CN220741229U - 输煤皮带巡检机器人轨道横梁安装装置 - Google Patents

Abstract

输煤皮带巡检机器人轨道横梁安装装置，包括承载横梁、卡块驱动台、巡检轨道、转动吊装筒、主动齿轮、从动转盘、限位卡紧块，所述承载横梁上部具有驱动台连接槽，驱动台连接槽与卡块驱动台相适应，驱动台连接槽连接卡块驱动台，卡块驱动台在驱动台连接槽内部滑动，卡块驱动台中部具有从动螺杆，驱动台连接槽底部具有上连接槽，上连接槽内部具有转盘连接槽，从动转盘与转盘连接槽相适应，从动转盘连接转盘连接槽，从动转盘在转盘连接槽内部转动，从动转盘内部具有螺杆连接槽，螺杆连接槽与从动螺杆螺纹连接，从动转盘表面具有传动插槽。

Description

输煤皮带巡检机器人轨道横梁安装装置

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人领域，尤其涉及一种输煤皮带巡检机器人轨道横梁安装装置。

背景技术

现有专利（公告号：CN110450131A）提出了输煤皮带巡检机器人轨道横梁安装装置，所述用于输煤巡检的机器人轨道包括第一工字钢吊装轨道、第二工字钢吊装轨道、三角架吊装轨道和天花横梁吊装轨道四种吊装轨道，第一工字钢吊装轨道和第二工字钢吊装轨道采用输煤廊道的工字钢横梁作为吊架位，就地取材，大大减少了原材料的使用，然而此装置所述“第一工字钢吊装轨道和第二工字钢吊装轨道采用输煤廊道的工字钢横梁作为吊架位”使此装置在安装过程中需要操作人员在较高处进行安装作业，危险性较高。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种在使用此装置进行输煤皮带巡检机器人轨道横梁的安装时，将使上连接块具有的传动插杆插入至从动转盘具有的传动插槽内部，利用工具拧动主动齿轮连接台，驱动限位卡紧块逐步靠近上连接块直至压紧在上连接块底部，此时巡检轨道被固定完成，使此装置与承载横梁进行安装的过程中，仅需拧动较低位的主动齿轮连接台即可完成总体的安装过程，操作简单，操作空间大，操作人员需要爬升的高度较低，安全性更高的输煤皮带巡检机器人轨道横梁安装装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种输煤皮带巡检机器人轨道横梁安装装置，包括承载横梁、卡块驱动台、巡检轨道、转动吊装筒、主动齿轮、从动转盘、限位卡紧块，所述承载横梁上部具有驱动台连接槽，驱动台连接槽与卡块驱动台相适应，驱动台连接槽连接卡块驱动台，卡块驱动台在驱动台连接槽内部滑动，卡块驱动台中部具有从动螺杆，驱动台连接槽底部具有上连接槽，上连接槽内部具有转盘连接槽，从动转盘与转盘连接槽相适应，从动转盘连接转盘连接槽，从动转盘在转盘连接槽内部转动，从动转盘内部具有螺杆连接槽，螺杆连接槽与从动螺杆螺纹连接，从动转盘表面具有传动插槽，传动插槽围绕螺杆连接槽均匀排列，转动吊装筒顶部具有上连接块，上连接块与上连接槽相适应。

所述上连接块连接上连接槽，上连接块插入至上连接槽内部，上连接块压紧在从动转盘下部，上连接块上部具有传动插杆，传动插杆与传动插槽相适应，传动插杆连接传动插槽。

有益效果

1.本实用新型限位卡紧块与上连接块的接触面为45°斜面，使限位卡紧块仅进行纵向移动即可对上连接块施加向上的力，保证上连接块被压紧在正确的安装位置上，保证此装置的定位准确性及安装稳定性。

3.本实用新型强化杆插入在转动吊装筒内部，强化杆与从动齿轮连接槽同时为转动吊装筒提供连接，且强化杆与转动吊装筒连接面积更大，避免巡检轨道受到外力冲击时应力汇集在从动齿轮连接槽与从动齿轮连接台接触处造成零件损坏，提升此装置的结构强度。

4.本实用新型卡块驱动台与从动转盘采用螺纹连接，使螺纹连接具有良好的自锁性，使此装置在安装完成后自行保持卡紧状态不会轻易因外力影响而松脱，无需额外的卡紧操作，进一步简化安装步骤，提升安装便捷性。

