CN117054069A - 大型风电叶片全尺度结构静力测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供大型风电叶片全尺度结构静力测试装置，涉及机械部件测试领域。该发明包括检测台、龙门架和显示屏，所述检测台顶部设置有用于支持风电叶片的支撑组件，支撑组件包括第一夹持架、气压缸、薄板、第二夹持架、挡板、导向导轨和横移液压缸。该发明通过设置变向组件，可以控制检测组件对风电叶片前部和后部进行检测，通过横向驱动组件工作控制检测组件对风电叶片前部和后部各个位置测试，只需要将风电叶片上下调转后再次插入第一夹持架与第二夹持架之间，即可使用支撑组件对风电叶片支撑限位，从而实现对风电叶片进行大面积多方位的检测，减少对叶片结构静力测试需要的时间投入。

Description

大型风电叶片全尺度结构静力测试装置

技术领域

本发明涉及一种静力测试装置，具体为大型风电叶片全尺度结构静力测试装置，属于机械部件测试技术领域。

背景技术

随着环境污染和能源短缺问题严重，绿色环保能源已成为未来的重点发展方向。风能作为一种无污染、可再生的绿色发展能源有着巨大的发展潜力，尤其对沿海岛屿、边远山区、草原牧场及远离电网和短期内电网难以到达的地区，风能是解决生产和生活能源的一种可靠途径，有着十分重要的意义。

并且风能具有能耗低、环保、储量大的优点，风能的利用方式通常是通过风电机组将风能转化成电能，以此来利用风力进行发电，而风电叶片是风电机组的核心部件之一，风力发电需要通过风电叶片来实现。

风电叶片在发电工作过程中将受到多种复杂的载荷力作用，因此，在风电叶片使用前对其进行静力测试尤为重要。

现有风电叶片静态测试方式主将风电叶片固定后进行检测，只有拆卸后重新固定，才能够对另一个部位进行静力测试，导致风电叶片的静力测试费时费力，速度较慢。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：大型风电叶片全尺度结构静力测试装置，包括检测台、龙门架和显示屏：所述检测台顶部设置有用于支持风电叶片的支撑组件，支撑组件包括第一夹持架、气压缸、薄板、第二夹持架、挡板、导向导轨和横移液压缸，第一夹持架在移动的同时通过薄板推动挡板移动，此风电叶片一端离开第二夹持架内部，所述薄板固定连接于挡板与第一夹持架之间，可以对风电叶片设置于第二夹持架内壁的部分进行结构静力测试，挡板依旧和第一夹持架配合对风电叶片进行限位，使风电叶片不能够单独进行左右运动；

所述薄板顶部固定连接有气泵和电磁阀，所述第一夹持架与第二夹持架均开设有U形槽，两个所述U形槽内部均设置有夹持组件，两个夹持组件分别与第一夹持架与第二夹持架固定连接，其中一个夹持组件连接有两个密封板，所述密封板内部转动连接有多个摩擦轴；另外一个夹持组件连接有两个摩擦板，所述薄板与第二夹持架之间设置有伸缩管；

所述第二夹持架顶部一侧设置有横向驱动组件，横向驱动组件底部与龙门架之间滑动设置有滑块，所述滑块底部固定连接有升降液压缸，所述升降液压缸底部设置有检测组件，检测组件包括测试液压缸、压板、压力传感器、辅助摄像机和两个摄像机，工作人员根据压力传感器检测到的压力数值控制测试液压缸的工作，向风电叶片上施加特定的压力数值后，测试液压缸暂停工作保持原状，工作的两个摄像机和辅助摄像机对风电叶片受到压力部位以及周围的状态进行拍摄记录，拍摄到的画面在辅助摄像机和摄像机电性连接的显示屏上显示；

所述升降液压缸与检测组件之间设置有用于改变检测组件方向的变向组件，变向组件包括安装架、装载板、第二正反电机和传动轴，变向组件的设置，可以控制检测组件对风电叶片前部和后部进行检测，通过横向驱动组件工作控制检测组件对风电叶片前部和后部各个位置测试；安装架与装载板之间设置有用于保护支撑组件的限位组件，限位组件包括电动推杆和插杆，电动推杆推动插杆移动，插杆卡在装载板与安装架之间，对装载板进行支撑，对装载板施加给传动轴的力进行分担，避免传动轴因为检测组件产生的应力发生变形。

