CN115302423B - 一种igbt模块dbc铝线键合工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及IGBT模块加工相关技术领域，具体为一种IGBT模块DBC铝线键合工装，包括：底座及工作台，该工作台转动安装在所述底座上，所述工作台的侧端形成有多个卡槽，所述卡槽与安装在所述工作台上的支撑锁止件卡接配合；四组夹持机构，呈周向活动安装于所述工作台上且连接安装于所述工作台上的驱动件；压紧机构，相对设置有两组，包括伸缩连接件及安装在所述伸缩连接件上的压紧组件，所述伸缩连接件连接位于其两侧的两组夹持机构且与所述工作台滑动连接，通过设置的驱动件驱动四组夹持机构扩散或收拢，同时在四组夹持机构扩散或收拢调节时，压紧机构跟随移动，无需再手动或采用其他驱动源驱动压紧机构二次调节。

Description

一种IGBT模块DBC铝线键合工装

技术领域

本发明涉及IGBT模块加工相关技术领域，具体是一种IGBT模块DBC铝线键合工装。

背景技术

传统方案中，绝缘栅双极型晶体管生产过程中，其覆铜陶瓷板DBC的铝线绑定是将DBC放入一个开框的工装板内，在安装过程中，先将DBC推入工装，在靠近工装中心侧有一个靠螺栓锁紧的铝制推板，将DBC靠紧该铝制推板，然后拧紧工装外侧的推杆，推动靠紧该侧的推板将DBC进行夹紧并固定。

但每种规格的工装只能对应一种DBC，针对不同尺寸的DBC需要根据其尺寸进行特定的设计，即现有的工装兼容性差，生产成本高。

当产品型号改变时，需要耗费大量的时间来更换工装；即使是同一种型号的DBC，在工装上，每次完成绑定后的更换需要松紧两侧推杆，对于需要频繁更换、拿取产品的生产链上，上述操作尤其动作繁琐，浪费时间，拖慢加工进度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种IGBT模块DBC铝线键合工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种IGBT模块DBC铝线键合工装，包括：

底座，呈L型结构设置；

工作台，该工作台转动安装在所述底座上，所述工作台的侧端形成有多个卡槽，所述卡槽与安装在所述工作台上的支撑锁止件卡接配合；还包括：

四组夹持机构，呈周向活动安装于所述工作台上且连接安装于所述工作台上的驱动件，所述驱动件驱动四组所述夹持机构收拢或扩散；

压紧机构，相对设置有两组，包括伸缩连接件及安装在所述伸缩连接件上的压紧组件，所述伸缩连接件连接位于其两侧的两组夹持机构且与所述工作台滑动连接，以在两组所述夹持机构收拢或扩散时相对所述工作台定向移位。

如上所述的IGBT模块DBC铝线键合工装：所述夹持机构包括连接所述驱动件的第二夹持件及位于第二夹持件朝向工作台中心位置一侧的第一夹持件，所述第一夹持件朝向所述第二夹持件的一侧通过调节件连接，且所述第一夹持件与所述工作台之间形成有间隙。

如上所述的IGBT模块DBC铝线键合工装：所述调节件包括转动安装在所述第一夹持件上的调节螺杆，所述调节螺杆贯穿所述第二夹持件且与第二夹持件螺纹连接；

还包括固定在所述第一夹持件上的至少一个导向杆，所述导向杆贯穿所述第二夹持件上形成的通孔，且能够沿通孔定向滑动。

如上所述的IGBT模块DBC铝线键合工装：所述第一夹持件及第二夹持件均形成有连接部及位于连接部两侧的夹紧部，两个所述夹紧部相互垂直。

如上所述的IGBT模块DBC铝线键合工装：所述驱动件包括连接所述第二夹持件的螺纹驱动件，所述螺纹驱动件通过锥齿轮组与安装在所述工作台上的电机输出轴转动连接，其中：

所述螺纹驱动件包括转动安装在所述工作台上的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒上固定有连接件；

