CN115285686A - 一种制疫苗瓶玻璃管上料装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及疫苗瓶玻璃管上料技术领域，一种制疫苗瓶玻璃管上料装置及方法，包括壳体底部开设有第一滑动槽，第一滑动槽底部两侧分别设置有两根第一支撑架，一侧的两个顶部均转动连接有第五动力杆，另一侧的两个顶部均转动连接有第六动力杆，两个第五动力杆上套设有第一齿轮条，两个第六动力杆上套设有第二齿轮条，靠近的固定安装第七动力杆，第七动力杆上套设有第二支撑架，第二支撑架108另一端固定连接在第二滑板上，并通过第二机械爪进行抓取，可以对机器进行调节，并对不同长短的玻璃管进行抓取上料。

Description

一种制疫苗瓶玻璃管上料装置及方法

技术领域

本发明涉及疫苗瓶玻璃管上料技术领域。

背景技术

现有的疫苗一般储存在小玻璃瓶内，小玻璃瓶需要由玻璃管加工而来，需要将长玻璃管通过切割，打磨等步骤加工而来，在对玻璃管加工时，目前的疫苗瓶玻璃管上料部分大多由人工操作来完成，这种方式劳动强度高，工作效率低，并具有操作危险性工人操作离机器过近，容易被玻璃划破手、伤及头部眼睛等；该种操作方式不仅费工费时,并且效率低。

中国专利CN214526174U公开了一种玻璃管自动化连续上料装置，包括传送带和位于传送带一侧的支撑柱，传送带上固设有若干个安放座，支撑柱顶端固设有导向板，导向板上开设有导向槽，传送带两侧分别安装有挡块一，两个挡块一顶端一侧分别安装有挡板一和挡板二，挡板一和挡板二安装有挡料机构，挡料机构包括固设安装于挡板一一侧的支撑板和与支撑板顶端相固定的电机一，电机一的输出轴穿设挡板一且输出轴上固设有与挡板二呈转动连接的转轴，转轴上固设有两个转盘，两个转盘上均安装有若干个挡块，通过传送带可将若干个用于安放玻璃管的安放座均运输至下一工位，由于若干个安放座距离相同，所以最终传送带可将玻璃管定时运输。

现有技术中用于玻璃管上料常通过机械手夹取，当机械手的移动范围有限，无法进行稍长距离的传输，一些装置通过传输带和机械手配合的方式对玻璃管传输和上料，当现有的传输带的宽度有限，运输较长的玻璃管时，传输带的支撑点靠近玻璃管中心位置，对玻璃管的支撑有限，传输玻璃管不稳定，容易导致玻璃掉落损坏，造成经济损失，且现有技术中的传输带无法将玻璃管向高处传输，使用有缺陷。

大部分玻璃管上料机始终只能固定上一个尺寸的玻璃管，无法根据玻璃管的长度从而调节机器。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种制疫苗瓶玻璃管上料装置及方法，具备可以根据不同长短的玻璃管进行上料等优点，解决了自动上料的问题。

（二）技术方案

为解决上述可以根据不同长短的玻璃管进行上料的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种制疫苗瓶玻璃管上料装置，包括壳体、存放组件、上料组件；

所述上料组件包括第一固定杆、第一滑杆、链条、第一电机、第一动力杆、第二动力杆、第一齿轮、第二齿轮、滑块、第二滑杆、第二电机、吸附管和第一机械爪，所述第一固定杆的一端固定安装在所述壳体内壁上，另一端与所述第一滑杆侧面滑动配合，所述第一动力杆和所述第二动力杆转动连接在所述第一滑杆远离所述第一固定杆的表面上，所述第一动力杆和所述第二动力杆分别位于靠近第一滑杆两端，所述第一齿轮和第二齿轮分别套设在所述第一动力杆和第二动力上，所述链条转动连接着所述第一齿轮和所述第二齿轮，所述第一电机的输出端与所述第一动力杆固定连接，所述滑块底部与所述链条和所述第一滑杆滑动配合，所述第二动力杆与所述滑块顶部滑动配合，所述第二电机固定安装在靠近所述第二滑杆顶端的外壁上，所述第一机械爪固定安装在所述第二滑杆的另一端，所述吸附管设置在所述第一机械爪内。

