CN220196851U - 一种螺栓松紧浮动机构及螺栓松紧一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于螺栓紧固设备技术领域，具体为一种螺栓松紧浮动机构及螺栓松紧一体机，包括安装基座、设置在安装基座上的拧螺栓机构和扶螺栓机构；拧螺栓机构包括上下滑动连接安装基座上的Z轴浮动板、固定安装在Z轴浮动板上的XY向浮动组件以及设置在XY向浮动组件上的电动扳手；扶螺栓机构包括活动设置在安装基座下端的支撑座、固定在支撑座上的扶正驱动组件、与扶正驱动组件传动连接的转动轴以及设置在转动轴上的扶正摆臂组件。本实用新型通过电动扳手在X、Y、Z方向上的浮动，实现了电动扳手自适应排布不规则的螺栓，能够抵消制造误差，满足螺栓定位的需求；同时，通过扶螺栓机构对螺栓进行扶正，使螺栓在紧固过程中对位准确、紧固可靠。

Description

一种螺栓松紧浮动机构及螺栓松紧一体机

技术领域

本实用新型属于螺栓紧固设备技术领域，具体为一种螺栓松紧浮动机构及螺栓松紧一体机。

背景技术

电杆钢模是用于生产水泥电线杆的模具，现有的钢模大部分为可拆卸的结构，包括盖模和底模，在实际生产中，操作人员将电杆钢筋骨架放置在底模上，并注入混凝土，盖模和底模合模后经离心机离心后形成电杆。钢模合模和拆模是电杆生产工艺中的重要环节，现有的合模和拆模作业都是通过人工完成的，操作过程繁琐，增加了人工成本。

众所周知，现有可拆卸钢模的螺栓是均匀分布在钢模中心线两侧，因电杆规格是1:75锥度的标准，故螺栓排布线与钢模中心线构成的夹角为0.38°，螺栓间距通常为250mm～300mm；由于电杆钢模螺栓制造中，存在加工和装配误差，钢模螺栓安装位置的板材未加工，粗糙度较差；弹簧螺栓的制造中也存在加工误差，螺栓与套筒的配合误差约为±5MM，如果通过人工手持气动工具上紧钢模螺栓和松开螺栓，且需用脚扶螺栓，劳动强度大，存在安全隐患。

实用新型内容

为解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种螺栓松紧浮动机构及螺栓松紧一体机，包括拧螺栓机构和扶螺栓机构，在上紧螺栓的过程中，扶螺栓机构自动扶正螺栓，同时通过拧螺栓机构自动实现螺栓的自适应对位。

本实用新型采用以下技术方案：

一种螺栓松紧浮动机构，包括安装基座、设置在安装基座上的拧螺栓机构以及设置在安装基座下端的扶螺栓机构；

拧螺栓机构包括上下滑动连接安装基座上的Z轴浮动板、固定安装在Z轴浮动板上的XY向浮动组件以及设置在XY向浮动组件上的电动扳手，电动扳手随XY向浮动组件在X轴方向和Y轴方向浮动；

扶螺栓机构包括活动设置在安装基座下端的支撑座、固定在支撑座上的扶正驱动组件、与扶正驱动组件传动连接的转动轴以及设置在转动轴上的扶正摆臂组件，扶正摆臂组件包括扶正摆臂。

进一步的，XY向浮动组件包括固定在Z轴浮动板上的X轴浮动支架、间隔固定在X轴浮动支架上的两个X向导向轴、设置在两个X向导向轴之间且滑动连接在X向导向轴上的Y轴浮动支架；

Y轴浮动支架上间隔固定有两个Y向导向轴，电动扳手通过扳手支撑座滑动连接在Y向导向轴上。

进一步的，Y轴浮动支架通过固定在两端的连接块滑动设置在X向导向轴上，每个X向导向轴上还套装有两个第一弹性件，两个第一弹性件分别位于连接块的两端。

进一步的，扳手支撑座上设有两个对称的连接耳，扳手支撑座通过两个连接耳滑动连接在Y向导向轴上，每个Y向导向轴上套装有两个第二弹性件，两个第二弹性件分别位于连接耳的两端。

进一步的，安装基座的上端固定有气缸安装座，气缸安装座上固定有第一气缸，第一气缸的伸缩端固定有第一连接板，Z轴浮动板上固定有与第一连接板相对的第二连接板，第一连接板和第二连接板之间间隔设置竖直导向柱，竖直导向柱上套装有第三弹性件，竖直导向柱的下端与第二连接板固定连接，竖直导向柱的上端贯穿第一连接板且与第一连接板滑动连接。

