CN220029324U - 一种螺栓松紧一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于螺栓紧固设备技术领域，具体为一种螺栓松紧一体机。其包括：机架；行走模组，行走模组安装在机架的底部；Z轴移动模组，Z轴移动模组安装在机架的顶部；XY移动模组，XY移动模组安装在Z轴移动模组上；浮动定位机构，浮动定位机构安装在XY移动模组上。与现有技术相比，该螺栓松紧一体机通过Z轴移动模组与XY移动模组调节浮动定位机构在X轴、Y轴与Z轴方向的位置，便于浮动定位机构位置调节，灵活适用多规格钢模。

Description

一种螺栓松紧一体机

技术领域

本实用新型属于螺栓紧固设备技术领域，具体为一种螺栓松紧一体机。

背景技术

电杆钢模是用于生产水泥电线杆的模具，现有的钢模大部分为可拆卸的结构，包括盖模和底模，在实际生产中，操作人员将电杆钢筋骨架放置在底模上，并注入混凝土，盖模和底模合模后经离心机离心后形成电杆。众所周知，钢模合模和拆模是电杆生产工艺中的重要环节。

而现有的合模和拆模作业通常是通过人工完成的，需要至少两名工人手提8kg重的气动扳手，在钢模的长度方向上来回走动，每到一个螺栓安装位停下将气动扳手上的套筒对准螺母以上紧螺栓，所有螺栓上完后还需要人工逐一检查每一个螺栓是否上紧，操作过程麻烦，且浪费人力物力和财力。同时，气动扳手发出的噪音刺耳，容易对员工的职业健康造成危害。此外，工人用手提气动扳手会倾斜，即气动扳手的中心线和螺栓的中心线不在同一条直线上。且气动压力为0.7MPa，对螺栓冲击大，螺牙容易磨损、破坏，增加维修成本。

现有可拆卸的钢模的钢模螺栓是均匀分布在钢模中心线的两侧，因电杆规格是1:75锥度的标准，故螺栓排布线与钢模中心线构成的夹角为0.38°，且规格较多。而市场上售卖的管桩自动合模机和自动拆模机，在钢模中心线两侧均布8个电动扳手，分段上紧(松开)钢模螺栓，仅适用于等径的管模，通用性差。

由于电杆钢模螺栓制造中，存在加工和装配误差，钢模螺栓安装位置的板材未加工，粗糙度较差；弹簧螺栓的制造中也存在加工误差，螺栓与套筒的配合误差约为±5MM，如果通过人工手持气动工具上紧钢模螺栓和松开螺栓，且需用脚扶螺栓，劳动强度大，存在安全隐患。

基于此，本实用新型中提供了一种螺栓松紧一体机，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种螺栓松紧一体机，该螺栓松紧一体机通过Z轴移动模组与XY移动模组调节浮动定位机构在X轴、Y轴与Z轴方向的位置，便于浮动定位机构位置调节，灵活适用多规格钢模。

本实用新型采用以下技术方案：一种螺栓松紧一体机，其包括：

机架；

行走模组，所述行走模组安装在所述机架的底部；

Z轴移动模组，所述Z轴移动模组安装在所述机架的顶部；

XY移动模组，所述XY移动模组安装在所述Z轴移动模组上；

浮动定位机构，所述浮动定位机构安装在所述XY移动模组上。

进一步的，所述行走模组包括：

四个滚轮组件，四个所述滚轮组件分别安装在所述机架底部的四角处；

两个行走驱动电机，两个所述行走驱动电机分别安装在所述机架的两侧，并通过传动机构与所述滚轮组件连接，驱动所述滚轮组件旋转。

进一步的，所述Z轴移动模组包括：

Z轴支撑架，所述Z轴支撑架安装在所述机架上，且所述Z轴支撑架的左、右两端分别与所述机架滑动连接，所述XY移动模组固定安装在所述Z轴支撑架上；

两根丝杠，两根所述丝杠分别安装在所述机架的左、右两端，并沿Z轴方向设置；

两个丝杠母，两个所述丝杠母分别套设在所述丝杠上，并与所述丝杠螺纹连接，且两个所述丝杠母又分别与所述Z轴支撑架的左、右两端固定连接；

两个Z轴驱动电机，两个所述Z轴驱动电机分别固定安装在所述机架的左、右两端，且所述Z轴驱动电机的输出端与对应的所述丝杠传动连接，带动所述丝杠母在Z轴方向的滑移，以驱动所述Z轴支撑架沿Z轴方向的移动。

