CN117686209A - 一种附带静力精控功能的风电叶片静态测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及风电叶片静态测试技术领域,尤其涉及一种附带静力精控功能的风电叶片静态测试装置。本发明公开了一种附带静力精控功能的风电叶片静态测试装置,包括风电叶片、加载机构、支座二、龙门架和夹持机构;龙门架顶端插接有底座,底座顶端固定设有夹具一,夹具一底部连接有夹具二;挂钩一通过控制机构与夹具二连接,夹具一通过开合机构与夹具一连接。本发明无需使用起吊装置将测试装置安装在风电叶片外壁,也不需要人工攀爬至高处进行安装,节约人力和物力的使用,缩短测试前准备工作的使用时间,可以使夹具与不同规格、不同截面的风电叶片相贴合,扩大装置的使用范围,提高对风电叶片夹持的牢固性。
Description
技术领域
本发明涉及风电叶片静态测试技术领域,具体为一种附带静力精控功能的风电叶片静态测试装置。
背景技术
风电叶片需要具有足够的静强度以保证极限风载下叶片结构不会被破坏,风电叶片静态测试装置用于检查风电叶片的设计是否满足强度要求,即通过人为的机械加载模拟实际风场的风载条件,检验风电叶片在此静力加载下是否会发生破坏。
检测过程中,将风电叶片的根部进行固定,在叶身上设置有多个加载点,在每个加载点都固定有夹具,通过夹具对加载点处施加外来的拉力,根据监测项目的不同,每个加载点施加的拉力不同。使用外力拉动叶身,在外力作用下风电叶片逐渐弯曲,叶尖向一侧倾斜,完成静力试验。
但是现有的附带静力精控功能的风电叶片静态测试装置,在使用过程中需要多台起吊装置和数位工人相配合,将两个夹具起吊在一个加载点两侧,然后人工借助工具爬到高处进行作业,将夹具安装包裹固定在加载点上,在使用起到装置,将加载绳上的吊钩勾在夹具上,然后开始测试,导致需要花费大量的时间进行测试前的准备工作,测试效率较低;不同规格的风电叶片的截面大小不同,同一个风电叶片的不同加载点的截面大小也不同,现有技术中,每个加载点处需要定制符合尺寸的一对夹具,造成资源的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种附带静力精控功能的风电叶片静态测试装置,以解决上述背景技术中提出的现有问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种附带静力精控功能的风电叶片静态测试装置,包括风电叶片和加载机构,所述风电叶片的叶根通过转接法兰盘固定在支座一上;
还包括支座二,所述支座二顶部固定设有电缸,所述电缸的伸缩端通过加载绳连接有挂钩一;
还包括龙门架,所述龙门架低端设有若干万向轮,所述龙门架顶端插接有底座,所述底座顶端固定设有夹具一,所述夹具一底部连接有夹具二;
所述挂钩一通过控制机构与所述夹具二连接,所述夹具一通过开合机构与所述夹具一连接,开合机构具有打开和闭合两种状态;
还包含夹持机构,所述夹具一和所述夹具二内部均设有夹持机构,用于固定风电叶片不同截面的加载点。
在一个优选的实施方式中:所述开合机构包括顶板一、顶板二、滑轮一、滑轮二、转轴二、定位杆、磁铁一和定位轴,所述夹具一顶端固定设有顶板一和顶板二,所述顶板一顶端对称设有滑轮一和滑轮二,所述顶板一远离所述夹具一一端转动设有转轴二,所述转轴二外壁固定设有定位杆,所述定位杆底端设有磁铁一。
在一个优选的实施方式中:所述夹具一通过转轴一与所述夹具二转动连接,所述夹具二与所述底座活动连接。
在一个优选的实施方式中:所述夹具一外壁远离所述顶板一一侧固定设有支架,所述支架顶端固定设有电缸二,所述电缸二的伸缩端固定设有定位轴,所述定位轴的侧壁设有收纳槽,所述夹具一顶部设有安装块一,所述安装块一内壁设有通孔一,所述夹具二顶部设有安装块二,所述安装块二内壁设有通孔二,所述安装一与所述安装块二拼接时,所述通孔一和所述通孔二相连通且形成通孔三,所述定位轴与所述通孔三插接。
