CN115303526A - 包装盒合盖设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种包装盒合盖设备，包括：运输件，待包装的包装盒设置在运输件上；机架，用于支撑运输件；运输件第一设置有若干用于固定包装盒的固定位，固定位被构造为至少具有两个相互连通的通口的容纳空间；包装盒合盖设备还包括：运输机构，设于机架上，运输架用于将包装盒送入固定位内；第二合盖机构，设于机架上，驱动机构，设于机架上；其中，机架还设置抵接板，抵接板设置在运输件的一侧以支撑设置在固定位内的包装盒；抵接板构造有开口，开口从运输件与运输机构相对应的位置延伸至与第二合盖机构相对应的位置。本申请的有益之处在于：提供了一种工作效率高的包装盒合盖设备。

Description

包装盒合盖设备

技术领域

本申请涉及一种包装盒合盖设备。

背景技术

在对产品使用包装盒进行包装时，所使用的包装盒通常需要对上端和下端的盒盖进行折合，在相关技术中，都是将包装盒的上端和下端中其中一端的合盖进行折合，形成一个雏形的盒体，然后将产品放置在盒体内，再使用自动化的合盖机构对包装盒的另一端进行合盖。在该技术中需要事先进行包装盒其中一端的包装，影响工作效率。

发明内容

本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种包装盒合盖设备，包括：运输件，待包装的包装盒设置在运输件上；机架，用于支撑运输件；运输件第一设置有若干用于固定包装盒的固定位，固定位被构造为至少具有两个相互连通的通口的容纳空间；包装盒合盖设备还包括：运输机构，设于机架上，运输架用于将包装盒送入固定位内；第二合盖机构，设于机架上，第二合盖机构用于将第二侧盖向侧板折合，然后再将第二面盖向侧盖折合，并将第二面盖部分插入至第二侧盖向侧板折合之后第二侧盖和侧板之间的缝隙内；第一合盖机构，设于机架上，第一合盖机构用于将第一侧盖向侧板折合，然后再将第一面盖向侧盖折合，并将第一面盖部分插入至第一侧盖向侧板折合之后第一侧盖和侧板之间的缝隙内；驱动机构，设于机架上，驱动机构用于给运输件提供动力以将固定位依次输送至第二合盖机构和第二合盖机构；其中，机架还设置抵接板，抵接板设置在运输件的一侧以支撑设置在固定位内的包装盒；抵接板构造有开口，开口从运输件与运输机构相对应的位置延伸至与第二合盖机构相对应的位置。

进一步的，开口位于第二合盖机构和运输机构之间。

进一步的，固定位从与运输机构相对应的位置移动至与下合盖机构相对应的位置容纳空间在水平面内的投影形状在水平面内移动所形成的图形全部位于开口在水平面的投影形状所形成的轮廓内。

进一步的，固定位位于第一合盖机构和第二合盖机构之间。

进一步的，固定位位于抵接板和第一合盖机构之间。

进一步的，穿过容纳空间最短的线段与穿过开口最短的线段相互平行。

进一步的，固定位移动的矢量方向和水平面相互垂直。

进一步的，固定位上构造有与容纳空间相互连通的连通口，运输机构将包装盒从连通口送入容纳空间内。

进一步的，固定位位于与运输机构相对应的位置时，连通口位于容纳空间和运输机构之间。

进一步的，将第二合盖机构将第二面盖向侧盖折合并将第二面盖部分插入至第二侧盖向侧板折合之后第二侧盖和侧板之间的缝隙内之后第二面盖在竖直面上的投影形状定义为包装盒形状，将抵接板在竖直面的投影形状定义为抵接板形状，将运输件在竖直面的投影形状定义为运输件形状，包装盒形状位于运输件形状和抵接板形状之间。

本申请的有益效果在于：提供了一种工作效率高的包装盒合盖设备。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的包装盒合盖设备的整体示意图；

