CN115285798A - 一种双工位纤维收卷机构及其气动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双工位纤维收卷机构及其气动控制方法，转盘带动收卷轴、撞块和机控阀转动，当滑环触发机控阀时，使机控阀与其对应收卷轴的气体通道连通，否则与另一收卷轴连通，当撞块触发行程开关时进行零点定位并控制电磁阀通气，转盘在定位零点的基础上继续转动第一夹角角度后控制电磁阀断气；转盘继续转动第二夹角角度后，另一撞块会再次触发行程开关进行零点定位并控制电磁阀通气。通过采用电磁阀、机控阀、行程开关及相关的机械部件完成双工位纤维收卷机构在持续收卷、换卷过程中气路的自由切换和控制，实现收卷轴对其上卷筒涨紧或者松开状态的精确控制，避免大量人工重复换卷作业以及复杂的电气控制。

Description

一种双工位纤维收卷机构及其气动控制方法

技术领域

本发明涉及自动收卷设备技术领域，尤其涉及一种双工位纤维收卷机构及其气动控制方法。

背景技术

双工位纤维收卷机作为纤维类产品生产线的尾端设备，其收卷性能的稳定性和一致性会直接影响收卷产品的质量；且在纤维丝束的生产过程中，需要保证尾端收卷设备收卷的连续性。

目前用于收卷纤维的卷筒通常采用机械的方式与收卷轴固定连接，由于生产过程中的纤维丝束数量较多，为确保收卷机收卷的连续性，通常需要投入大量操作人员进行换卷作业，从而完成满卷卷筒与空卷卷筒的更换。人工作业容易出现满卷卷筒来不及更换的情况，使产品一致性无法保证，影响产品质量。

发明内容

本发明提供了一种双工位纤维收卷机构及其气动控制方法，可有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种双工位纤维收卷机构，包括：转盘和设置其上的收卷轴、撞块和机控阀，在所述转盘外圈固定设置有滑环和行程开关；

所述收卷轴和所述撞块分别相对所述转盘的旋转中心对称设置有两个，所述机控阀与所述转盘同轴转动，所述机控阀和所述行程开关的触点分别朝向所述转盘的外圈和内圈，并分别与所述滑环和所述撞块对应设置；

所述收卷轴包括芯轴和套设其上的挡圈、弹簧和楔形块，以及套设在所述楔形块外圈的缸体，在所述芯轴内开设有气体通道并与所述缸体内部连通，通过向所述缸体内部通气或者断气驱动所述楔形块沿轴向移动，并带动所述楔形块处的涨紧块退回或者伸出所述缸体外表面；

所述机控阀的触点与任一所述收卷轴对应设置，所述机控阀的两出气口分别与两所述收卷轴的气体通道连通，所述机控阀的进气口通过电磁阀控制气路通断。

进一步的，所述收卷轴的收卷行程角度设置为第一夹角，所述滑环设置为圆弧板且其圆心角与所述第一夹角对应设置，所述滑环与所述收卷轴的收卷工位区间相对设置。

进一步的，所述收卷轴的收卷工位区间始端与其换卷工位区间末端相对所述转盘旋转中心对称设置；

所述收卷轴的换卷行程角度设置为第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角互补。

进一步的，所述撞块与所述收卷轴之间呈90°夹角设置，所述行程开关的触点与所述收卷轴的收卷工位区间始端之间呈90°夹角设置。

进一步的，所述机控阀的触点与其对应所述收卷轴之间的夹角设置为第一偏角，在所述滑环的导入端设置有倒角，所述倒角对应所述收卷轴的行程角度设置为第二偏角；

所述第一偏角、所述第二偏角与所述第一夹角的角度之和为所述滑环的圆心角大小。

进一步的，所述楔形块配合所述缸体端部之间形成密封的腔体，所述气体通道与所述腔体连通；

所述挡圈和所述弹簧均位于所述楔形块远离所述腔体的一侧，所述弹簧的两端分别与所述挡圈和所述楔形块相抵接。

一种双工位纤维收卷机构的气动控制方法，采用上述双工位纤维收卷机构，包括以下步骤：

S1：所述转盘带动所述收卷轴、所述撞块和所述机控阀沿同一方向转动，当所述滑环触发所述机控阀时，使所述机控阀与其对应收卷轴的气体通道连通，未触发则与另一收卷轴气体通道连通；