优选地，所述龙门架固定连接于检测台顶部，所述显示屏固定连接于龙门架一侧，所述导向导轨两端均滑动连接有导轨，导轨与龙门架固定连接，所述第一夹持架设置于导向导轨顶部一侧，所述第二夹持架固定连接于导向导轨顶部另一侧。

优选地，所述薄板设置于导向导轨内部，所述气压缸固定连接于导向导轨顶部，所述挡板设置于第二夹持架内部远离第一夹持架的一侧，所述横移液压缸与龙门架固定连接，所述横移液压缸与导向导轨之间固定连接有弯板。

优选地，横向驱动组件包括齿条、第一正反电机和齿轮，第一正反电机驱动齿轮旋转，所述齿条固定连接于龙门架顶部一侧，所述齿轮啮合于齿条顶部，所述齿轮固定连接于第一正反电机输出端，在齿条和第一正反电机作用下，第一正反电机进行位移，所述第一正反电机设置于龙门架顶部。

优选地，所述龙门架顶部开设有导向槽，所述滑块顶端贯穿导向槽后与第一正反电机固定连接，所述滑块两侧均固定连接有限位横板，第一正反电机会通过滑块带动升降液压缸同步位移，最终升降液压缸底部设置的变向组件和检测组件与第一正反电机同步位移，所述限位横板设置于龙门架内部。

优选地，所述测试液压缸底部与压板之间固定连接有多个阻尼器，阻尼器安装压板，对压板进行减速缓冲，避免压板受力后猛然撞击压力传感器，对压力传感器进行保护，所述压力传感器固定连接于测试液压缸底部，所述压板顶部两侧均固定连接有固定弯板，测试液压缸工作推动压板移动按压到风电叶片上，两个所述摄像机分别固定连接于两个固定弯板一端。

优选地，所述压板内部开设有凹槽，所述辅助摄像机设置于凹槽内部，压板套设到风电叶片外侧向其施压，辅助摄像机也不会受到伤害，所述辅助摄像机与压板固定连接，所述压板设置为U形。

优选地，所述装载板固定连接于测试液压缸顶部，所述安装架固定连接于升降液压缸底部，所述装载板顶端延伸入安装架内部，所述安装架设置为U形。

优选地，所述传动轴一端贯穿安装架并与安装架转动连接，所述装载板固定套设于传动轴外侧，所述第二正反电机固定连接于安装架一侧，第二正反电机驱动安装架转动连接的传动轴旋转，旋转的传动轴带动外侧固定连接的装载板旋转，所述传动轴一端与第二正反电机输出端固定连接，所述装载板一侧开设有收纳槽，所述电动推杆和插杆均设置于收纳槽内部，所述电动推杆固定连接于插杆与装载板之间，电动推杆推动插杆移动，插杆一部分插入圆槽内部而一部分留在收纳槽内部，插杆卡在装载板与安装架之间，对装载板施加给传动轴的力进行分担，所述安装架内部一侧开设有三个圆槽，三个所述圆槽呈环形分布，三个圆槽均分布于插杆旋转的轨迹上且等距分布，因此无论装载板保持垂直向下状态还是顺时针旋转后状态，亦或者逆时针旋转后状态，插杆均与其中一个圆槽对齐。

优选地，夹持组件包括两个气压伸缩杆、两个导气竖管、两个密封板，两个所述密封板分别设置于U形槽内部两侧，所述导气竖管固定连接于气压伸缩杆与密封板之间，两个所述摩擦板和两个所述密封板分别与四个气压伸缩杆固定连接，所述薄板一侧开设有导气槽，所述导气槽内部设置有安装管，所述安装管与薄板固定连接，所述伸缩管一端与安装管固定连接，所述第一夹持架底部、薄板顶部和伸缩管顶部均开设有方形气孔，所述第二夹持架底部与伸缩管之间固定连接有小圆管，所述薄板顶部一侧开设有空槽。