进一步的，扶正驱动组件包括固定在支撑座上的第二气缸、与第二气缸的伸缩端固定连接的齿条以及与齿条啮合连接的齿轮，齿轮套装在转动轴上，转动轴贯穿支撑座与扶正摆臂组件传动连接。

进一步的，扶正摆臂组件包括套装在转动轴上的第一连杆、与第一连杆活动连接的第二连杆，扶正摆臂的一端转动连接在第二连杆的端部；

支撑座上竖直设置有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑块，扶正摆臂的另一端贯穿第一滑块，使扶正摆臂在第一滑块内往复滑动。

进一步的，支撑座包括水平安装板以及与水平安装板固定连接的竖直安装板，水平安装板上固定有第二滑轨，安装基座的下端通过第二滑块滑动连接在第二滑轨上，水平安装板上还固定有第三气缸，第三气缸的伸缩端与安装基座的下端固定连接。

进一步的，第二连杆上设有沿第二连杆长度方向延伸的条形孔，第一连杆的端部设有固定孔，第一连杆的端部插接在第二连杆一端，使固定孔位于条形孔的下方，第一连杆和第二连杆通过依次插接在条形孔和固定孔内的固定件连接。

本实用新型还提供一种螺栓松紧一体机，包括上述任意一项螺栓松紧浮动机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型螺栓松紧浮动机构的电动扳手在X、Y平面均可浮动，且在上下Z轴也可以自由升降，浮动量达5-10mm，基本上能够抵消制造误差，满足螺栓定位的需求；同时，扶螺栓机构通过扶正摆臂对螺栓进行扶正，使螺栓在紧固过程中对位准确、紧固可靠。

(2)本实用新型的螺栓松紧浮动机构为柔性机构，可自适应排布不规则的螺栓，且通过Z轴的升降对位使上紧螺栓过程中平稳无冲击；将其应用在不同规格的钢模上可减少人员配置，大幅减小生产成本，使全自动化松紧钢模螺栓成为可能。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型螺栓松紧浮动机构的整体结构图1；

图2为本实用新型螺栓松紧浮动机构的整体结构图2；

图3为本实用新型螺栓松紧浮动机构的拧螺栓机构图；

图4为本实用新型螺栓松紧浮动机构的扶螺栓机构图1；

图5为本实用新型螺栓松紧浮动机构的扶螺栓机构图2；

其中：1-安装基座，11-气缸安装座，12-第一气缸，13-第一连接板，14-第二连接板，15-竖直导向柱，16-第三弹性件，2-拧螺栓机构，21-Z轴浮动板，22-XY向浮动组件，221-X轴浮动支架，222-X向导向轴，223-Y轴浮动支架，224-Y向导向轴，225-第一弹性件，226-第二弹性件，227-扳手支撑座，2271-连接耳，23-电动扳手，3-扶螺栓机构，31-支撑座，311-水平安装板，312-竖直安装板，313-第二滑轨，314-第二滑块，315-第三气缸，32-扶正驱动组件，321-第二气缸，322-齿条，323-齿轮，33-转动轴，34-扶正摆臂组件，341-第一连杆，342-第二连杆，343-第一滑轨，344-第一滑块，345-条形孔，346-扶正摆臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图1至附图5以及具体实施例详细论述本实用新型。

如图1-5所示，本实用新型提供一种螺栓松紧浮动机构，包括安装基座1、设置在安装基座1上的拧螺栓机构2以及设置在安装基座1下端的扶螺栓机构3，拧螺栓机构2用于拧紧或拧松螺栓，扶螺栓机构3用于自动扶正螺栓；拧螺栓机构2包括上下滑动连接在安装基座1上的Z轴浮动板21、固定安装在Z轴浮动板21上的XY向浮动组件22以及设置在XY向浮动组件22上的电动扳手23，电动扳手23随XY向浮动组件22在X轴方向和Y轴方向浮动，自适应螺栓或电杆钢模在XY方向上的制造误差啊，同时，通过Z轴浮动板21的设置，使电动扳手23在Z轴方向上也能进行升降运动，全方位适应了钢模螺栓存在的机械加工、装配误差，进而提高了整个设备的稳定性和工作效率；扶螺栓机构3包括活动设置在安装基座1下端的支撑座31、固定在支撑座31上的扶正驱动组件32、与扶正驱动组件32传动连接的转动轴33以及设置在转动轴33上的扶正摆臂组件34，扶正摆臂34组件包括扶正摆臂346，通过扶正驱动组件32带动扶正摆臂346绕转动轴33转动实现对螺栓的扶正，进而通过拧螺栓机构2将螺栓拧紧。