进一步的，所述XY移动模组包括安装在所述Z轴支撑架上的Y轴移动模组以及安装在所述Y轴移动模组上的X轴移动模组；

其中，所述Y轴移动模组包括Y轴驱动电机、第一驱动轴、滑动安装在所述Z轴支撑架上的Y轴支撑架、以及固定安装在所述Z轴支撑架上的两根相互平行的第一齿条，所述第一齿条沿Y轴方向设置；

所述第一驱动轴设置在所述Y轴支撑架上，与所述Y轴支撑架铰接；所述第一驱动轴又与所述Y轴驱动电机传动连接，并在所述第一驱动轴上固定设置有用于与所述第一齿条相啮合的第一齿轮；在所述Y轴驱动电机的驱动下，所述第一驱动轴带动第一齿轮与第一齿条啮合传动，实现所述Y轴支撑架的往复移动。

进一步的，所述Y轴移动模组设置多组，并排且间隔设置。

进一步的，所述X轴移动模组包括X轴驱动电机、第二驱动轴、滑动安装在所述Y轴支撑架上的X轴支撑架、以及固定安装在所述Y轴支撑架上的两根相互平行的第二齿条，所述第二齿条沿X轴方向设置；

所述第二驱动轴设置在所述X轴支撑架上，与所述X轴支撑架铰接；所述第二驱动轴又与所述X轴驱动电机传动连接，并在所述第二驱动轴上固定设置有用于与所述第二齿条相啮合的第二齿轮；在所述X轴驱动电机的驱动下，所述第二驱动轴带动第二齿轮与第二齿条啮合传动，实现所述X轴支撑架的往复移动。

进一步的，所述螺栓松紧一体机还包括：浮动定位机构；

所述浮动定位机构包括设置在所述X轴支撑架上的安装基座、设置在安装基座上的拧螺栓机构以及设置在所述安装基座下端的扶螺栓机构；

所述拧螺栓机构包括上下滑动连接所述安装基座上的Z轴浮动板、固定安装在所述Z轴浮动板上的XY向浮动组件以及设置在所述XY向浮动组件上的电动扳手，所述电动扳手随所述XY向浮动组件在X轴方向和Y轴方向浮动；

所述扶螺栓机构包括活动设置在所述安装基座下端的支撑座、固定在所述支撑座上的扶正驱动组件、与所述扶正驱动组件传动连接的转动轴以及设置在所述转动轴上的扶正摆臂组件，所述扶正摆臂组件包括扶正摆臂。

进一步的，所述XY向浮动组件包括固定在所述Z轴浮动板上的X轴浮动支架、间隔固定在所述X轴浮动支架上的两个X向导向轴、设置在两个所述X向导向轴之间且滑动连接在所述X向导向轴上的Y轴浮动支架；

所述Y轴浮动支架上间隔固定有两个Y向导向轴，所述电动扳手通过扳手支撑座滑动连接在所述Y向导向轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1)本实用新型中该螺栓松紧一体机，工作时，由行走模组带动该一体机在地面轨道上行走，调节一体机的位置；同时，该螺栓松紧一体机通过Z轴移动模组与XY移动模组调节浮动定位机构在X轴、Y轴与Z轴方向的位置，便于浮动定位机构位置调节，灵活适用多规格钢模。

2)本实用新型浮动定位机构的电动扳手在X、Y平面均可浮动，且在上下Z轴也可以自由升降，浮动量达5-10mm，基本上能够抵消制造误差，满足螺栓定位的需求；同时，扶螺栓机构通过扶正摆臂对螺栓进行扶正，使螺栓在紧固过程中对位准确、紧固可靠。

3)本实用新型的浮动定位机构为柔性机构，可自适应排布不规则的螺栓，且通过Z轴的升降对位使上紧螺栓过程中平稳无冲击；将其应用在不同规格的钢模上可减少人员配置，大幅减小生产成本，使全自动化松紧钢模螺栓成为可能。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型螺栓松紧一体机的整体结构示意图一；

图2为本实用新型螺栓松紧一体机的整体结构示意图二；

图3为图2的局部放大图；

图4为本实用新型浮动定位机构的整体结构图一；

图5为本实用新型浮动定位机构的整体结构图二；

图6为本实用新型浮动定位机构的拧螺栓机构图；

图7为本实用新型浮动定位机构的扶螺栓机构图一；

图8为本实用新型浮动定位机构的扶螺栓机构图二；

其中：

机架1；

行走模组2、滚轮组件20、行走驱动电机21、传动机构22；

Z轴移动模组3、Z轴支撑架30、丝杠31、丝杠母32、Z轴驱动电机33；

XY移动模组4、Y轴移动模组40、Y轴驱动电机401、第一驱动轴402、Y轴支撑架403、第一齿条404、第一齿轮405、X轴移动模组41、X轴驱动电机411、第二驱动轴412、X轴支撑架413、第二齿条414、第二齿轮415；