本发明提供了大型风电叶片全尺度结构静力测试装置，其具备的有益效果如下：

该大型风电叶片全尺度结构静力测试装置，支撑组件工作带动风电叶片进行前移或后移后，控制变向组件的第二正反电机工作，工作的第二正反电机带动检测组件顺时针旋转九十度或者逆时针旋转九十度，即可使检测组件旋转对准风电叶片后部或者前部，通过变向组件的设置，可以控制检测组件对风电叶片前部和后部进行检测，通过横向驱动组件工作控制检测组件对风电叶片前部和后部各个位置测试，只需要将风电叶片上下调转后再次插入第一夹持架与第二夹持架之间，使用支撑组件对风电叶片支撑限位，即可对风电叶片进行大面积多方位的检测，减少对叶片结构静力测试需要的时间投入，降低叶片结构静力测试需要的成本投入。

该大型风电叶片全尺度结构静力测试装置，通过支撑组件将风电叶片进行支撑限位，可以通过控制支撑组件工作，控制风电叶片一端离开第二夹持架内部在检测台顶部左右横移，可以对风电叶片两侧和顶部进行静力测试，减少对风电叶片进行静力测试固定拆卸需要的时间成本投入和人力成本投入。控制支撑组件中横移液压缸工作，工作的横移液压缸通过导向导轨带动第一夹持架和第二夹持架进行前后横移，即可控制第一夹持架和第二夹持架支撑的风电叶片的进行前后位移。

该大型风电叶片全尺度结构静力测试装置，工作人员通过显示屏控制电性连接的横向驱动组件工作，第一正反电机带动底部设置的升降液压缸、变向组件、检测组件在龙门架的限位下进行左右位移，控制检测组件移动到风电叶片顶部各个部位，随后控制升降液压缸工作推动检测组件与风电叶片顶部接触，控制检测组件向风电叶片顶部施加压力，即可对风电叶片顶部进行静力测试，方便对风电叶片顶部各个部位进行静力测试。

该大型风电叶片全尺度结构静力测试装置，变向组件工作控制检测组进行旋转后，限位组件在变向组件工作停止后进行工作，工作的电动推杆推动插杆位移卡在安装架与装载板之间，对检测组件进行支撑限位。变向组件工作对检测组件旋转变向后，检测组件在重力影响下产生的应力被限位组件分担，对变向组件进行保护，保证变向之间对检测组件支撑的稳定，延长变向组件的使用寿命。

该大型风电叶片全尺度结构静力测试装置，辅助摄像机设置于压板开设的凹槽内部，因此即使压板套设到风电叶片外侧向其施压，辅助摄像机也不会受到伤害，并且通过阻尼器安装压板，对压板进行减速缓冲，避免压板受力后猛然撞击压力传感器，对压力传感器进行保护，保证压力传感器的使用寿命。

该大型风电叶片全尺度结构静力测试装置，第二正反电机停止工作后，第二正反电机电性连接的电动推杆进行工作，工作的电动推杆推动插杆移动，移动后的插杆一部分插入圆槽内部，而插杆另一部分停留在收纳槽内部，此时插杆卡在装载板与安装架之间，对装载板进行支撑，对装载板施加给传动轴的力进行分担，避免传动轴因为检测组件产生的应力发生变形。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明第二夹持架的结构示意图；