所述工作台上形成有条形通槽，所述连接件贯穿所述条形通槽且与所述第二夹持件固定连接。

如上所述的IGBT模块DBC铝线键合工装：所述伸缩连接件包括：

固定套管，所述固定套管的两端呈导通状；

两个活动支撑架，两个所述活动支撑架的相对端插放于所述固定套管的两端且能够相对固定套管滑动，远离所述固定套管的一端固定于所述第二夹持件上；

滑块，固定于所述固定套管朝向所述工作台的一侧，且与形成于所述工作台上的滑槽滑动连接。

如上所述的IGBT模块DBC铝线键合工装：所述压紧组件包括：

安装板，固定于所述固定套管上；

压紧板，与固定在所述安装板上的安装侧板转动连接，且形成有按压部及压紧部，所述按压部朝向所述安装板的一侧与安装板之间通过柱形弹簧连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，通过设置的驱动件驱动四组夹持机构扩散或收拢，以实现对IGBT模块的夹持或放松，同时在四组夹持机构扩散或收拢调节时，压紧机构跟随移动，无需再手动或采用其他驱动源驱动压紧机构二次调节，有效的提高了工作效率，实用性强。

附图说明

图1为IGBT模块DBC铝线键合工装的结构示意图。

图2为IGBT模块DBC铝线键合工装去除底座后的结构示意图。

图3为IGBT模块DBC铝线键合工装去除底座后另一角度的结构示意图。

图4为IGBT模块DBC铝线键合工装中驱动件与工作台的连接状态示意图。

图5为IGBT模块DBC铝线键合工装中驱动件与夹持机构的连接状态示意图。

图6为IGBT模块DBC铝线键合工装中压紧机构的结构示意图。

图中：1-底座、2-工作台、3-电机、4-支撑锁止件、5-卡槽、6-夹持机构、601-第一夹持件、602-第二夹持件、603-调节螺杆、604-导向杆、605-调节手柄、7-压紧机构、701-固定套管、702-滑块、703-活动支撑架、704-安装板、705-按压部、706-安装侧板、707-压紧部、708-柱形弹簧、8-条形通槽、9-螺纹杆、10-螺纹套筒、11-安装架、12-第一锥齿轮、13-第二锥齿轮、14-连接件、15-滑槽。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

请参阅图1~图6，本发明实施例中，一种IGBT模块DBC铝线键合工装，包括：底座1、工作台2、四组夹持机构6及两组压紧机构7。

所述底座1呈L型结构设置，工作台2转动安装在所述底座1上，所述工作台2的侧端形成有多个卡槽5，所述卡槽5与安装在所述工作台2上的支撑锁止件4卡接配合，示例性的，一种具体实施方式，所述支撑锁止件4包括板状支撑杆及形成于板状支撑杆一端且与卡槽5卡接配合的卡销，所述板状支撑杆远离所述卡销的一端固定有活动转轴，所述活动转轴插放于所述底座1上形成的插放槽内，且活动转轴能够相对插放槽转动并能够沿插放槽的轴向滑动，所述插放槽的内侧安装有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述活动转轴及插放槽的内壁转动连接，当需要调节工作台2的放置角度时，手动拉动板状支撑杆，使得卡销脱离当前卡槽5，同时弹簧被拉伸，随后可转动工作台2到所需角度，然后将板状支撑杆转动，使得卡销卡入另一卡槽5内，实现固定，从而使得工作台2保持在当前放置状态。

四组所述夹持机构6呈周向活动安装于所述工作台2上且连接安装于所述工作台2上的驱动件，所述驱动件驱动四组所述夹持机构6收拢或扩散，其中，所述夹持机构6包括连接所述驱动件的第二夹持件602及位于第二夹持件602朝向工作台2中心位置一侧的第一夹持件601，所述第一夹持件601朝向所述第二夹持件602的一侧通过调节件连接，且所述第一夹持件601与所述工作台2之间形成有间隙，当需要对IGBT模块夹持时，控制驱动件带动四个夹持机构6扩散，随后将IGBT模块置于四组夹持机构6的中间位置，随后控制驱动件反向驱动，四个夹持机构6收拢并与IGBT模块的四个角接触，实现固定，通过设置的调节件可调节第一夹持件601与第二夹持件602之间的距离，以满足对不规则或不同规格的IGBT模块进行夹持，提高了适用范围，实用性强。