在一个优选的实施方式中:所述定位杆的顶部通过绳索一与定位轴连接,所述收纳槽远离所述电缸二的一端与所述绳索一的端部固定连接,所述收纳槽与所述绳索一相匹配,所述夹具一顶端靠近所述电缸二一侧设有若干转向轴一,用于控制位于收纳槽内部的绳索一的方向,所述顶板一的侧壁设有转向轴二,用于改变绳索一的方向。
在一个优选的实施方式中:所述绳索一途经滑轮一、滑轮二、转向轴二和转向轴一的外壁。
在一个优选的实施方式中:所述控制机构包括卡座、卡槽、旋转轴一、旋转轴三、旋转轴二、绳索二、卡块和挂钩二,所述夹具二侧壁固定设有卡座,所述卡座内壁设有卡槽,所述底座左侧内壁设有若干旋转轴一,所述底座的外侧壁设有旋转轴二,所述顶板二外侧壁转动设有旋转轴三,所述挂钩一连接有挂钩二,所述挂钩二连接有绳索二,所述绳索二途径旋转轴一、旋转轴二和旋转轴三外壁,所述绳索二远离所述挂钩二的一端固定设有卡块,所述卡块内壁设有磁铁二,所述磁铁二与所述磁铁一磁性相吸。
在一个优选的实施方式中:开合机构在打开状态下,所述定位杆处于水平位置,所述磁铁一与所述卡块连接;开合机构在闭合状态下,所述定位杆处于竖直位置时,所述卡块与所述卡槽插接,用于将卡块固定在卡槽内。
在一个优选的实施方式中:所述夹持机构包括收纳孔、凹槽和滑槽,所述夹具一和所述夹具二内部均设有若干收纳孔和凹槽,若干所述收纳孔呈矩形阵列排列,横向同一排所述收纳孔为一组,同一组内,相邻两个所述收纳孔之间通过滑槽相连通,同一组内,其中一个所述收纳孔顶部设有电缸三,所述电缸三的伸缩端固定设有连接杆,所述连接杆贯穿于同一高度的若干所述滑槽,用于带动连接杆在滑槽和收纳孔内上下移动,所述连接杆底端固定设有若干挤压块,用于固定夹持杆,所述收纳孔内壁滑动设有夹持杆,所述夹持杆为圆锥型,所述夹持杆的夹持端与风电叶片活动连接,所述夹持杆的调节端固定设有限位块。
在一个优选的实施方式中:所述收纳孔与所述凹槽相连通,所述限位块与所述凹槽滑动连接。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:
本发明设置开合机构开和闭合两种状态相互转换,使得风电叶片顺利进入夹具一和夹具二之间,再利用控制机构实现夹具一和夹具二的自动闭合和打开,在整个测试过程中,无需使用起吊装置将测试装置安装在风电叶片外壁,也不需要人工攀爬至高处进行安装,节约人力和物力的使用,缩短测试前准备工作的使用时间,通过若干个圆锥型且和滑动的夹持杆贴合在风电叶片加载点的外壁,可以使夹具与不同规格、不同截面的风电叶片相贴合,扩大装置的使用范围,提高对风电叶片夹持的牢固性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明整体的左侧视立体图;
图2是本发明图1中A处的局部放大图;
图3是本发明中开合机构打开状态下的主视截断图;
图4是本发明图1中B处的局部放大图;
图5是本发明中开合机构打开状态下的后视截断图;
图6是本发明图5中C处的局部放大图;
图7是本发明中开合机构闭合状态下的后视截断图;
图8是本发明图7中D处的局部放大图;
图9是本发明中开合机构闭合状态下的主视截断图;
图10是本发明中夹具一的主视剖视图;
图11是本发明图10中E处的局部放大图;
图12是本发明中夹具一的俯视剖视图;