图3为本发明第二夹持架的局部结构示意图；

图4为本发明第一夹持架的局部结构示意图；

图5为本发明龙门架的结构示意图；

图6为本发明限位横板的结构示意图；

图7为本发明压板的结构示意图；

图8为本发明图7的A部结构示意图；

图9为本发明固定弯板的结构示意图；

图10为本发明装载板的结构示意图；

图11为本发明插杆的结构示意图；

图12为本发明安装架的结构示意图；

图13为本发明安装架的局部结构示意图；

图14为本发明第一夹持架和第二夹持架的结构示意图。

附图标记说明：1、检测台；2、龙门架；3、显示屏；4、导向槽；5、齿条；6、第一正反电机；7、齿轮；8、滑块；9、限位横板；10、升降液压缸；11、安装架；12、装载板；13、第二正反电机；14、传动轴；15、收纳槽；16、电动推杆；17、插杆；18、圆槽；19、测试液压缸；20、压板；21、压力传感器；22、阻尼器；23、凹槽；24、辅助摄像机；25、固定弯板；26、摄像机；27、第一夹持架；28、气压缸；29、薄板；30、第二夹持架；31、挡板；32、导向导轨；33、弯板；34、横移液压缸；35、U形槽；36、气压伸缩杆；37、摩擦板；38、摩擦轴；39、气泵；40、电磁阀；41、导气槽；42、安装管；43、伸缩管；45、导气竖管；46、密封板。

实施方式

本发明实施例提供大型风电叶片全尺度结构静力测试装置。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14，包括检测台1、龙门架2和显示屏3：检测台1顶部设置有用于支持风电叶片的支撑组件，支撑组件包括第一夹持架27、气压缸28、薄板29、第二夹持架30、挡板31、导向导轨32和横移液压缸34，薄板29固定连接于挡板31与第一夹持架27之间；

薄板29顶部固定连接有气泵39和电磁阀40，第一夹持架27与第二夹持架30均开设有U形槽35，两个U形槽35内部均设置有夹持组件，两个夹持组件分别与第一夹持架27与第二夹持架30固定连接，其中一个夹持组件连接有两个密封板46，密封板46内部转动连接有多个摩擦轴38；另外一个夹持组件连接有两个摩擦板37，薄板29与第二夹持架30之间设置有伸缩管43，夹持组件包括两个气压伸缩杆36、两个导气竖管45、两个密封板46，两个密封板46分别设置于U形槽35内部两侧，导气竖管45固定连接于气压伸缩杆36与密封板46之间，两个摩擦板37和两个密封板46分别与四个气压伸缩杆36固定连接，薄板29一侧开设有导气槽41，导气槽41内部设置有安装管42，安装管42与薄板29固定连接，伸缩管43一端与安装管42固定连接，第一夹持架27底部、薄板29顶部和伸缩管43顶部均开设有方形气孔，第二夹持架30底部与伸缩管43之间固定连接有小圆管，薄板29顶部一侧开设有空槽；

第二夹持架30顶部一侧设置有横向驱动组件，横向驱动组件底部与龙门架2之间滑动设置有滑块8，滑块8底部固定连接有升降液压缸10，升降液压缸10底部设置有检测组件，检测组件包括测试液压缸19、压板20、压力传感器21、辅助摄像机24和两个摄像机26；

升降液压缸10与检测组件之间设置有用于改变检测组件方向的变向组件，变向组件包括安装架11、装载板12、第二正反电机13和传动轴14；安装架11与装载板12之间设置有用于保护支撑组件的限位组件，限位组件包括电动推杆16和插杆17。

具体的，将风电叶片插到第二夹持架30和第一夹持架27之间，使风电叶片两端分别设置于第二夹持架30和第一夹持架27内部，如图14所示，此时风电叶片不能够进行前后运动，即可通过支撑组件将风电叶片进行支撑限位，可以通过控制支撑组件工作（支撑组件工作详情请见下文），控制风电叶片一端离开第二夹持架30内部在检测台1顶部左右横移，可以对风电叶片两侧和顶部进行静力测试，减少对风电叶片进行静力测试固定拆卸需要的时间成本投入和人力成本投入。

并且控制支撑组件中横移液压缸34工作，工作的横移液压缸34通过导向导轨32带动第一夹持架27和第二夹持架30进行前后横移，即可控制第一夹持架27和第二夹持架30支撑的风电叶片的进行前后位移。

工作人员通过显示屏3控制电性连接的横向驱动组件工作（横向驱动组件工作详情请见下文），第一正反电机6带动底部设置的升降液压缸10、变向组件、检测组件在龙门架2的限位下进行左右位移，控制检测组件移动到风电叶片顶部各个部位，随后控制升降液压缸10工作推动检测组件与风电叶片顶部接触，控制检测组件向风电叶片顶部施加压力，即可对风电叶片顶部进行静力测试，方便对风电叶片顶部各个部位进行静力测试。