浮动定位机构5、安装基座51、气缸安装座511、第一气缸512、第一连接板513，第二连接板514、竖直导向柱515、第三弹性件516、拧螺栓机构52、Z轴浮动板521、XY向浮动组件522、X轴浮动支架5221、X向导向轴5222、Y轴浮动支架5223、Y向导向轴5224、第一弹性件5225、第二弹性件5226、扳手支撑座5227、连接耳52271、电动扳手523、扶螺栓机构53、支撑座531、水平安装板5311、竖直安装板5312、第二滑轨5313、第二滑块5314、第三气缸5315、扶正驱动组件532、第二气缸5321、齿条5322、齿轮5323、转动轴533、扶正摆臂组件534、第一连杆5341、第二连杆5342、第一滑轨5343、第一滑块5344、条形孔5345、扶正摆臂5346。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图1至附图8以及具体实施例详细论述本实用新型。

如图1-8所示，本实用新型提供一种螺栓松紧一体机，其包括：

机架1；

行走模组2，所述行走模组2安装在所述机架1的底部；

Z轴移动模组3，所述Z轴移动模组3安装在所述机架1的顶部；

XY移动模组4，所述XY移动模组4安装在所述Z轴移动模组3上；

浮动定位机构5，所述浮动定位机构5安装在所述XY移动模组4上。

本实用新型中该螺栓松紧一体机，工作时，由行走模组2带动该一体机在地面轨道上行走，调节一体机的位置；同时，该螺栓松紧一体机通过Z轴移动模组3与XY移动模组4调节浮动定位机构5在X轴、Y轴与Z轴方向的位置，便于浮动定位机构5位置调节，灵活适用多规格钢模，通用性强，解决机器代人工问题，提高利用率和降低制造成本。

进一步的，所述行走模组2包括：

四个滚轮组件20，四个所述滚轮组件20分别安装在所述机架1底部的四角处；

两个行走驱动电机21，两个所述行走驱动电机21分别安装在所述机架1的两侧，并通过传动机构22与所述滚轮组件20连接，驱动所述滚轮组件20旋转。本实用新型中该传动机构22为链条传动机构。使用时，将四个滚轮组件20放置于地面轨道上，启动行走驱动电机21，并由传动机构22带动滚轮组件20旋转，带动一体机的行走。

进一步的，所述Z轴移动模组3包括：

Z轴支撑架30，所述Z轴支撑架30安装在所述机架1上，且所述Z轴支撑架30的左、右两端分别与所述机架1滑动连接，所述XY移动模组4固定安装在所述Z轴支撑架30上；

两根丝杠31，两根所述丝杠31分别安装在所述机架1的左、右两端，并沿Z轴方向设置；

两个丝杠母32，两个所述丝杠母32分别套设在所述丝杠31上，并与所述丝杠31螺纹连接，且两个所述丝杠母32又分别与所述Z轴支撑架30的左、右两端固定连接；

两个Z轴驱动电机33，两个所述Z轴驱动电机33分别固定安装在所述机架1的左、右两端，且所述Z轴驱动电机33的输出端与对应的所述丝杠31传动连接，带动所述丝杠母32在Z轴方向的滑移，以驱动所述Z轴支撑架30沿Z轴方向的移动。采用丝杠传动机构，实现浮动定位机构5在Z轴方向位置的调节，定位精准度高。优选的，该丝杠31为T型丝杠，T型丝杠具有传动功率高，定位精确、承载力大，具有自锁功用等特点。本实施例中，Z轴驱动电机33为伺服电机，采用伺服控制，机构定位精度达±1mm。

进一步的，所述XY移动模组4包括安装在所述Z轴支撑架30上的Y轴移动模组40以及安装在所述Y轴移动模组40上的X轴移动模组41。

其中，所述Y轴移动模组40包括Y轴驱动电机401、第一驱动轴402、滑动安装在所述Z轴支撑架30上的Y轴支撑架403、以及固定安装在所述Z轴支撑架30上的两根相互平行的第一齿条404，所述第一齿条404沿Y轴方向设置。

