CN217229464U - 多料号铝管自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多料号铝管自动上料机构，包括上料架、自动调距组件、抬升组件、隔板和限位组件，上料架包括固定上料架和活动上料架，固定上料架和活动上料架均设置有倾斜的支撑板、竖直排列限位的栏杆，自动调距组件包括电动丝杆副、滑块滑轨组件和滑移板，抬升组件包括抬升气缸和抬升板，隔板设置在抬升组件一侧，抵挡上料架上的所有铝管，限位组件包括固定限位架和活动限位架，活动限位架与滑台配合，限位组件设置有挡料气缸和若干个限位气缸，该多料号铝管自动上料机构采用间距可调的长度限位架以适配不同长度尺寸的铝管的限位和支撑，再由抬升组件带动铝管跃过隔板进料，并由不同管径工位上的限位气缸限位定位，实用方便，适用性强。

Description

多料号铝管自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种多料号铝管自动上料机构。

背景技术

现有多种规格尺寸铝管需求供料给清洗设备，由于管径尺寸不同，传统使用的自动上料设备难以适配不同管径铝管的上料工艺，并且铝管长度不同，上料过程的支撑和限位就不方便，为此，有必要设计一种能适用不同管径、不同长度尺寸的铝管的自动上料设备。

实用新型内容

本实用新型目的：鉴于背景技术中的技术问题，我们设计一种多料号铝管自动上料机构，采用间距可调的长度限位架以适配不同长度尺寸的铝管的限位和支撑，再由抬升组件带动铝管跃过隔板进料，并由不同管径工位上的限位气缸限位定位，实用方便，适用性强。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种多料号铝管自动上料机构，包括上料架、自动调距组件、抬升组件、隔板和限位组件，

所述上料架包括固定上料架和活动上料架，所述固定上料架和活动上料架均设置有倾斜的支撑板、竖直排列限位的栏杆，不同料号的铝管横向放置在固定上料架和活动上料架之间的支持板上，并层层叠放，所述固定上料架固定在工作台上，所述活动上料架设置在自动调距组件上，

所述自动调距组件固定在工作台上，包括电动丝杆副、滑块滑轨组件和滑移板，所述滑移板上固连活动上料架，所述电动丝杆副的丝杆滑块与滑移板固连，带动滑移板横向滑移，进而调节固定上料架和活动上料架之间的间距，

所述抬升组件设置在自动调距组件的支撑板末端，包括抬升气缸和抬升板，所述抬升气缸竖直固定在工作台内，气缸的顶杆与抬升板固连，所述抬升板上端设置有与倾斜的支撑板平行的推料平台，所述推料平台将末端的铝管向上推送，将铝管推送至隔板上端后，跃过隔板进入限位组件，

所述隔板设置在抬升组件一侧，抵挡上料架上的所有铝管，

所述限位组件包括固定限位架和活动限位架，所述固定限位架固定在工作台上，包括侧板和限位板，所述活动限位架与滑台配合，所述滑台与滑块滑轨组件配合，使活动限位架在工作台上横向滑移，所述滑台还通过连接板与滑移板连接，即在电动丝杆副带动下，活动上料架和活动限位架同步滑移，共同调节上料架和限位架间距，以适应不同长度的铝管上料，

所述限位组件末端为上料端，并设置有挡料气缸和若干个限位气缸。

进一步地，所述挡料气缸左右对称设置在固定限位架和活动限位架的外侧，挡料气缸前端设置有挡料块，所述挡料块与固定限位架和活动限位架垂直开设的挡料槽配合，挡料块向内阻挡铝管继续滑行。

进一步地，所述限位气缸按照不同管径的铝管间隔一定距离布置，用以限定相邻待上料铝管之间的间距。

进一步地，所述限位组件下端还设置有位置传感器，感应到铝管到位后由PLC控制挡料气缸和限位气缸按序动作。

进一步地，所述隔板下部开设有与连接板避让的通孔，便于连接板横向滑移不受干扰。

本实用新型的有益效果是：

该多料号铝管自动上料机构采用间距可调的长度限位架以适配不同长度尺寸的铝管的限位和支撑，再由抬升组件带动铝管跃过隔板进料，并由不同管径工位上的限位气缸限位定位，实用方便，适用性强。

附图说明

图1为本实施例多料号铝管自动上料机构的结构示意图；

图2为本实施例多料号铝管自动上料机构的后侧俯视图；

图3为本实施例多料号铝管自动上料机构的前侧俯视图；

图4为图3中A处的局部放大图；

其中，1-栏杆，2-支撑板，3-电动丝杆副，4-隔板，5-限位板，6-侧板，7-铝管，8-第一限位气缸，9-滑移板，10-滑块滑轨组件，11-挡料气缸，12-滑台，13-连接板，14-抬升气缸，15-第二限位气缸，16-第三限位气缸，17-位置传感器，18-挡料块，19-抬升板。

具体实施方式

下面将结合附图说明，对本实用新型的技术方案以实施例的方式进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4，本实施例提出一种多料号铝管自动上料机构，包括上料架、自动调距组件、抬升组件、隔板4和限位组件。

