CN108862012B - 一种用于风机叶片的吊具 - Google Patents

一种用于风机叶片的吊具 Download PDF

Info

Publication number
CN108862012B
CN108862012B CN201810836032.3A CN201810836032A CN108862012B CN 108862012 B CN108862012 B CN 108862012B CN 201810836032 A CN201810836032 A CN 201810836032A CN 108862012 B CN108862012 B CN 108862012B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
sliding
clamping
lifting
wire rope
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810836032.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108862012A (zh
Inventor
汤敏
龚云
王鑫磊
童东坡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810836032.3A priority Critical patent/CN108862012B/zh
Publication of CN108862012A publication Critical patent/CN108862012A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108862012B publication Critical patent/CN108862012B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于风机叶片的吊具，属于吊装工具领域。吊具包括支架和两个调整装置，两个调整装置分别安装在支架的两端，两个调整装置均包括安装座、装夹组件和调节单元，对于任一个调整装置，安装座固定安装在支架上，装夹组件可滑动地安装在安装座上，调节单元固定安装在安装座上，调节单元用于驱动装夹组件在安装座上滑动。本发明可以调节叶片的位置。

Description

一种用于风机叶片的吊具
技术领域
本发明属于吊装工具领域，特别涉及一种用于风机叶片的吊具。
背景技术
风机是一种用于风力发电的装置，其主要包括叶片、轮毂、塔筒和基塔，塔筒固定在基塔上，轮毂转动安装在塔筒的顶端，叶片与轮毂螺栓配合连接在一起。
由于风机非常高，轮毂通常高于海平面60米左右，所以叶片必须通过吊机吊送至轮毂附近，然后再进行安装。
然而，在装配叶片时，即使是在吊装前已经调整好叶片的角度，但由于高空风力较大，所以叶片在吊送的过程中会发生晃动，导致往往在将叶片吊送至轮毂附近后，发现叶片上的螺栓无法与轮毂上的螺栓对准，此时只能通过吊机调整叶片的位置，而吊机在进行小范围调整时难度较大，需要反复调整，所以导致叶片的安装效率较低。
发明内容
本发明实施例提供了一种用于风机叶片的吊具，可以调节叶片的位置。所述技术方案如下：
本发明实施例提供了一种用于风机叶片的吊具，所述吊具包括支架和两个调整装置，两个所述调整装置分别安装在所述支架的两端，两个所述调整装置均包括安装座、装夹组件和调节单元，对于任一个所述调整装置，所述安装座固定安装在所述支架上，所述装夹组件可滑动地安装在所述安装座上，所述调节单元固定安装在所述安装座上，所述调节单元用于驱动所述装夹组件在所述安装座上滑动。
在本发明的一种实现方式中，所述装夹组件包括滑动部和装夹部，所述装夹部连接在所述滑动部的底部，所述滑动部的顶部设置有滑杆，所述安装座上设置有长条形的滑孔，所述滑杆滑动插装在所述滑孔内，所述滑杆与所述调节单元传动连接。
在本发明的另一种实现方式中，所述调节单元包括第一电机、阶梯轴和轴承，所述第一电机固定安装在所述安装座上，所述轴承装嵌在所述安装座上，所述阶梯轴与所述第一电机的输出轴同轴连接，所述阶梯轴插装在所述轴承内，所述阶梯轴上缠绕有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳的一端伸出并与所述滑杆连接。
在本发明的又一种实现方式中，所述滑动部的中部设置有导向槽，所述导向槽的延伸方向与对应的所述滑孔的长度方向相同，所述支架上设置有导向轮，所述导向轮可滑动地设置在所述导向槽内。
在本发明的又一种实现方式中，所述装夹部包括卡板、绑带、松紧机构和装卸机构，所述卡板与所述滑动部的底端固定连接，所述卡板上设置有与待吊装叶片相匹配的卡槽，所述松紧机构和所述装卸机构均设置在所述滑动部上，所述松紧机构和所述装卸机构分别位于所述卡槽的两侧，所述绑带的一端活动设置在所述松紧机构上，所述绑带的另一端可拆卸地设置在所述装卸机构上，且所述绑带位于所述卡槽的开口处。