优选地，所述存放组件包括支撑柱、第一固定板、第一滑板、第二滑板、第三滑板、第二固定板、第三固定板、第一螺纹杆、第二螺纹杆、第三电机、第四电机、限位柱、螺纹板、第一挡板和第二挡板，若干所述支撑柱一端固定安装在所述壳体上，所述支撑柱另一端固定安装在所述第一固定板底端，所述第一滑板与所述第二固定板固定连接，所述第二滑板与所述第二固定板滑动配合，所述第一滑板另一端固定连接在所述第三固定板上，所述第二滑板另一端与所述第三固定板滑动配合，若干所述螺纹板分别固定安装在所述第一滑板和第二滑板侧面上，所述第一挡板和所述第二挡板分别固定安装在所述第一滑板和所述第三滑板上，若干所述限位柱固定安装在所述第一滑板和所述第二滑板顶端，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆分别设置在所述第二固定板和所述第三固定板内，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆分别贯穿所述第二固定板和所述第三固定板并分别与所述第三电机和所述第四电机输出端固定连接，所述第三滑板与所述第三固定板滑动配合，所述第三滑板套设在所述第二螺纹杆上，所述第二滑板套设在所述第一螺纹杆上。

优选地，所述壳体底部开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽底部两侧分别设置有两根第一支撑架，一侧的两个所述第一支撑架顶部均转动连接有第五动力杆，另一侧的两个所述第一支撑架顶部均转动连接有第六动力杆，两个所述第五动力杆上套设有第一齿轮条，两个所述第六动力杆上套设有第二齿轮条，靠近所述第二滑板的所述第五动力杆固定安装有第七动力杆，所述第七动力杆上套设有第二支撑架，所述第二支撑架另一端固定连接在所述第二滑板上，远离所述第二滑板的所述第五动力杆上套设有第三支撑架，

还包括两个第五电机，两个所述第五电机的输出轴分别与一个所述第五动力杆和一个所述第六动力杆连接。

优选地，所述第三支撑架上另一端固定安装有第四固定板，所述壳体内壁上开设有第二滑动槽，所述第四固定板与所述第二滑动槽滑动配合，所述第二滑动槽另一侧设置有第五固定板，所述第五固定板和所述第四固定板内均设置有第三螺纹杆和第四螺纹杆，所述第三螺纹杆和所述第四螺纹杆上均套设有滑动块，所述滑动块远离所述第二滑动槽的一面上固定安装有挂钩，所述第三螺纹杆和所述第四螺纹杆顶端均固定安装有第六电机，所述第六电机的输出端与所述第三螺纹杆和第四螺纹杆固定连接。

优选地，所述壳体顶端固定安装有旋转盘，所述旋转盘侧壁上固定安装有第七电机，所述旋转盘顶部转动连接有第六固定板，靠近所述第六固定板的顶端固定连接有气缸，所述第六固定板靠近所述气缸的一端的侧壁上固定安装有第八电机，所述气缸底部活动配合有第二机械爪。