S2：当所述撞块触发所述行程开关时进行零点定位并控制所述电磁阀通气；

S3：所述转盘在定位零点的基础上继续转动所述第一夹角角度后控制所述电磁阀断气；

S4：所述转盘继续转动所述第二夹角角度后，另一所述撞块会再次触发所述行程开关进行零点定位并控制所述电磁阀通气；

S5：重复步骤S3。

进一步的，将两所述收卷轴分别设置为第一转轴和第二转轴，两所述撞块分别设置为第一限位块和第二限位块，所述机控阀对应所述第二转轴设置；

当所述第一转轴到达收卷工位区间始端处时，所述第一限位块触发所述行程开关，使所述电磁阀通气，所述滑环触发所述机控阀使其与所述第二转轴气体通道连通；

所述转盘转动所述第一夹角角度后控制所述电磁阀断气，所述机控阀触点与所述滑环脱离，使所述机控阀与所述第一转轴连通；

所述转盘转动所述第二夹角角度后，所述第二转轴到达收卷工位区间，所述第二限位块触发所述行程开关使所述电磁阀通气，所述机控阀继续与所述第一转轴连通；

所述转盘转动所述第一夹角角度后控制所述电磁阀断气，继续转动所述第二夹角角度后，重复所述第一转轴到达收卷工位步骤。

进一步的，所述转盘转动所述第一夹角通过收卷工位区间的速度设置为第一转速，所述转盘转动所述第二夹角通过换卷工位区间的速度设置为第二转速，所述第二转速大于所述第一转速。

进一步的，当所述第一转轴和所述第二转轴依次进入收卷工位区间，分别对依次进入所述滑环空间范围的所述第二转轴和所述第一转轴上的卷筒进行替换。

本发明的有益效果为：

在本申请中，通过采用电磁阀、机控阀、行程开关及相关的机械部件完成双工位纤维收卷机构在持续收卷、换卷过程中气路的自由切换和控制，实现收卷轴对其上卷筒涨紧或者松开状态的精确控制，避免大量人工重复换卷作业。

通过行程开关的触发实现零点定位的同时向电磁阀发送触发信号，转盘在零点定位后转动过设定的收卷角度后，再次向电磁阀发送触发信号；实现收卷轴收卷过程中气路通断气的自动控制，避免了复杂的电气控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中双工位纤维收卷机构的正向结构示意图；

图2为本发明中双工位纤维收卷机构的背向结构示意图；

图3为本发明中收卷轴的结构示意图；

图4为本发明中第一偏角和第二偏角的示意图；

图5为本发明中双工位纤维收卷机构的操作工位示意图；

图6为本发明中收卷机构操作过程中状态一的示意图；

图7为本发明中收卷机构操作过程中状态二的示意图；

图8为本发明中收卷机构操作过程中状态三的示意图；

图9为本发明中收卷机构操作过程中状态四的示意图；

图10为本发明中收卷机构操作过程中状态五的示意图；

图11为本发明中收卷机构操作过程中状态六的示意图；

图12为本发明中收卷机构操作过程中状态七的示意图；

图13为本发明中收卷机构操作过程中状态八的示意图。

附图标记：1、转盘；11、收卷工位区间；12、换卷工位区间；13、第一夹角；14、第二夹角；15、第一偏角；16、第二偏角；2、收卷轴；21、芯轴；211、气体通道；22、挡圈；23、弹簧；24、楔形块；25、涨紧块；26、缸体；27、腔体；28、第一转轴；29、第二转轴；3、撞块；31、第一限位块；32、第二限位块；4、机控阀；5、滑环；51、倒角；6、行程开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

