CN115302421A - 一种用于风电叶片检测的固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于风电叶片检测的固定装置，涉及风电叶片检测技术领域，包括弧形支撑滑板；弧形移动支撑板，其两弧形侧面均与弧形支撑滑板上的弧形限位通槽的内壁滑动连接；角度调节驱动组件，用于驱动弧形移动支撑板在弧形限位通槽中滑动；两个夹持件，分别设在弧形移动支撑板上顶部两侧，将需要进行检测的风电叶片沿其径向水平放置在弧形移动支撑板上，并利用两个夹持件对风电叶片进行夹持固定；两个伸缩杆，分别固定设在弧形支撑滑板的两侧；两个升降支撑杆，分别设在弧形支撑滑板的两侧，且分别与两个伸缩杆固定连接。本发明实现将体积较大且长度较长的风电叶片根部的螺栓与检测台上的法兰的连接孔进行对准，便于风电叶片与检测台固定。
Description
技术领域
本发明涉及风电叶片检测技术领域，具体为一种用于风电叶片检测的固定装置。
背景技术
在风电叶片生产制造过程中、运输和安装过程中、运行过程中，均会产生不同类型的缺陷、损伤，生产制造过程中产生主要有孔隙、分层和夹杂等典型缺陷；由于叶片本身尺寸和自重较大而且具有一定的弹性，运输和安装过程中会对风电叶片产生内部损伤；运行过程中会产生裂纹、断裂和基体老化等缺陷。
为了避免风电叶片在使用过程中发生故障，会对风电叶片进行缺陷检测，常用的风电叶片缺陷的检测方法包括，静态检测、疲劳检测、室外检测、模型分析、强度(硬度)检测、红外成像分析、声学分析、超声检查、叶片表面质量控制、质量分布测量、自然频率及阻尼的测定。在对风电叶片进行检测时，需要风电叶片的叶片根部与检测台进行固定，因此需要一种用于风电叶片检测的固定装置。
而在将风电叶片与检测台进行固定连接的过程中，需要将叶片根部的螺栓与检测平台上连接法兰进行固定，因风电叶片的体积较大、长度较长，在连接的过程中，很难将被吊起的风电叶片根部的螺栓与检测平台上的法兰上的连接点对准，并且被吊起的风电叶片因重心不稳，故在将风电叶片的叶片根部与检测平台上的法兰进行连接、固定时，很容易出现因检测平台上的连接点与风电叶片的叶片根部的连接点未处于同一水平线时，即两个连接点之间存在一定的偏移，在这种情况下，极易对风电叶片的叶片根部连接点产生损伤，并且容易出现检测的数据结果不准确的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于风电叶片检测的固定装置，用以解决上述背景技术中存在的问题。
本发明提供了一种用于风电叶片检测的固定装置，包括：
弧形支撑滑板，其弧形面上开设有弧形限位通槽；
弧形移动支撑板，位于弧形支撑滑板的内弧形面上，且其两弧形侧面均与弧形限位通槽的内壁滑动连接；
角度调节驱动组件，设在弧形支撑滑板的下方，用于驱动弧形移动支撑板在弧形限位通槽中滑动；
两个夹持件，相向分布，分别设在弧形移动支撑板上顶部两侧；将需要进行检测的风电叶片沿其径向水平放置在弧形移动支撑板上，并利用两个夹持件对风电叶片进行夹持固定；
两个伸缩杆，分别固定设在弧形支撑滑板的两侧；
两个升降支撑杆，分别设在弧形支撑滑板的两侧，且分别与两个伸缩杆相背离的一端固定连接。
进一步地，所述角度调节驱动组件，包括：
U型支撑板，设在弧形支撑滑板的下方，其顶部两端分别与两个伸缩杆的伸缩端固定连接；
外齿圈，固定设在弧形移动支撑板的外弧面上；
第一转轴，位于弧形支撑滑板下方，架设在U型支撑板上；
第一齿轮，固定套设在第一转轴上，所述第一齿轮与所述外齿圈啮合连接；
第一电机，设在U型支撑板上，其驱动轴与所述第一转轴传动连接。
进一步地，所述角度调节驱动组件还包括：
第二转轴，其与所述第一转轴分别位于弧形支撑滑板下方的两侧，架设在U型支撑板上；其与第一转轴通过链条传动连接；
第二齿轮，固定套设在第二转轴上，所述第二齿轮与所述外齿圈啮合连接。
进一步地，还包括两条滑轨，平行分布，设在风电叶片的检测区域；
两个所述升降支撑杆的底部分别与两条所述滑轨滑动连接。
进一步地，两个所述升降支撑杆分别包括：
两个滑动基座，其底部分别与两个所述滑轨滑动连接；
丝杠，其底部与所述滑动基座转动连接；
滑块，套设在丝杠上且与丝杠螺纹连接，所述伸缩杆与所述滑块固定连接.