图2是根据本申请一种实施例的包装盒合盖设备的整体示意图；

图3是根据本申请一种实施例的包装盒合盖设备的正视图。

图4是根据本申请一种实施例的运输件和抵接板的立体图，(观察方向为从下往上)。

图5是根据本申请一种实施例的包装盒合盖设备的运输机构的立体图。

图6是根据本申请一种实施例的包装盒合盖设备的第一合盖机构的立体图。

图7是根据本申请一种实施例的包装盒合盖设备的第一合盖机构的立体图。

图8是根据本申请一种实施例的包装盒合盖设备处理的出料机构的立体图。

图9是根据本申请一种实施例的包装盒合盖设备处理的包装盒的立体图。

图10是根据本申请一种实施例的包装盒合盖设备处理的包装盒的立体图。

附图中的附图标记含义为：

100、包装盒合盖设备；

101、机架；

102、运输件；102a、固定位；1021、第一转盘；1022、第二转盘；102a2、通槽；102a1、容纳空间；102a3、连通口；

103、运输机构；

104、第二合盖机构；

105、控制机构；1051、控制盒；1052、感应探头；

106、第一合盖机构；1061、侧盖支撑架；1062、面盖支撑架；1063、侧盖旋转驱动件；1064、折盖弧杆；1065、合盖驱动件；1066、合盖板；1067、侧盖导向件；1068、导向弧杆；1069、限位杆；1060、折边驱动件；106a、折边板；106b、回缩驱动件；

107、出料机构；1071、出料支撑架；1072、回拨驱动件；1073、拨板；1074、导向筒；1075、出料筒；1074a、压平口；1076、压盒驱动件；1077、压平板；

108、驱动机构；

109、抵接板；109a、开口；

200、包装盒；

201、侧板；

202、第一侧盖；

203、第一面盖；

204、第二侧盖；

205、第二面盖；

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关本申请相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

名词解释：水平面：与重力矢量方向相互垂直的平面；竖直面：与重力矢量方向相互平行的平面；

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

如图9、图10所示，本申请的包装盒合盖设备100所处理的包装盒200的结构如下：包装盒包括若干侧板201、若干第一侧盖202、若干第二侧盖204、若干第一面盖203、若干第二面盖205，其中，侧板201顺次连接，第一侧盖202、第一面盖203设置在侧板201的其中一侧，第二侧盖204、第二面盖205设置在侧板201的另一侧；两个第二侧盖204或两个第一侧盖202之间至少设置有一个第一侧盖202或一个第二侧盖204；参考图，该部分为包装盒展开之后的平面图，可见该包装盒从展开状态转变为完成包装状态的过程为：

S1：将首尾两端的侧板201相连，此时侧板201围拢成筒状结构，第一侧盖202、第一面盖203设置在侧板201的其中一端；第二侧盖204、第二面盖205设置在侧板201的另一侧；两个第一侧盖202为相对布置，第一面盖203设置在两个第一侧盖202中间；两个第二侧盖204为相对布置，第二面盖205设置在两个第二侧盖204中间

S2：将第二侧盖204向中间折合，此时第二侧盖204在折合之后，第二侧盖204和侧板201的之间会具有一定的缝隙，然后将第二面盖205向着第二侧盖204折合，并且将第二面盖205的部分翻折之后插入至第二侧盖204和侧板201之间的缝隙内；如此，第二面盖205插入至第二侧盖204和侧板201之间的缝隙在翻折之后，会产生一定的回复力进而会和侧板201抵接，以形成固定第二面盖205、第二侧盖204的摩擦力；进而侧板201围拢成的筒状结构之后，设置第二侧盖204和第二面盖205的一侧将会被封闭；

S3：将第一侧盖202向中间折合，此时第一侧盖202在折合之后，第一侧盖202和侧板201的之间会具有一定的缝隙，然后将第一面盖203向着第一侧盖202折合，并且将第一面盖203的部分翻折之后插入至第一侧盖202和侧板201之间的缝隙内；如此，第一面盖203插入至第一侧盖202和侧板201之间的缝隙在翻折之后，会产生一定的回复力进而会和侧板201抵接，以形成固定第一面盖203、第一侧盖202的摩擦力；进而侧板201围拢成的筒状结构之后，设置第一侧盖202和第一面盖203的一侧将会被封闭；