具体地说，所述上料架包括固定上料架和活动上料架，所述固定上料架和活动上料架均设置有倾斜的支撑板2、竖直排列限位的栏杆1，不同料号的铝管7横向放置在固定上料架和活动上料架之间的支持板上，并层层叠放，所述固定上料架固定在工作台上，所述活动上料架设置在自动调距组件上。

参阅图2，所述自动调距组件固定在工作台上，包括电动丝杆副3、滑块滑轨组件10和滑移板9，所述滑移板9上固连活动上料架，所述电动丝杆副3的丝杆滑块与滑移板9固连，带动滑移板9横向滑移，进而调节固定上料架和活动上料架之间的间距。

参阅图2，所述抬升组件设置在自动调距组件的支撑板2末端，包括抬升气缸14和抬升板19，所述抬升气缸14竖直固定在工作台内，气缸的顶杆与抬升板19固连，所述抬升板19上端设置有与倾斜的支撑板2平行的推料平台，所述推料平台将末端的铝管7向上推送，将铝管7推送至隔板4上端后，跃过隔板4进入限位组件。

参阅图2和图3，所述隔板4设置在抬升组件一侧，抵挡上料架上的所有铝管7。

参阅图3和图4，所述限位组件包括固定限位架和活动限位架，所述固定限位架固定在工作台上，包括侧板6和限位板5，所述活动限位架与滑台12配合，所述滑台12与滑块滑轨组件10配合，使活动限位架在工作台上横向滑移，所述滑台12还通过连接板13与滑移板9连接，即在电动丝杆副3带动下，活动上料架和活动限位架同步滑移，共同调节上料架和限位架间距，以适应不同长度的铝管7上料，

所述限位组件末端为上料端，并设置有挡料气缸11和3个限位气缸，包括第一限位气缸8、第二限位气缸15和第三限位气缸16。

进一步的实施方案是，所述挡料气缸11左右对称设置在固定限位架和活动限位架的外侧，挡料气缸11前端设置有挡料块18，所述挡料块18与固定限位架和活动限位架垂直开设的挡料槽配合，被挡料气缸11顶出的挡料块18向内阻挡铝管7继续滑行。

进一步的实施方案是，所述限位气缸按照不同管径的铝管7间隔一定距离布置，用以限定相邻待上料铝管7之间的间距。

进一步的实施方案是，所述限位组件下端还设置有位置传感器17，感应到铝管7到位后由PLC控制挡料气缸11和限位气缸按序动作。

进一步的实施方案是，所述隔板4下部开设有与连接板13避让的通孔，便于连接板13横向滑移不受干扰。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多料号铝管自动上料机构，包括上料架、自动调距组件、抬升组件、隔板和限位组件，其特征在于：

所述上料架包括固定上料架和活动上料架，所述固定上料架和活动上料架均设置有倾斜的支撑板、竖直排列限位的栏杆，不同料号的铝管横向放置在固定上料架和活动上料架之间的支持板上，并层层叠放，所述固定上料架固定在工作台上，所述活动上料架设置在自动调距组件上，

所述自动调距组件固定在工作台上，包括电动丝杆副、滑块滑轨组件和滑移板，所述滑移板上固连活动上料架，所述电动丝杆副的丝杆滑块与滑移板固连，带动滑移板横向滑移，进而调节固定上料架和活动上料架之间的间距，

所述抬升组件设置在自动调距组件的支撑板末端，包括抬升气缸和抬升板，所述抬升气缸竖直固定在工作台内，气缸的顶杆与抬升板固连，所述抬升板上端设置有与倾斜的支撑板平行的推料平台，所述推料平台将末端的铝管向上推送，将铝管推送至隔板上端后，跃过隔板进入限位组件，

所述隔板设置在抬升组件一侧，抵挡上料架上的所有铝管，

所述限位组件包括固定限位架和活动限位架，所述固定限位架固定在工作台上，包括侧板和限位板，所述活动限位架与滑台配合，所述滑台与滑块滑轨组件配合，使活动限位架在工作台上横向滑移，所述滑台还通过连接板与滑移板连接，即在电动丝杆副带动下，活动上料架和活动限位架同步滑移，共同调节上料架和限位架间距，以适应不同长度的铝管上料，

所述限位组件末端为上料端，并设置有挡料气缸和若干个限位气缸。

2.根据权利要求1所述的多料号铝管自动上料机构，其特征在于：所述挡料气缸左右对称设置在固定限位架和活动限位架的外侧，挡料气缸前端设置有挡料块，所述挡料块与固定限位架和活动限位架垂直开设的挡料槽配合，挡料块向内阻挡铝管继续滑行。

3.根据权利要求1所述的多料号铝管自动上料机构，其特征在于：所述限位气缸按照不同管径的铝管间隔一定距离布置。

4.根据权利要求1所述的多料号铝管自动上料机构，其特征在于：所述限位组件下端还设置有位置传感器，感应到铝管到位后由PLC控制挡料气缸和限位气缸按序动作。

5.根据权利要求1所述的多料号铝管自动上料机构，其特征在于：所述隔板下部开设有与连接板避让的通孔。

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