CN115283877B - 一种弧形机库门加工焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备领域，尤其涉及一种弧形机库门加工焊接设备，包括承载架，所述承载架的下端面边缘处固定安装有支座，所述承载架的上端面安装有压紧推动件，所述压紧推动件上连接有焊枪，所述承载架的内侧安装有托件，所述承载架的上端面两侧边缘处均对称安装有两组限位板，两组所述限位板以压紧推动件为对称中心。本发明有效的提高了焊接效率，同时保证了焊接质量，并确保了圆弧压型的质量以及放置时铁片呈水平状态而不会出现翘起现象。

Description

一种弧形机库门加工焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，尤其涉及一种弧形机库门加工焊接设备。

背景技术

在进行弧形机库门的门扇焊接加工过程中，需要先将两片铁片压制成圆弧状，随后将该两片圆弧状的铁片采用叠焊的方式焊接在一起，以此类推将多片铁片焊接形成一个整体以制成门扇，该种焊接加工中需要先圆弧压型而后才能焊接，其过程耗时较长，导致焊接效率低下。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种弧形机库门加工焊接设备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种弧形机库门加工焊接设备，包括承载架，所述承载架的下端面边缘处固定安装有支座，所述承载架的上端面安装有压紧推动件，所述压紧推动件上连接有焊枪，所述承载架的内侧安装有托件，所述承载架的上端面两侧边缘处均对称安装有两组限位板，两组所述限位板以压紧推动件为对称中心。

优选的，所述压紧推动件包括固定安装在承载架的上端的承载桥，两组所述限位板以承载桥为对称中心，所述承载桥的上端面中部贯穿固定安装有伺服推缸，所述伺服推缸的输出端固定安装有分力架，所述分力架的下端镶嵌有升降架，所述承载桥的两侧内部分别贴合安装有两组导向块，两组所述导向块的上端与升降架的下端固定连接，两组所述导向块之间贯穿转动镶嵌有螺纹杆，所述螺纹杆的端部固定安装有伺服电机，所述伺服电机与其中一组导向块固定连接。

优选的，两组所述导向块之间镶嵌有定向杆，所述定向杆位于螺纹杆的下方，所述螺纹杆的外表面旋紧有螺纹套，所述螺纹套贴合于定向杆的外表面，所述螺纹套的前后端分别对称延伸有两组伸出座，两组所述伸出座的下端弹性安装有两组二号轮架，所述二号轮架的内部安装有二号压轮，两组所述二号轮架之间镶嵌有枪架，所述焊枪贯穿安装于枪架的上端，所述承载桥的前后方分别设置有两组弧形导架，所述弧形导架的两端分别延伸有两组水平架，所述水平架的前后端面均镶嵌有压架，所述压架的端部镶嵌有压头。

优选的，所述弧形导架与水平架的连接处呈光滑过渡，所述伸出座的上端面贴合贯穿安装有定向柱，所述定向柱的截面形状呈T字形，所述定向柱的下端与二号轮架的上端固定连接，所述定向柱的外侧缠绕有压紧弹簧，所述压紧弹簧位于二号轮架的上端与伸出座的下端之间，所述水平架的端部镶嵌有固定架，所述升降架的前后端面靠近边缘处均镶嵌有连固架，所述固定架的端部与连固架固定连接，所述固定架的上下端面均倾斜延伸有加强架，所述加强架的端部与连固架固定连接。

优选的，两组所述弧形导架的外侧分别设置有两组引导框，所述引导框的上端面以及下端面分别贯穿安装有两组引导轮，两组所述引导轮分别贴合于弧形导架的上下端面处，所述引导框的上端镶嵌有导向推架，所述导向推架贴合贯穿于伸出座的上端面，所述导向推架位于定向柱的侧方，两组所述引导框的下部分别镶嵌有两组连接压座，所述连接压座的下端固定安装有一号轮架，所述一号轮架的内部安装有一号压轮。

优选的，两组所述连接压座之间镶嵌有连固座，所述连固座的下端中部固定安装有三号轮架，所述三号轮架的内部安装有三号压轮，所述三号压轮位于焊枪的正侧方，所述三号压轮高于二号压轮，所述三号压轮与一号压轮相平齐。

