CN114955736A - 卷筒料无串轴双工位传动输入机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷筒料无串轴双工位传动输入机构，旨在解决驱动大质量卷料筒时容易出现打滑的不足。该发明包括传动侧圆盘和操作侧圆盘，传动侧圆盘和操作侧圆盘上分别安装有两个伸缩式夹装传动机构，伸缩式夹装传动机构具有可伸缩并沿径向方向膨胀的AB轴夹装机头，传动侧圆盘上的AB轴夹装机头和操作侧圆盘上的AB轴夹装机头形成A轴工位和B轴工位，传动侧圆盘和操作侧圆盘上的AB轴夹装机头均传动连接有传动结构；第一转盘和第二转盘转动使A轴工位和B轴工位中的一个进入到工作位置，使另一个进入到装卸位置。采用双端输入，可以改善重载卷筒料的打滑现象。

Description

卷筒料无串轴双工位传动输入机构

技术领域

本发明涉及印刷领域，更具体地说，它涉及一种卷筒料无串轴双工位传动输入机构。

背景技术

目前人造板饰面装饰材料印刷多采用大卷径卷筒料为承印物，流程为放卷、印刷、收卷，卷筒料在凹版印刷机收放机组上通过气胀轴承载，气胀轴通过冲气胀紧料卷后由电机带动料卷旋转实现卷放卷收功能。

当前气胀轴+单端传动是凹版印刷机收放机组最常用之结构，但在高速运行、不停机换卷和装饰纸大卷重载条件下存在不足，主要为：换卷频次增多，需要人工串装气胀轴上下料卷，操作劳动强度大，人力无法长期适应。气胀轴夹装固定易造成传动端磕碰损伤引起驱动精度差、高噪音、高震动的弊端。

该结构最大的不足是无法实现凹版印刷机自动装卸料卷，整根气胀轴和装夹方式限制了机器换人，成为印刷产线升级到自动化必须克服改变的难点，不升级不利于装备制造向高质量智能化方向发展。

发明内容

本发明克服了上述不足，提供了一种卷筒料无串轴双工位传动输入机构，它通过双端输入动力的方式，可以改善对大卷料筒的打滑情况。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种卷筒料无串轴双工位传动输入机构，包括传动侧圆盘和操作侧圆盘，传动侧圆盘和操作侧圆盘上分别安装有两个伸缩式夹装传动机构，沿着传动侧圆盘到操作侧圆盘的方向，所述伸缩式夹装传动机构具有可伸缩并沿径向方向膨胀的AB轴夹装机头，传动侧圆盘上的AB轴夹装机头和操作侧圆盘上的AB轴夹装机头形成A轴工位和B轴工位，所述传动侧圆盘和操作侧圆盘上的AB轴夹装机头均传动连接有传动结构；

A轴工位和B轴工位均位于传动侧圆盘的径向方向的两端，所述第一转盘和第二转盘转动使A轴工位和B轴工位中的一个进入到工作位置，使另一个进入到装卸位置。

在传动侧圆盘和操作侧圆盘上的伸缩式夹装传动机构两两对应设置，伸缩式夹装传动机构伸出AB轴夹装机头插入到卷筒料的两端，然后沿径向方向膨胀，定位卷筒料。在换卷频次多的场景下，这种两端定位的方式相比传统的卷筒料串装在气胀轴上的方式，可以明显的降低操作劳动强度，加快换轴节拍，现有的传统的气涨轴锁定的方式也会带来传动端磕碰毁伤机器的风险。此外，两端定位的方式也利于后续的自动化改造，利于装备制造向高质量智能化方向发展。本申请通过在传动侧圆盘和操作侧圆盘上同时设置A轴工位和B轴工位，使A轴工位和B轴工位均位于传动侧圆盘和操作侧圆盘直径的两端。传动侧圆盘和操作侧圆盘的转轴同轴。当A轴工位进入到工作位置时，B轴工位进入到装卸位置；同理的，当B轴工位进入到工作位置时，A轴工位进入到装卸位置。通过A轴工位和B轴工位的转动配合，装置可以进行连续工作，实现不停机换卷料筒。对于A轴工位或B轴工位来说，动力同时来自传动侧圆盘和操作侧圆盘，可以有效降低重负载卷料筒的打滑现象。