双工位纤维收卷机作为碳纤生产线的尾端设备，在生产线尾端设置有若干组同时进行连续收卷工作，要求若干收卷的收卷性能具备稳定性和一致性，保证收卷碳纤卷筒的质量，但是由于目前收卷卷筒与收卷轴2之间通常采用机械方式固定连接，在替换卷筒的过程中需要操作人员进行换卷作业，无法保证产品的一致性。

本申请公开了一种双工位纤维收卷机构，如图1至图5所示，通过气路控制实现收卷轴2对卷筒的涨紧或者松开，避免换卷作业中人工重复作业；并在上述收卷机构的基础上进一步公开了其所采用的气动控制方法，如图6至图13所示，避免了复杂的电气控制。

如图1至图5所示的一种双工位纤维收卷机构及其气动控制方法，包括转盘1和设置其上的收卷轴2、撞块3和机控阀4，在转盘1外圈固定设置有滑环5和行程开关6；收卷轴2和撞块3分别相对转盘1的旋转中心对称设置有两个，机控阀4与转盘1同轴转动，机控阀4和行程开关6的触点分别朝向转盘1的外圈和内圈，并分别与滑环5和撞块3对应设置；收卷轴2包括芯轴21和套设其上的挡圈22、弹簧23和楔形块24，以及套设在楔形块24外圈的缸体26，在芯轴21内开设有气体通道211并与缸体26内部连通，通过向缸体26内部通气或者断气驱动楔形块24沿轴向移动，并带动楔形块24处的涨紧块25退回或者伸出缸体26外表面；机控阀4与任一收卷轴2对应设置，机控阀4的两出气口分别与两收卷轴2的气体通道211连通，机控阀4的进气口通过电磁阀控制气路通断。

在实施过程中，转盘1嵌设在收卷机的安装板上并与其转动连接，滑环5和行程开关6均固定在转盘1外圈的安装板上，能够在转盘1转动过程中使固定其上的机控阀4和撞块3在一定行程区间或者设定工位分别与滑环5或者行程开关6接触，实现气路切换或者控制气路通断的目的。具体的，通过采用电磁阀、机控阀4、行程开关6及相关的机械部件完成双工位纤维收卷机构在持续收卷、换卷过程中气路的自由切换和控制，实现收卷轴2对其上卷筒涨紧或者松开状态的精确控制，避免大量人工重复换卷作业。

收卷轴2通过气动控制其上的涨紧块25突出或者收回其外表面，实现对套设其上卷筒的涨紧固定或者放松。如图3所示为本实施中收卷轴2的结构示意图，其中楔形块24配合缸体26端部之间形成密封的腔体27，气体通道211与腔体27连通；挡圈22和弹簧23均位于楔形块24远离腔体27的一侧，弹簧23的两端分别与挡圈22和楔形块24相抵接。

在收卷轴2的收卷、换卷过程中，当收卷轴2对其上的卷筒维持涨紧状态时，芯轴21内的气体通道211断气，通过弹簧23支撑楔形块24朝向腔体27压紧，使楔形块24外圈的涨紧块25突出缸体26外表面，将套设缸体26上的卷筒涨紧固定；当需要卷筒放松时，通过芯轴21内的气体通道211向腔体27通气，推动芯轴21上的楔形块24压紧弹簧23，使涨紧块25退回并内陷与缸体26外表面，实现卷筒放松。

在本申请的收卷机构中，如图5所示，收卷轴2的收卷行程角度设置为第一夹角13，滑环5设置为圆弧板且其圆心角与第一夹角13对应设置，滑环5与收卷轴2的收卷工位区间11相对设置。

当机控阀4的触点与滑环5的接触过程中，机控阀4的气路与两收卷轴2中的气体通路切换连通；机控阀4的使用过程中，始终维持与任一收卷轴2中气体通道211的连通，具体则通过机控阀4的触点与滑环5接触与否，实现两收卷轴2分别与机控阀4之间气路连通的状态。