图中:1、风电叶片;2、支座一;3、电缸;4、加载绳;5、挂钩一;6、龙门架;7、底座;8、夹具一;9、夹具二;10、转轴一;801、顶板一;802、顶板二;803、滑轮一;804、滑轮二;805、转轴二;806、定位杆;807、磁铁一;808、电缸二;809、定位轴;810、收纳槽;811、安装块一;812、安装块二;813、通孔三;814、绳索一;815、转向轴一;816、转向轴二;901、卡座;902、卡槽;903、旋转轴一;904、旋转轴二;905、旋转轴三;906、挂钩二;907、卡块;908、绳索二;201、收纳孔;202、凹槽;203、滑槽;204、电缸三;205、连接杆;206、挤压块;207、夹持杆;208、夹持端;209、调节端;210、限位块。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3,本发明提供技术方案:一种附带静力精控功能的风电叶片静态测试装置,包括风电叶片1和加载机构,所述风电叶片1的叶根通过转接法兰盘固定在支座一2上;还包括支座二,所述支座二顶部固定设有电缸3,所述电缸3的伸缩端通过加载绳4连接有挂钩一5;还包括龙门架6,所述龙门架6低端设有若干万向轮,所述龙门架6顶端插接有底座7,所述底座7顶端固定设有夹具一8,所述夹具一8底部连接有夹具二9;所述挂钩一5通过控制机构与所述夹具二9连接,所述夹具一8通过开合机构与所述夹具一8连接,开合机构具有打开和闭合两种状态;还包含夹持机构,所述夹具一8和所述夹具二9内部均设有夹持机构,用于固定风电叶片1不同截面的加载点,其中,装置采用电缸驱动方式对风电叶片1进行静态测试,其结构简单,避免了气缸和液压缸中使用流体放大压力导致的输出压力存在弹性的问题,同时也避免了使用垫片导致最小静力载荷输出分度过大的问题,保证了施加在风电叶片1上的静力可以连续可控,实现风电叶片1测试中的形变位移控制在微米级别,达到精控的作用,提高测试结果的准确性。
图3-图8中,所述开合机构包括顶板一801、顶板二802、滑轮一803、滑轮二804、转轴二805、定位杆806、磁铁一807和定位轴809,所述夹具一8顶端固定设有顶板一801和顶板二802,所述顶板一801顶端对称设有滑轮一803和滑轮二804,所述顶板一801远离所述夹具一8一端转动设有转轴二805,所述转轴二805外壁固定设有定位杆806,所述定位杆806底端设有磁铁一807,所述夹具一8通过转轴一10与所述夹具二9转动连接,所述夹具二9与所述底座7活动连接。
所述夹具一8外壁远离所述顶板一801一侧固定设有支架,所述支架顶端固定设有电缸二808,所述电缸二808的伸缩端固定设有定位轴809,所述定位轴809的侧壁设有收纳槽810,所述夹具一8顶部设有安装块一811,所述安装块一811内壁设有通孔一,所述夹具二9顶部设有安装块二812,所述安装块二812内壁设有通孔二,所述安装一与所述安装块二812拼接时,所述通孔一和所述通孔二相连通且形成通孔三813,所述定位轴809与所述通孔三813插接。
所述定位杆806的顶部通过绳索一814与定位轴809连接,所述收纳槽810远离所述电缸二808的一端与所述绳索一814的端部固定连接,所述收纳槽810与所述绳索一814相匹配,所述夹具一8顶端靠近所述电缸二808一侧设有若干转向轴一815,用于控制位于收纳槽810内部的绳索一814的方向,所述顶板一801的侧壁设有转向轴二816,用于改变绳索一814的方向。
所述绳索一814途经滑轮一803、滑轮二804、转向轴二816和转向轴一815的外壁,其中,将开合机构由打开状态调节至闭合状态具体过程如下:电缸二808收缩带动定位轴809向电缸二808靠近,定位轴809完全脱离安装块一811,绳索一814与收纳槽810的连接处向转向轴一815靠近,绳索一814变松弛,绳索一814途经转向轴一815、转向轴二816、滑轮二804和滑轮一803的外壁,然后与定位杆806连接,在定位杆806自身的重力作用下,定位杆806围绕着转轴二805向下转动九十度,定位杆806处于竖直位置;