控制支撑组件工作带动风电叶片的进行前移或后移后，控制变向组件的第二正反电机13工作，工作的第二正反电机13带动检测组件顺时针旋转九十度或者逆时针旋转九十度，即可使检测组件旋转对准风电叶片后部或者前部，通过变向组件的设置，可以控制检测组件对风电叶片前部和后部进行检测（检测组件工作详情请见下文）。

通过横向驱动组件工作控制检测组件对风电叶片前部和后部各个位置测试，只需要将风电叶片上下调转后再次插入第一夹持架27与第二夹持架30之间，使用支撑组件对风电叶片支撑限位，即可对风电叶片进行大面积多方位的检测，减少对叶片结构静力测试需要的时间投入，降低叶片结构静力测试需要的成本投入。

当变向组件工作控制检测组进行旋转后（变向组件工作详情请见下文），限位组件在变向组件工作停止后进行工作，工作的电动推杆16推动插杆17位移卡在安装架11与装载板12之间，对检测组件进行支撑限位。变向组件工作对检测组件旋转变向后，检测组件在重力影响下产生的应力被限位组件分担（限位组件工作详情请见下文），对变向组件进行保护，保证变向之间对检测组件支撑的稳定，延长变向组件的使用寿命。

控制气泵39和电磁阀40同时工作，工作的电磁阀40关闭，工作的气泵39抽取气体灌输到导气槽41，并且导气槽41一端通过方形气孔与第一夹持架27开设的U形槽35连通；并且安装管42安装的伸缩管43与第二夹持架30之间固定连接有小圆管，因此导气槽41内部的气体通过安装管42、伸缩管43和小圆管灌输到第二夹持架30开设的U形槽35内部。并且U形槽35内部被两侧设置的密封板46阻挡，因此气体最终只能够通过导气竖管45灌输到气压伸缩杆36内部，使气压伸缩杆36延伸。第一夹持架27固定的气压伸缩杆36延伸推动摩擦板37运动，使两个摩擦板37运动夹持到风电叶片上，对风电叶片一端进行夹持固定。

第二夹持架30固定的两个气压伸缩杆36延伸推动两个密封板46运动，使密封板46内部转动连接的多个摩擦轴38对风电叶片进行夹持限位，由于摩擦轴38能够进行旋转，所以风电叶片上移会与摩擦轴38发生摩擦，而风电叶片被第一夹持架27推动时，可以进行左右位移，保证对风电叶片进行限位固定的同时，满足风电叶片左右位移的需要，保证风电叶片进行全面检测的方便。

并且薄板29开设有空槽，而小圆管设置于空槽内部，因此当薄板29运动时，会使可以伸缩管43在导气槽41内部收缩，而小圆管在空槽内部运动。

请再次参阅图1、图2、图3、图4和图5，龙门架2固定连接于检测台1顶部，显示屏3固定连接于龙门架2一侧，导向导轨32两端均滑动连接有导轨，导轨与龙门架2固定连接，第一夹持架27设置于导向导轨32顶部一侧，第二夹持架30固定连接于导向导轨32顶部另一侧，薄板29设置于导向导轨32内部，气压缸28固定连接于导向导轨32顶部，挡板31设置于第二夹持架30内部远离第一夹持架27的一侧，横移液压缸34与龙门架2固定连接，横移液压缸34与导向导轨32之间固定连接有弯板33。

具体的，支撑组件工作详情如下：

在将风电叶片插入第一夹持架27和第二夹持架30之间，第一夹持架27和第二夹持架30的内径、高度、内腔形状以及第一夹持架27与第二夹持架30的间距，都是根据需要进行结构静力测试的风电叶片形状提前设计。

通过显示屏3控制电性连接的气压缸28工作，工作的气压缸28推动第一夹持架27移动，移动的第一夹持架27推动风电叶片一端移动，第一夹持架27在移动的同时通过薄板29推动挡板31移动，此风电叶片一端离开第二夹持架30内部，保证第二夹持架30和第一夹持架27对风电一侧外侧进行限位的同时，风电叶片一端离开第二夹持架30内部。此时可以对风电叶片设置于第二夹持架30内壁的部分进行结构静力测试，并且挡板31依旧和第一夹持架27配合对风电叶片进行限位，使风电叶片不能够单独进行左右运动。