在本发明的又一种实现方式中，所述松紧机构包括齿轮箱、齿条和第二电机，所述齿轮箱固定安装在所述滑动部上，所述齿条可沿长度方向滑动地设置在所述齿轮箱内，所述齿条的底端与所述绑带的一端固定连接，所述第二电机安装在所述齿轮箱上，且所述第二电机的输出齿轮与所述齿条相啮合。
在本发明的又一种实现方式中，所述装卸机构包括安装箱、第三电机、吊钩和第二钢丝绳，所述安装箱固定安装在所述滑动部上，所述第三电机和所述吊钩均安装在所述安装箱内，所述吊钩的一端与所述安装箱的内壁铰接，所述吊钩的另一端与所述绑带钩挂在一起，所述第二钢丝绳的一端缠绕在所述第三电机的输出轴上，所述第二钢丝绳的另一端与所述吊钩的中部连接。
在本发明的又一种实现方式中，所述装卸机构还包括定滑轮，所述定滑轮安装在所述安装箱内，所述定滑轮位于所述第三电机和所述吊钩之间，所述第二钢丝绳伸出所述第三电机并经过所述定滑轮与所述吊钩的中部固定连接。
在本发明的又一种实现方式中，所述吊具包括电子水平仪，所述电子水平仪安装在所述支架的中部。
在本发明的又一种实现方式中，所述支架上设置有多个吊耳，各个所述吊耳分别沿所述支架的外边缘布置。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
在通过本发明实施例所提供的吊具吊送风机的叶片时，首先通过一个装夹组件装夹住叶片的一端，通过另一个装夹组件装夹住叶片的另一端，然后起吊吊具，以将叶片送至风机的轮毂处。当需要调整叶片的位置时，调节单元驱动装夹组件相对于安装座滑动，从而使得装夹组件带动叶片一同移动，以实现对叶片位置的调整。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的吊具的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的滑动部的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的安装座的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的调节单元的装配示意图；
图5是本发明实施例提供的松紧机构的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的装卸机构的结构示意图；
图中各符号表示含义如下：
1-支架，11-吊耳，12-导向轮，2-调整装置，21-安装座，211-滑孔，212-抵块，22-装夹组件，23-调节单元，231-第一电机，232-阶梯轴，233-轴承，234-第一钢丝绳，24-滑动部，241-滑杆，242-导向槽，243-耐磨件，25-装夹部，251-卡板，252-绑带，253-松紧机构，2531-齿轮箱，2532-齿条，2533-第二电机，254-装卸机构，2541-安装箱，2542-第三电机，2543-吊钩，2544-第二钢丝绳，2545-定滑轮，3-电子水平仪，a-卡槽。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明实施例提供了一种用于风机叶片的吊具，如图1所示，吊具包括支架1和两个调整装置2，两个调整装置2分别安装在支架1的两端，两个调整装置2均包括安装座21、装夹组件22和调节单元23，对于任一个调整装置2，安装座21固定安装在支架1上，装夹组件22可滑动地安装在安装座21上，调节单元23固定安装在安装座21上，调节单元23用于驱动装夹组件22在安装座21上滑动。
在通过本发明实施例所提供的吊具吊送风机的叶片时，首先通过一个装夹组件22装夹住叶片的一端，通过另一个装夹组件22装夹住叶片的另一端，然后起吊吊具，以将叶片送至风机的轮毂处。当需要调整叶片的位置时，调节单元23驱动装夹组件22相对于安装座21滑动，从而使得装夹组件22带动叶片一同移动，以实现对叶片位置的调整。
需要说明的是，在本发明实施例中，两个调整装置2的结构完全相同，且相对于支架的中轴线对称布置。因此，为了清楚的描述调整装置2的装配结构，下面仅对两个调整装置2中的一个进行描述，另外一个调整装置2的装配结构不再赘述。
可选地，吊具包括电子水平仪3，电子水平仪3安装在支架1的中部。
在上述实现方式中，当通过吊具吊装叶片时，首先将叶片提起离地较低的高度，例如1米，然后通过电子水平仪3判断叶片是否保持平衡，如果能够保持平衡，则进行后续的吊装作业，如果不能够保持平衡，则将吊具降落地面，并重新装配叶片和吊具。
具体地，支架1上设置有多个吊耳11，各个吊耳11分别沿支架1的外边缘布置。
在上述实现方式中，吊耳11用于吊车的吊装，将多个吊耳11沿支架1的外边缘布置，能够使得吊具在吊运的过程中保持稳定。