图9中,将开合机构由闭合状态调节至打开状态的具体过程如下:电缸二808完全伸长带动定位轴809向安装块一811靠近,通过距离定位轴809最近的转向轴一815的位置限制作用,使得处于收纳槽810内的那一段绳索一814与收纳槽810平行,且处于收纳槽810内的那一段绳索一814完全收纳到收纳槽810中,绳索一814与收纳槽810的连接处向转向轴一815远离,绳索一814被拉动复位再次绷紧,绳索一814途经转向轴一815、转向轴二816、滑轮二804和滑轮一803的外壁,然后与定位杆806连接,绳索一814向上拉动定位杆806,定位杆806围绕着转轴二805向上转动九十度复位,定位杆806处于水平位置。
图2中,所述控制机构包括卡座901、卡槽902、旋转轴一903、旋转轴三905、旋转轴二904、绳索二908、卡块907和挂钩二906,所述夹具二9侧壁固定设有卡座901,所述卡座901内壁设有卡槽902,所述底座7左侧内壁设有若干旋转轴一903,所述底座7的外侧壁设有旋转轴二904,所述顶板二802外侧壁转动设有旋转轴三905,所述挂钩一5连接有挂钩二906,所述挂钩二906连接有绳索二908,所述绳索二908途径旋转轴一903、旋转轴二904和旋转轴三905外壁,所述绳索二908远离所述挂钩二906的一端固定设有卡块907,所述卡块907内壁设有磁铁二,所述磁铁二与所述磁铁一807磁性相吸。
开合机构在打开状态下,所述定位杆806处于水平位置,所述磁铁一807与所述卡块907连接;开合机构在闭合状态下,所述定位杆806处于竖直位置时,所述卡块907与所述卡槽902插接,用于将卡块907固定在卡槽902内,其中,当定位杆806围绕着转轴二805向下转动九十度时,定位杆806端部的磁铁一807与卡块907内部的磁铁二磁性相吸,从而将卡块907、磁铁一807和定位杆806连接在一起,定位杆806端部向下转动九十度的过程中,定位杆806带动卡块907同步向下转动,最后卡块907进入到卡槽902中,卡块907与卡槽902插接;加载绳4通过控制机构带动夹具二9向上转动九十度的具体过程为:加载绳4向外侧拉动挂钩一5、挂钩二906和绳索二908,绳索二908途径旋转轴一903、旋转轴二904和旋转轴三905外壁,然后绳索二908与卡块907连接,拉动绳索二908可以拉动卡块907,利用旋转轴三905改变绳索二908的受力方向,使得位于旋转轴三905与卡块907之间的那一段绳索二908受到倾斜的拉力,该拉力拉动卡块907、夹具二9、安装块二812和通孔二围绕着转轴一10向上转动九十度;安装块二812与安装块一811拼接在一起,通孔一和通孔二相连通且形成通孔三813,电缸二808完全伸长带动定位轴809进入通孔三813内,夹具一8与夹具二9固定在风电叶片1的检测点外围。
图10-图12中,所述夹持机构包括收纳孔201、凹槽202和滑槽203,所述夹具一8和所述夹具二9内部均设有若干收纳孔201和凹槽202,若干所述收纳孔201呈矩形阵列排列,横向同一排所述收纳孔201为一组,同一组内,相邻两个所述收纳孔201之间通过滑槽203相连通,同一组内,其中一个所述收纳孔201顶部设有电缸三204,所述电缸三204的伸缩端固定设有连接杆205,所述连接杆205贯穿于同一高度的若干所述滑槽203,用于带动连接杆205在滑槽203和收纳孔201内上下移动,所述连接杆205底端固定设有若干挤压块206,用于固定夹持杆207,所述收纳孔201内壁滑动设有夹持杆207,所述夹持杆207为圆锥型,所述夹持杆207的夹持端208与风电叶片1活动连接,所述夹持杆207的调节端209固定设有限位块210。