机控阀4与其所连通的收卷轴2气体通道211之间是否通气，通过电磁阀进行控制，在本申请所公开的收卷机构中，通过行程开关6的触发实现零点定位的同时向电磁阀发送触发信号，转盘1在零点定位后转动过设定的收卷角度后，再次向电磁阀发送触发信号；实现收卷轴2收卷过程中气路通断气的自动控制。

行程开关6的触发通过转盘1上撞块3实现，如图2所示，撞块3与收卷轴2之间呈90°夹角设置，行程开关6的触点与收卷轴2的收卷工位区间11始端之间呈90°夹角设置。对称设置的两撞块3分别用于两个收卷轴2在各自收卷过程中向电磁阀发送触发信号。

在收卷机构的工作过程中，转盘1回转一周360°过程中完成两筒纤维的收卷，转盘1角度被均分为180°，用行程开关6完成其位置检测，对称设置的撞块3保证控制精度。如图5所示，收卷轴2的收卷工位区间11始端与其换卷工位区间12末端相对转盘1旋转中心对称设置；收卷轴2的换卷行程角度设置为第二夹角14，第一夹角13与第二夹角14互补。

具体的，以行程开关6触发位置为零点，转盘1到达收卷工位始端，开始进入收卷工位区间11，收卷轴2在从零点转过第一夹角13角度后，到达换卷工位始端，开始进入换卷工位区间12，此时完成收卷机构中一个收卷轴2的收卷过程；当收卷轴2继续转动第二夹角14角度后，到达换卷工位区间12末端，能够对其上满卷卷筒换卷；实现转盘1转动180°后完成一个收卷轴2上卷筒的收卷换卷。

作为本申请方案中另一具体实施例，机控阀4虽然对应一个收卷轴2设置，但其触点与收卷轴2之间并不完全位于转盘1同一直径上，会存在一定偏角；同理由于滑环5对应触点导轮设置倒角51的原因，使机控阀4触点从接触滑环5到具体触发也存在一定偏角，如图4所示，机控阀4的触点与其对应收卷轴2之间的夹角设置为第一偏角15，在滑环5的导入端设置有倒角51，倒角51对应收卷轴2的行程角度设置为第二偏角16；第一偏角15、第二偏角16与第一夹角13的角度之和为滑环5的圆心角大小。

本申请在公开上述双工位收卷机构的基础上，进一步公开了一种应用于上述收卷机构的气动控制方法，通过电磁阀、机控阀4、行程开关6及相关的机械部件完成双工位纤维收卷机在连续收卷换卷中气路的自由切换和通断控制。

如图6至图13所示，包括以下步骤：

S1：转盘1带动收卷轴2、撞块3和机控阀4沿同一方向转动，当滑环5触发机控阀4时，使机控阀4与其对应收卷轴2的气体通道211连通，未触发则与另一收卷轴2气体通道211连通；

S2：当撞块3触发行程开关6时进行零点定位并控制电磁阀通气；

S3：转盘1在定位零点的基础上继续转动第一夹角13角度后控制电磁阀断气；

S4：转盘1继续转动第二夹角14角度后，另一撞块3会再次触发行程开关6进行零点定位并控制电磁阀通气；

S5：重复步骤S3。

具体的，将两收卷轴2分别设置为第一转轴28和第二转轴29，两撞块3分别设置为第一限位块31和第二限位块32，机控阀4对应第二转轴29设置；当第二转轴29转动至滑环5的空间区域内时，靠近其设置的机控阀4触点接触滑环5触发，使机控阀4气路切换至与第二转轴29气体通道211连通。

在具体实施过程中，当第一转轴28到达收卷工位区间11始端处时，如图6所示，此时第一限位块31触发行程开关6，使电磁阀通气，滑环5触发机控阀4使其与第二转轴29气体通道211连通；第二转轴29通气使其上的卷筒放松，便于替换；虽然电磁阀处于通气状态，但是第一转轴28在机控阀4作用下处于断气状态，第一转轴28上卷筒涨紧，便于收卷。且在状态一中撞块3触发行程开关6进行零点定位，便于收卷过程转动角度的精确监测，确保收卷卷筒的一致性。