并且导向导轨32与横移液压缸34之间固定连接有弯板33，因此当工作人员通过显示屏3控制电性连接的横移液压缸34工作，与龙门架2固定的导向导轨32通过弯板33带动导向导轨32进行前后位移，使弯板33顶部设置的第一夹持架27、气压缸28、第二夹持架30进行前后位移。

请再次参阅图1、图6、图7和图8，横向驱动组件包括齿条5、第一正反电机6和齿轮7，齿条5固定连接于龙门架2顶部一侧，齿轮7啮合于齿条5顶部，齿轮7固定连接于第一正反电机6输出端，第一正反电机6设置于龙门架2顶部，龙门架2顶部开设有导向槽4，滑块8顶端贯穿导向槽4后与第一正反电机6固定连接，滑块8两侧均固定连接有限位横板9，限位横板9设置于龙门架2内部。

具体的，横向驱动组件工作详情如下：

控制第一正反电机6工作，工作的第一正反电机6驱动齿轮7旋转，又因为齿轮7与龙门架2固定的齿条5啮合，因此在齿条5和第一正反电机6作用下，第一正反电机6进行位移。通过控制第一正反电机6正转工作或者反转工作，即可控制第一正反电机6向右位移或者向左位移。并且第一正反电机6底部通过滑块8固定连接有升降液压缸10，因此第一正反电机6会通过滑块8带动升降液压缸10同步位移，最终升降液压缸10底部设置的变向组件和检测组件与第一正反电机6同步位移。

并且滑块8贯穿龙门架2开设的导向槽4，滑块8的移动方向被龙门架2限位，滑块8只能够进行左右位移不能够进行前后位移。同时滑块8固定的限位横板9设置于龙门架2内部，而第一正反电机6设置于龙门架2顶部，因此滑块8被第一正反电机6和限位横板9限制，不能够进行上下位移。

请再次参阅图1、图8、图9和图10，测试液压缸19底部与压板20之间固定连接有多个阻尼器22，压力传感器21固定连接于测试液压缸19底部，压板20顶部两侧均固定连接有固定弯板25，两个摄像机26分别固定连接于两个固定弯板25一端，压板20内部开设有凹槽23，辅助摄像机24设置于凹槽23内部，辅助摄像机24与压板20固定连接，压板20设置为U形。

具体的，检测组件工作详情如下：

在测试液压缸19与压板20之间固定连接有多个阻尼器22，通过多个阻尼器22对压板20进行固定，在测试液压缸19工作推动压板20移动按压到风电叶片上时，压板20受到的作用力作用到压力传感器21上，压力传感器21检测的压力数值在压力传感器21电性连接的显示屏3上显示，工作人员根据压力传感器21检测到的压力数值控制测试液压缸19的工作，向风电叶片上施加特定的压力数值后，测试液压缸19暂停工作保持原状。

一直工作的两个摄像机26和辅助摄像机24对风电叶片受到压力部位以及周围的状态进行拍摄记录，辅助摄像机24和摄像机26拍摄到的画面，在辅助摄像机24和摄像机26电性连接的显示屏3上显示，为工作人员计算结构静力测试结果提供数据支持。

并且辅助摄像机24设置于压板20开设的凹槽23内部，因此即使压板20套设到风电叶片外侧向其施压，辅助摄像机24也不会受到伤害。并且通过阻尼器22安装压板20，对压板20进行减速缓冲，避免压板20受力后猛然撞击压力传感器21，对压力传感器21进行保护，保证压力传感器21的使用寿命。

请再次参阅图1、图11、图12、图13和图14，装载板12固定连接于测试液压缸19顶部，安装架11固定连接于升降液压缸10底部，装载板12顶端延伸入安装架11内部，安装架11设置为U形，传动轴14一端贯穿安装架11并与安装架11转动连接，装载板12固定套设于传动轴14外侧，第二正反电机13固定连接于安装架11一侧，传动轴14一端与第二正反电机13输出端固定连接，装载板12一侧开设有收纳槽15，电动推杆16和插杆17均设置于收纳槽15内部，电动推杆16固定连接于插杆17与装载板12之间，安装架11内部一侧开设有三个圆槽18，三个圆槽18呈环形分布。

