地，所述打孔齿条42和压铆齿条43的升降行程均小于所述扇形齿轮41对应分度圆的弧长，即在所述打孔齿条42和压铆齿条43下降到最低位置时与所述扇形齿轮41保持啮合状态，避免因所述打孔齿条42或压铆齿条43与所述扇形齿轮41脱离而导致错位，保证所述打孔机构2和压铆机构3能在电机根据装订机的控制器发出的控制指令而带动齿轮转动特定角度时上升回到初始位置。

进一步地，所述打孔机构2包括可沿所述机架1上下滑动地设于所述机架1上的底座21，及均设于所述底座21上的打孔电机22和钻头23，所述钻头23与所述打孔电机22的输出轴连接并可由所述打孔电机22驱动旋转，所述打孔机构2还包括设于所述机架1上并位于所述钻头23正下方的刀垫座组件24。在打孔工作时，通过所述升降电机驱动所述扇形齿轮41旋转带动所述打孔齿条42下降，从而带动所述钻头23下降，同时所述打孔电机22驱动所述钻头23旋转打孔。所述压铆机构3包括与所述压铆齿条43连接的上压铆组件31和与所述机架连接的下压铆组件32，到铆接工序时，通过所述升降电机驱动所述扇形齿轮41旋转带动所述压铆齿条43下降，从而带动所述上压铆组件31下降进行铆接作业。

优选地，所述自动装订机1000还包括定位机构5，所述定位机构5用于在所述打孔齿条42或压铆齿条43脱离与扇形齿轮41的啮合状态时对应定位所述打孔齿条42和压铆齿条43，以使所述打孔齿条42和压铆齿条43能保持悬停固定，实现打孔机构2和上压铆组件31的悬停。

请结合图3和图4，所述打孔齿条42上开设有定位孔421，所述定位机构5包括设于所述机架1上的安装座51和均收容于所述安装座51内的第一压簧52和定位件53，所述第一压簧52的两端分别抵接所述机架1与所述定位件53，所述定位件53在其对准所述定位孔421时通过所述第一压簧52的弹力压入所述定位孔421内，从而固定所述打孔齿条42。相比于通过定位弹簧向上弹压保持悬停定位的结构，在驱动所述打孔机构2下降打孔工作时，不会由于定位弹簧产生的反作用力导致打孔力度减弱，使所述自动装订机1000的稳定性更好。

优选地，所述定位孔421为锥形孔，所述定位件53为可卡入所述锥形孔内的钢球，所述钢球卡入所述锥形孔内后，所述锥形孔会由于所述钢球的挤压产生一个向上的分解力，从而抵消所述打孔机构2的重力，使所述打孔机构2保持悬停，设为球体的定位件53无论旋转至任意角度均能有同样的固定效果，保证在多次作业后均不会由于所述定位件53发生错位而导致故障。

在其他实施方式中，所述定位件53可替换为具有锥形头的定位销，其锥形头可通过所述第一压簧52弹性抵接于所述定位孔421内固定所述打孔齿条42。

进一步地，所述安装座51包括具有收容槽的壳体511和盖设于所述壳体511上的盖板512，所述第一压簧52和定位件53均设于所述收容槽内，通过所述壳体511和盖板512的配合保证所述第一压簧52和定位件53均不会脱落。所述盖板512对应所述收容槽的位置开设有避让孔5121，所述避让孔5121的直径小于所述定位件53的直径，使得所述定位件53可通过所述避让孔5121部分穿出所述安装座51抵接于所述定位孔421内，但不会整体从所述安装座51上脱落。

如图5所示，所述定位机构5还包括固定座54、导杆55和第二压簧56，所述固定座54与所述机架1连接且沿竖直方向开设有导向孔541，所述导杆55穿设于所述导向孔541内且其顶部设有限位件552，所述第二压簧56弹压于所述限位件552与所述固定座54之间，且所述第二压簧56套设于所述导杆55上，所述导杆55穿出所述导向孔541的下端通过紧固件553与所述压铆齿条43连接，通过所述第二压簧56产生向上的弹力使所述压铆齿条43可保持悬停，由于所述压铆机构3不需要较大的下压力，在下降工作时可忽略所述第二压簧56的反作用力，通过简单的压簧结构实现悬停固定，可降低生产成本，结构稳定性更好，不易发生故障。

优选地，所述压铆齿条43沿竖直方向开设有导向槽431，所述定位机构5还包括设于所述固定座54上的导向组件57，所述导向组件57包括与所述固定座54连接的限位轴571，及套设于该限位轴571远离所述固定座54一端的滚轮572，所述滚轮572嵌设于所述导向槽431内且在可沿所述导向槽431滚动，该滚轮572的直径等于或略小于所述导向槽431沿水平方向的宽度。在所述压铆齿条43上下移动时可通过所述滚轮572与导向槽431的配合导向和限位作用，确保所述压铆齿条43不会左右摆动，可与所述扇形齿轮41一直保持啮合状态，保证该自动装订机1000的作业精度和稳定性。