如图1至图3所示，本申请的包装盒合盖设备100包括：机架101、运输件102、运输机构103、第一合盖机构106、第二合盖机构104、驱动机构108、以及抵接板109。

其中，运输件102、运输机构103、第一合盖机构106、第二合盖机构104、驱动机构108均设置在机架101上；运输件102上设置有多个固定位102a，固定位102a被构造为至少具有两个相互连通的通口的容纳空间102a1。

运输机构103能够将展开状态的包装盒运输到固定位102a内，进而在固定位102a的限位下，能够将首尾两端的侧板201相互连接，以完成前述的S1。

第二合盖机构104能够将第二侧盖204向侧板201折合，然后再将第二面盖205向侧盖折合，并将第二面盖205部分插入至第二侧盖204向侧板201折合之后第二侧盖204和侧板201之间的缝隙内，以完成前述S2；

第一合盖机构106能够将第一侧盖202向侧板201折合，然后再将第一面盖203向侧盖折合，并将第一面盖203部分插入至第一侧盖202向侧板201折合之后第一侧盖202和侧板201之间的缝隙内，已完成前述的S3；

驱动机构108能够给运输件102提供动力，以让运输件102将固定位102a依次从第二合盖机构104输送至第一合盖机构106；

抵接板109设置在运输件102的一侧以支撑设置在固定位102a的容纳空间102a1内的包装盒，在抵接板109上设置有开口109a，开口109a从运输件102与运输机构103相对应的位置延伸至第二合盖机构104相对应的位置。

本申请通过在运输件102上设置容纳空间102a1、第一合盖机构106、第二合盖机构104能够将展开的包装盒依次完成合盖操作。如此，使用本申请所提供的包装盒合盖设备进行包装时，并不需要先将包装盒折叠成能够容纳产品的形状之后，将产品放入到包装盒内，再由合盖装置完成后续的合盖工序。

对包装盒的结构进行分析，在将侧板201围拢成筒状结构之后，必须要给第一侧盖202、第一面盖203、第二侧盖204、第二面盖205预留相应的空间，而固定位102a上的容纳空间102a1是具有相互连通的，也就是运输件102的上端和下端均开设有供第一侧盖202、第一面盖203、第二侧盖204、第二面盖205透出的透出口。

也就保证了包装盒放入到固定位102a上之后，第一侧盖202、第一面盖203、第二侧盖204、第二面盖205可以从通口内透出，从而能够通过第一合盖机构106、第二合盖机构104按照正确的方式进行合盖。

在运输件102的一侧设置抵接板109，抵接板109上设置开口109a，如此固定位102a在从与运输机构103相对应的位置运动至与第二合盖机构104相对应的位置的这段路程内，第二侧盖204、第二面盖205将可以从开口109a中透出，而在运输到第二合盖机构104的位置之后，第二合盖机构104将会对第二侧盖204、第二面盖205进行合盖操作，完成了合盖操作之后，抵接板109能够给包装盒提供支撑作用。

本申请所提供的包装盒合盖设备在使用时，能够将完全展开的包装盒在完成了侧板201连接以及第二侧盖204、第二面盖205折合之后，将需要包装的包装的产品，例如小灯泡，在第一侧盖202和第一面盖203未折合而形成口子可以放入需要包装的小灯泡。而在此时包装盒的底端将可以通过抵接板109进行抵接，抵接板109能够给包装盒提供支撑产品重力的支持力，在固定位102a从第二合盖机构104运输到第一合盖机构106的这段过程内，可以将产品放入到包装盒内，进而在第一合盖机构106完成对第一侧盖202和第一面盖203的合盖之后，就可以实现对于产品的包装。

在更具体的方案中，开口109a位于第二合盖机构104和运输机构103之间；如此，可以保证包装盒从与运输机构103相对应的位置移动到第二合盖机构104相对应的位置之间时，第二侧盖204和第二面盖205可以从开口109a中透出。