所述收纳孔201与所述凹槽202相连通,所述限位块210与所述凹槽202滑动连接,其中,初始状态下,每一排的限位块210都位于凹槽202的最左端,当风电叶片1与夹具一8或者夹具二9靠近时,风电叶片1的外壁会先和夹持杆207的夹持端208接触,在外力的作用下,根据风电叶片1自身的异型凹凸面,若干排夹持杆207被不同程度的向外侧推动,若干个夹持端208组成的若干个点贴合在风电叶片1外壁,电缸三204伸长带动连接杆205和连接杆205上的挤压块206向下移动,使得挤压块206贴和在夹持杆207外壁,对夹持杆207的位置进行固定,如果采用圆柱型的夹持杆207对风电叶片1进行夹持,圆柱型的夹持杆207的半径前后一致,在测试过程中,风电叶片1受到外力的作用,夹持杆207会再次受到向外侧的力,圆柱型的夹持杆207的两侧没有隔挡物,导致夹持杆207会继续向外侧滑动,无法对风电叶片1进行稳定的夹持,装置中采用圆锥型的夹持杆207,圆锥型的夹持杆207的半径从一端到另一端逐渐减小,夹持杆207的夹持端208与风电叶片1贴合,导致夹持杆207从风电叶片1到挤压块206的这一段中,越靠近挤压块206半径越小,即挤压块206靠近风电叶片1一侧对应的夹持杆207半径大,挤压块206靠近限位块210一侧对应的夹持杆207的半径小,在测试过程中,风电叶片1受到外力的作用,半径大的那部分夹持杆207无法穿过挤压块206向外侧移动,所以夹持杆207不会继续沿着收纳孔201向外侧移动,提高对风电叶片1夹持的稳定性。
具体实施方式为:使用时,开合机构处于打开状态下,一、推动龙门架6,将控制机构推至风电叶片1的加载点处,使得风电叶片1的一侧与夹具一8内壁的夹持机构相贴合,二、将开合机构由打开状态调节至闭合状态,电缸3收缩向外侧拉动加载绳4,三、加载绳4通过控制机构带动夹具二9向上转动九十度,风电叶片1的另一侧与夹具二9内壁的夹持机构相贴合,夹具一8与夹具二9闭合,四、将开合机构由闭合状态调节至打开状态,夹具一8与夹具二9固定连接在一起,夹具一8与夹具二9内部的夹持机构贴合在风电叶片1的加载点外,五、反向推动龙门架6,龙门架6与底座7分离,夹具一8与夹具二9的下方失去支撑,提高测试的准确度;六、电缸3收缩带动加载绳4、夹具一8和夹具二9向一侧移动,从而带动风电叶片1向一侧弯曲进行静态测试,装置采用电缸驱动方式对风电叶片1进行静态测试,其结构简单,避免了气缸和液压缸中使用流体放大压力导致的输出压力存在弹性的问题,同时也避免了使用垫片导致最小静力载荷输出分度过大的问题,保证了施加在风电叶片1上的静力可以连续可控,实现风电叶片1测试中的形变位移控制在微米级别,达到精控的作用,提高测试结果的准确性,在整个测试过程中,无需使用起吊装置将测试装置安装在风电叶片1外壁,节约人力和物力的使用,缩短测试前准备工作的使用时间;
其中,将开合机构由打开状态调节至闭合状态具体过程如下:电缸二808收缩带动定位轴809向电缸二808靠近,定位轴809完全脱离安装块一811,绳索一814与收纳槽810的连接处向转向轴一815靠近,绳索一814变松弛,绳索一814途经转向轴一815、转向轴二816、滑轮二804和滑轮一803的外壁,然后与定位杆806连接,在定位杆806自身的重力作用下,定位杆806围绕着转轴二805向下转动九十度,定位杆806处于竖直位置;
将开合机构由闭合状态调节至打开状态的具体过程如下:电缸二808完全伸长带动定位轴809向安装块一811靠近,通过距离定位轴809最近的转向轴一815的位置限制作用,使得处于收纳槽810内的那一段绳索一814与收纳槽810平行,且处于收纳槽810内的那一段绳索一814完全收纳到收纳槽810中,绳索一814与收纳槽810的连接处向转向轴一815远离,绳索一814被拉动复位再次绷紧,绳索一814途经转向轴一815、转向轴二816、滑轮二804和滑轮一803的外壁,然后与定位杆806连接,绳索一814向上拉动定位杆806,定位杆806围绕着转轴二805向上转动九十度复位,定位杆806处于水平位置;