优选的，所述托件包括固定安装在承载架的内侧中部的弧形托座，所述弧形托座位于螺纹杆的正下方，所述承载架的内侧固定安装有两组弧形托架，两组所述弧形托架以弧形托座为对称中心，每组所述弧形托架的数量为多个，所述弧形托座的宽度大于弧形托架的宽度，其中每间隔一个所述弧形托架的上端靠近边缘处均贴合贯穿弹性安装有托柱，所述托柱的上端面高于弧形托架的顶点。

优选的，所述托柱的外表面贴合安装有底架，所述底架的端部与承载架固定连接，所述托柱的下端部同轴镶嵌有限位帽，所述限位帽贴合于底架的下端面，所述托柱的外表面镶嵌有推盘，所述托柱的外侧缠绕有复位弹簧，所述复位弹簧位于底架的上端与推盘的下端之间。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置的压紧推动件，能够在伺服推缸的作用下带动压架下移，以利用压头对铁片的两边进行压覆，以将铁片的两边压在弧形托架上，同时一号压轮压紧于铁片上，此时螺纹杆转动带动焊枪移动焊接时，一号压轮会同步运动，且引导轮于弧形导架上滚动，以对一号压轮进行引导，让一号压轮能够进行弧形运动对铁片压紧，让铁片完全贴合于弧形托架上，以促使铁片在焊接前被压成圆弧状，随后被后续移动的焊枪所焊接，以达到同时进行圆弧压型以及焊接的目的，以此有效的提高了焊接效率。

2、且在一号压轮压紧于铁片上时，三号压轮会同步压紧于两片铁片的焊接处，以在焊枪移动焊接时，三号压轮先将两片铁片的交叠处充分的压紧在一起，以被后续的焊枪所焊接，以确保焊接过程中两片铁片在充分贴紧的状态下被焊接，以在焊接后焊接处不会留有缝隙，以此保证焊接质量。

3、通过设置的托件，能够在限位板的作用下，使铁片放置于承载架上后贴合于铁片的两边，以对铁片的两边进行限位，让铁片的中部能够对应于弧形托架的顶点处，以此确保圆弧压型时其圆弧的顶点能够位于铁片的中部位置，即确保圆弧压型的质量，同时在托柱的撑顶作用下，能够在铁片放置于承载架上时预先对铁片进行撑顶，以保证放置时铁片呈水平状态而不会出现翘起现象。

附图说明

图1为本发明一种弧形机库门加工焊接设备的结构示意图；

图2为本发明一种弧形机库门加工焊接设备的伺服电机处示意图；

图3为本发明一种弧形机库门加工焊接设备的水平架处示意图；

图4为本发明一种弧形机库门加工焊接设备的托柱处示意图；

图5为本发明一种弧形机库门加工焊接设备的托柱处仰视图；

图6为本发明一种弧形机库门加工焊接设备的引导框处示意图；

图7为本发明一种弧形机库门加工焊接设备的导向推架处示意图；

图8为本发明一种弧形机库门加工焊接设备的导向块处示意图；

图9为本发明一种弧形机库门加工焊接设备的定向柱处示意图。

图中：1、承载架；2、支座；3、弧形托架；4、弧形导架；5、承载桥；6、导向块；7、伺服电机；8、螺纹杆；9、升降架；10、弧形托座；11、分力架；12、伺服推缸；13、定向杆；14、螺纹套；15、伸出座；16、引导框；17、托柱；18、连固架；19、水平架；20、连固座；21、加强架；22、固定架；23、限位板；24、压架；25、复位弹簧；26、推盘；27、限位帽；28、底架；29、引导轮；30、导向推架；31、连接压座；32、一号轮架；33、一号压轮；34、压头；35、定向柱；36、压紧弹簧；37、二号轮架；38、二号压轮；39、三号轮架；40、三号压轮；41、枪架；42、焊枪。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图9所示的一种弧形机库门加工焊接设备，包括承载架1，承载架1的下端面边缘处固定安装有支座2，承载架1的上端面安装有压紧推动件，压紧推动件上连接有焊枪42，焊枪42与外部的焊机组件相连接，由于通过焊枪42连接焊机组件对工件进行焊接为现有技术，故而此处不作过多阐述，承载架1的内侧安装有托件，承载架1的上端面两侧边缘处均对称安装有两组限位板23，两组限位板23以压紧推动件为对称中心。