所述第一驱动轴402设置在所述Y轴支撑架403上，与所述Y轴支撑架403铰接，且该第一驱动轴402的设置方向与Y轴支撑架403滑行方向相垂直。所述第一驱动轴402又与所述Y轴驱动电机401传动连接，并在所述第一驱动轴402上固定设置有用于与所述第一齿条404相啮合的第一齿轮405；在所述Y轴驱动电机401的驱动下，所述第一驱动轴402带动第一齿轮405与第一齿条404啮合传动，实现所述Y轴支撑架403的往复移动。具体的，Y轴驱动电机401通过RV减速机与第一驱动轴402连接，将Y轴驱动电机401的输出动力传递至第一驱动轴402处，带动第一驱动轴402的旋转，RV减速机具有结构紧凑、传动比大、在一定条件下具有自锁功能的传动机械、振动小、噪音低、能耗低等优点。同时，本实施例中，在第一驱动轴402的两端分别固定设置有对应的第一齿条404，第一齿条404与第一齿轮405啮合传动，将第一驱动轴402的旋转运动转换为直线运动，带动Y轴支撑架403的往复移动。通过齿轮齿条传动，实现Y轴支撑架403的往复移动，传动动力大、寿命长、可靠性高。本实施例中，Y轴驱动电机401为伺服电机，采用伺服控制，机构定位精度达±1mm。

本实施例中，所述Y轴移动模组40设置多组，并排且间隔设置；多组共同作业，提高工作效率。本实施例中，设置四组，一次同时上紧8个螺栓，最长12米钢模分6次完成，用时约3分钟，大大提高了工作效率。

进一步的，所述X轴移动模组41包括X轴驱动电机411、第二驱动轴412、滑动安装在所述Y轴支撑架403上的X轴支撑架413、以及固定安装在所述Y轴支撑架403上的两根相互平行的第二齿条414，所述第二齿条414沿X轴方向设置。

所述第二驱动轴412设置在所述X轴支撑架413上，与所述X轴支撑架413铰接。所述第二驱动轴412又与所述X轴驱动电机411传动连接，并在所述第二驱动轴412上固定设置有用于与所述第二齿条414相啮合的第二齿轮415；在所述X轴驱动电机411的驱动下，所述第二驱动轴412带动第二齿轮414与第二齿条415啮合传动，实现所述X轴支撑架413的往复移动。通过齿轮齿条传动，实现X轴支撑架413的往复移动，传动动力大、寿命长、可靠性高。本实施例中，X轴驱动电机411为伺服电机，采用伺服控制，机构定位精度达±1mm。

进一步的，所述螺栓松紧一体机还包括：浮动定位机构5。

浮动定位机构5包括设置在所述X轴支撑架413上的安装基座51、设置在安装基座51上的拧螺栓机构52以及设置在安装基座51下端的扶螺栓机构53，拧螺栓机构52用于拧紧或拧松螺栓，扶螺栓机构53用于自动扶正螺栓；拧螺栓机构52包括上下滑动连接在安装基座51上的Z轴浮动板521、固定安装在Z轴浮动板521上的XY向浮动组件522以及设置在XY向浮动组件522上的电动扳手523，电动扳手523随XY向浮动组件522在X轴方向和Y轴方向浮动，自适应螺栓或电杆钢模在XY方向上的制造误差啊，同时，通过Z轴浮动板521的设置，使电动扳手523在Z轴方向上也能进行升降运动，全方位适应了钢模螺栓存在的机械加工、装配误差，进而提高了整个设备的稳定性和工作效率；扶螺栓机构53包括活动设置在安装基座51下端的支撑座531、固定在支撑座531上的扶正驱动组件532、与扶正驱动组件532传动连接的转动轴533以及设置在转动轴533上的扶正摆臂组件534，扶正摆臂34组件包括扶正摆臂5346，通过扶正驱动组件532带动扶正摆臂5346绕转动轴533转动实现对螺栓的扶正，进而通过拧螺栓机构52将螺栓拧紧。

本实用新型的浮动定位机构为柔性机构，通过电动扳手523在X、Y平面的浮动以及在Z轴上的上下浮动，实现了电动扳手523自适应排布不规则的螺栓，且浮动量达5-10mm，基本上能够抵消制造误差，满足螺栓定位的需求；同时，扶螺栓机构53通过扶正摆臂5346对螺栓进行扶正，使螺栓紧固可靠，对位准确。