附图说明

图1为本实用新型所述的输煤皮带巡检机器人轨道横梁安装装置结构示意图。

图2为本实用新型所述的输煤皮带巡检机器人轨道横梁安装装置主视截面图。

图3为本实用新型所述的输煤皮带巡检机器人轨道横梁安装装置局部爆炸图。

图4为本实用新型所述的巡检轨道结构示意图。

图5为本实用新型所述的卡块驱动台结构示意图。

图6为本实用新型所述的限位卡紧块结构示意图。

实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：

实施例1 ：

一种输煤皮带巡检机器人轨道横梁安装装置，包括承载横梁1、卡块驱动台3、巡检轨道5、转动吊装筒6、主动齿轮8、从动转盘18、限位卡紧块21，所述承载横梁1上部具有驱动台连接槽2，驱动台连接槽2与卡块驱动台3相适应，驱动台连接槽2连接卡块驱动台3，卡块驱动台3在驱动台连接槽2内部滑动，卡块驱动台3中部具有从动螺杆19，驱动台连接槽2底部具有上连接槽26，上连接槽26内部具有转盘连接槽17，从动转盘18与转盘连接槽17相适应，从动转盘18连接转盘连接槽17，从动转盘18在转盘连接槽17内部转动，从动转盘18内部具有螺杆连接槽20，卡块驱动台3与从动转盘18采用螺纹连接，使螺纹连接具有良好的自锁性，使此装置在安装完成后自行保持卡紧状态不会轻易因外力影响而松脱，无需额外的卡紧操作，进一步简化安装步骤，提升安装便捷性，螺杆连接槽20与从动螺杆19螺纹连接，从动转盘18表面具有传动插槽16，传动插槽16围绕螺杆连接槽20均匀排列，转动吊装筒6顶部具有上连接块14，上连接块14与上连接槽26相适应。

实施例2 ：

本实用新型所述上连接块14连接上连接槽26，上连接块14插入至上连接槽26内部，上连接块14压紧在从动转盘18下部，上连接块14上部具有传动插杆15，在使用此装置进行输煤皮带巡检机器人轨道横梁的安装时，将使上连接块14具有的传动插杆15插入至从动转盘18具有的传动插槽16内部，利用工具拧动主动齿轮连接台10，此时转动吊装筒6转动并带动从动转盘18转动，使卡块驱动台3下降，使卡块驱动台3具有的倾斜滑块24在限位卡紧块21具有的倾斜滑槽23内部滑动，从而驱动限位卡紧块21逐步靠近上连接块14直至压紧在上连接块14底部，此时巡检轨道5被固定完成，使此装置与承载横梁1进行安装的过程中，仅需拧动较低位的主动齿轮连接台10即可完成总体的安装过程，操作简单，操作空间大，操作人员需要爬升的高度较低，安全性更高，传动插杆15与传动插槽16相适应，传动插杆15连接传动插槽16，传动插杆15插入在传动插槽16内部，驱动台连接槽2底部具有卡紧块连接槽25，卡紧块连接槽25分布在上连接槽26侧面，限位卡紧块21上部具有卡块连接台22，卡块连接台22与卡紧块连接槽25相适应，卡块连接台22连接卡紧块连接槽25，卡块连接台22在卡紧块连接槽25内部滑动。

实施例3 ：

本实用新型所述限位卡紧块21压紧在上连接块14底部，卡块连接台22上部具有倾斜滑槽23，限位卡紧块21与上连接块14的接触面为45°斜面，使限位卡紧块21仅进行纵向移动即可对上连接块14施加向上的力，保证上连接块14被压紧在正确的安装位置上，保证此装置的定位准确性及安装稳定性，卡块驱动台3底部具有倾斜滑块24，倾斜滑块24与倾斜滑槽23相适应，倾斜滑块24连接倾斜滑槽23，倾斜滑块24在倾斜滑槽23内部滑动，巡检轨道5上部具有轨道连接台4，轨道连接台4上部具有从动齿轮连接槽11，转动吊装筒6底部具有从动齿轮连接台12，从动齿轮连接台12底部具有从动齿轮13。

实施例4 ：

本实用新型所述从动齿轮连接台12与从动齿轮连接槽11相适应，从动齿轮连接台12连接从动齿轮连接槽11，从动齿轮连接台12在从动齿轮连接槽11内部转动，轨道连接台4中部具有强化杆7，强化杆7与转动吊装筒6相适应，转动吊装筒6连接强化杆7，强化杆7在转动吊装筒6内部转动，强化杆7插入在转动吊装筒6内部，强化杆7与从动齿轮连接槽11同时为转动吊装筒6提供连接，且强化杆7与转动吊装筒6连接面积更大，避免巡检轨道5受到外力冲击时应力汇集在从动齿轮连接槽11与从动齿轮连接台12接触处造成零件损坏，提升此装置的结构强度，轨道连接台4侧面具有主动齿轮连接槽9。

实施例5 ：

本实用新型所述主动齿轮8后部具有主动齿轮连接台10，主动齿轮连接台10与主动齿轮连接槽9相适应，主动齿轮连接台10连接主动齿轮连接槽9，主动齿轮连接台10在主动齿轮连接槽9内部转动，主动齿轮8与从动齿轮13啮合。