压紧推动件包括固定安装在承载架1的上端的承载桥5，两组限位板23以承载桥5为对称中心，承载桥5的上端面中部贯穿固定安装有伺服推缸12，伺服推缸12的输出端固定安装有分力架11，分力架11起到将推力均匀作用在升降架9上的作用，分力架11的下端镶嵌有升降架9，承载桥5的两侧内部分别贴合安装有两组导向块6，两组导向块6的上端与升降架9的下端固定连接，导向块6起到导向的作用，两组导向块6之间贯穿转动镶嵌有螺纹杆8，螺纹杆8的端部固定安装有伺服电机7，伺服电机7与其中一组导向块6固定连接，伺服电机7起到驱使螺纹杆8进行转动的作用。

两组导向块6之间镶嵌有定向杆13，定向杆13位于螺纹杆8的下方，定向杆13起到对螺纹套14进行限制，使螺纹套14无法转动的作用，螺纹杆8的外表面旋紧有螺纹套14，螺纹套14贴合于定向杆13的外表面，螺纹套14的前后端分别对称延伸有两组伸出座15，两组伸出座15的下端弹性安装有两组二号轮架37，二号轮架37的内部安装有二号压轮38，两组二号轮架37之间镶嵌有枪架41，枪架41起到对焊枪42进行固定的作用，焊枪42贯穿安装于枪架41的上端，承载桥5的前后方分别设置有两组弧形导架4，弧形导架4的两端分别延伸有两组水平架19，水平架19的前后端面均镶嵌有压架24，压架24的端部镶嵌有压头34，压架24和压头34起到对铁片进行压覆的作用。

弧形导架4与水平架19的连接处呈光滑过渡，能够便于引导轮29通过，即让引导框16能够从弧形导架4上移动至水平架19上，以延长一号压轮33、三号压轮40的行程，即确保焊接过程中三号压轮40能够完全脱离铁片，让焊枪42在焊接过程中不会受到阻碍，伸出座15的上端面贴合贯穿安装有定向柱35，定向柱35的截面形状呈T字形，定向柱35的下端与二号轮架37的上端固定连接，定向柱35起到保证二号轮架37垂直上下移动的作用，定向柱35的外侧缠绕有压紧弹簧36，压紧弹簧36位于二号轮架37的上端与伸出座15的下端之间，压紧弹簧36起到将二号压轮38压紧在铁片上，以确保焊枪42能够沿着铁片表面移动进行焊接，水平架19的端部镶嵌有固定架22，升降架9的前后端面靠近边缘处均镶嵌有连固架18，固定架22的端部与连固架18固定连接，连固架18和固定架22起到将水平架19和升降架9固定在一起的作用，固定架22的上下端面均倾斜延伸有加强架21，加强架21的端部与连固架18固定连接，加强架21起到加强连接的作用。

两组弧形导架4的外侧分别设置有两组引导框16，引导框16的上端面以及下端面分别贯穿安装有两组引导轮29，两组引导轮29分别贴合于弧形导架4的上下端面处，引导框16和弧形导架4之间的配合起到加强一号压轮33和三号压轮40的压紧力度的作用，引导框16的上端镶嵌有导向推架30，导向推架30贴合贯穿于伸出座15的上端面，导向推架30起到在对引导框16进行推动的同时于伸出座15上上下滑动，以保证引导框16能够沿着弧形导架4上下移动，导向推架30位于定向柱35的侧方，两组引导框16的下部分别镶嵌有两组连接压座31，连接压座31的下端固定安装有一号轮架32，连接压座31起到连接的作用，一号轮架32的内部安装有一号压轮33。