具体来说，所述调节件包括转动安装在所述第一夹持件601上的调节螺杆603，所述调节螺杆603贯穿所述第二夹持件602且与第二夹持件602螺纹连接；还包括固定在所述第一夹持件601上的至少一个导向杆604，所述导向杆604贯穿所述第二夹持件602上形成的通孔，且能够沿通孔定向滑动，通过转动调节螺杆603，使得调节螺杆603与第二夹持件602之间发生相对转动，从而通过螺纹连接的关系使得第一夹持件601远离或朝向第二夹持件602移动，通过设置的导向杆604可确保第一夹持件601相对第二夹持件602定向移动。

优选的，所述调节螺杆603上固定有调节手柄605，调节手柄605呈盘状结构设置，从而方便人手动握持转动。

示例性的，一种具体实施方式，所述第一夹持件601及第二夹持件602均形成有连接部及位于连接部两侧的夹紧部，两个所述夹紧部相互垂直，从而在实现夹持时，确保与IGBT模块的最大接触面积，确保夹持的牢固性，当然，为了防止第一夹持件601对IGBT模块造成损伤，所述第一夹持件601的内侧端安装有橡胶垫。

作为本发明的一种实施例，上述所述的驱动件包括连接所述第二夹持件602的螺纹驱动件，所述螺纹驱动件通过锥齿轮组与安装在所述工作台2上的电机3输出轴转动连接，其中：所述螺纹驱动件包括转动安装在所述工作台2上的螺纹杆9，所述螺纹杆9上螺纹连接有螺纹套筒10，所述螺纹套筒10上固定有连接件14；所述工作台2上形成有条形通槽8，所述连接件14贯穿所述条形通槽8且与所述第二夹持件602固定连接。

设置的电机3工作时通过锥齿轮组带动四个螺纹杆9同步转动，从而通过螺纹套筒10及连接件14的作用带动四个第二夹持件602同步移动，当然，设置的条形通槽8主要为了实现螺纹套筒10与第二夹持件602的连接，同时对连接件14起到定向限位的作用，防止螺纹套筒10相对螺纹杆9发生相对转动。

优选的，所述工作台2上设置有安装架11，所述电机3安装在安装架11上，电机3的输出轴贯穿所述安装架11且连接所述锥齿轮组，所述的锥齿轮组包括固定在所述电机3输出轴上的第二锥齿轮13及固定在所述螺纹杆9上的第一锥齿轮12，所述第一锥齿轮12与所述第二锥齿轮13啮合。

作为本发明的一种可替换的实施例，所述驱动件包括安装在所述工作台2上的四个电动伸缩杆，四个电动伸缩杆的活动端分别连接四个第二夹持件602，通过设置的电动伸缩杆驱动第二夹持件602的移动，且可分开控制，以满足异型IGBT模块夹持。

上述所述的两组压紧机构7包括伸缩连接件及安装在所述伸缩连接件上的压紧组件，所述伸缩连接件连接位于其两侧的两组夹持机构6且与所述工作台2滑动连接，以在两组所述夹持机构6收拢或扩散时相对所述工作台2定向移位，通过设置的伸缩连接件使得在夹持机构6扩散或收拢时伸缩压紧组件跟随移动，确保对不同IGBT模块夹持时，可同步压紧，无需再另外调节压紧组件的位置，确保了在使用过程中的便捷性。

具体来说，所述伸缩连接件包括固定套管701，所述固定套管701的两端呈导通状，固定套管701的两端分别插放有活动支撑架703，且所述活动支撑架703能够相对固定套管701滑动，所述活动支撑架703远离所述固定套管701的一端固定于所述第二夹持件602上，优选的，所述活动支撑架703通过螺栓固定于所述第二夹持件602上，所述固定套管701朝向所述工作台2的一侧固定有滑块702，所述滑块702与形成于所述工作台2上的滑槽15滑动连接，由上可知，当两个第二夹持件602扩散或收拢时，固定套管701仅沿滑槽15的长度方向移动，且不会发生偏移，而为了保持与第二夹持件602的连接状态，活动支撑架703相对固定套管701滑动，也就是说在第二夹持件602收拢或扩散时，可带动固定套管701及安装在固定套管701上的压紧组件定向移动。