优选地，所述第一固定板和所述第二固定板上分别开设有第一矩形槽。

优选的，所述上料组件包括第一固定杆，所述第一固定杆上设置有第一滑杆，所述第一滑杆上设置有第二滑杆，所述第二滑杆下端设置有第一机械爪。

一种制疫苗瓶玻璃管上料方法，包括以下步骤：

S1：通过转动第一螺纹杆，调整两个螺纹板的距离。

S2：第一螺纹杆同步带动第二滑板移动，第二滑板通过第二支撑架带动第一齿轮条和第五动力杆移动；

S3：第五动力杆移动带动第三支撑架移动；

S4：第三支撑架移动带动第四固定板移动；

S5:将未加工好的玻璃管放到两个螺纹板上；

S6:启动第一机械爪抓取玻璃管放到第一齿轮条和第二齿轮条上；

S7:启动第五电机带动第一齿轮条和第二齿轮条转动，使玻璃管落入两个挂钩上；

S8:启动两个第六电机，带动第三螺纹杆和第四螺纹杆转动，通过滑动块和挂钩带动玻璃管上到顶端；

S9:启动第七电机，使第二机械爪抓取玻璃并管旋转到加工区域，等待使用；

S10:上料结束。

（三）有益效果

1、能够调节螺纹板和限位柱的位置，对不同长度的玻璃管限位，通过第二支撑架和第三支撑架同时联动第二滑板和第四固定板并对其调节，使对长度不同的玻璃进行传输上料时，对玻璃管靠近两端位置支撑，使对长度较高的玻璃管进行传输时，玻璃管更稳定，不易倾斜掉落，导致损坏，同时也能适应长度较短的玻璃管进行传输，也能够将玻璃管向高处传输，适应性强。

2、该种玻璃管上料机，通过螺纹板和限位柱的夹持限位，可以对每一批不同长度的玻璃管进行夹持限位。

3、该种玻璃管上料机，通过第三滑板的移动可以使玻璃管变得整齐，通过第一机械手和吸附管可以更好的对玻璃管，进行加紧，使玻璃管不会因为移动从而掉落。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的存放组件部分结构立体示意图；

图3为本发明的存放组件部分结构另一视角立体结构示意图；

图4为本发明的存放组件部分剖面示意图；

图5为本发明中图4中A部分放大图；

图6为本发明中图4中B部分放大图；

图7为本发明的上料组件立体结构示意图；

图8为本发明的上料组件另一视角立体结构示意图；

图9为本发明中的图8中A部分放大图；

图10为本发明中的图8中B部分放大图；

图11为本发明的第五固定板和滑动块立体结构示意图；

图12为本发明的第五固定板和滑动块剖面示意图。

图中：1、壳体；101、第一滑动槽；102、第一支撑架；103、第五动力杆；104、第六动力杆；105、第一齿轮条；106、第二齿轮条；107、第七动力杆；108、第二支撑架；109、第五电机；110、第三支撑架；

2、存放组件；201、支撑柱；202、第一固定板；203、第一滑板；204、第二滑板；205、第三滑板；206、第二固定板；207、第三固定板；208、第一螺纹杆；209、第二螺纹杆；210、第三电机；211、第四电机；212、限位柱；213、螺纹板；216、第一挡板；217、第二挡板；

3、上料组件；301、第一固定杆；302、第一滑杆；303、链条；304、第一电机；305、第一动力杆；306、第二动力杆；307、第一齿轮；308、第二齿轮；309、滑块；310、第二滑杆；311、第二电机；312、吸附管；313、第一机械爪；

4、第四固定板；5、第二滑动槽；6、第五固定板；7、第三螺纹杆；8、第四螺纹杆；9、滑动块；10、挂钩；11、第六电机；12、旋转盘；13、第七电机；14、气缸；15、第八电机；16、第二机械爪；18、第一矩形槽；20、第六固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种制疫苗瓶玻璃管上料装置及方法。

请参阅图1-12，一种制疫苗瓶玻璃管上料装置，包括壳体1、存放组件2、上料组件3；

上料组件3包括第一固定杆301、第一滑杆302、链条303、第一电机304、第一动力杆305、第二动力杆306、第一齿轮307、第二齿轮308、滑块309、第二滑杆310、第二电机311、吸附管312和第一机械爪313，第一固定杆301的一端固定安装在壳体1内壁上，另一端与第一滑杆302侧面配合，第一动力杆305和第二动力杆306转动连接在第一滑杆302远离第一固定杆301的表面上，第一动力杆305和第二动力杆306分别位于靠近第一滑杆302两端，第一齿轮307和第二齿轮308分别套设在第一动力杆305和第二动力杆306上，链条303转动连接着第一齿轮307和第二齿轮308，第一电机304的输出端与第一动力杆305固定连接，滑块309底部与链条303和第一滑杆302滑动配合，第二滑杆310滑动安装在滑块309上，第二电机311固定安装在第二滑杆310上，第二滑杆310内设置有螺杆，滑块309套设在螺杆外且与螺杆螺纹连接。此处结构使用现有技术，图中不做展示。