具体的，如图3所示，XY向浮动组件522包括固定在Z轴浮动板521上的X轴浮动支架5221、间隔固定在X轴浮动支架5221上的两个X向导向轴5222、设置在两个X向导向轴5222之间且滑动连接在X向导向轴5222上的Y轴浮动支架5223；Y轴浮动支架5223上间隔固定有两个Y向导向轴5224，电动扳手523通过扳手支撑座5227滑动连接在Y向导向轴5224上，当电动扳手523的套筒受到外力作用时，电动扳手523可沿X向导向轴和Y向导向轴滑动，从而使电动扳手523的套筒精准的套在螺栓上。

具体的，Y轴浮动支架5223通过固定在两端的连接块滑动设置在X向导向轴5222上，每个X向导向轴5222上还套装有两个第一弹性件5225，两个第一弹性件5225分别位于连接块的两端。在不受外力作用下，第一弹性件5225处于自然状态，第一弹性件5225的两端分别抵接在连接块和X轴浮动支架5221上，当电动扳手523受到X轴方向外力作用时，电动扳手523通过Y轴浮动支架5223挤压第一弹性件，进而根据螺栓的位置微调电动扳手523的位置。

具体的，扳手支撑座5227上设有两个对称的连接耳52271，扳手支撑座5227通过两个连接耳52271滑动连接在Y向导向轴5224上，每个Y向导向轴5224上套装有两个第二弹性件5226，两个第二弹性件5226分别位于连接耳52271的两侧。

具体的，安装基座51的上端固定有气缸安装座511，气缸安装座511上固定有第一气缸512，第一气缸512的伸缩端固定有第一连接板513，Z轴浮动板521上固定有与第一连接板513相对的第二连接板514，第一连接板513和第二连接板514之间间隔设置竖直导向柱515，竖直导向柱515上套装有第三弹性件516，竖直导向柱515的下端与第二连接板514固定连接，竖直导向柱515的上端贯穿第一连接板513且与第一连接板513滑动连接。在电动扳手523受到Z轴方向的外力作用时，第一气缸512用于对电动扳手523上的套筒对准钢模螺栓的螺母时产生的冲击起缓冲作用

优选的，第一弹性件5225、第二弹性件5226和第三弹性件516均为弹簧。

具体的，如图5所示，扶正驱动组件532包括固定在支撑座531上的第二气缸5321、与第二气缸5321的伸缩端固定连接的齿条5322以及与齿条5322啮合连接的齿轮5323，齿轮5323套装在转动轴533上，转动轴533贯穿支撑座531与扶正摆臂组件534连接。支撑座531上固定有竖直设置的轨道，齿条5322通过滑动连接块与轨道滑动连接，进而通过启动第二气缸5321带动齿条5322沿滑轨上下运动，齿条5322的上下运动转换成齿轮5323的转动，进而带动转动轴533转动。

具体的，如图6所示，扶正摆臂组件534包括套装在转动轴533上的第一连杆5341、与第一连杆5341活动连接的第二连杆5342，扶正摆臂5346转动连接在第二连杆5342的端部；支撑座531上竖直设置有第一滑轨5343，第一滑轨5343上滑动连接有第一滑块5344，扶正摆臂5346贯穿第一滑块5344，并在第一滑块5344内往复滑动。

具体的，支撑座531包括水平安装板5311以及与水平安装板5311固定连接的竖直安装板5312，水平安装板5311上间隔固定有第二滑轨5313，安装基座51的下端通过第二滑块5314滑动连接在第二滑轨5313上，水平安装板5311上还固定有第三气缸5315，第三气缸5315的伸缩端与安装基座51的下端固定连接，第三气缸5315驱动安装基座51相对于支撑座531移动。

具体的，第二连杆5342上设有沿第二连杆5342长度方向延伸的条形孔5345，第一连杆5341的端部设有固定孔，第一连杆5341的端部插接在第二连杆5342一端，使固定孔位于条形孔5345的下方，第一连杆5341和第二连杆5342通过依次插接在条形孔5345和固定孔的固定件连接。条形孔5345在调试时用，用于调整扶正摆臂的摆动的圆弧大小。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (8)