具体的，变向组件工作详情如下：

需要控制检测组件顺时针或者逆时针旋转九十度时，以控制检测组件顺时针旋转九十度为例：控制第二正反电机13进行顺时针正转工作，工作的第二正反电机13驱动安装架11转动连接的传动轴14旋转，旋转的传动轴14带动外侧固定连接的装载板12旋转，旋转的装载板12进行顺时针旋转九十度后，装载板12固定的测试液压缸19也就顺时针旋转了九十度，即可控制检测组件顺时针旋转九十度。同理需要控制检测组件逆时针旋转九十度时，只要控制第二正反电机13进行逆时针反转工作即可。

限位组件工作详情如下：

当第二正反电机13工作时，第二正反电机13电性连接的电动推杆16提前停止工作，停止工作的电动推杆16将插杆17拉动回到收纳槽15内部，此时插杆17完全进入收纳槽15内部，装载板12可以自由的在安装架11内部进行旋转。装载板12旋转时电动推杆16和插杆17同步进行旋转，并且安装架11内部开设有三个圆槽18，并且三个圆槽18均分布于插杆17旋转的轨迹上且等距分布，因此无论装载板12保持垂直向下状态还是顺时针旋转后状态，亦或者逆时针旋转后状态，插杆17均与其中一个圆槽18对齐。

当第二正反电机13停止工作后，第二正反电机13电性连接的电动推杆16进行工作，工作的电动推杆16推动插杆17移动，移动后的插杆17一部分插入圆槽18内部，而插杆17另一部分停留在收纳槽15内部，此时插杆17卡在装载板12与安装架11之间，对装载板12进行支撑，对装载板12施加给传动轴14的力进行分担，避免传动轴14因为检测组件产生施加的应力发生变形。

Claims (10)

1.大型风电叶片全尺度结构静力测试装置，包括检测台（1）、龙门架（2）和显示屏（3），其特征在于：所述检测台（1）顶部设置有用于支持风电叶片的支撑组件，支撑组件包括第一夹持架（27）、气压缸（28）、薄板（29）、第二夹持架（30）、挡板（31）、导向导轨（32）和横移液压缸（34），所述薄板（29）固定连接于挡板（31）与第一夹持架（27）之间；

所述薄板（29）顶部固定连接有气泵（39）和电磁阀（40），所述第一夹持架（27）与第二夹持架（30）均开设有U形槽（35），两个所述U形槽（35）内部均设置有夹持组件，两个夹持组件分别与第一夹持架（27）与第二夹持架（30）固定连接，其中一个夹持组件连接有两个密封板（46），所述密封板（46）内部转动连接有多个摩擦轴（38），另外一个夹持组件连接有两个摩擦板（37），所述薄板（29）与第二夹持架（30）之间设置有伸缩管（43）；

所述第二夹持架（30）顶部一侧设置有横向驱动组件，横向驱动组件底部与龙门架（2）之间滑动设置有滑块（8），所述滑块（8）底部固定连接有升降液压缸（10），所述升降液压缸（10）底部设置有检测组件，检测组件包括测试液压缸（19）、压板（20）、压力传感器（21）、辅助摄像机（24）和两个摄像机（26）；

所述升降液压缸（10）与检测组件之间设置有用于改变检测组件方向的变向组件，变向组件包括安装架（11）、装载板（12）、第二正反电机（13）和传动轴（14），安装架（11）与装载板（12）之间设置有用于保护支撑组件的限位组件，限位组件包括电动推杆（16）和插杆（17）。

2.根据权利要求1所述的大型风电叶片全尺度结构静力测试装置，其特征在于：所述龙门架（2）固定连接于检测台（1）顶部，所述显示屏（3）固定连接于龙门架（2）一侧，所述导向导轨（32）两端均滑动连接有导轨，导轨与龙门架（2）固定连接，所述第一夹持架（27）设置于导向导轨（32）顶部一侧，所述第二夹持架（30）固定连接于导向导轨（32）顶部另一侧。