在具体的方案中，固定位102a从与运输机构103相对应的位置移动至与下合盖机构相对应的位置，容纳空间102a1在水平面内的投影形状在水平面内移动所形成的图形全部位于开口109a在水平面的投影形状所形成的轮廓内。其中，水平面为与竖直面相互对应的面，竖直面通过重力的方向进行确定，也就是竖直面为与重力矢量方向相互平行的面，水平面为与重力矢量方向相互垂直的面。

如此，固定位102a在移动过程中，容纳空间102a1与抵接板109最近一侧的通口始终在开口109a内，从而包装盒在设置在固定位102a内，并从与运输机构103相对应的位置移动至与下合盖机构相对应的位置的过程中，第二侧盖204和第二面盖205在折合之前不会受到抵接板109的影响。

在更具体的方案中，固定位102a位于第一合盖机构106和第二合盖机构104之间；固定位102a位于抵接板109和第一合盖机构106之间；如此，可以确定第一合盖机构106、第二合盖机构104、固定位102a、以及抵接板109的排序为：第一合盖机构106、固定位102a、抵接板109、第二合盖机构104；如此，第二合盖机构104先对包装盒进行合盖时，第二面盖205和第二侧盖204能够从开口109a中探出，而在完成了第二面盖205和第二侧盖204的之后，可以在包装盒内置入样品，此时因为设置有抵接板109，从而不会因为增加产品，导致包装盒的重量增加，而导致包装盒的重力大于容纳空间102a1侧壁的摩擦力时，包装盒会向下运动。

在更具体的方案中：穿过容纳空间102a1最短的线段与穿过开口109a最短的线段相互平行；如此开口109a的设置方向与容纳空间102a1设置的方向相同，进而便于确定开口109a的位置和开口109a的大小，在设置时可以沿着固定位102a的移动路径设置开口109a。

在更具体的方案中，在固定位102a移动的矢量方向和水平面相互垂直；如此固定位102a将会在同一高度的水平面内运动，从而便于将产品放入到包装盒内。

在更具体的方案中，固定位102a上构造有与容纳空间102a1相互连通的连通口102a3，运输机构103将包装盒从连通口102a3送入容纳空间102a1内；通过连通口102a3可以直接将展开的包装盒送入至固定位102a内。

在更具体的方案中，固定位102a位于与运输机构103相对应的位置时，连通口102a3位于容纳空间102a1和运输机构103之间；如此，可以便于将展开的安装盒通过连通口102a3送入到容纳空间102a1内。

在更具体的方案中，将第二合盖机构104将第二面盖205向侧盖折合并将第二面盖205部分插入至第二侧盖204向侧板201折合之后第二侧盖204和侧板201之间的缝隙内之后第二面盖205在竖直面上的投影形状定义为包装盒形状，将抵接板109在竖直面的投影形状定义为抵接板109形状，将运输件102在竖直面的投影形状定义为运输件102形状，包装盒形状位于运输件102形状和抵接板109形状之间。也就是在高度方向上，包装盒200位于运输件102和抵接板109之间。

如此，包装盒的第二面盖205在经过折合之后，第二面盖205将会位于运输件102和抵接板109之后，包装盒在从与开口109a相对应的一侧移开之后将会直接移动至抵接板109的上方。

下面结合实际情况对本申请所提供的包装盒合盖设备的结构进行描述：包装盒合盖设备包括机架101、运输件102、运输机构103、第二合盖机构104、控制机构105、第一合盖机构106、出料机构107、驱动机构108、以及抵接板109。

其中，运输件102为板状结构，运输件102转动设置在机架101上，驱动机构108为设置在机架101上的凸轮分割器，凸轮分割器的动力输出轴和运输件102为传动连接，如此凸轮分割器能够准确的驱动运输件102转动。