两组连接压座31之间镶嵌有连固座20，连固座20的下端中部固定安装有三号轮架39，连固座20起到对三号轮架39进行固定的作用，三号轮架39的内部安装有三号压轮40，三号压轮40位于焊枪42的正侧方，三号压轮40高于二号压轮38，能够在升降架9下移时驱使二号压轮38先于铁片接触，随后升降架9继续下移，此时压紧弹簧36收缩张紧，同时三号压轮40与一号压轮33压紧于铁片上，三号压轮40与一号压轮33相平齐。

托件包括固定安装在承载架1的内侧中部的弧形托座10，弧形托座10起到对两片铁片的焊接处进行撑托的作用，弧形托座10位于螺纹杆8的正下方，承载架1的内侧固定安装有两组弧形托架3，弧形托架3起到对两片铁片进行撑托的作用，两组弧形托架3以弧形托座10为对称中心，每组弧形托架3的数量为多个，弧形托座10的宽度大于弧形托架3的宽度，其中每间隔一个弧形托架3的上端靠近边缘处均贴合贯穿弹性安装有托柱17，托柱17起到保证放置后铁片呈水平状态，托柱17的上端面高于弧形托架3的顶点。

托柱17的外表面贴合安装有底架28，底架28的端部与承载架1固定连接，底架28起到承载的作用，托柱17的下端部同轴镶嵌有限位帽27，限位帽27起到对托柱17的上移高度进行限位的作用，限位帽27贴合于底架28的下端面，托柱17的外表面镶嵌有推盘26，托柱17的外侧缠绕有复位弹簧25，复位弹簧25能够使铁片被压覆时让托柱17正常下移，以确保铁片被压紧时不会受到阻碍，复位弹簧25位于底架28的上端与推盘26的下端之间。

焊接时，将两片铁片依次放置于承载架1上，此时限位板23贴合于铁片的两边，以对铁片的两边进行限位，让铁片的中部能够对应于弧形托架3的顶点处，同时托柱17对铁片进行撑顶，让铁片处于水平状态，且两片铁片的被焊接边处于交叠状态，其交叠位置位于弧形托座10的正上方，接着伺服推缸12工作带动升降架9下移，此时升降架9上的压架24分别对两片铁片的两边进行压覆，以将铁片的两边压在弧形托架3上，同时一号压轮33压紧于铁片上、三号压轮40同步压紧于两片铁片的焊接处、二号压轮38压紧于焊接处的两侧、焊枪42处于待焊接位置，且压紧弹簧36处收缩张紧状态，接着伺服电机7工作带动螺纹杆8进行转动，进而带动旋紧在螺纹杆8上的螺纹套14进行移动，以驱使一号压轮33、三号压轮40、二号压轮38以及焊枪42同步移动，此时引导轮29于弧形导架4上滚动，以对一号压轮33进行引导，让一号压轮33能够进行弧形运动对铁片压紧，让铁片完全贴合于弧形托架3上，以促使铁片在焊接前被压成圆弧状，同时三号压轮40将两片铁片的交叠处充分的压紧在一起，随后焊枪42移动至被压紧的交叠位置进行焊接，焊接过程中，张紧的压紧弹簧36会对二号压轮38进行压紧，让二号压轮38能够贴紧于圆弧状的铁片上进行滚动，从而促使焊枪42进行圆弧运动的焊接，以此将两片铁片焊接在一起，以此类推依次将多片铁片焊接在一起制成门扇。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种弧形机库门加工焊接设备，包括承载架（1），所述承载架（1）的下端面边缘处固定安装有支座（2），其特征在于：所述承载架（1）的上端面安装有压紧推动件，所述压紧推动件上连接有焊枪（42），所述承载架（1）的内侧安装有托件，所述承载架（1）的上端面两侧边缘处均对称安装有两组限位板（23），两组所述限位板（23）以压紧推动件为对称中心；

所述压紧推动件包括固定安装在承载架（1）的上端的承载桥（5），两组所述限位板（23）以承载桥（5）为对称中心，所述承载桥（5）的上端面中部贯穿固定安装有伺服推缸（12），所述伺服推缸（12）的输出端固定安装有分力架（11），所述分力架（11）的下端镶嵌有升降架（9），所述承载桥（5）的两侧内部分别贴合安装有两组导向块（6），两组所述导向块（6）的上端与升降架（9）的下端固定连接，两组所述导向块（6）之间贯穿转动镶嵌有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）的端部固定安装有伺服电机（7），所述伺服电机（7）与其中一组导向块（6）固定连接；