第三转轴，位于两个丝杠之间，其两端分别与两个滑动基座转动连接；所述第三转轴的两端分别与两个丝杠通过锥齿轮传动连接；
第二电机，设在其中一个滑动基座上，其驱动轴与第三转轴的一端传动连接。
进一步地，两个所述伸缩杆分别为液压伸缩杆。
进一步地，所述夹持件分别包括：
电动伸缩杆，固定设在弧形移动支撑板的顶部一侧；
弹性夹持体，固定设在电动伸缩杆的伸缩端。
进一步地，所述弧形移动支撑板的内弧形面上设有弧形弹性支撑体。
进一步地，所述弹性夹持体、弧形弹性支撑体均由热塑性弹性支撑体制成。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明通过在弧形支撑滑板上设置弧形移动支撑板，实现了固定有风电叶片的弧形支撑滑板在弧形支撑滑板上进行转动滑动，从而实现了风电叶片根部的螺栓相对于检测台的角度调节；并通过将弧形支撑滑板与两个升降支撑杆通过伸缩杆连接，实现了位于弧形支撑滑板上的弧形移动支撑板的位置上下调节、左右调节，即实现了风电叶片相对于检测台的不同位置调节。本发明有利于实现将体积较大且长度较长的风电叶片根部的螺栓与检测台上的法兰的连接孔进行对准，避免出现风电叶片的重心与固定点存在偏移，从而容易对风电叶片根部的连接点产生损伤，以及随之出现的叶片缺陷检测结果不准确的问题。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提出的一种用于风电叶片检测的固定装置的结构示意图；
图2是本发明提出的一种用于风电叶片检测的固定装置的局部结构示意图；
图3是本发明提出的一种用于风电叶片检测的固定装置的实施例中的多组固定装置安装在滑轨后的结构示意图。
附图标记说明：
1-弧形支撑滑板，2-弧形移动支撑板，3-夹持件，4-伸缩杆，5-升降支撑杆，7-弧形弹性支撑体，301-电动伸缩杆，302-弹性夹持体，501-丝杠，502-滑块，503-滑动基座，504-第三转轴，505-第二电机，601-U型支撑板，602-外齿圈，603-第一转轴，604-第一齿轮，605-第一电机，606-第二转轴，607-第二齿轮。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例
如图1所示，一种用于风电叶片检测的固定装置，包括：
弧形支撑滑板1，其弧形面上开设有弧形限位通槽；
弧形移动支撑板2，位于弧形支撑滑板1的内弧形面上，且其两弧形侧面均与弧形限位通槽的内壁滑动连接；
角度调节驱动组件，设在弧形支撑滑板1的下方，用于驱动弧形移动支撑板2在弧形限位通槽中滑动；
两个夹持件3，相向分布，分别设在弧形移动支撑板2上顶部两侧；将需要进行检测的风电叶片沿其径向水平放置在弧形移动支撑板2上，并利用两个夹持件3对风电叶片进行夹持固定；
两个伸缩杆4，分别固定设在弧形支撑滑板1的两侧；
两个升降支撑杆5，分别设在弧形支撑滑板1的两侧，且分别与两个伸缩杆4相背离的一端固定连接。
将用于进行缺陷检测的风电叶片水平置于弧形移动支撑板2上，且将风电叶片的叶片根部的螺栓朝向检测台上的固定法兰，利用弧形移动支撑板2顶部两侧分别设有的两个夹持件3对风电叶片进行夹持，使得风电叶片被固定，为了使得风电叶片根部的螺栓与固定法兰中的连接孔对准，可通过控制升降支撑杆5进行高度调节，实现风电叶片根部的螺栓相对于连接孔的纵向高度调节；可通过控制两个伸缩杆4中的一个伸缩杆4进行伸长，另一个伸缩杆4缩短，实现风电叶片根部的螺栓相对于连接孔的横向水平调节；可利用角度调节驱动组件控制弧形移动支撑板2在弧形支撑滑板1的内弧形面进行转动滑动，从而实现弧形移动支撑板2的转动，实现风电叶片根部的螺栓相对于连接孔的角度调节。
本发明中的用于风电叶片检测的固定装置通过对风电叶片进行上下调节、左右调节，以及转动调节，便于实现风电叶片根部的螺栓与检测台上的连接孔进行对准，从而便于将风电叶片与检测台进行相互固定。
本发明中的角度调节驱动组件，包括：
U型支撑板601，设在弧形支撑滑板1的下方，其顶部两端分别与两个伸缩杆4的伸缩端固定连接；
外齿圈602，固定设在弧形移动支撑板2的外弧面上；
第一转轴603，位于弧形支撑滑板1下方，架设在U型支撑板601上；
第一齿轮604，固定套设在第一转轴603上，第一齿轮604与外齿圈602啮合连接；
第一电机605，设在U型支撑板601上，其驱动轴与第一转轴603传动连接。