进一步来说，上述所述的压紧组件包括固定于所述固定套管701上的安装板704，优选的，所述安装板704通过螺栓与所述固定套管701固定连接，所述安装板704上通过安装侧板706转动安装有压紧板，所述压紧板上形成有按压部705及压紧部707，且所述按压部705及压紧部707位于安装侧板706的两侧，所述按压部705朝向所述安装板704的一侧与安装板704之间通过柱形弹簧708连接，在使用收，只需手动按压按压部705，使得压紧部707向上转动，当IGBT模块放置后，松开按压部705使的压紧部707压放在IGBT模块上，实现IGBT模块于垂直方向上的限位。

综上所述，本发明设计新颖，通过设置的驱动件驱动四组夹持机构6扩散或收拢，以实现对IGBT模块的夹持或放松，同时在四组夹持机构6扩散或收拢调节时，压紧机构7跟随移动，无需再手动或采用其他驱动源驱动压紧机构二次调节，有效的提高了工作效率，实用性强。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种IGBT模块DBC铝线键合工装，包括：

底座(1)，呈L型结构设置；

工作台(2)，该工作台(2)转动安装在所述底座(1)上，所述工作台(2)的侧端形成有多个卡槽(5)，所述卡槽(5)与安装在所述工作台(2)上的支撑锁止件(4)卡接配合；其特征在于，还包括：

四组夹持机构(6)，呈周向活动安装于所述工作台(2)上且连接安装于所述工作台(2)上的驱动件，所述驱动件驱动四组所述夹持机构(6)收拢或扩散；

压紧机构(7)，相对设置有两组，包括伸缩连接件及安装在所述伸缩连接件上的压紧组件，所述伸缩连接件连接位于其两侧的两组夹持机构(6)且与所述工作台(2)滑动连接，以在两组所述夹持机构(6)收拢或扩散时相对所述工作台(2)定向移位；

所述夹持机构(6)包括连接所述驱动件的第二夹持件(602)

及位于第二夹持件(602)朝向工作台(2)中心位置一侧的第一夹持件(601)，所述第一夹持件(601)朝向所述第二夹持件(602)的一侧通过调节件连接，且所述第一夹持件(601)与所述工作台(2)之间形成有间隙；

所述驱动件包括连接所述第二夹持件(602)的螺纹驱动件，所述螺纹驱动件通过锥齿轮组与安装在所述工作台(2)上的电机(3)输出轴转动连接，其中：

所述螺纹驱动件包括转动安装在所述工作台(2)上的螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)上螺纹连接有螺纹套筒(10)，所述螺纹套筒(10)上固定有连接件(14)；

所述工作台(2)上形成有条形通槽(8)，所述连接件(14)贯穿所述条形通槽(8)且与所述第二夹持件(602)固定连接；

所述伸缩连接件包括：

固定套管(701)，所述固定套管(701)的两端呈导通状；

两个活动支撑架(703)，两个所述活动支撑架(703)的相对端插放于所述固定套管(701)的两端且能够相对固定套管(701)

滑动，远离所述固定套管(701)的一端固定于所述第二夹持件(602)上；

滑块(702)，固定于所述固定套管(701)朝向所述工作台(2)的一侧，且与形成于所述工作台(2)上的滑槽(15)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种IGBT模块DBC铝线键合工装，其特征在于，所述调节件包括转动安装在所述第一夹持件(601)上的调节螺杆(603)，所述调节螺杆(603)贯穿所述第二夹持件(602)且与第二夹持件(602)螺纹连接；

还包括固定在所述第一夹持件(601)上的至少一个导向杆(604)，所述导向杆(604)贯穿所述第二夹持件(602)上形成的通孔，且能够沿通孔定向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种IGBT模块DBC铝线键合工装，其特征在于，所述第一夹持件(601)及第二夹持件(602)均形成有连接部及位于连接部两侧的夹紧部，两个所述夹紧部相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种IGBT模块DBC铝线键合工装，其特征在于，所述压紧组件包括：

安装板(704)，固定于所述固定套管(701)上；

压紧板，与固定在所述安装板(704)上的安装侧板(706)转动连接，且形成有按压部(705)及压紧部(707)，所述按压部(705)朝向所述安装板(704)的一侧与安装板(704)之间通过柱形弹簧(708)连接。

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