作为优选，传动结构包括A轴传动结构，A轴工位的两AB轴夹装机头同轴设置，A轴工位对应的两AB轴夹装机头均与A轴传动结构传动连接。在A轴工位的两端同时经由AB轴夹装机头输入动力，解决了大卷筒料打滑的问题，提高了印刷品的品质。

作为优选，传动结构包括B轴传动结构，B轴工位的两AB轴夹装机头同轴设置，B轴工位对应的两AB轴夹装机头均与B轴传动结构传动连接。在B轴工位的两端同时经由AB轴夹装机头输入动力，解决了大卷筒料打滑的问题，提高了印刷品的品质。

作为优选，传动结构包括动力输入部，动力输入部包括A轴电机、B轴电机和双层传动轴，双层传动轴包括传动轴本体和传动套，传动套套装在传动轴本体的外部，传动套与传动轴本体转动连接，A轴电机传动连接传动轴本体，B轴电机传动连接传动套。传动轴本体和传动套与传动侧圆盘、操作侧圆盘共轴，将动力从A轴电机、B轴电机输入至A轴工位和B轴工位。

作为优选，传动结构包括过渡轮组，A轴工位的两端均与一过渡轮组传动连接，传动侧圆盘对应A轴工位的过渡轮组经齿轮组与传动套本体传动连接。过渡轮组用于承接来自动力输入部的动力，并将动力转输入至A组工位。

作为优选，传动侧圆盘对应A轴工位的过渡轮组传动连接有中继轴A，中继轴A传动连接操作侧圆盘对应A轴工位的过渡轮组。中继轴A用于将动力从A轴工位的一侧输入至A轴工位的另一侧，实现对A轴工位上的卷筒料的双端输入。

作为优选，传动结构包括过渡轮组，B轴工位的两端均与一过渡轮组传动连接，传动侧圆盘对应B轴工位的过渡轮组经齿轮组与传动套本体传动连接。过渡轮组用于承接来自动力输入部的动力，并将动力转输入至B组工位。

作为优选，传动侧圆盘对应B轴工位的过渡轮组传动连接有中继轴B，中继轴B传动连接操作侧圆盘对应B轴工位的过渡轮组。中继轴B用于将动力从B轴工位的一侧输入至B轴工位的另一侧，实现对B轴工位上的卷筒料的双端输入。

作为优选，所述过渡轮组和中继轴A经同步带轮组传动连接。

作为优选，所述过渡轮组和中继轴B经同步带轮组传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)采用两端定位而非气涨轴串装的方式减少了拆装轴的劳动强度，也为后续智能制造、无人车间提供了必要的配套准备；

(2)动力从工位的两端输入至卷筒料，可以消除打滑问题；

(3)采用双轴切换进行拆卸卷筒料，可以实现不停机换轴，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的电机座的俯视图；

图3是本发明的右视图；

图4是本发明图1中的E-E处的剖视图；

图5是本发明图1中的F-F处的剖视图；

图6是本发明图4中的D-D处的剖视图；

图7是本发明过渡轮组的示意图；

图中：

传动侧圆盘1、操作侧圆盘2、伸缩式夹装传动机构3、AB轴夹装机头4、旋转齿轮5、滚轮6、A轴电机7、B轴电机8、电机座9、同步带轮10、传动轴本体11、传动套12、固定套13、放大同步带轮A14、放大同步带轮B15、第一齿轮A16、第二齿轮A17、过渡轮组18、中继轴A19、第一齿轮B20、第二齿轮B21、中继轴B22、过渡齿轮23、过渡同步带轮24、支撑轴25、同步带26、卷筒料27、张紧装置28。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