可选地，支架1还包括两个长横梁和三个短纵梁，两个长横梁相互平行布置，三个短纵梁沿长横梁的长度方向等距间隔布置，且三个短纵梁之间相互平行布置，从而能够提高支架的结构稳定性和结构强度。
优选地，电子水平仪3设置在中间的短纵梁的中部。四个吊耳11分别设置在两个长横梁的两端。
在本实施例中，装夹组件22包括滑动部24和装夹部25，装夹部25连接在滑动部24的底部，滑动部24的顶部设置有滑杆241(详见图2)，安装座21上设置有长条形的滑孔211(详见图3)，滑杆241滑动插装在滑孔211内，滑杆241与调节单元23传动连接。
在上述实现方式中，滑杆241和滑孔211的配合，使得滑动部24能够通过装夹部25带动叶片沿着滑孔211的长度方向滑动，进而实现叶片的位置调节，以便于叶片的装配。
可选地，滑孔211与水平面之间可以设置有夹角，该夹角的角度可以根据实际需求进行调整，本申请对此不作限制。当滑孔211与水平面之间设置有夹角时，在初始状态下，滑杆241应该不受调节单元23的作用，并在重力的作用下位于滑孔211的底端，这样可以便于叶片的初始定位。当需要调节叶片的位置时，调节单元23再驱动滑杆241朝向滑孔211的顶端逐渐移动。
参见图2，在本实施例中，滑动部24的中部设置有导向槽242，导向槽242的延伸方向与对应的滑孔211的长度方向相同，支架1上设置有导向轮12，导向轮12可滑动地设置在导向槽242内。
可选地，导向槽242与滑杆241间隔布置，从而通过导向槽242与导向轮12的配合，以及滑杆241与滑孔211的配合，实现了整个装夹组件22相对于安装座21和支架1之间的平稳滑动。
需要说明的是，如果滑孔211与水平面之间设置有夹角，则相应地，导向槽242与水平面之间也应该设置有相同的夹角。
具体地，滑动部24的顶部还设置有耐磨件243，耐磨件243与滑杆241间隔布置，当滑动部24插装至安装座21中时，耐磨件243可以起到保护安装座21和滑动部24的作用，避免安装座21和滑动部24直接相互磨损。
参见图3，在本实施例中，安装座21上设置有抵块212，抵块212的底部与滑动部24的顶部相抵，从而可以使得吊具放置在地面上时，抵块212能够承受一定的负载，以避免滑杆241损坏。
图4为调节单元的装配示意图，结合图4，在本实施例中，调节单元23包括第一电机231、阶梯轴232和轴承233，第一电机231固定安装在安装座21上，轴承233装嵌在安装座21上，阶梯轴232与第一电机231的输出轴同轴连接，阶梯轴232插装在轴承233内，阶梯轴232上缠绕有第一钢丝绳234，第一钢丝绳234的一端伸出并与滑杆241连接。
在需要驱动滑杆241时，第一电机231的输出轴带动阶梯轴232转动，以卷绕第一钢丝绳234，从而达到牵动滑杆241在滑孔211中移动的目的。
再次参见图1，在本实施例中，装夹部25包括卡板251、绑带252、松紧机构253和装卸机构254，卡板251与滑动部24的底端固定连接，卡板251上设置有与待吊装叶片相匹配的卡槽a，松紧机构253和装卸机构254均设置在滑动部24上，松紧机构253和装卸机构254分别位于卡槽a的两侧，绑带252的一端活动设置在松紧机构253上，绑带252的另一端可拆卸地设置在装卸机构254上，且绑带252位于卡槽a的开口处。
在上述实现方式中，卡槽a用于容置叶片，绑带252用于将叶片绑定在卡槽a内，松紧机构253用于调节绑带252的松紧，装卸机构254用于勾住或者松开绑带252，以便于叶片滑出卡槽a。
图5为松紧机构的结构示意图，参见图5，在本实施例中，松紧机构253包括齿轮箱2531、齿条2532和第二电机2533，齿轮箱2531固定安装在滑动部24上，齿条2532可沿长度方向滑动地设置在齿轮箱2531内，齿条2532的底端与绑带252的一端固定连接，第二电机2533安装在齿轮箱2531上，且第二电机2533的输出齿轮与齿条2532相啮合。
在上述实现方式中，当需要绑紧绑带252时，第二电机2533驱动齿条2532向上运动，在绑带252连接在装卸机构254上不动的情况下，绑带252收紧；当需要松开绑带时，第二电机2533驱动齿条2532向下运动，在绑带252连接在装卸机构254上不动的情况下，绑带252放松。
图6为装卸机构的结构示意图，参见图6，在本实施例中，装卸机构254包括安装箱2541、第三电机2542、吊钩2543和第二钢丝绳2544，安装箱2541固定安装在滑动部24上，第三电机2542和吊钩2543均安装在安装箱2541内，吊钩2543的一端与安装箱2541的内壁铰接，吊钩2543的另一端与绑带252钩挂在一起，第二钢丝绳2544的一端缠绕在第三电机2542的输出轴上，第二钢丝绳2544的另一端与吊钩2543的中部连接。
在上述实现方式中，当需要吊钩2543勾住绑带252时，第三电机2542输出第二钢丝绳2544，以使得吊钩2543能够处于竖直的状态，从而勾住绑带252；当需要吊钩2543脱离绑带252时，第三电机2542收回第二钢丝绳2544，以使得吊钩2543逐渐上翘，绑带252在重力的作用下，从吊钩2543上滑落。