第一机械爪313固定安装在第二滑杆310的另一端，吸附管312设置在第一机械爪313内。

当接收到信号时，第一电机304启动，第一电机304带动第一动力杆305和第一齿轮307转动，并通过链条303带动第二齿轮308和第二动力杆306，使滑动块9在第一滑杆302上移动，并带动第二滑杆310、吸附管312、第二电机311和第一机械爪313一起移动，此时第二电机311启动，使第二滑杆310向下，并带动第二电机311、吸附管312和第一机械爪313向下，此时接收到信号，第一机械爪313张开，使吸附管312吸住玻璃管后，此时第一机械爪313抓紧玻璃管并上升，此时滑块309带动第二滑杆310、吸附管312、第二电机311和第一机械爪313向内移动，到达最顶端时，此时第二滑杆310向下移动，使第二滑杆310向下移到最底端，此时吸附管312将不再吸附玻璃管，同时第一机械爪313张开，将玻璃管放在第一齿轮条105和第二齿轮条106上。

进一步地，存放组件2包括支撑柱201、第一固定板202、第一滑板203、第二滑板204、第三滑板205、第二固定板206、第三固定板207、第一螺纹杆208、第二螺纹杆209、第三电机210、第四电机211、限位柱212、螺纹板213、第一挡板216和第二挡板217，若干支撑柱201一端固定安装在壳体1上，支撑柱201另一端固定安装在第一固定板202底端，第一滑板203与第二固定板206固定连接，第二滑板204与第二固定板206滑动配合，第一滑板203另一端固定连接在第三固定板207上，第二滑板204另一端与第三固定板207滑动配合，若干螺纹板213分别固定安装在第一滑板203和第二滑板204侧面上，第一挡板216和第二挡板217分别固定安装在第一滑板203和第三滑板205上，若干限位柱212固定安装在第一滑板203和第二滑板204顶端，第一螺纹杆208和第二螺纹杆209分别设置在第二固定板206和第三固定板207内，第一螺纹杆208和第二螺纹杆209分别贯穿第二固定板206和第三固定板207并分别与第三电机210和第四电机211输出端固定连接，第三滑板205与第三固定板207滑动配合，第三滑板205套设在第二螺纹杆209上，第二滑板204套设在第一螺纹杆208上。

当开始工作时，工作人员可以根据玻璃管的长度调节螺纹板213之间的距离，此时第三电机210转动，并带动第一螺纹杆208转动，此时第二滑板204因为有第二固定板206的限位使第二滑板204只能带着螺纹板213在第二固定板206上移动，调整好两块螺纹板213的距离，此时工作人员将玻璃管放置在两块螺纹板213上，因为有限位柱212的限制，玻璃管将会在限位柱212之间，此时第四电机211启动，第四电机211带动第二螺纹杆209转动，第二螺纹杆209带动第三滑板205，因为有第三固定板207的限位，第三滑板205不会随着第二螺纹杆209转动，第三滑板205在第三固定板207上移动，当第三滑板205接触到玻璃管时会推动玻璃管，使玻璃管整齐排列，并对玻璃管进行限位，使玻璃管被抓取时，不会因为第一机械爪313的抓取挤压到其它玻璃管，使其他玻璃管发生偏移，导致后面抓取不成功，影响工作效率。

进一步地，所述壳体1底部开设有第一滑动槽101，所述第一滑动槽101底部两侧分别设置有两根第一支撑架102，一侧的两个所述第一支撑架102顶部均转动连接有第五动力杆103，另一侧的两个所述第一支撑架102顶部均转动连接有第六动力杆104，两个所述第五动力杆103上套设有第一齿轮条105，两个所述第六动力杆104上套设有第二齿轮条106，靠近所述第二滑板204的所述第五动力杆103固定安装有第七动力杆107，所述第七动力杆107上套设有第二支撑架108，所述第二支撑架108另一端固定连接在所述第二滑板204上，远离第二滑板204的第五动力杆103上套设有第三支撑架110，