实施例：

一种卷筒料无串轴双工位传动输入机构，如图1所示，包括传动侧圆盘1和操作侧圆盘2，其中，传动侧圆盘1和操作侧圆盘2的转动轴共线，传动侧圆盘1和操作侧圆盘2为直径相同的圆盘。传动侧圆盘1和操作侧圆盘2的转轴同轴。传动侧圆盘1和操作侧圆盘2上分别安装有两个伸缩式夹装传动机构3，沿着传动侧圆盘1到操作侧圆盘2的方向，所述伸缩式夹装传动机构3具有可伸缩并沿径向方向膨胀的AB轴夹装机头4。具体的，伸缩式夹装传动机构3包括机架、固定在机架上的外壳、可绕水平轴线转动地安装在外壳中且外周面设置有花键的AB轴夹装机头4、固定在AB轴夹装机头4一端以夹装定位卷筒料27的定芯夹装头、套设在AB轴夹装机头4上并与花键相配合以便与AB轴夹装机头4一体转动的主轴传入花键法兰、用于驱动主轴传入花键法兰转动的旋转齿轮5以及用于驱动AB轴夹装机头4在主轴传入花键法兰中轴向移动的移动组件。伸缩式夹装传动机构3的具体结构在公开号CN111377307A的发明专利印刷机收放AB轴夹装机头进行了公开，本申请在此不予以赘述。在传动侧圆盘1和操作侧圆盘2上的伸缩式夹装传动机构3两两对应设置，伸缩式夹装传动机构3伸出AB轴夹装机头4插入到卷筒料27的两端，然后沿径向方向膨胀，定位卷筒料27。在换卷频次多的场景下，这种两端定位的方式相比传统的卷筒料27串装在气胀轴上的方式，可以明显的降低操作劳动强度，加快换轴节拍。此外，两端定位的方式也利于后续的自动化改造，利于装备制造向高质量智能化方向发展。

传动侧圆盘1上的伸缩式夹装传动机构3与操作侧圆盘2上的伸缩式夹装传动机构3一一对应共轴线。其中，在同一转板上的伸缩式夹装传动机构3之间所夹的圆心角为180度。共轴线的伸缩式夹装传动机构3之间形成工位，工位包括A轴工位和B轴工位，A轴工位和B轴工位均可以用于定位卷筒料27。A轴工位和B轴工位均位于传动侧圆盘1的直径方向的两端。其中，A轴工位到传动侧圆盘1、操作侧圆盘2的转动轴的距离与B轴工位到传动侧圆盘1、操作侧圆盘2的转动轴的距离相同。

传动侧圆盘1和操作侧圆盘2的侧壁分别与一滚轮6传动连接。两滚轮6同步运动，滚轮6带动传动侧圆盘1和操作侧圆盘2同步转动。第一转盘和第二转盘转动使A轴工位和B轴工位中的一个进入到工作位置，使另一个进入到装卸位置。当A轴工位进入到工作位置时，B轴工位进入到装卸位置；同理的，当B轴工位进入到工作位置时，A轴工位进入到装卸位置。通过A轴工位和B轴工位的转动配合，装置可以进行连续工作，实现不停机换卷料筒。

参图2、3所示，所述A轴工位和B轴工位均传动连接有传动结构，传动结构包括A轴传动结构、B轴传动结构和动力输入部。A轴传动结构将动力输入至A轴工位对应的伸缩式夹装传动机构3。B轴传动结构将动力输入至B轴工位对应的伸缩式夹装传动机构3。动力输入部包括A轴电机7、B轴电机8和双层传动轴，A轴电机7和B轴电机8固定连接在电机座9上，A轴电机7和B轴电机8和电机座9的连接方式包括紧固件连接或焊接连接，固定连接的方式本申请不予以限制。在本实施例中，沿着操作侧圆盘2到传动侧圆盘1的方向，电机座9位于传动侧圆盘1远离操作侧圆盘2的一侧，在其他的可能的实施例中，电机座9设置在操作侧圆盘2远离传动侧圆盘1的一侧。在本实施例中，A轴电机7和B轴电机8的输出端键连接有对应的同步带26轮10。双层传动轴包括传动轴本体11和传动套12，传动套12套装在传动轴本体11的外部，传动套12与传动轴本体11转动连接，A轴电机7传动连接传动轴本体11，B轴电机8传动连接传动套12。其中，传动轴本体11和传动套12与传动侧圆盘1、操作侧圆盘2共轴。具体的，传动轴本体11远离传动侧圆盘1一侧固定连接有放大同步同步带26轮10A，传动套12远离传动侧圆盘1的一侧也固定连接有放大同步带26轮B15。放大同步带26轮A14和放大同步带26轮B15分别与对应的A轴电机7和B轴电机8通过同步带26传输动力。动力向传动轴本体11和传动套12的另一侧传输。

