CN220331227U - 一种电驱总成钢垫的柔性装配工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及驱动电机装配技术领域,公开了一种电驱总成钢垫的柔性装配工装,包括:底板;两个支撑杆,垂直的设置于底板上方;两个可锁止滑轨,分别竖直的设置于两个支撑杆相对的内侧;固定架,连接于两个可锁止滑轨之间;两个夹爪,设置于固定架第二方向Y上两相对侧边的内侧;调节机构,连接夹爪和固定架,可带动夹爪沿第二方向Y运动。本实用新型能够实现对钢垫有效的夹持固定,避免钢垫在装配过程中发生位移,两个夹爪间距可调,方便固定不同大小的钢垫,同时夹爪可调节高度,进而调节钢垫整体相对于地面的高度,方便装配,两个夹爪在调节机构的带动下可以对钢垫施加径向拉力,避免在夹持过程中导致钢垫变形。
Description
技术领域
本实用新型涉及驱动电机装配技术领域,更具体地说,涉及一种电驱总成钢垫的柔性装配工装。
背景技术
在装配电驱系统的过程中,钢垫经常受到定转子的磁力影响发生偏移而影响装配。另一方面,钢垫较薄,在装配时可能发生形状变化而影响装配质量。为了使钢垫安装在预定位置,且保证在装配时钢垫不因夹持力变形而影响装配,需要对钢垫进行有效固定。
现有的装配工装,大多只能够实现对圆形、六边形钢垫的夹持,无法对其他形状的钢垫进行夹持。另外,现有的装配工装虽然可以适应夹持钢垫的大小,但无法调节整体的夹持高度,即无法调节钢垫相对于地面的高度,不便于装配。最后,现有的装配工装在进行夹持的过程中不可避免地会对钢垫施加径向压力,容易造成钢垫变形。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种电驱总成钢垫的柔性装配工装,以解决驱动电机装配时钢垫受到定转子磁力影响发生位置偏移而影响装配的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型是采用如下技术方案实现的:
一种电驱总成钢垫的柔性装配工装,包括:
底板100;
两个支撑杆200,垂直的连接在所述底板100上方;
两个可锁止滑轨300,分别竖直的设置于两个所述支撑杆200相对的内侧;
固定架400,通过第一方向X上相对的两侧边连接于两个所述可锁止滑轨300之间;
两个夹爪500,设置于所述固定架400第二方向Y上两相对侧边的内侧;
调节机构600,用于连接所述夹爪500和所述固定架400,并可带动所述夹爪500沿所述第二方向Y运动。
进一步地,所述底板100上开设有避让槽110。
进一步地,所述底板100底部安装有脚杯120。
进一步地,所述夹爪500构造为水平设置的U型结构,其上边510长度小于下边520的长度,所述上边510和所述下边520在对应的位置均开设有螺纹孔530;两个所述夹爪500的开口方向相对设置。
进一步地,所述调节机构600包括:
螺杆610,与所述固定架400第二方向Y上两相对侧边螺纹连接;
支撑板620,侧立的设置于所述固定架400内部,一侧面与所述螺杆610一端连接,另一侧面连接所述夹爪500,所述支撑板620的两端与所述固定架400在所述第一方向X上相对的两侧边滑动连接;
转轮630,连接于所述螺杆610另一端。
进一步地,所述夹爪500与所述支撑板620通过螺栓可拆卸连接。
与现有技术相比本实用新型的有益效果是:
本实用新型提供的一种电驱总成钢垫的柔性装配工装,能够实现对钢垫有效的夹持固定,避免钢垫在装配过程中发生位移。
本实用新型提供的一种电驱总成钢垫的柔性装配工装,两个夹爪间距可调,实现夹持位置调节,从而方便固定不同大小的钢垫,同时夹爪可调节高度,进而调节钢垫整体相对于地面的高度,方便装配。
本实用新型提供的一种电驱总成钢垫的柔性装配工装,两个夹爪在调节机构的带动下可以对钢垫施加径向拉力,避免在夹持过程中导致钢垫变形。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
图1为一个实施例中一种电驱总成钢垫的柔性装配工装的结构示意图;
图2为一个实施例中夹爪的结构示意图;
图3为一个实施例中一种电驱总成钢垫的柔性装配工装的俯视图;
100.底板、110.避让槽、120.脚杯;
200.支撑杆;
300.可锁止滑轨;
400.固定架;
500.夹爪、510.上边、520.下边、530.螺纹孔;
600.调节机构、610.螺杆、620.支撑板、630.转轮、640.手柄;
X.第一方向、Y.第二方向、Z.第三方向。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本实用新型作详细的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1,本实施列提供一种电驱总成钢垫的柔性装配工装,包括:底板100、两个支撑杆200、两个可锁止滑轨300、固定架400、两个夹爪500以及两个调节机构600。
所述底板100为整个装配工装提供支撑。
本实施例中,所述底板100底部安装有脚杯120,所述脚杯120为常规的机械零部件,由螺柱和底盘构成,通过调整所述螺柱可所述底板100进行高度调节,满足所述底板100的水平度,从而满足装配要求。