还包括两个第五电机109，两个所述第五电机109的输出轴分别与一个所述第五动力杆103和一个所述第六动力杆104连接。

当调节螺纹板213之间的间距的时候，第二滑板204带动第二支撑架108移动，第二支撑架108将带动第五动力杆103，第一支撑架102，使一侧的第一支撑架102在第一滑动槽101里滑动，从而带动第五动力杆103、第一齿轮条105、第五电机109和第三支撑架110向第六动力杆104移动，当调节好距离，若干第五电机109启动均带动第五动力杆103和第六动力杆104转动，第五动力杆103通过第一齿轮条105带动另一个第五动力杆103转动，第五动力杆103带动第七动力杆107转动，第六动力杆104通过第二齿轮条106带动另一个第六动力杆104转动，此时机械爪将抓取的玻璃管放在第一齿轮条105和第二齿轮条106中间处，此时玻璃管跟随第一齿轮条105和第二齿轮条106移动，从而掉落在挂钩10上。

进一步地，第三支撑架110上另一端固定安装有第四固定板4，壳体1内壁上开设有第二滑动槽5，第四固定板4与第二滑动槽5滑动配合，第二滑动槽5另一侧设置有第五固定板6，第五固定板6和第四固定板4内均设置有第三螺纹杆7和第四螺纹杆8，第三螺纹杆7和第四螺纹杆8上均套设有滑动块9，滑动块9远离第二滑动槽5的一面上固定安装有挂钩10，第三螺纹杆7和第四螺纹杆8顶端均固定安装有第六电机11，第六电机11的输出端与第三螺纹杆7和第四螺纹杆8固定连接。

当调整螺纹板213之间的间距的时候，第二滑板204带动第二支撑架108移动，第二支撑架108将带动第五动力杆103，第五动力杆103带动第三支撑架110在第二滑动槽5内移动，当螺纹板213之间的间距调节好后，此时玻璃管会在第一齿轮条105和第二齿轮条106上移动，当要脱离时，会掉落在挂钩10上，被挂钩10钩住，此时第六电机11启动，带动第三螺纹杆7和第四螺纹杆8转动，因为有第四固定板4和第五固定板6的限位，滑动块9不会随着第三螺纹杆7和第四螺纹杆8转动，只能在第四固定板4和第五固定板6上移动，此时滑动块9将位于第三螺纹杆7和第四螺纹杆8的底部，此时玻璃管掉落在两个挂钩10上，滑动块9将通过移动将玻璃管运送到第三螺纹杆7和第四螺纹杆8顶端，并通过第二机械爪16进行抓取，抓取结束后，滑动块9将回到第三螺纹杆7和第四螺纹杆8底端。

进一步地，壳体1顶端固定安装有旋转盘12，旋转盘12侧壁上固定安装有第七电机13，旋转盘12顶部转动连接有第六固定板20，靠近第六固定板20的顶端固定连接有气缸14，第六固定板20靠近气缸14的一端的侧壁上固定安装有第八电机15，气缸14底部活动配合有第二机械爪16。

当玻璃管通过滑动块9被带上来，上升到第四固定板4的顶端，将不在移动，当收到信号，第八电机15启动，气缸14给第二机械爪16压力，此时第二机械爪16抓住被滑动块9带上来的玻璃管，此时第七电机13启动，并带动第六固定板20，使第六固定板20在旋转台上垂直方向旋转180°，此时第八电机15启动，使第二机械爪16带动玻璃管旋转90°，使以前水平状态的玻璃管旋转至垂直状态，并在壳体1上端的外侧等待动作信号。

进一步地，第二固定板206和第三固定板207上分别开设有第一矩形槽18。

通过在第二固定板206和第三固定板207上开设第一矩形槽18，使第二滑板204和第三滑板205可以在上面滑动。

进一步地，上料组件3包括第一固定杆301，所述第一固定杆301上设置有第一滑杆302，所述第一滑杆302上设置有第二滑杆310，所述第二滑杆310下端设置有第一机械爪313。