1.一种螺栓松紧一体机，其特征在于：其包括：

机架；

行走模组，所述行走模组安装在所述机架的底部；

Z轴移动模组，所述Z轴移动模组安装在所述机架的顶部；

XY移动模组，所述XY移动模组安装在所述Z轴移动模组上；

浮动定位机构，所述浮动定位机构安装在所述XY移动模组上。

2.根据权利要求1所述的螺栓松紧一体机，其特征在于：

所述行走模组包括：

四个滚轮组件，四个所述滚轮组件分别安装在所述机架底部的四角处；

两个行走驱动电机，两个所述行走驱动电机分别安装在所述机架的两侧，并通过传动机构与所述滚轮组件连接，驱动所述滚轮组件旋转。

3.根据权利要求1所述的螺栓松紧一体机，其特征在于：

所述Z轴移动模组包括：

Z轴支撑架，所述Z轴支撑架安装在所述机架上，且所述Z轴支撑架的左、右两端分别与所述机架滑动连接，所述XY移动模组固定安装在所述Z轴支撑架上；

两根丝杠，两根所述丝杠分别安装在所述机架的左、右两端，并沿Z轴方向设置；

两个丝杠母，两个所述丝杠母分别套设在所述丝杠上，并与所述丝杠螺纹连接，且两个所述丝杠母又分别与所述Z轴支撑架的左、右两端固定连接；

两个Z轴驱动电机，两个所述Z轴驱动电机分别固定安装在所述机架的左、右两端，且所述Z轴驱动电机的输出端与对应的所述丝杠传动连接，带动所述丝杠母在Z轴方向的滑移，以驱动所述Z轴支撑架沿Z轴方向的移动。

4.根据权利要求3所述的螺栓松紧一体机，其特征在于：

所述XY移动模组包括安装在所述Z轴支撑架上的Y轴移动模组以及安装在所述Y轴移动模组上的X轴移动模组；

其中，所述Y轴移动模组包括Y轴驱动电机、第一驱动轴、滑动安装在所述Z轴支撑架上的Y轴支撑架、以及固定安装在所述Z轴支撑架上的两根相互平行的第一齿条，所述第一齿条沿Y轴方向设置；

所述第一驱动轴设置在所述Y轴支撑架上，与所述Y轴支撑架铰接；所述第一驱动轴又与所述Y轴驱动电机传动连接，并在所述第一驱动轴上固定设置有用于与所述第一齿条相啮合的第一齿轮；在所述Y轴驱动电机的驱动下，所述第一驱动轴带动第一齿轮与第一齿条啮合传动，实现所述Y轴支撑架的往复移动。

5.根据权利要求4所述的螺栓松紧一体机，其特征在于：

所述Y轴移动模组设置多组，并排且间隔设置。

6.根据权利要求4所述的螺栓松紧一体机，其特征在于：

所述X轴移动模组包括X轴驱动电机、第二驱动轴、滑动安装在所述Y轴支撑架上的X轴支撑架、以及固定安装在所述Y轴支撑架上的两根相互平行的第二齿条，所述第二齿条沿X轴方向设置；

所述第二驱动轴设置在所述X轴支撑架上，与所述X轴支撑架铰接；所述第二驱动轴又与所述X轴驱动电机传动连接，并在所述第二驱动轴上固定设置有用于与所述第二齿条相啮合的第二齿轮；在所述X轴驱动电机的驱动下，所述第二驱动轴带动第二齿轮与第二齿条啮合传动，实现所述X轴支撑架的往复移动。

7.根据权利要求6所述的螺栓松紧一体机，其特征在于：

所述螺栓松紧一体机还包括：浮动定位机构；

所述浮动定位机构包括设置在所述X轴支撑架上的安装基座、设置在安装基座上的拧螺栓机构以及设置在所述安装基座下端的扶螺栓机构；

所述拧螺栓机构包括上下滑动连接所述安装基座上的Z轴浮动板、固定安装在所述Z轴浮动板上的XY向浮动组件以及设置在所述XY向浮动组件上的电动扳手，所述电动扳手随所述XY向浮动组件在X轴方向和Y轴方向浮动；

所述扶螺栓机构包括活动设置在所述安装基座下端的支撑座、固定在所述支撑座上的扶正驱动组件、与所述扶正驱动组件传动连接的转动轴以及设置在所述转动轴上的扶正摆臂组件，所述扶正摆臂组件包括扶正摆臂。

8.根据权利要求7所述的螺栓松紧一体机，其特征在于：

所述XY向浮动组件包括固定在所述Z轴浮动板上的X轴浮动支架、间隔固定在所述X轴浮动支架上的两个X向导向轴、设置在两个所述X向导向轴之间且滑动连接在所述X向导向轴上的Y轴浮动支架；

所述Y轴浮动支架上间隔固定有两个Y向导向轴，所述电动扳手通过扳手支撑座滑动连接在所述Y向导向轴上。