具体地，装卸机构254还包括定滑轮2545，定滑轮2545安装在安装箱2541内，定滑轮2545位于第三电机2542和吊钩2543之间，第二钢丝绳2544伸出第三电机2542并经过定滑轮2545与吊钩2543的中部固定连接，从而使得定滑轮2545能够起到支撑第二钢丝绳2544的作用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于风机叶片的吊具，其特征在于，所述吊具包括支架和两个调整装置，两个所述调整装置分别安装在所述支架的两端，两个所述调整装置均包括安装座、装夹组件和调节单元，对于任一个所述调整装置，所述安装座固定安装在所述支架上，所述装夹组件可滑动地安装在所述安装座上，所述调节单元固定安装在所述安装座上，所述调节单元用于驱动所述装夹组件在所述安装座上滑动；
所述装夹组件包括滑动部和装夹部，所述装夹部连接在所述滑动部的底部，所述滑动部的顶部设置有滑杆，所述安装座上设置有长条形的滑孔，所述滑杆滑动插装在所述滑孔内，所述滑杆与所述调节单元传动连接；
所述调节单元包括第一电机、阶梯轴和轴承，所述第一电机固定安装在所述安装座上，所述轴承装嵌在所述安装座上，所述阶梯轴与所述第一电机的输出轴同轴连接，所述阶梯轴插装在所述轴承内，所述阶梯轴上缠绕有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳的一端伸出并与所述滑杆连接。
2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述滑动部的中部设置有导向槽，所述导向槽的延伸方向与对应的所述滑孔的长度方向相同，所述支架上设置有导向轮，所述导向轮可滑动地设置在所述导向槽内。
3.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述装夹部包括卡板、绑带、松紧机构和装卸机构，所述卡板与所述滑动部的底端固定连接，所述卡板上设置有与待吊装叶片相匹配的卡槽，所述松紧机构和所述装卸机构均设置在所述滑动部上，所述松紧机构和所述装卸机构分别位于所述卡槽的两侧，所述绑带的一端活动设置在所述松紧机构上，所述绑带的另一端可拆卸地设置在所述装卸机构上，且所述绑带位于所述卡槽的开口处。
4.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述松紧机构包括齿轮箱、齿条和第二电机，所述齿轮箱固定安装在所述滑动部上，所述齿条可沿长度方向滑动地设置在所述齿轮箱内，所述齿条的底端与所述绑带的一端固定连接，所述电机安装在所述齿轮箱上，且所述电机的输出齿轮与所述齿条相啮合。
5.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述装卸机构包括安装箱、第三电机、吊钩和第二钢丝绳，所述安装箱固定安装在所述滑动部上，所述第三电机和所述吊钩均安装在所述安装箱内，所述吊钩的一端与所述安装箱的内壁铰接，所述吊钩的另一端与所述绑带钩挂在一起，所述第二钢丝绳的一端缠绕在所述第三电机的输出轴上，所述第二钢丝绳的另一端与所述吊钩的中部连接。
6.根据权利要求5所述的吊具，其特征在于，所述装卸机构还包括定滑轮，所述定滑轮安装在所述安装箱内，所述定滑轮位于所述第三电机和所述吊钩之间，所述第二钢丝绳伸出所述第三电机并经过所述定滑轮与所述吊钩的中部固定连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的吊具，其特征在于，所述吊具包括电子水平仪，所述电子水平仪安装在所述支架的中部。
8.根据权利要求1-6任一项所述的吊具，其特征在于，所述支架上设置有多个吊耳，各个所述吊耳分别沿所述支架的外边缘布置。
CN201810836032.3A 2018-07-26 2018-07-26 一种用于风机叶片的吊具 Active CN108862012B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810836032.3A CN108862012B (zh) 2018-07-26 2018-07-26 一种用于风机叶片的吊具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810836032.3A CN108862012B (zh) 2018-07-26 2018-07-26 一种用于风机叶片的吊具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108862012A CN108862012A (zh) 2018-11-23
CN108862012B true CN108862012B (zh) 2020-05-19