当转盘1在定位零点的基础上继续转动，如图7所示，当转动第一夹角13角度后控制电磁阀断气，如图8所示，机控阀4触点与滑环5脱离，使机控阀4与第一转轴28连通；此时完成第一转轴28的收卷，机控阀4触点与滑环5的脱离，使机控阀4气路切换至与第一转轴28连通，但第一转轴28尚未移动至换卷工位区间12末端，仍需维持涨紧状态移动。

如图9所示，转盘1继续转动，当转盘1转动第二夹角14角度后，如图10所示，第二转轴29到达收卷工位区间11，第二限位块32触发行程开关6使电磁阀通气，机控阀4继续与第一转轴28连通；此时第一转轴28到达换卷工位区间12末端开始替换卷筒，行程开关6的触发恰好控制电磁阀通气，使第一转轴28通气，其上卷筒放松；机控阀4触点的未触发使第二转轴29断气，其上卷筒涨紧开始收卷。重复零点定位可以避免单卷收卷过程中角度误差值累积到下一卷收卷过程中。

转盘1转动第一夹角13角度后控制电磁阀断气，如图12所示，此时第二转轴29收卷完成，第一转轴28移至滑环5空间范围末端；继续转动第二夹角14角度后，回到如图6所示的状态一，重复第一转轴28到达收卷工位步骤。

进一步的，作为控制方法的优选实施例，转盘1转动第一夹角13通过收卷工位区间11的速度设置为第一转速，转盘1转动第二夹角14通过换卷工位区间12的速度设置为第二转速，第二转速大于第一转速。当第一转轴28和第二转轴29依次进入收卷工位区间11，分别对依次进入滑环5空间范围的第二转轴29和第一转轴28上的卷筒进行替换，在不影响正常收卷过程的基础上，预留有充足的下料换卷操作时间。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种双工位纤维收卷机构，其特征在于，包括：转盘(1)和设置其上的收卷轴(2)、撞块(3)和机控阀(4)，在所述转盘(1)外圈固定设置有滑环(5)和行程开关(6)；

所述收卷轴(2)和所述撞块(3)分别相对所述转盘(1)的旋转中心对称设置有两个，所述机控阀(4)与所述转盘(1)同轴转动，所述机控阀(4)和所述行程开关(6)的触点分别朝向所述转盘(1)的外圈和内圈，并分别与所述滑环(5)和所述撞块(3)对应设置；

所述收卷轴(2)包括芯轴(21)和套设其上的挡圈(22)、弹簧(23)和楔形块(24)，以及套设在所述楔形块(24)外圈的缸体(26)，在所述芯轴(21)内开设有气体通道(211)并与所述缸体(26)内部连通，通过向所述缸体(26)内部通气或者断气驱动所述楔形块(24)沿轴向移动，并带动所述楔形块(24)处的涨紧块(25)退回或者伸出所述缸体(26)外表面；

所述机控阀(4)与任一所述收卷轴(2)对应设置，所述机控阀(4)的两出气口分别与两所述收卷轴(2)的气体通道(211)连通，所述机控阀(4)的进气口通过电磁阀控制气路通断。

2.根据权利要求1所述的双工位纤维收卷机构，其特征在于，所述收卷轴(2)的收卷行程角度设置为第一夹角(13)，所述滑环(5)设置为圆弧板且其圆心角与所述第一夹角(13)对应设置，所述滑环(5)与所述收卷轴(2)的收卷工位区间(11)相对设置。

3.根据权利要求2所述的双工位纤维收卷机构，其特征在于，所述收卷轴(2)的收卷工位区间(11)始端与其换卷工位区间(12)末端相对所述转盘(1)旋转中心对称设置；