运输件102上设置有多个固定位102a，固定位102a用于固定包装盒，沿着运输件102转动的方向，在机架101上依次设置运输机构103、第二合盖机构104、控制机构105、第一合盖机构106、出料机构107。如此，在驱动机构108的作用下，固定位102a可以依次经过运输机构103、第二合盖机构104、控制机构105、第一合盖机构106以及出料机构107。其中，运输机构103用于将展开的包装盒置入到固定位102a内，第二合盖机构104用于对固定位102a内包装盒的第二面盖205和第一侧盖202进行折合；控制机构105能够对包装盒合盖设备的工作进行控制，并且还设置有摄像探头，能够进行技术。第一合盖机构106用于对包装盒的第一侧盖202和第一面盖203进行折合。出料机构107用于将已经完成了包装的包装盒进行整理和收集。

参考图1至图3，运输件102至少包括第一转盘1021和第二转盘1022，在第一转盘1021和第二转盘1022上均设置有通槽102a2，第一转盘1021和第二转盘1022上的通槽102a2侧壁界定出容纳空间102a1的截面形状，并且在运输件102上还设置有连通口102a3，连通口102a3和通槽102a2连通，连通口102a3从第一转盘1021的外壁沿着第一转盘1021的径向方向和通槽102a2连通。

机架101上还设置有抵接板109，抵接板109设置在第二转盘1022的下方，抵接板109上设置有开口109a，开口109a为扇形，固定位102a从与运输机构103相对应的位置移动至与第二合盖机构104相互对应的位置时，固定位102a上形成的容纳空间102a1的底端一直在和开口109a对应的扇形区域内。

运输机构103包括储料支撑架1031、推料气缸1032、推料杆1033、吸料气缸1034、以及吸料杆1035；其中，支撑架1031至少由多根相互平行的杆体组成。包装盒200在使用之前，多块侧板201已经首尾相连，然后压成片状布置在支撑架1031上，当将包装盒200拉出时，侧板201将由相互贴合的状态变化为支撑为筒状的结构。

更为具体的，推料气缸1032设置在支撑架1031的侧面，推料气缸1031的动力输出轴和推料杆1033相连，推料杆1033横向设置在支撑架1031上，包装盒200和推料杆1033抵接；如此，推料气缸1032能够推动包装和200向着运输件102的方向所运动。

吸料气缸1034设置在支撑架1031的侧面，吸料气缸1031的动力输出轴和吸料杆1035相连，吸料杆1035上设置有吸盘1036，待使用的包装盒200设置在吸料杆1035和推料杆1033之间。

如此，吸料气缸1034启动，先将吸料杆1035向着推料杆1033的方向所移动，吸盘1036和包装盒200相互贴合，然后吸盘1036吸附包装盒200，之后吸料气缸1034启动，带动包装盒200沿着连通口102a3进入至容纳空间102a1内。

第二合盖机构104和第一合盖机构106对包装盒的折合方式相同，所以第二合盖机构104和第一合盖机构106可以采用相同的结构，当然也可以采用两种不同的结构。在本申请所提供的技术方案中，第二合盖机构104和第一合盖机构106选用相同的结构，为此在说明书中只公开第一合盖机构106的结构。

参考图6、图7，第一合盖机构106包括侧盖支撑架1061、面盖支撑架1062、侧盖旋转驱动件1063、合盖驱动件1065、以及侧盖导向件1067。其中，侧盖支撑架1061和面盖支撑架1062均设置在机架101上，进而将侧盖旋转驱动件1063、合盖下压驱动件、侧盖导向件1067设置在运输件102的上方。其中，侧盖旋转驱动件1063的动力输出轴连接有折盖弧杆1064，侧盖导向件1067设置在面盖支撑架1062上，侧盖导向件1067上设置有导向弧杆1068，合盖驱动件1065的动力输出轴连接有合盖板1066，运输件102带动包装盒依次从侧盖支撑架1061运输至面盖支撑架1062。当包装盒运输到侧盖旋转驱动件1063的下方时，侧盖旋转驱动件1063启动，进而折盖弧杆1064转动以将远离面盖支撑架1062一侧的第一侧盖202折合；随着运输件102带动包装盒运动，导向弧杆1068将会把包装盒上另一侧的第一侧盖202折合；也就是导向弧杆1068和运输件102的端面之间具有一定间隙，而第一侧盖202移动至和导向弧杆1068接触时，会在导向弧杆1068的约束下折合；当包装盒运输到合盖下压驱动件的下方时，合盖板1066向下移动，则会带动第一面盖203向着第一侧盖202折盖。