在图5中示出，所述导杆55沿竖直方向同样开设有导向槽551，所述导向组件57还包括设于所述固定座54上的导向轴573，所述导向轴573一端插设于所述导向槽551内并可沿所述导向槽551上下移动，在所述压铆齿条43带动所述导杆55升降移动时，通过所述导向轴573与导向槽551的导向和限位作用确保所述导杆55不会沿所述固定座51转动，同时可进一步对所述压铆齿条43进行限位，从而进一步提高所述压铆齿条43在使用过程中的稳定性。

在其他实施方式中，所述导向组件57还可直接设于所述机架1上，保证其位置固定不动且一端插设于所述导向槽431或者导向槽551内，同样可对所述压铆齿条43起导向限位作用。

请参见图1并结合图2，所述自动装订机1000还包括设于所述机架1上的打孔复位开关61和压铆复位开关62，所述打孔复位开关61和压铆复位开关62分别对应设于所述打孔齿条42和压铆齿条43的上方，并在所述打孔齿条42和压铆齿条43悬停于初始位置时正好被抵接触发，在所述自动装订机1000工作时可先通过两个复位开关自动检测打孔机构2和压铆机构3是否处于初始位置，从而确保该自动装订机1000的正常运行，使其更加高效智能。

应当理解的是，本领域技术人员可根据所述自动装订机1000的内部空间调整所述打孔复位开关61和压铆复位开关62的位置，例如可直接对应抵接所述打孔机构2和压铆机构3，在所述打孔机构2和压铆机构3回到初始位置时可被触发即可。

在图1和图2中示出，进一步地，所述定位机构5还包括沿竖直方向设于所述机架1上的导向柱58，所述打孔机构2的底座21套设于所述导向柱58上并可沿所述导向柱58上下滑动，通过所述导向柱58对所述打孔机构2和打孔齿条42起导向限位作用。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动装订机，包括机架及均设于所述机架上的打孔机构、压铆机构和升降机构，所述升降机构包括设于所述机架上的升降电机、与所述升降电机连接并可由所述升降电机驱动旋转的齿轮，以及分别与所述打孔机构和压铆机构对应连接的打孔齿条和压铆齿条，其特征在于，

所述齿轮为扇形齿轮，其设于所述打孔齿条与压铆齿条之间，可旋转地与两根齿条中的至少一根啮合，且在转动预定角度后仅与其中一根齿条啮合，以使所述扇形齿轮可切换地与两根齿条啮合而带动所述打孔齿条和/或压铆齿条升降。

2.根据权利要求1所述的自动装订机，其特征在于，所述打孔齿条和压铆齿条的升降行程均小于所述扇形齿轮对应分度圆的弧长。

3.根据权利要求1所述的自动装订机，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构用于在所述打孔齿条或压铆齿条脱离与扇形齿轮的啮合状态时对应定位所述打孔齿条和压铆齿条。

4.根据权利要求3所述的自动装订机，其特征在于，所述打孔齿条上开设有定位孔，所述定位机构包括第一压簧和定位件，所述第一压簧的两端分别抵接所述机架与所述定位件，所述定位件在其对准所述定位孔时通过所述第一压簧的弹力压入所述定位孔内。

5.根据权利要求4所述的自动装订机，其特征在于，所述定位孔为锥形孔，所述定位件为球体或具有锥形头的定位销。

6.根据权利要求4所述的自动装订机，其特征在于，所述定位机构还包括设于所述机架上的安装座，所述第一压簧和定位件均收容于所述安装座内，并且所述定位件可部分穿出所述安装座抵接于所述定位孔内。

7.根据权利要求3所述的自动装订机，其特征在于，所述定位机构包括固定座、导杆和第二压簧，所述固定座与所述机架连接且沿竖直方向开设有导向孔，所述导杆穿设于所述导向孔内且其顶部设有限位件，所述第二压簧弹压于所述限位件与所述固定座之间，所述导杆与所述压铆齿条固接。

8.根据权利要求7所述的自动装订机，其特征在于，所述压铆齿条和/或所述导杆沿竖直方向开设有导向槽，所述定位机构还包括设于所述固定座上的导向组件，所述导向组件插设于所述导向槽内并可沿所述导向槽上下滑动。

9.根据权利要求8所述的自动装订机，其特征在于，所述导向组件包括限位轴及滚轮，所述限位轴的一端与所述固定座连接，所述滚轮套设于所述限位轴远离所述固定座的一端且嵌设于所述导向槽内，所述滚轮的直径不大于所述导向槽沿水平方向的宽度。

10.根据权利要求1所述的自动装订机，其特征在于，还包括设于所述机架上并可在所述打孔齿条和压铆齿条升降到预设高度时被分别触发的打孔复位开关和压铆复位开关。