两组所述导向块（6）之间镶嵌有定向杆（13），所述定向杆（13）位于螺纹杆（8）的下方，所述螺纹杆（8）的外表面旋紧有螺纹套（14），所述螺纹套（14）贴合于定向杆（13）的外表面，所述螺纹套（14）的前后端分别对称延伸有两组伸出座（15），两组所述伸出座（15）的下端弹性安装有两组二号轮架（37），所述二号轮架（37）的内部安装有二号压轮（38），两组所述二号轮架（37）之间镶嵌有枪架（41），所述焊枪（42）贯穿安装于枪架（41）的上端，所述承载桥（5）的前后方分别设置有两组弧形导架（4），所述弧形导架（4）的两端分别延伸有两组水平架（19），所述水平架（19）的前后端面均镶嵌有压架（24），所述压架（24）的端部镶嵌有压头（34）；

所述弧形导架（4）与水平架（19）的连接处呈光滑过渡，所述伸出座（15）的上端面贴合贯穿安装有定向柱（35），所述定向柱（35）的截面形状呈T字形，所述定向柱（35）的下端与二号轮架（37）的上端固定连接，所述定向柱（35）的外侧缠绕有压紧弹簧（36），所述压紧弹簧（36）位于二号轮架（37）的上端与伸出座（15）的下端之间，所述水平架（19）的端部镶嵌有固定架（22），所述升降架（9）的前后端面靠近边缘处均镶嵌有连固架（18），所述固定架（22）的端部与连固架（18）固定连接，所述固定架（22）的上下端面均倾斜延伸有加强架（21），所述加强架（21）的端部与连固架（18）固定连接；

两组所述弧形导架（4）的外侧分别设置有两组引导框（16），所述引导框（16）的上端面以及下端面分别贯穿安装有两组引导轮（29），两组所述引导轮（29）分别贴合于弧形导架（4）的上下端面处，所述引导框（16）的上端镶嵌有导向推架（30），所述导向推架（30）贴合贯穿于伸出座（15）的上端面，所述导向推架（30）位于定向柱（35）的侧方，两组所述引导框（16）的下部分别镶嵌有两组连接压座（31），所述连接压座（31）的下端固定安装有一号轮架（32），所述一号轮架（32）的内部安装有一号压轮（33）；

两组所述连接压座（31）之间镶嵌有连固座（20），所述连固座（20）的下端中部固定安装有三号轮架（39），所述三号轮架（39）的内部安装有三号压轮（40），所述三号压轮（40）位于焊枪（42）的正侧方，所述三号压轮（40）高于二号压轮（38），所述三号压轮（40）与一号压轮（33）相平齐。

2.根据权利要求1所述的一种弧形机库门加工焊接设备，其特征在于：所述托件包括固定安装在承载架（1）的内侧中部的弧形托座（10），所述弧形托座（10）位于螺纹杆（8）的正下方，所述承载架（1）的内侧固定安装有两组弧形托架（3），两组所述弧形托架（3）以弧形托座（10）为对称中心，每组所述弧形托架（3）的数量为多个，所述弧形托座（10）的宽度大于弧形托架（3）的宽度，其中每间隔一个所述弧形托架（3）的上端靠近边缘处均贴合贯穿弹性安装有托柱（17），所述托柱（17）的上端面高于弧形托架（3）的顶点。

3.根据权利要求2所述的一种弧形机库门加工焊接设备，其特征在于：所述托柱（17）的外表面贴合安装有底架（28），所述底架（28）的端部与承载架（1）固定连接，所述托柱（17）的下端部同轴镶嵌有限位帽（27），所述限位帽（27）贴合于底架（28）的下端面，所述托柱（17）的外表面镶嵌有推盘（26），所述托柱（17）的外侧缠绕有复位弹簧（25），所述复位弹簧（25）位于底架（28）的上端与推盘（26）的下端之间。