进一步的，在侧盖导向件1067上还设置有限位杆1069，在面盖支撑件上还设置有折边驱动件1060，折边驱动件1060设置在合盖驱动件1065的一侧，折板驱动件的动力输出轴上连接有折边板106a。

如此，在完成了对包装盒的第一侧盖202的折合之后，合盖驱动件1065驱动合盖板1066向下运动，进而推动第一面盖203向着第一侧盖202折合；此时第一面盖203的端部部分会和限位杆1069相互贴合，此时折边驱动件1060驱动折板106a向下运动，从而折边板106a将会第一面盖203的端部部分插入至第一侧盖202和侧板201之间的缝隙内。

更进一步的，面盖支撑架1062上还设置有回缩驱动件106b，回缩驱动件106b的动力输出轴连接有侧盖导向件1067相连；如此，通过回缩驱动件106b可以驱动侧盖导向件1067来回运动，以让折边板106a将第一面盖203的端部部分插入至第一侧盖202和侧板201之间的缝隙之后，导引限位杆1069从第一面盖203和第一侧盖202之间抽出。

参考图1至图3，控制机构105至少包括控制盒1051、感应探头1052，其中控制盒1051通过支杆设置在机架101上，感应探头1052设置在第一转盘1021的上方，感应探头1052正对着固定位102a的移动轨迹。控制盒1051内置有控制电路，并且控制盒1051上设置有显示器，如此控制盒1051能够显示包装盒合盖设备的工作情况。

同时，感应探头能够对完成包装的包装盒进行计数，并在显示器上显示。将控制机构105设置在第一合盖机构106和第二合盖机构104之间，能够通过感应探头1052检查包装盒内是否放置有产品。如此，感应探头1052可以为摄像头，在控制盒内置的控制板上搭载有图像分析系统。

参考图8，出料机构107包括出料支撑架1071、回拨驱动件1072、压盒驱动件1076、导向筒1074以及出料筒1075。其中，出料支撑架1071设置在机架101上，回拨驱动件1072设置在出料支撑架1071上，回拨驱动件1072的动力输出轴连接有拨板1073，导向筒1074和出料筒1075均设置在出料支撑架1071上，出料筒1075设置在导向筒1074的末端，导向筒1074上设置有压平口1074a，压盒驱动件1076的动力输出轴连接有压平板1077；回拨驱动件1072和压盒驱动件1076均为气缸。

当完成包装的包装盒移动至出料机构107时，回拨驱动件1072驱动拨板1073回缩，从而将包装盒推入到导向筒1074内，随着导向筒1074内包装盒数量的增加，包装盒会依次进入到出料筒1075内，并从出料筒1075内排出，并且包装盒在出料筒1075内移动时，压盒驱动件1076不断的驱动压平板1077上下运动，以将第一面盖203挤压平整。出料筒1075为倾斜设置，如此竖直放置的包装盒在从出料筒1075内移出之后，包装盒将会横向放置。

下面结合具体实施例，对本发明的工作过程进行描述：

第一步，运输机构103将展开的包装盒送入到容纳空间102a1内，此时在容纳空间102a1内，包装盒完成包装盒折合的S1。

第二步，驱动机构108驱动运输件102运动，将包装盒运输到第二合盖机构104，第二合盖机构104对包装盒进行折叠；

第三步，驱动机构108驱动运输件102，将包装盒从抵接板109的开口109a上移开，工人将产品置入到包装盒内。

第四步，驱动机构108驱动运输件102，将包装盒移动至感应探头1052下方，以完成技术，然后移动至第一合盖机构106下方，以完成对第一面盖203和第一侧盖202的合盖。

