CN208148870U - 一种打孔装订机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种打孔装订机，包括壳体，壳体内设置有导柱、可沿导柱升降的升降板，升降板右侧设有第一伺服电机，第一伺服电机的主轴下端可拆卸连接有钻刀，还包括驱动升降板升降的升降装置、设置于壳体外表面的控制面板、设置控制面板内的PCB电路板、设置在导柱上的上升到位限位开关和下降到位限位开关，上升到位限位开关位于升降板上方，下降到位限位开关位于升降板下方，壳体表面对应第一伺服电机的主轴下方开设有一个通孔。解决了现有装订机打孔机构打孔到位时，由于惯性打孔电机任然会继续减速转动直至停止，打孔电机减速时打孔电机震动较大会使钻孔表面不平整，在打孔的过程中还可能由于钻刀堵塞造成钻刀不能退出钻孔的问题。

Description

一种打孔装订机

技术领域

本实用新型涉及办公用品领域，尤其涉及一种打孔装订机。

背景技术

装订机是常见的办公设备，主要是用来装订纸质文件，传统的装订机是靠人工手动操作装订机装订，如2015年4月22日授权公告的中国专利授权公告CN204277957U所公开的一种装订机，该装订机对于装订较薄纸质文件具有操作简单的优点。但是若要装订较厚的纸质文件，采用上述的装订机人工装订书针很费力，并且订书针很容易损坏。对于装订较厚的纸质文件一般要先打孔再装订，如2013年09月25日授权公告的中国专利授权公告号CN203210451U所公开的一种装订机打孔机构，该机构包括机架，机架上设有竖直的导柱、可沿导柱升降的升降板，升降板上设有主轴竖向设置的打孔电机，打孔电机主轴下端连接有钻刀，钻刀下方对应的机架上设有绝缘底座，绝缘底座上表面设有与钻刀对应的导电垫，导电垫和打孔电机主轴的顶端分别通过信号线连接主控板形成回路。该装订机打孔机构的钻刀能在打孔到位时停止。

但是本发明人在使用上述装订机打孔机构打孔时，发现其打孔到位信号是靠打孔电机主轴接触导电垫，信号回路接通，控制板给出信号使转刀停止，但是由于惯性打孔电机仍然会继续减速转动对导电垫打孔造成导电垫损坏，打孔电机减速时打孔电机震动较大会使钻孔表面不平整；并且在打孔的过程中还可能由于钻刀堵塞造成钻刀不能退出钻孔。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种打孔装订机，解决装订机打孔机构打孔到位时，由于惯性打孔电机任然会继续减速转动直至停止，打孔电机减速时打孔电机震动较大会使钻孔表面不平整；并且在打孔的过程中还可能由于钻刀堵塞造成钻刀不能退出钻孔的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种打孔装订机，包括壳体，壳体内设置有导柱、可沿导柱升降的升降板，升降板右侧设有第一伺服电机，第一伺服电机的主轴下端可拆卸连接有钻刀，还包括驱动升降板升降的升降装置、设置于壳体外表面的控制面板、设置控制面板内的PCB电路板、设置在导柱上的上升到位限位开关和下降到位限位开关，所述上升到位限位开关位于升降板上方，所述下降到位限位开关位于升降板下方，所述壳体表面对应第一伺服电机主轴的下方开设有一个通孔；

所述控制面板上设置有启动按键、急停旋钮、上升按键和下降按键，所述PCB电路板上设置有单片机和第一伺服电机驱动电路，所述上升到位限位开关、下降到位限位开关、启动按键、急停旋钮、上升按键、下降按键和第一伺服电机驱动电路分别与单片机电连接，所述第一伺服电机驱动电路与第一伺服电机电连接。

进一步的，所述控制面板上还设置有退刀按键，所述退刀按键与单片机电连接。

进一步的，所述升降装置包括设置在升降板左侧的传动齿条、设置在壳体内表面的第二伺服电机、连接在第二伺服电机的主轴上的传动齿轮，所述传动齿条和传动齿轮传动连接，所述PCB电路板上还设置有第二伺服电机驱动电路，所述第二伺服电机驱动电路和单片机电连接，所述第二伺服电机驱动电路和第二伺服电机电连接。

进一步的，所述壳体表面位于通孔周侧设置有压力传感器，所述压力传感器与单片机电连接。

更进一步的，还包括收容筒，所述壳体可拆卸连接于收容筒上。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本打孔装订机，通过在导柱上设置上升到位限位开关和下降到位限位开关来对升降板的升降空间进行精确限制；进一步的，通过设置退刀按键，防止当钻刀堵塞时钻刀不能退出钻孔，退刀时第一伺服电机反转，同时升降板上升，避免钻刀损坏；进一步的，壳体表面位于通孔周侧设置有压力传感器，智能调节升降板的升降速度，防止打孔速度过慢而升降装置下降速度过快对钻刀造成损坏；进一步的，通过设置收容筒收集钻孔产生的纸屑等。