本实用新型的螺栓松紧浮动机构为柔性机构，通过电动扳手23在X、Y平面的浮动以及在Z轴上的上下浮动，实现了电动扳手23自适应排布不规则的螺栓，且浮动量达5-10mm，基本上能够抵消制造误差，满足螺栓定位的需求；同时，扶螺栓机构3通过扶正摆臂346对螺栓进行扶正，使螺栓紧固可靠，对位准确。

具体的，如图2所示，XY向浮动组件22包括固定在Z轴浮动板21上的X轴浮动支架221、间隔固定在X轴浮动支架221上的两个X向导向轴222、设置在两个X向导向轴222之间且滑动连接在X向导向轴222上的Y轴浮动支架223；Y轴浮动支架223上间隔固定有两个Y向导向轴224，电动扳手23通过扳手支撑座227滑动连接在Y向导向轴224上，当电动扳手23的套筒受到外力作用时，电动扳手23可沿X向导向轴和Y向导向轴滑动，从而使电动扳手23的套筒精准的套在螺栓上。

具体的，Y轴浮动支架223通过固定在两端的连接块滑动设置在X向导向轴222上，每个X向导向轴222上还套装有两个第一弹性件225，两个第一弹性件225分别位于连接块的两端。在不受外力作用下，第一弹性件225处于自然状态，第一弹性件225的两端分别抵接在连接块和X轴浮动支架221上，当电动扳手23受到X轴方向外力作用时，电动扳手23通过Y轴浮动支架223挤压第一弹性件，进而根据螺栓的位置微调电动扳手23的位置。

具体的，扳手支撑座227上设有两个对称的连接耳2271，扳手支撑座227通过两个连接耳2271滑动连接在Y向导向轴224上，每个Y向导向轴224上套装有两个第二弹性件226，两个第二弹性件226分别位于连接耳2271的两侧。

具体的，安装基座1的上端固定有气缸安装座11，气缸安装座11上固定有第一气缸12，第一气缸12的伸缩端固定有第一连接板13，Z轴浮动板21上固定有与第一连接板13相对的第二连接板14，第一连接板13和第二连接板14之间间隔设置竖直导向柱15，竖直导向柱15上套装有第三弹性件16，竖直导向柱15的下端与第二连接板14固定连接，竖直导向柱15的上端贯穿第一连接板13且与第一连接板13滑动连接。在电动扳手23受到Z轴方向的外力作用时，第一气缸12用于对电动扳手23上的套筒对准钢模螺栓的螺母时产生的冲击起缓冲作用

优选的，第一弹性件225、第二弹性件226和第三弹性件16均为弹簧。

具体的，如图4所示，扶正驱动组件32包括固定在支撑座31上的第二气缸321、与第二气缸321的伸缩端固定连接的齿条322以及与齿条322啮合连接的齿轮323，齿轮323套装在转动轴33上，转动轴33贯穿支撑座31与扶正摆臂组件34连接。支撑座31上固定有竖直设置的轨道，齿条322通过滑动连接块与轨道滑动连接，进而通过启动第二气缸321带动齿条322沿滑轨上下运动，齿条322的上下运动转换成齿轮323的转动，进而带动转动轴33转动。

具体的，如图5所示，扶正摆臂组件34包括套装在转动轴33上的第一连杆341、与第一连杆341活动连接的第二连杆342，扶正摆臂346转动连接在第二连杆342的端部；支撑座31上竖直设置有第一滑轨343，第一滑轨343上滑动连接有第一滑块344，扶正摆臂346贯穿第一滑块344，并在第一滑块344内往复滑动。

具体的，支撑座31包括水平安装板311以及与水平安装板311固定连接的竖直安装板312，水平安装板311上间隔固定有第二滑轨313，安装基座1的下端通过第二滑块314滑动连接在第二滑轨313上，水平安装板311上还固定有第三气缸315，第三气缸315的伸缩端与安装基座1的下端固定连接，第三气缸315驱动安装基座1相对于支撑座31移动。