3.根据权利要求1所述的大型风电叶片全尺度结构静力测试装置，其特征在于：所述薄板（29）设置于导向导轨（32）内部，所述气压缸（28）固定连接于导向导轨（32）顶部，所述挡板（31）设置于第二夹持架（30）内部远离第一夹持架（27）的一侧，所述横移液压缸（34）与龙门架（2）固定连接，所述横移液压缸（34）与导向导轨（32）之间固定连接有弯板（33）。

4.根据权利要求1所述的大型风电叶片全尺度结构静力测试装置，其特征在于：横向驱动组件包括齿条（5）、第一正反电机（6）和齿轮（7），所述齿条（5）固定连接于龙门架（2）顶部一侧，所述齿轮（7）啮合于齿条（5）顶部，所述齿轮（7）固定连接于第一正反电机（6）输出端，所述第一正反电机（6）设置于龙门架（2）顶部。

5.根据权利要求1所述的大型风电叶片全尺度结构静力测试装置，其特征在于：所述龙门架（2）顶部开设有导向槽（4），所述滑块（8）顶端贯穿导向槽（4）后与第一正反电机（6）固定连接，所述滑块（8）两侧均固定连接有限位横板（9），所述限位横板（9）设置于龙门架（2）内部。

6.根据权利要求1所述的大型风电叶片全尺度结构静力测试装置，其特征在于：所述测试液压缸（19）底部与压板（20）之间固定连接有多个阻尼器（22），所述压力传感器（21）固定连接于测试液压缸（19）底部，所述压板（20）顶部两侧均固定连接有固定弯板（25），两个所述摄像机（26）分别固定连接于两个固定弯板（25）一端。

7.根据权利要求1所述的大型风电叶片全尺度结构静力测试装置，其特征在于：所述压板（20）内部开设有凹槽（23），所述辅助摄像机（24）设置于凹槽（23）内部，所述辅助摄像机（24）与压板（20）固定连接，所述压板（20）设置为U形。

8.根据权利要求1所述的大型风电叶片全尺度结构静力测试装置，其特征在于：所述装载板（12）固定连接于测试液压缸（19）顶部，所述安装架（11）固定连接于升降液压缸（10）底部，所述装载板（12）顶端延伸入安装架（11）内部，所述安装架（11）设置为U形。

9.根据权利要求1所述的大型风电叶片全尺度结构静力测试装置，其特征在于：所述传动轴（14）一端贯穿安装架（11）并与安装架（11）转动连接，所述装载板（12）固定套设于传动轴（14）外侧，所述第二正反电机（13）固定连接于安装架（11）一侧，所述传动轴（14）一端与第二正反电机（13）输出端固定连接，所述装载板（12）一侧开设有收纳槽（15），所述电动推杆（16）和插杆（17）均设置于收纳槽（15）内部，所述电动推杆（16）固定连接于插杆（17）与装载板（12）之间，所述安装架（11）内部一侧开设有三个圆槽（18），三个所述圆槽（18）呈环形分布。

10.根据权利要求1所述的大型风电叶片全尺度结构静力测试装置，其特征在于：夹持组件包括两个气压伸缩杆（36）、两个导气竖管（45）、两个密封板（46），两个所述密封板（46）分别设置于U形槽（35）内部两侧，所述导气竖管（45）固定连接于气压伸缩杆（36）与密封板（46）之间，两个所述摩擦板（37）和两个所述密封板（46）分别与四个气压伸缩杆（36）固定连接，所述薄板（29）一侧开设有导气槽（41），所述导气槽（41）内部设置有安装管（42），所述安装管（42）与薄板（29）固定连接，所述伸缩管（43）一端与安装管（42）固定连接，所述第一夹持架（27）底部、薄板（29）顶部和伸缩管（43）顶部均开设有方形气孔，所述第二夹持架（30）底部与伸缩管（43）之间固定连接有小圆管，所述薄板（29）顶部一侧开设有空槽。