所述收卷轴(2)的换卷行程角度设置为第二夹角(14)，所述第一夹角(13)与所述第二夹角(14)互补。

4.根据权利要求3所述的双工位纤维收卷机构，其特征在于，所述撞块(3)与所述收卷轴(2)之间呈90°夹角设置，所述行程开关(6)的触点与所述收卷轴(2)的收卷工位区间(11)始端之间呈90°夹角设置。

5.根据权利要求4所述的双工位纤维收卷机构，其特征在于，所述机控阀(4)的触点与其对应所述收卷轴(2)之间的夹角设置为第一偏角(15)，在所述滑环(5)的导入端设置有倒角(51)，所述倒角(51)对应所述收卷轴(2)的行程角度设置为第二偏角(16)；

所述第一偏角(15)、所述第二偏角(16)与所述第一夹角(13)的角度之和为所述滑环(5)的圆心角大小。

6.根据权利要求1所述的双工位纤维收卷机构，其特征在于，所述楔形块(24)配合所述缸体(26)端部之间形成密封的腔体(27)，所述气体通道(211)与所述腔体(27)连通；

所述挡圈(22)和所述弹簧(23)均位于所述楔形块(24)远离所述腔体(27)的一侧，所述弹簧(23)的两端分别与所述挡圈(22)和所述楔形块(24)相抵接。

7.一种双工位纤维收卷机构的气动控制方法，采用上述权利要求4或5任一项所述的双工位纤维收卷机构，其特征在于，包括以下步骤：

S1：所述转盘(1)带动所述收卷轴(2)、所述撞块(3)和所述机控阀(4)沿同一方向转动，当所述滑环(5)触发所述机控阀(4)时，使所述机控阀(4)与其对应收卷轴(2)的气体通道(211)连通，未触发则与另一收卷轴(2)气体通道(211)连通；

S2：当所述撞块(3)触发所述行程开关(6)时进行零点定位并控制电磁阀通气；

S3：所述转盘(1)在定位零点的基础上继续转动所述第一夹角(13)角度后控制电磁阀断气；

S4：所述转盘(1)继续转动所述第二夹角(14)角度后，另一所述撞块(3)会再次触发所述行程开关(6)进行零点定位并控制电磁阀通气；

S5：重复步骤S3。

8.根据权利要求7所述的双工位纤维收卷机构的气动控制方法，其特征在于，将两所述收卷轴(2)分别设置为第一转轴(28)和第二转轴(29)，两所述撞块(3)分别设置为第一限位块(31)和第二限位块(32)，所述机控阀(4)对应所述第二转轴(29)设置；

当所述第一转轴(28)到达收卷工位区间(11)始端处时，所述第一限位块(31)触发所述行程开关(6)，使电磁阀通气，所述滑环(5)触发所述机控阀(4)使其与所述第二转轴(29)气体通道(211)连通；

所述转盘(1)转动所述第一夹角(13)角度后控制电磁阀断气，所述机控阀(4)触点与所述滑环(5)脱离，使所述机控阀(4)与所述第一转轴(28)连通；

所述转盘(1)转动所述第二夹角(14)角度后，所述第二转轴(29)到达收卷工位区间(11)，所述第二限位块(32)触发所述行程开关(6)使电磁阀通气，所述机控阀(4)继续与所述第一转轴(28)连通；

所述转盘(1)转动所述第一夹角(13)角度后控制电磁阀断气，继续转动所述第二夹角(14)角度后，重复所述第一转轴(28)到达收卷工位步骤。

9.根据权利要求7所述的双工位纤维收卷机构的气动控制方法，其特征在于，所述转盘(1)转动所述第一夹角(13)通过收卷工位区间(11)的速度设置为第一转速，所述转盘(1)转动所述第二夹角(14)通过换卷工位区间(12)的速度设置为第二转速，第二转速大于所述第一转速。

10.根据权利要求8所述的双工位纤维收卷机构的气动控制方法，其特征在于，当所述第一转轴(28)和所述第二转轴(29)依次进入收卷工位区间(11)，分别对依次进入所述滑环(5)空间范围的所述第二转轴(29)和所述第一转轴(28)上的卷筒进行替换。

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