参图1和4所示，A轴传动结构包括第一齿轮A16、第二齿轮A17、过渡轮组18和中继轴A19。其中，过渡轮组18转动连接在传动侧圆盘1上。传动轴本体11的另一端固定连接第一齿轮A16，在传动套12外还转动连接有固定套13，固定套13与电机座9固定连接。沿着传动侧圆盘1的径向方向，固定套13靠近传动侧圆盘1的一面转动连接有第二齿轮A17。第一齿轮A16和第二齿轮A17啮合。过渡轮组18与伸缩式夹装传动机构3一一对应设置。具体的，过渡轮组18包括过渡齿轮23、过渡同步带26轮2410和支撑轴25，过渡齿轮23和过渡同步带26轮2410均套装在支撑轴25上并与支撑轴25固定连接。过渡齿轮23与第二齿轮A17啮合，过渡齿轮23与伸缩式夹装传动机构3的旋转齿轮5啮合。上述结构为A轴传动结构对传动侧圆盘1上的伸缩式夹装传动机构3的传动。

参图1、5、6和7所示，中继轴A19在传动侧圆盘1一侧固定连接有中继同步带26轮10，过渡同步带26轮2410有与中继同步带26轮10通过同步带26传动，将动力传输给中继轴A19。简称管B在操作侧圆盘2一侧固定连接有中继同步带26轮10。中继同步带26轮10与A轴在操作侧圆盘2对应的过渡轮组18通过同步带26传动连接。该过渡轮组18的过渡齿轮23与对应的伸缩式夹装传动机构3的旋转齿轮5啮合。上述结构为A轴传动结构对操作侧圆盘2上的伸缩式夹装传动机构3的传动。

如此，A轴传动结构实现对A轴工位的两端定位以及两端驱动。

参图1和4所示，B轴传动结构包括第一齿轮B20、第二齿轮B21、过渡轮组18和中继轴B22。传动套12的另一端固定连接有第一齿轮B20，在传动套12外还转动连接有固定套13，固定套13与电机座9固定连接。沿着传动侧圆盘1的径向方向，固定套13靠近传动侧圆盘1的一面转动连接第二齿轮B21。第一齿轮B20和第二齿轮B21啮合。过渡轮组18与伸缩式夹装传动机构3一一对应设置。具体的，过渡轮组18包括过渡齿轮23、过渡同步带26轮2410和支撑轴25，过渡齿轮23和过渡同步带26轮2410均套装在支撑轴25上并与支撑轴25固定连接。过渡齿轮23与第二齿轮B21啮合，过渡齿轮23与伸缩式夹装传动机构3的旋转齿轮5啮合。上述结构为B轴传动结构对传动侧圆盘1上的伸缩式夹装传动机构3的传动。

参图1和5所示，中继轴B22在传动侧圆盘1一侧固定连接有中继同步带26轮10，过渡同步带26轮2410有与中继同步带26轮10通过同步带26传动，将动力传输给中继轴B22。简称管B在操作侧圆盘2一侧固定连接有中继同步带26轮10。中继同步带26轮10与B轴在操作侧圆盘2对应的过渡轮组18通过同步带26传动连接。该过渡轮组18的过渡齿轮23与对应的伸缩式夹装传动机构3的旋转齿轮5啮合。上述结构为A轴传动结构对操作侧圆盘2上的伸缩式夹装传动机构3的传动。