附图说明

图1是本实用新型实施例的局部剖视图；

图2是本实用新型实施例的电路连接框图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1和图2，本实施例提供一种打孔装订机，包括壳体1和收容筒8，所述壳体1可拆卸连接与收容筒8上，所述壳体1内设置有导柱2、伺服电机6以及可沿导柱升降的升降板3，所述壳体1外表面的设置有控制面板4；所述升降板3的右侧上设置有伺服电机5，所述伺服电机5的主轴下端可拆卸连接有钻刀51，所述升降板3的左侧上设置有传动齿条31，所述伺服电机6的主轴上连接有传动齿轮61，所述传动齿条31和传动齿轮61传动连接，所述导柱2上设置有上升到位限位开关21和下降到位限位开关22，所述上升到位限位开关21位于降板3的上方，所下降到位限位开关位于降板3的下方，所述壳体1表面对应伺服电机5的主轴下方开设有一个通孔11，所述通孔11周侧设置有压力传感器7，所述控制面板4上设置有启动按键41、急停旋钮42、上升按键43、下降按键44和退刀按键45，所述控制面板4内设置有PCB电路板，所述PCB电路板上设置有单片机40、伺服电机驱动电路46和伺服电机驱动电路47，所述单片机40采用80C51式通用型单片机，所述伺服电机驱动电路46和伺服电机驱动电路47采用2016年04月20日授权公告的中国专利授权公告号CN205178921U所公开的伺服电机驱动电路。上述传动齿条31、伺服电机6和传动齿轮61构成升降装置。

所述启动按键41、急停旋钮42、上升按键43、下降按键44、退刀按键45、伺服电机驱动电路46、伺服电机驱动电路47和压力传感器7分别与单片机40电连接，所述伺服电机驱动电路46与伺服电机5电连接，所述伺服电机驱动电路47与伺服电机6电连接。

工作步骤：

步骤一，正常工作时用户先按下启动按钮41，打孔装订机上电待机状态；

步骤二，按下上升按键43，升降装置驱动升降板3上升至上升到位限位开关21处停止上升，用户可放入待打孔材料；

步骤三，按下下降按键44，单片机40控制伺服电机驱动电路47驱动伺服电机6旋转使升降板3下降，同时伺服电机驱动电路46驱动伺服电机5正转，钻刀51高速旋转对待打孔材料打孔；若打孔速度过慢而升降装置下降速度过快，钻刀51对待打孔材料接触面压力过大会对钻刀51造成损害，此时压力传感器7检测压力并传递给单片机40，单片机40控制伺服电机驱动电路47调节伺服电机6的转速，调节升降板3的升降速度；

步骤四，当升降板3下降至下降到位限位开关22处，伺服电机驱动电路47控制伺服电机6反向转动，升降板3上升到位限位开关21处停止，同时伺服电机5停止工作。

当打孔装订机打孔过程中钻刀51堵塞时，先按下急停旋钮42，伺服电机5停止旋转；然后按下退刀旋钮45，伺服电机5反转，同时伺服电机驱动电路47控制伺服电机6转动使升降板3上升到上升到位限位开关21处停止。

上述单片机40还可采用AT89或AT90系列的单片机。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种打孔装订机，包括壳体，壳体内设置有导柱、可沿导柱升降的升降板，升降板右侧设有第一伺服电机，第一伺服电机的主轴下端可拆卸连接有钻刀，其特征在于:还包括驱动升降板升降的升降装置、设置于壳体外表面的控制面板、设置控制面板内的PCB电路板、设置在导柱上的上升到位限位开关和下降到位限位开关，所述上升到位限位开关位于升降板上方，所述下降到位限位开关位于升降板下方，所述壳体表面对应第一伺服电机主轴的下方开设有一个通孔；

所述控制面板上设置有启动按键、急停旋钮、上升按键和下降按键，所述PCB电路板上设置有单片机和第一伺服电机驱动电路，所述上升到位限位开关、下降到位限位开关、启动按键、急停旋钮、上升按键、下降按键和第一伺服电机驱动电路分别与单片机电连接，所述第一伺服电机驱动电路与第一伺服电机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种打孔装订机，其特征在于：所述控制面板上还设置有退刀按键，所述退刀按键与单片机电连接。

3.根据权利要求2所述的一种打孔装订机，其特征在于：所述升降装置包括设置在升降板左侧的传动齿条、设置在壳体内表面的第二伺服电机、连接在第二伺服电机的主轴上的传动齿轮，所述传动齿条和传动齿轮传动连接，所述PCB电路板上还设置有第二伺服电机驱动电路，所述第二伺服电机驱动电路和单片机电连接，所述第二伺服电机驱动电路和第二伺服电机电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种打孔装订机，其特征在于：所述壳体表面位于通孔周侧设置有压力传感器，所述压力传感器与单片机电连接。

5.根据权利要求4所述的一种打孔装订机，其特征在于：还包括收容筒，所述壳体可拆卸连接与收容筒上。