当需要进行风电叶片的角度调节时，可控制第一电机605进行转动，从而带动第一转轴603转动，从而实现固定套设在第一转轴603上的第一齿轮604进行转动，又因第一齿轮604与外齿圈602啮合连接，且外齿圈602的侧面设有的限位滑块与弧形限位通槽滑动连接，故当第一齿轮604转动时，则与第一齿轮604啮合连接的外齿圈602在弧形限位通槽上进行滑动。当外齿圈602进行转动时，则实现了固定在弧形移动支撑板2上的风电叶片的角度调节。
角度调节驱动组件还包括：
第二转轴606，其与第一转轴603分别位于弧形支撑滑板1下方的两侧，架设在U型支撑板601上；其与第一转轴603通过链条传动连接；
第二齿轮607，固定套设在第二转轴606上，第二齿轮607与外齿圈602啮合连接。
因第二转轴606与第一转轴603通过链条转动连接，则当第一转轴603进行转动时，第二转轴606也进行转动，则固定套设在第二转轴606上的第二齿轮607进行转动，又因第二齿轮607与外齿圈602啮合连接，因此当第二齿轮607进行转动时，外齿圈602相应的也在弧形限位通槽上进行滑动，从而实现弧形移动支撑板2转动，通过设置第一齿轮604与第二齿轮607同时驱动外齿圈602进行转动，使弧形移动支撑板2转动更加平稳。
本发明还包括两条滑轨，平行分布，设在风电叶片的检测区域；两个升降支撑杆5的底部分别与两条滑轨滑动连接。
如图3，检测台位于图3中的左侧，在实际应用中，将滑轨设在将测区域的检测台的一侧，通过滑动位于滑轨上的两个升降支撑板5，实现了两个升降支撑杆5相对于检测台的前后移动，从而实现了位于两个升降支撑板5上的风电叶片的前后移动。
当需要进行固定的风电叶片的体积非常大时，可在滑轨上设置多组固定装置，利用多组固定装置同时对风电叶片形成支撑。
本发明中的两个升降支撑杆5分别包括：
两个滑动基座503，其底部分别与两个滑轨滑动连接；
丝杠501，其底部与滑动基座503转动连接；
滑块502，套设在丝杠501上且与丝杠501螺纹连接，伸缩杆4与滑块502固定连接.
第三转轴504，位于两个丝杠501之间，其两端分别与两个滑动基座503转动连接；第三转轴504的两端分别与两个丝杠501通过锥齿轮传动连接；
第二电机505，设在其中一个滑动基座503上，其驱动轴与第三转轴504的一端传动连接。
通过控制第二电机505进行转动，从而实现第三转轴504进行转动，又因第三转轴504分别与两个丝杠501通过锥齿轮传动连接，因此当第三转轴504进行转动时，可实现两个丝杠501分别进行转动，当两个丝杠501分别进行转动，从而实现位于两个丝杠501上的两个滑块502分别进行上下移动，从而实现风电叶片的高度调节。
如图1所示，两个伸缩杆4分别为液压伸缩杆。当需要对风电叶片进行相对于检测台的左右调节时，可控制其中一个液压伸缩杆伸长，另一个液压伸缩杆的伸缩端缩短，从而实现风电叶片根部的螺栓相对于检测台上的连接孔的左右位置调节。
如图1所示，夹持件3分别包括：
电动伸缩杆301，固定设在弧形移动支撑板2的顶部一侧；
弹性夹持体302，固定设在电动伸缩杆301的伸缩端。
当把风电叶片放置在弧形移动支撑板2上时，可通过控制弧形移动支撑板2顶部两侧的两个电动伸缩杆301进行伸长，从而实现两个伸缩杆301的伸缩端固定连接的弹性夹持体302抵触在风电叶片的表面，通过再次控制两个电动伸缩杆301伸长，从而可实现将风电叶片进行夹紧，固定在弧形移动支撑板2上。
如图1-2所示，弧形移动支撑板2的内弧形面上设有弧形弹性支撑体7，为了避免因弧形移动支撑板2的内弧面的强度过高而对风电叶片的表面产生损伤。利用弧形弹性支撑体7对风电叶片进行支撑，从而减轻对风电叶片的损害。
如图1-3所示，弹性夹持体302、弧形弹性支撑体7均由热塑性弹性支撑体制成。利用由热塑性弹性支撑体制成的弹性夹持体302、弧形弹性支撑体7对风电叶片的表面进行支撑，避免了对风电叶片产生损伤。
本发明的工作原理及使用流程：当需要对风电叶片进行缺陷检测时，可在检测台一侧的地面上固定两条滑轨，并在滑轨上间隔设置多组升降支撑杆5，并分别在每组升降支撑杆5上设置通过伸缩杆4固定连接的弧形支撑滑板1，并在弧形支撑滑板1上滑动设置弧形移动支撑板2，以及在每个弧形移动支撑板2上分别设置两个夹持件3。再将需要进行检测的风电叶片放置在多个弧形移动支撑板2形成的支撑面上，通过控制每组升降支撑杆5同时进行升高或者同时进行降低，可实现对位于弧形移动支撑板2上的风电叶片进行高度调节；通过控制多组伸缩杆4同时进行伸长或者缩短，可实现对风电叶片进行水平方向的左右调节；通过控制多个弧形移动支撑板2分别在弧形支撑滑板1进行转动滑动，从而实现风电叶片相对于检测台的角度调节。通过对风电叶片进行上下调节、左右调节、角度转动调节，最终可实现风电叶片根部的螺栓与检测台上的法兰连接孔进行对准，从而实现风电叶片与检测台的固定连接。