特别的,当定位杆806围绕着转轴二805向下转动九十度时,定位杆806端部的磁铁一807与卡块907内部的磁铁二磁性相吸,从而将卡块907、磁铁一807和定位杆806连接在一起,定位杆806端部向下转动九十度的过程中,定位杆806带动卡块907同步向下转动,最后卡块907进入到卡槽902中,卡块907与卡槽902插接;加载绳4通过控制机构带动夹具二9向上转动九十度的具体过程为:加载绳4向外侧拉动挂钩一5、挂钩二906和绳索二908,绳索二908途径旋转轴一903、旋转轴二904和旋转轴三905外壁,然后绳索二908与卡块907连接,拉动绳索二908可以拉动卡块907,利用旋转轴三905改变绳索二908的受力方向,使得位于旋转轴三905与卡块907之间的那一段绳索二908受到倾斜的拉力,该拉力拉动卡块907、夹具二9、安装块二812和通孔二围绕着转轴一10向上转动九十度;安装块二812与安装块一811拼接在一起,通孔一和通孔二相连通且形成通孔三813,电缸二808完全伸长带动定位轴809进入通孔三813内,夹具一8与夹具二9固定在风电叶片1的检测点外围;
特别的,初始状态下,每一排的限位块210都位于凹槽202的最左端,当风电叶片1与夹具一8或者夹具二9靠近时,风电叶片1的外壁会先和夹持杆207的夹持端208接触,在外力的作用下,根据风电叶片1自身的异型凹凸面,若干排夹持杆207被不同程度的向外侧推动,若干个夹持端208组成的若干个点贴合在风电叶片1外壁,电缸三204伸长带动连接杆205和连接杆205上的挤压块206向下移动,使得挤压块206贴和在夹持杆207外壁,对夹持杆207的位置进行固定,由于夹持杆207为圆锥型,夹持杆207的夹持端208与风电叶片1贴合,导致夹持杆207从风电叶片1到挤压块206的这一段中,越靠近挤压块206半径越小,即挤压块206靠近风电叶片1一侧对应的夹持杆207半径大,挤压块206靠近限位块210一侧对应的夹持杆207的半径小,在测试过程中,风电叶片1会受到外力的作用,外力会传导至夹持杆207,但是夹持杆207不会继续沿着收纳孔201向外侧移动,提高对风电叶片1夹持的稳定性。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种附带静力精控功能的风电叶片静态测试装置,其特征在于,包括风电叶片(1)和加载机构,所述风电叶片(1)的叶根通过转接法兰盘固定在支座一(2)上;
还包括支座二,所述支座二顶部固定设有电缸(3),所述电缸(3)的伸缩端通过加载绳(4)连接有挂钩一(5);
还包括龙门架(6),所述龙门架(6)低端设有若干万向轮,所述龙门架(6)顶端插接有底座(7),所述底座(7)顶端固定设有夹具一(8),所述夹具一(8)底部连接有夹具二(9);
所述挂钩一(5)通过控制机构与所述夹具二(9)连接,所述夹具一(8)通过开合机构与所述夹具一(8)连接,开合机构具有打开和闭合两种状态;
还包含夹持机构,所述夹具一(8)和所述夹具二(9)内部均设有夹持机构,用于固定风电叶片(1)不同截面的加载点。
2.根据权利要求1所述的一种附带静力精控功能的风电叶片静态测试装置,其特征在于,所述开合机构包括顶板一(801)、顶板二(802)、滑轮一(803)、滑轮二(804)、转轴二(805)、定位杆(806)、磁铁一(807)和定位轴(809),所述夹具一(8)顶端固定设有顶板一(801)和顶板二(802),所述顶板一(801)顶端对称设有滑轮一(803)和滑轮二(804),所述顶板一(801)远离所述夹具一(8)一端转动设有转轴二(805),所述转轴二(805)外壁固定设有定位杆(806),所述定位杆(806)底端设有磁铁一(807)。
3.根据权利要求1所述的一种附带静力精控功能的风电叶片静态测试装置,其特征在于,所述夹具一(8)通过转轴一(10)与所述夹具二(9)转动连接,所述夹具二(9)与所述底座(7)活动连接。
4.根据权利要求2所述的一种附带静力精控功能的风电叶片静态测试装置,其特征在于,所述夹具一(8)外壁远离所述顶板一(801)一侧固定设有支架,所述支架顶端固定设有电缸二(808),所述电缸二(808)的伸缩端固定设有定位轴(809),所述定位轴(809)的侧壁设有收纳槽(810),所述夹具一(8)顶部设有安装块一(811),所述安装块一(811)内壁设有通孔一,所述夹具二(9)顶部设有安装块二(812),所述安装块二(812)内壁设有通孔二,所述安装一与所述安装块二(812)拼接时,所述通孔一和所述通孔二相连通且形成通孔三(813),所述定位轴(809)与所述通孔三(813)插接。