如此，B轴传动结构实现对B轴工位的两端定位以及两端驱动。

在本实施例中，在与传动侧圆盘1到操作侧圆盘2的轴线垂直的平面上，中继轴A19的轴线投影与A轴工位的轴线投影所夹角度和中继轴B22的轴线投影与B轴工位的轴线投影所夹角度相同。具体的，中继轴A19的轴线投影与A轴工位的轴线投影所夹角度为90度，中继轴B22的轴线投影与B轴工位的轴线投影所夹角度也为90度，在本实施例中，相邻的中继轴和相邻的工位之间的夹角为90度。

在本实施例中，传动侧圆盘1和操作侧圆盘2上具有张紧装置28，张紧装置28张紧同步带26。

以上所述的实施例只是本发明的较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种卷筒料无串轴双工位传动输入机构，其特征是，包括传动侧圆盘和操作侧圆盘，传动侧圆盘和操作侧圆盘上分别安装有两个伸缩式夹装传动机构，沿着传动侧圆盘到操作侧圆盘的方向，所述伸缩式夹装传动机构具有可伸缩并沿径向方向膨胀的AB轴夹装机头，传动侧圆盘上的AB轴夹装机头和操作侧圆盘上的AB轴夹装机头形成A轴工位和B轴工位，所述传动侧圆盘和操作侧圆盘上的AB轴夹装机头均传动连接有传动结构；

A轴工位和B轴工位均位于传动侧圆盘的径向方向的两端，所述第一转盘和第二转盘转动使A轴工位和B轴工位中的一个进入到工作位置，使另一个进入到装卸位置。

2.根据权利要求1所述的一种卷筒料无串轴双工位传动输入机构，其特征是，传动结构包括A轴传动结构，A轴工位的两AB轴夹装机头同轴设置，A轴工位对应的两AB轴夹装机头均与A轴传动结构传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种卷筒料无串轴双工位传动输入机构，其特征是，传动结构包括B轴传动结构，B轴工位的两AB轴夹装机头同轴设置，B轴工位对应的两AB轴夹装机头均与B轴传动结构传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种卷筒料无串轴双工位传动输入机构，其特征是，传动结构包括动力输入部，动力输入部包括A轴电机、B轴电机和双层传动轴，双层传动轴包括传动轴本体和传动套，传动套套装在传动轴本体的外部，传动套与传动轴本体转动连接，A轴电机传动连接传动轴本体，B轴电机传动连接传动套。

5.根据权利要求2所述的一种卷筒料无串轴双工位传动输入机构，其特征是，传动结构包括过渡轮组，A轴工位的两端均与一过渡轮组传动连接，传动侧圆盘对应A轴工位的过渡轮组经齿轮组与传动套本体传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种卷筒料无串轴双工位传动输入机构，其特征是，传动侧圆盘对应A轴工位的过渡轮组传动连接有中继轴A，中继轴A传动连接操作侧圆盘对应A轴工位的过渡轮组。

7.根据权利要求3所述的一种卷筒料无串轴双工位传动输入机构，其特征是，传动结构包括过渡轮组，B轴工位的两端均与一过渡轮组传动连接，传动侧圆盘对应B轴工位的过渡轮组经齿轮组与传动套本体传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种卷筒料无串轴双工位传动输入机构，其特征是，传动侧圆盘对应B轴工位的过渡轮组传动连接有中继轴B，中继轴B传动连接操作侧圆盘对应B轴工位的过渡轮组。

9.根据权利要求6所述的一种卷筒料无串轴双工位传动输入机构，其特征是，所述过渡轮组和中继轴A经同步带轮组传动连接。

10.根据权利要求8所述一种卷筒料无串轴双工位传动输入机构，其特征是，所述过渡轮组和中继轴B经同步带轮组传动连接。

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