本实施例中,所述底板100上还开设有避让槽110,在装配时使减速器轴从所述避让槽110中穿过,方便装配。
两个所述支撑杆200垂直的连接在所述底板100上方。
两个所述可锁止滑轨300分别竖直的设置于两个所述支撑杆200相对的内侧。所述可锁止滑轨300采用现有产品,具体结构在此不进行赘述。
所述固定架400构造为方形框架结构,通过第一方向X上相对的两侧边连接在两个所述可锁止滑轨300之间,可在所述可锁止滑轨300带动下沿第三方向Z升降运动。
两个所述夹爪500设置于所述固定架400第二方向Y上两相对侧边的内侧。
参阅图2,本实施例中,所述夹爪500构造为水平设置的U型结构,其上边510长度小于下边520的长度,两个所述夹爪500的开口方向相对设置,方便钢垫放置。
所述上边510和所述下边520在对应的位置均开设有螺纹孔530,当钢垫放置在所述夹爪500上之后,使用平头螺栓通过所述螺纹孔530将钢垫固定。
所述调节机构600用于连接所述夹爪500和所述固定架400,并可带动所述夹爪500沿所述第二方向Y运动,可以在所述第二方向Y上对钢垫施加适当拉力。
参阅图3,本实施例中,所述调节机构600包括:螺杆610、支撑板620和转轮630。
所述螺杆610与所述固定架400第二方向Y上两相对侧边螺纹连接。
所述支撑板620侧立的设置于所述固定架400内部,所述支撑板620的一侧面与所述螺杆610一端连接,另一侧面连接所述夹爪500,所述支撑板620的两端与所述固定架400在所述第一方向X上相对的两侧边滑动连接,此处的滑动连接,可以通过所述支撑板620与所述固定框架400侧边之间设置导轨实现,或者可以通过在所述固定框架400侧边内壁开设导槽与所述支撑板620两端设置的滑块配合实现。
所述转轮630连接于所述螺杆610另一端,通过旋转所述转轮630可以带动所述螺杆610旋入旋出所述固定架400的侧边,所述转轮630上还设置有手柄640,方便旋转。
本实施例中,为了方便更换所述夹爪500,所述夹爪500与所述支撑板620通过螺栓可拆卸连接。
本实施列提供的一种电驱总成钢垫的柔性装配工装使用方法:
首先调节所述脚杯120,使得所述的装配工装保持水平。
将减速器放置到所述底板100上,减速器轴穿过所述避让槽110。
将钢垫放到所述夹爪500上,并使用平顶螺栓通过所述螺纹孔530固定。
通过所述手柄640转动所述转轮630,带动所述螺杆610运动调节所述支撑板620,向钢垫施加适当的拉力。
通过调节所述可锁止滑轨300,调节所述固定架400的高度,使得钢垫达到适当的高度,以方便装配。
将驱动电机移动到钢垫之上一定距离,螺栓通过驱动电机及钢垫放入螺栓孔位,连接驱动电机、减速器及钢垫。
卸下所述夹爪500与钢垫之间的平头螺栓,通过所述手柄640带动所述转轮630控制所述螺杆610调节所述支撑板620,使得所述夹爪500远离钢垫。
将驱动电机完全放置到钢垫之上,拧紧螺栓,完成合装。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种电驱总成钢垫的柔性装配工装,其特征在于,包括:
底板(100);
两个支撑杆(200),垂直的连接在所述底板(100)上方;
两个可锁止滑轨(300),分别竖直的设置于两个所述支撑杆(200)相对的内侧;
固定架(400),通过第一方向(X)上相对的两侧边连接在两个所述可锁止滑轨(300)之间;
两个夹爪(500),设置于所述固定架(400)第二方向(Y)上两相对侧边的内侧;
调节机构(600),用于连接所述夹爪(500)和所述固定架(400),并可带动所述夹爪(500)沿所述第二方向(Y)运动。
2.根据权利要求1所述的一种电驱总成钢垫的柔性装配工装,其特征在于,所述底板(100)上开设有避让槽(110)。
3.根据权利要求1所述的一种电驱总成钢垫的柔性装配工装,其特征在于,所述底板(100)底部安装有脚杯(120)。
4.根据权利要求1所述的一种电驱总成钢垫的柔性装配工装,其特征在于,所述夹爪(500)构造为水平设置的U型结构,其上边(510)长度小于下边(520)的长度,所述上边(510)和所述下边(520)在对应的位置均开设有螺纹孔(530);两个所述夹爪(500)的开口方向相对设置。
5.根据权利要求1所述的一种电驱总成钢垫的柔性装配工装,其特征在于,所述调节机构(600)包括:
螺杆(610),与所述固定架(400)第二方向(Y)上两相对侧边螺纹连接;
支撑板(620),侧立的设置于所述固定架(400)内部,一侧面与所述螺杆(610)一端连接,另一侧面连接所述夹爪(500),所述支撑板(620)的两端与所述固定架(400)在所述第一方向(X)上相对的两侧边滑动连接;
转轮(630),连接于所述螺杆(610)另一端。
6.根据权利要求5所述的一种电驱总成钢垫的柔性装配工装,其特征在于,所述夹爪(500)与所述支撑板(620)通过螺栓可拆卸连接。
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