第五步，驱动件机构部驱动运输件102，将包装盒移动至出料机构107，进而拨板1073将包装盒推入至导向筒1074内，最后从出料筒1075内流出。

其中，运输机构103、第二合盖机构104、第一合盖机构106、控制机构105、以及出料机构107并不是严格的等间距布置，所以对于运输机构103和出料机构107而言，存在一个状态，拨板1073正对着相邻两个固定位102a之间，此时可以将拨板1073移动至与固定位102a相互对应位置的后方，当包装盒移动至与导向筒1074相互对应的位置之后，拨板1073回拨，以将包装盒推入到导向筒1074内。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种包装盒合盖设备，包括：

运输件，待包装的包装盒设置在所述运输件上；

机架，用于支撑所述运输件；

其特征在于：

所述运输件设置有若干用于固定所述包装盒的固定位，所述固定位被构造为至少具有两个相互连通的通口的容纳空间；

所述包装盒合盖设备还包括：

运输机构，设于所述机架上，所述运输架用于将所述包装盒送入所述固定位内；

第二合盖机构，设于所述机架上，所述第二合盖机构用于将所述第二侧盖向所述侧板折合，然后再将所述第二面盖向所述侧盖折合，并将所述第二面盖部分插入至所述第二侧盖向所述侧板折合之后所述第二侧盖和所述侧板之间的缝隙内；

第一合盖机构，设于所述机架上，所述第一合盖机构用于将所述第一侧盖向所述侧板折合，然后再将所述第一面盖向所述侧盖折合，并将所述第一面盖部分插入至所述第一侧盖向所述侧板折合之后所述第一侧盖和所述侧板之间的缝隙内；

驱动机构，设于所述机架上，所述驱动机构用于给所述运输件提供动力以将所述固定位依次输送至第二合盖机构和第一合盖机构；

其中，所述机架还设置抵接板，所述抵接板设置在所述运输件的一侧以支撑设置在所述固定位内的包装盒；

所述抵接板构造有开口，所述开口从所述运输件与所述运输机构相对应的位置延伸至与所述第二合盖机构相对应的位置。

2.根据权利要求1所述的包装盒合盖设备，其特征在于：所述开口位于所述第二合盖机构和所述运输机构之间。

3.根据权利要求1所述的包装盒合盖设备，其特征在于：所述固定位从与所述运输机构相对应的位置移动至与所述下合盖机构相对应的位置所述容纳空间在水平面内的投影形状在水平面内移动所形成的图形全部位于所述开口在所述水平面的投影形状所形成的轮廓内。

4.根据权利要求1所述的包装盒合盖设备，其特征在于：所述固定位位于所述第一合盖机构和所述第二合盖机构之间。

5.根据权利要求4所述的包装盒合盖设备，其特征在于：所述固定位位于所述抵接板和所述第一合盖机构之间。

6.根据权利要求1所述的包装盒合盖设备，其特征在于：穿过所述容纳空间最短的线段与穿过所述开口最短的线段相互平行。

7.根据权利要求1所述的包装盒合盖设备，其特征在于：所述固定位移动的矢量方向和所述水平面相互垂直。

8.根据权利要求1所述的包装盒合盖设备，其特征在于：所述固定位上构造有与所述容纳空间相互连通的连通口，所述运输机构将包装盒从所述连通口送入所述容纳空间内。

9.根据权利要求1所述的包装盒合盖设备，其特征在于：所述固定位位于与所述运输机构相对应的位置时，所述连通口位于所述容纳空间和所述运输机构之间。

10.根据权利要求1所述的包装盒合盖设备，其特征在于：将所述第二合盖机构将所述第二面盖向所述侧盖折合并将所述第二面盖部分插入至所述第二侧盖向所述侧板折合之后所述第二侧盖和所述侧板之间的缝隙内之后所述第二面盖在竖直面上的投影形状定义为包装盒形状，将所述抵接板在所述竖直面的投影形状定义为抵接板形状，将所述运输件在所述竖直面的投影形状定义为运输件形状，所述包装盒形状位于所述运输件形状和所述抵接板形状之间。

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