一种制疫苗瓶玻璃管上料方法，包括以下步骤：

S1：通过转动第一螺纹杆208，调整两个螺纹板213的距离；

S2：第一螺纹杆208同步带动第二滑板204移动，第二滑板204通过第二支撑架108带动第一齿轮条105和第五动力杆103移动；

S3：第五动力杆103移动带动第三支撑架110移动；

S4：第三支撑架110移动带动第四固定板4移动；

S5:将未加工好的玻璃管放到两个螺纹板213上；

S6:启动第一机械爪313抓取玻璃管放到第一齿轮条105和第二齿轮条106上；

S7:启动第五电机109带动第一齿轮条105和第二齿轮条106转动，使玻璃管落入两个挂钩上；

S8:启动两个第六电机11，带动第三螺纹杆7和第四螺纹杆8转动，通过滑动块9和挂钩10带动玻璃管上到顶端；

S9:启动第七电机13，使第二机械爪16抓取玻璃并管旋转到加工区域，等待使用；

S10:上料结束。

工作原理和有益效果；

通过螺纹板213和限位柱212的夹持限位，可以对每一批不同长度的玻璃管进行夹持限位，通过第三滑板205的移动可以使玻璃管变得整齐，通过第一机械爪313和吸附管312可以更好的对玻璃管进行夹紧，使玻璃管不会因为移动从而掉落并将玻璃管放到第一齿轮条105和第二齿轮条106中间时不会发生偏差，使玻璃管不会因为抓取位置的偏差在输送的时候，玻璃管输送不到挂钩10上，通过第三螺纹杆7和第四螺纹杆8带动滑动块9在第四固定板4和第五固定板6上移动，使移动到第四固定板4和第五固定板6最顶端并通过第二机械爪16进行抓取，可以对不同长短的玻璃管进行抓取上料，可以使上料变的有规律性，通过进行限位，使玻璃管被抓取时，不会因为第一机械爪313的抓取挤压到其它玻璃管，使其他玻璃管发生偏移或者掉落，导致后面抓取不成功，从而影响上料效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种制疫苗瓶玻璃管上料装置，包括壳体（1），其特征在于：包括存放组件（2）和上料组件（3）；

所述存放组件（2）包括支撑柱（201）、第一固定板（202）、第一滑板（203）、第二滑板（204）、第三滑板（205）、第二固定板（206）、第三固定板（207）、第一螺纹杆（208）、第二螺纹杆（209）、第三电机（210）、第四电机（211）、限位柱（212）、螺纹板（213）、第一挡板（216）和第二挡板（217），若干所述支撑柱（201）一端固定安装在所述壳体（1）上，所述支撑柱（201）另一端固定安装在所述第一固定板（202）底端，所述第一滑板（203）与所述第二固定板（206）固定连接，所述第二滑板（204）与所述第二固定板（206）滑动配合，所述第一滑板（203）另一端固定连接在所述第三固定板（207）上，所述第二滑板（204）另一端与所述第三固定板（207）滑动配合，若干所述螺纹板（213）分别固定安装在所述第一滑板（203）和第二滑板（204）侧面上，所述第一挡板（216）和所述第二挡板（217）分别固定安装在所述第一滑板（203）和所述第三滑板（205）上，若干所述限位柱（212）固定安装在所述第一滑板（203）和所述第二滑板（204）顶端，所述第一螺纹杆（208）和所述第二螺纹杆（209）分别设置在所述第二固定板（206）和所述第三固定板（207）内，所述第一螺纹杆（208）和所述第二螺纹杆（209）分别贯穿所述第二固定板（206）和所述第三固定板（207）并分别与所述第三电机（210）和所述第四电机（211）输出端固定连接，所述第三滑板（205）与所述第三固定板（207）滑动配合，所述第三滑板（205）套设在所述第二螺纹杆（209）上，所述第二滑板（204）套设在所述第一螺纹杆（208）上。