具体的，第二连杆342上设有沿第二连杆342长度方向延伸的条形孔345，第一连杆341的端部设有固定孔，第一连杆341的端部插接在第二连杆342一端，使固定孔位于条形孔345的下方，第一连杆341和第二连杆342通过依次插接在条形孔345和固定孔的固定件连接。条形孔345在调试时用，用于调整扶正摆臂的摆动的圆弧大小。

本实用新型还提供一种螺栓松紧一体机，包括上述任意一项螺栓松紧浮动机构，该一体机具备螺栓松紧浮动机构的所有有益效果，在此不再赘述。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种螺栓松紧浮动机构，其特征在于，包括安装基座、设置在安装基座上的拧螺栓机构以及设置在所述安装基座下端的扶螺栓机构；

所述拧螺栓机构包括上下滑动连接所述安装基座上的Z轴浮动板、固定安装在所述Z轴浮动板上的XY向浮动组件以及设置在所述XY向浮动组件上的电动扳手，所述电动扳手随所述XY向浮动组件在X轴方向和Y轴方向浮动；

所述扶螺栓机构包括活动设置在所述安装基座下端的支撑座、固定在所述支撑座上的扶正驱动组件、与所述扶正驱动组件传动连接的转动轴以及设置在所述转动轴上的扶正摆臂组件，所述扶正摆臂组件包括扶正摆臂。

2.根据权利要求1所述的螺栓松紧浮动机构，其特征在于，所述XY向浮动组件包括固定在所述Z轴浮动板上的X轴浮动支架、间隔固定在所述X轴浮动支架上的两个X向导向轴、设置在两个所述X向导向轴之间且滑动连接在所述X向导向轴上的Y轴浮动支架；

所述Y轴浮动支架上间隔固定有两个Y向导向轴，所述电动扳手通过扳手支撑座滑动连接在所述Y向导向轴上。

3.根据权利要求2所述的螺栓松紧浮动机构，其特征在于，所述Y轴浮动支架通过固定在两端的连接块滑动设置在所述X向导向轴上，每个所述X向导向轴上还套装有两个第一弹性件，两个所述第一弹性件分别位于所述连接块的两端。

4.根据权利要求2所述的螺栓松紧浮动机构，其特征在于，所述扳手支撑座上设有两个对称的连接耳，所述扳手支撑座通过两个所述连接耳滑动连接在所述Y向导向轴上，每个所述Y向导向轴上套装有两个第二弹性件，两个所述第二弹性件分别位于所述连接耳的两端。

5.根据权利要求1所述的螺栓松紧浮动机构，其特征在于，所述安装基座的上端固定有气缸安装座，所述气缸安装座上固定有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定有第一连接板，所述Z轴浮动板上固定有与所述第一连接板相对的第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间间隔设置竖直导向柱，所述竖直导向柱上套装有第三弹性件，所述竖直导向柱的下端与所述第二连接板固定连接，所述竖直导向柱的上端贯穿所述第一连接板且与所述第一连接板滑动连接。

6.根据权利要求1所述的螺栓松紧浮动机构，其特征在于，所述扶正驱动组件包括固定在所述支撑座上的第二气缸、与所述第二气缸的伸缩端固定连接的齿条以及与所述齿条啮合连接的齿轮，所述齿轮套装在所述转动轴上，所述转动轴贯穿所述支撑座与所述扶正摆臂组件传动连接。

7.根据权利要求6所述的螺栓松紧浮动机构，其特征在于，所述扶正摆臂组件包括套装在所述转动轴上的第一连杆、与所述第一连杆活动连接的第二连杆，所述扶正摆臂的一端转动连接在所述第二连杆的端部；

所述支撑座上竖直设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述扶正摆臂的另一端贯穿所述第一滑块，使所述扶正摆臂在所述第一滑块内往复滑动。

8.根据权利要求7所述的螺栓松紧浮动机构，其特征在于，所述支撑座包括水平安装板以及与所述水平安装板固定连接的竖直安装板，所述水平安装板上固定有第二滑轨，所述安装基座的下端通过第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上，所述水平安装板上还固定有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端与所述安装基座的下端固定连接。

9.根据权利要求7所述的螺栓松紧浮动机构，其特征在于，所述第二连杆上设有沿所述第二连杆长度方向延伸的条形孔，所述第一连杆的端部设有固定孔，所述第一连杆的端部插接在所述第二连杆一端，使所述固定孔位于所述条形孔的下方，所述第一连杆和第二连杆通过依次插接在所述条形孔和固定孔内的固定件连接。

10.一种螺栓松紧一体机，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的螺栓松紧浮动机构。