最后说明的是：以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于风电叶片检测的固定装置，其特征在于，包括：
弧形支撑滑板(1)，其弧形面上开设有弧形限位通槽；
弧形移动支撑板(2)，位于弧形支撑滑板(1)的内弧形面上，且其两弧形侧面均与弧形限位通槽的内壁滑动连接；
角度调节驱动组件，设在弧形支撑滑板(1)的下方，用于驱动弧形移动支撑板(2)在弧形限位通槽中滑动；
两个夹持件(3)，相向分布，分别设在弧形移动支撑板(2)上顶部两侧；将需要进行检测的风电叶片沿其径向水平放置在弧形移动支撑板(2)上，并利用两个夹持件(3)对风电叶片进行夹持固定；
两个伸缩杆(4)，分别固定设在弧形支撑滑板(1)的两侧；
两个升降支撑杆(5)，分别设在弧形支撑滑板(1)的两侧，且分别与两个伸缩杆(4)相背离的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于风电叶片检测的固定装置，其特征在于：所述角度调节驱动组件，包括：
U型支撑板(601)，设在弧形支撑滑板(1)的下方，其顶部两端分别与两个伸缩杆(4)的伸缩端固定连接；
外齿圈(602)，固定设在弧形移动支撑板(2)的外弧面上；
第一转轴(603)，位于弧形支撑滑板(1)下方，架设在U型支撑板(601)上；
第一齿轮(604)，固定套设在第一转轴(603)上，所述第一齿轮(604)与所述外齿圈(602)啮合连接；
第一电机(605)，设在U型支撑板(601)上，其驱动轴与所述第一转轴(603)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于风电叶片检测的固定装置，其特征在于：所述角度调节驱动组件还包括：
第二转轴(606)，其与所述第一转轴(603)分别位于弧形支撑滑板(1)下方的两侧，架设在U型支撑板(601)上；其与第一转轴(603)通过链条传动连接；
第二齿轮(607)，固定套设在第二转轴(606)上，所述第二齿轮(607)与所述外齿圈(602)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于风电叶片检测的固定装置，其特征在于：还包括两条滑轨，平行分布，设在风电叶片的检测区域；
两个所述升降支撑杆(5)的底部分别与两条所述滑轨滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于风电叶片检测的固定装置，其特征在于：两个所述升降支撑杆(5)分别包括：
两个滑动基座(503)，其底部分别与两个所述滑轨滑动连接；
丝杠(501)，其底部与所述滑动基座(503)转动连接；
滑块(502)，套设在丝杠(501)上且与丝杠(501)螺纹连接，所述伸缩杆(4)与所述滑块(502)固定连接.
第三转轴(504)，位于两个丝杠(501)之间，其两端分别与两个滑动基座(503)转动连接；所述第三转轴(504)的两端分别与两个丝杠(501)通过锥齿轮传动连接；
第二电机(505)，设在其中一个滑动基座(503)上，其驱动轴与第三转轴(504)的一端传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于风电叶片检测的固定装置，其特征在于：两个所述伸缩杆(4)分别为液压伸缩杆。
7.根据权利要求1所述的一种用于风电叶片检测的固定装置，其特征在于：所述夹持件(3)分别包括：
电动伸缩杆(301)，固定设在弧形移动支撑板(2)的顶部一侧；
弹性夹持体(302)，固定设在电动伸缩杆(301)的伸缩端。
8.根据权利要求7所述的一种用于风电叶片检测的固定装置，其特征在于：所述弧形移动支撑板(2)的内弧形面上设有弧形弹性支撑体(7)。
9.根据权利要求8所述的一种用于风电叶片检测的固定装置，其特征在于：所述弹性夹持体(302)、弧形弹性支撑体(7)均由热塑性弹性支撑体制成。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20221108 |