2.根据权利要求1所述的一种制疫苗瓶玻璃管上料装置，其特征在于：

所述壳体（1）底部开设有第一滑动槽（101），所述第一滑动槽（101）底部两侧分别设置有两根第一支撑架（102），一侧的两个所述第一支撑架（102）顶部均转动连接有第五动力杆（103），另一侧的两个所述第一支撑架（102）顶部均转动连接有第六动力杆（104），两个所述第五动力杆（103）上套设有第一齿轮条（105），两个所述第六动力杆（104）上套设有第二齿轮条（106），靠近所述第二滑板（204）的所述第五动力杆（103）固定安装有第七动力杆（107），所述第七动力杆（107）上套设有第二支撑架（108），所述第二支撑架（108）另一端固定连接在所述第二滑板（204）上，远离所述第二滑板（204）的所述第五动力杆（103）上套设有第三支撑架（110），

还包括两个第五电机（109），两个所述第五电机（109）的输出轴分别与一个所述第五动力杆（103）和一个所述第六动力杆（104）连接。

3.根据权利要求2所述的一种制疫苗瓶玻璃管上料装置，其特征在于：所述第三支撑架（110）上另一端固定安装有第四固定板（4），所述壳体（1）内壁上开设有第二滑动槽（5），所述第四固定板（4）与所述第二滑动槽（5）滑动配合，所述第二滑动槽（5）另一侧设置有第五固定板（6），所述第五固定板（6）和所述第四固定板（4）内均设置有第三螺纹杆（7）和第四螺纹杆（8），所述第三螺纹杆（7）和所述第四螺纹杆（8）上均套设有滑动块（9），所述滑动块（9）远离所述第二滑动槽（5）的一面上固定安装有挂钩（10），所述第三螺纹杆（7）和所述第四螺纹杆（8）顶端均固定安装有第六电机（11），所述第六电机（11）的输出端与所述第三螺纹杆（7）和第四螺纹杆（8）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种制疫苗瓶玻璃管上料装置，其特征在于：所述壳体（1）顶端固定安装有旋转盘（12），所述旋转盘（12）侧壁上固定安装有第七电机（13），所述旋转盘（12）顶部转动连接有第六固定板（20），靠近所述第六固定板（20）的顶端固定连接有气缸（14），所述第六固定板（20）靠近所述气缸（14）的一端的侧壁上固定安装有第八电机（15），所述气缸（14）底部活动配合有第二机械爪（16）。

5.根据权利要求4所述的一种制疫苗瓶玻璃管上料装置，其特征在于：所述第一固定板（202）和所述第二固定板（206）上均开设有第一矩形槽（18）。

6.根据权利要求5所述的一种制疫苗瓶玻璃管上料装置，其特征在于：所述上料组件（3）包括第一固定杆（301），所述第一固定杆（301）上设置有第一滑杆（302），所述第一滑杆（302）上设置有第二滑杆（310），所述第二滑杆（310）下端设置有第一机械爪（313）。

7.一种制疫苗瓶玻璃管上料方法，应用于权利要求6所述的制疫苗瓶玻璃管上料装置，其特征在于：包括以下步骤：

S1：通过转动第一螺纹杆（208），调整两个螺纹板（213）的距离；

S2：第一螺纹杆（208）同步带动第二滑板（204）移动，第二滑板（204）通过第二支撑架（108）带动第一齿轮条（105）和第五动力杆（103）移动；

S3：第五动力杆（103）移动带动第三支撑架（110）移动；

S4：第三支撑架（110）移动带动第四固定板（4）移动；

S5:将未加工好的玻璃管放到两个螺纹板（213）上；

S6:启动第一机械爪（313）抓取玻璃管放到第一齿轮条（105）和第二齿轮条（106）上；

S7:启动第五电机（109）带动第一齿轮条（105）和第二齿轮条（106）转动，使玻璃管落入两个挂钩上；

S8:启动两个第六电机（11），带动第三螺纹杆（7）和第四螺纹杆（8）转动，通过滑动块（9）和挂钩（10）带动玻璃管上到顶端；

S9:启动第七电机（13），使第二机械爪（16）抓取玻璃并管旋转到加工区域，等待使用；

S10:上料结束。

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