实施例6 ：

本实用新型安装步骤：将主动齿轮8具有的主动齿轮连接台10与巡检轨道5具有的主动齿轮连接槽9转动连接，将转动吊装筒6具有的从动齿轮连接台12与巡检轨道5具有的从动齿轮连接槽11转动连接，使转动吊装筒6具有的从动齿轮13与主动齿轮8啮合，使巡检轨道5具有的强化杆7插入至转动吊装筒6内部，将从动转盘18插入至承载横梁1具有的转盘连接槽17内部，将限位卡紧块21具有的卡块连接台22插入至承载横梁1具有的卡紧块连接槽25内部，将卡块驱动台3插入至承载横梁1具有的驱动台连接槽2内部，使卡块驱动台3具有的从动螺杆19与从动转盘18具有的螺杆连接槽20螺纹连接，将卡块驱动台3具有的倾斜滑块24插入至限位卡紧块21具有的倾斜滑槽23内部，将转动吊装筒6具有的上连接块14插入至承载横梁1具有的上连接槽26内部，使上连接块14具有的传动插杆15插入至从动转盘18具有的传动插槽16内部，利用工具拧动主动齿轮连接台10，使限位卡紧块21逐步靠近上连接块14直至压紧在上连接块14底部，此装置安装完成。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种输煤皮带巡检机器人轨道横梁安装装置，其特征是:包括承载横梁（1）、卡块驱动台（3）、巡检轨道（5）、转动吊装筒（6）、主动齿轮（8）、从动转盘（18）、限位卡紧块（21），所述承载横梁（1）上部具有驱动台连接槽（2），驱动台连接槽（2）与卡块驱动台（3）相适应，驱动台连接槽（2）连接卡块驱动台（3），卡块驱动台（3）在驱动台连接槽（2）内部滑动，卡块驱动台（3）中部具有从动螺杆（19），驱动台连接槽（2）底部具有上连接槽（26），上连接槽（26）内部具有转盘连接槽（17），从动转盘（18）与转盘连接槽（17）相适应，从动转盘（18）连接转盘连接槽（17），从动转盘（18）在转盘连接槽（17）内部转动，从动转盘（18）内部具有螺杆连接槽（20），螺杆连接槽（20）与从动螺杆（19）螺纹连接，从动转盘（18）表面具有传动插槽（16），传动插槽（16）围绕螺杆连接槽（20）均匀排列，转动吊装筒（6）顶部具有上连接块（14），上连接块（14）与上连接槽（26）相适应。

2.根据权利要求1所述的输煤皮带巡检机器人轨道横梁安装装置，其特征是:所述上连接块（14）连接上连接槽（26），上连接块（14）插入至上连接槽（26）内部，上连接块（14）压紧在从动转盘（18）下部，上连接块（14）上部具有传动插杆（15），传动插杆（15）与传动插槽（16）相适应，传动插杆（15）连接传动插槽（16），传动插杆（15）插入在传动插槽（16）内部，驱动台连接槽（2）底部具有卡紧块连接槽（25），卡紧块连接槽（25）分布在上连接槽（26）侧面，限位卡紧块（21）上部具有卡块连接台（22），卡块连接台（22）与卡紧块连接槽（25）相适应，卡块连接台（22）连接卡紧块连接槽（25），卡块连接台（22）在卡紧块连接槽（25）内部滑动。

3.根据权利要求2所述的输煤皮带巡检机器人轨道横梁安装装置，其特征是:所述限位卡紧块（21）压紧在上连接块（14）底部，卡块连接台（22）上部具有倾斜滑槽（23），卡块驱动台（3）底部具有倾斜滑块（24），倾斜滑块（24）与倾斜滑槽（23）相适应，倾斜滑块（24）连接倾斜滑槽（23），倾斜滑块（24）在倾斜滑槽（23）内部滑动，巡检轨道（5）上部具有轨道连接台（4），轨道连接台（4）上部具有从动齿轮连接槽（11），转动吊装筒（6）底部具有从动齿轮连接台（12），从动齿轮连接台（12）底部具有从动齿轮（13）。

4.根据权利要求3所述的输煤皮带巡检机器人轨道横梁安装装置，其特征是:所述从动齿轮连接台（12）与从动齿轮连接槽（11）相适应，从动齿轮连接台（12）连接从动齿轮连接槽（11），从动齿轮连接台（12）在从动齿轮连接槽（11）内部转动，轨道连接台（4）中部具有强化杆（7），强化杆（7）与转动吊装筒（6）相适应，转动吊装筒（6）连接强化杆（7），强化杆（7）在转动吊装筒（6）内部转动，轨道连接台（4）侧面具有主动齿轮连接槽（9）。

5.根据权利要求4所述的输煤皮带巡检机器人轨道横梁安装装置，其特征是:所述主动齿轮（8）后部具有主动齿轮连接台（10），主动齿轮连接台（10）与主动齿轮连接槽（9）相适应，主动齿轮连接台（10）连接主动齿轮连接槽（9），主动齿轮连接台（10）在主动齿轮连接槽（9）内部转动，主动齿轮（8）与从动齿轮（13）啮合。