5.根据权利要求4所述的一种附带静力精控功能的风电叶片静态测试装置,其特征在于,所述定位杆(806)的顶部通过绳索一(814)与定位轴(809)连接,所述收纳槽(810)远离所述电缸二(808)的一端与所述绳索一(814)的端部固定连接,所述收纳槽(810)与所述绳索一(814)相匹配,所述夹具一(8)顶端靠近所述电缸二(808)一侧设有若干转向轴一(815),用于控制位于收纳槽(810)内部的绳索一(814)的方向,所述顶板一(801)的侧壁设有转向轴二(816),用于改变绳索一(814)的方向。
6.根据权利要求5所述的一种附带静力精控功能的风电叶片静态测试装置,其特征在于,所述绳索一(814)途经滑轮一(803)、滑轮二(804)、转向轴二(816)和转向轴一(815)的外壁。
7.根据权利要求2所述的一种附带静力精控功能的风电叶片静态测试装置,其特征在于,所述控制机构包括卡座(901)、卡槽(902)、旋转轴一(903)、旋转轴三(905)、旋转轴二(904)、绳索二(908)、卡块(907)和挂钩二(906),所述夹具二(9)侧壁固定设有卡座(901),所述卡座(901)内壁设有卡槽(902),所述底座(7)左侧内壁设有若干旋转轴一(903),所述底座(7)的外侧壁设有旋转轴二(904),所述顶板二(802)外侧壁转动设有旋转轴三(905),所述挂钩一(5)连接有挂钩二(906),所述挂钩二(906)连接有绳索二(908),所述绳索二(908)途径旋转轴一(903)、旋转轴二(904)和旋转轴三(905)外壁,所述绳索二(908)远离所述挂钩二(906)的一端固定设有卡块(907),所述卡块(907)内壁设有磁铁二,所述磁铁二与所述磁铁一(807)磁性相吸。
8.根据权利要求7所述的一种附带静力精控功能的风电叶片静态测试装置,其特征在于,开合机构在打开状态下,所述定位杆(806)处于水平位置,所述磁铁一(807)与所述卡块(907)连接;开合机构在闭合状态下,所述定位杆(806)处于竖直位置时,所述卡块(907)与所述卡槽(902)插接,用于将卡块(907)固定在卡槽(902)内。
9.根据权利要求1所述的一种附带静力精控功能的风电叶片静态测试装置,其特征在于,所述夹持机构包括收纳孔(201)、凹槽(202)和滑槽(203),所述夹具一(8)和所述夹具二(9)内部均设有若干收纳孔(201)和凹槽(202),若干所述收纳孔(201)呈矩形阵列排列,横向同一排所述收纳孔(201)为一组,同一组内,相邻两个所述收纳孔(201)之间通过滑槽(203)相连通,同一组内,其中一个所述收纳孔(201)顶部设有电缸三(204),所述电缸三(204)的伸缩端固定设有连接杆(205),所述连接杆(205)贯穿于同一高度的若干所述滑槽(203),用于带动连接杆(205)在滑槽(203)和收纳孔(201)内上下移动,所述连接杆(205)底端固定设有若干挤压块(206),用于固定夹持杆(207),所述收纳孔(201)内壁滑动设有夹持杆(207),所述夹持杆(207)为圆锥型,所述夹持杆(207)的夹持端(208)与风电叶片(1)活动连接,所述夹持杆(207)的调节端(209)固定设有限位块(210)。
10.根据权利要求9所述的一种附带静力精控功能的风电叶片静态测试装置,其特征在于,所述收纳孔(201)与所述凹槽(202)相连通,所述限位块(210)与所述凹槽(202)滑动连接。
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