Family

ID=64305571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810836032.3A Active CN108862012B (zh) 2018-07-26 2018-07-26 一种用于风机叶片的吊具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108862012B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113023550B (zh) * 2019-12-25 2023-01-03 江苏金风科技有限公司 叶片吊装设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4818004A (en) * 1987-11-16 1989-04-04 Mcdonnell Douglas Corporation Rotor blade sling
CA2760231A1 (en) * 2009-04-29 2010-11-04 Siemens Aktiengesellschaft Blade lifting system with saloon doors
CN105905813A (zh) * 2016-06-24 2016-08-31 成都世唯科技有限公司 一种风力发电机用叶吊具
CN107826970A (zh) * 2017-09-12 2018-03-23 远景能源（江苏）有限公司 风力发电机组单叶片安装吊具

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4818004A (en) * 1987-11-16 1989-04-04 Mcdonnell Douglas Corporation Rotor blade sling
CA2760231A1 (en) * 2009-04-29 2010-11-04 Siemens Aktiengesellschaft Blade lifting system with saloon doors
CN105905813A (zh) * 2016-06-24 2016-08-31 成都世唯科技有限公司 一种风力发电机用叶吊具
CN107826970A (zh) * 2017-09-12 2018-03-23 远景能源（江苏）有限公司 风力发电机组单叶片安装吊具

Also Published As

Publication number Publication date
CN108862012A (zh) 2018-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106415005B (zh) 风轮机叶片的拆卸和重新安装方法与系统
US9476403B2 (en) Wind turbine blade lowering apparatus
US10161388B2 (en) Wind turbine blade lifting device and a method for lifting a wind turbine blade
CN101389855B (zh) 用于在风轮机上执行操作的方法和系统
US11300104B2 (en) Wind turbine blade removal and installation system and method
EP2835335A1 (en) Method and system for wind turbine component replacement
EP2623768B1 (en) Lifting frame for lifting a wind turbine rotor blade, method of mounting a wind turbine rotor blade to a wind turbine rotor hub and method of assembling a wind turbine rotor
JP6613376B2 (ja) 水平方向に配置されたブレーキディスクと協調するためのブレーキ装置を保守及び検査するための方法及びシステム
CN102312796A (zh) 带有结合的操纵机构附接孔的风力涡轮机叶片
WO2012062352A1 (en) Lifting beam for use in hoisting a wind turbine blade
US11300105B2 (en) Wind turbine with a movable container housing a hoisting mechanism
CN108190725B (zh) 吊装装置以及机舱吊装方法
CN110506024B (zh) 用于安装或拆卸风力涡轮机的部件的方法
CN108862012B (zh) 一种用于风机叶片的吊具
TW201233898A (en) Method of replacing a transformer of a wind power installation
CN111356837A (zh) 用于预安装和/或运输和/或安装用于风能设备的塔区段的法兰架和安装组件以及方法
CN110902556A (zh) 一种能调整风电叶片空中姿态的吊具及其叶片装拆方法
CN116829831A (zh) 用于在提升设备的端件与机舱之间提供可调节连接的适配器及其使用方法
CN106744271B (zh) 风力发电机叶片吊装工装、吊具及吊装方法和拆卸方法
CN110036198A (zh) 转子叶片组件
ES2865455T3 (es) Un método y un conjunto para manipular palas de turbina eólica
CN216444872U (zh) 一种调节机构、姿态调节装置及吊装系统
US6129225A (en) Microcell module lifting and positioning system
US11760608B2 (en) Wind turbine blade removal device and method
EP3786448A1 (en) Method of mounting a nacelle of a wind turbine and assembling set of parts of a wind turbine

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant