CN115276621A - 一种高精度脉宽调制方法和装置 - Google Patents
一种高精度脉宽调制方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115276621A CN115276621A CN202210802148.1A CN202210802148A CN115276621A CN 115276621 A CN115276621 A CN 115276621A CN 202210802148 A CN202210802148 A CN 202210802148A CN 115276621 A CN115276621 A CN 115276621A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control word
- falling edge
- system clock
- pwm
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims abstract description 53
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 6
- 101100465312 Schizosaccharomyces pombe (strain 972 / ATCC 24843) prp5 gene Proteins 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K7/00—Modulating pulses with a continuously-variable modulating signal
- H03K7/08—Duration or width modulation ; Duty cycle modulation
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04F—TIME-INTERVAL MEASURING
- G04F10/00—Apparatus for measuring unknown time intervals by electric means
- G04F10/005—Time-to-digital converters [TDC]
Abstract
本发明涉及工业控制技术领域,具体涉及一种高精度脉宽调制方法和装置,设置输出波形产生电路的初始输出电平,再计算当前周期内PWM脉冲的上升、下降沿时间、折算成系统时钟计数器控制字、DTC电路控制字,然后更新系统时钟上升、下降沿计数器控制字以及DTC电路的上升、下降沿控制字,再计算下一周期PWM信号的系统时钟上升沿计数器控制字、DTC电路上升沿控制字、系统时钟下降沿计数器控制字、DTC电路下降沿控制字的配置信息,得到输出PWM的上升沿波形和下降沿波形,如此循环,从而持续不断地产生PWM输出波形,本方法具有结构简单,面积和功耗较小且对温度电压等环境变化不敏感,具有较高的工作稳定性的优点。
Description
技术领域
本发明涉及工业控制技术领域,尤其涉及一种高精度脉宽调制方法和装置。
背景技术
现有的高精度PWM实现方案中,以传统的计数比较方法产生高精度脉冲信号,需要极高的时钟频率以获得更低的单位时间分辨率,但使用高频时钟将导致功耗成倍的增加,且对制造工艺也提出更苛刻的要求。比较新颖的做法是采用延迟线技术来获得较好的时间分辨率,借由单个延迟单元的时延,可以达到 ps级别的时间分辨率,但这种延迟线技术非常依赖于延迟单元的稳定性,电路依然面积较大,且会带来不同温度、电压条件下延迟单元会有比较大的偏移,导致芯片间的个体差异较大的问题。
为了克服延迟线技术面积、功耗较大和容易受外部环境影响等问题。考虑产生一个任意时长和占空比的精确脉冲信号,其本质在于精确控制其上升和下降沿的发生时间,若在数字电路中能够控制一个D触发器在精确的时间翻转,就可以得到一个理想的PWM输出信号,基于这种思想,本发明提出了一种基于数字-时间转换电路(DTC)的高精度脉冲产生方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高精度脉宽调制方法和装置,具有结构简单,面积和功耗相对较低,对外部环境变化不敏感等优点。
为实现上述目的,本发明提供了一种高精度脉宽调制方法,具体包括以下步骤:
步骤一:设置输出波形产生电路的初始输出电平;
步骤二:计算当前周期内PWM脉冲的上升沿时间和下降沿时间,并折算成系统时钟计数器控制字和DTC电路控制字;
步骤三:更新系统时钟上升沿计数器控制字、系统时钟下降沿计数器控制字、DTC电路上升沿控制字和DTC电路下降沿控制字;
步骤四:计算下一周期PWM信号的系统时钟上升沿计数器控制字、DTC 电路上升沿控制字、系统时钟下降沿计数器控制字、DTC电路下降沿控制字的配置信息;
步骤五:系统时钟计数器到达预设上升沿控制字的数值,产生一个脉冲信号,输入到DTC电路中,经过DTC电路的精确延迟,驱动输出脉冲产生电路产生翻转,得到输出PWM的上升沿波形;
步骤六:系统时钟计数器到达预设下降沿控制字的数值,产生一个脉冲信号,输入到DTC电路中,经过DTC电路的精确延迟,驱动输出脉冲产生电路产生翻转,得到输出PWM的下降沿波形;
步骤七:在PWM波形下降沿输出之前的两个系统时钟周期,转至步骤三继续执行。
其中,在步骤一中:PWM上升沿时间公式为:
Traise=Tn*(1-x);
PWM下降沿时间公式为:
Tfall=Tn。
其中,在步骤一中:系统时钟上升沿计数器控制字公式为:
CWR0=floor(Traise*f);
DTC电路上升沿控制字公式为:
CWR1=floor(256*(Traise-CWR0/f));
系统时钟下降沿计数器控制字公式为:
CWF0=floor(Tn*f);
DTC电路下降沿控制字公式为:
CWF1=floor(256*(Tn-CWF0/f))。
本发明还提供一种高精度脉宽调制装置,适用于上述所述的高精度脉宽调制方法。
本发明的一种高精度脉宽调制方法和装置,先设置输出波形产生电路的初始输出电平,再计算当前周期内PWM脉冲的上升、下降沿时间、折算成系统时钟计数器控制字、DTC电路控制字,然后更新系统时钟上升、下降沿计数器控制字以及DTC电路的上升、下降沿控制字,再计算下一周期PWM信号的系统时钟上升沿计数器控制字、DTC电路上升沿控制字、系统时钟下降沿计数器控制字、DTC电路下降沿控制字的配置信息,得到输出PWM的上升沿波形和下降沿波形,最后在PWM波形下降沿输出之前的两个系统时钟周期并转至步骤三继续执行,本方法具有结构简单,面积和功耗较小且对温度电压等环境变化不敏感,具有较高的工作稳定性的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明的一种高精度脉宽调制方法的数字-时间转换电路。
图2是本发明的一种高精度脉宽调制方法的输出脉冲产生电路。
图3是本发明的一种高精度脉宽调制方法的PWM输出波形产生器框图。
图4是本发明的一种高精度脉宽调制方法的PWM输出脉冲产生时序图。
图5是本发明的一种高精度脉宽调制方法的步骤流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1至5,图1是本发明的一种高精度脉宽调制方法的数字-时间转换电路,图2是本发明的一种高精度脉宽调制方法的输出脉冲产生电路,图3 是本发明的一种高精度脉宽调制方法的PWM输出波形产生器框图,图4是本发明的一种高精度脉宽调制方法的PWM输出脉冲产生时序图,图5是本发明的一种高精度脉宽调制方法的步骤流程图。本发明提供一种高精度脉宽调制方法和装置,装置适用于上述所述的高精度脉宽调制方法,图1中,clk_in为输入时钟,输入到多相位发生器模块,将系统时钟周期进行m+1等分,可得到同频率不同相位的若干输出时钟,分别计为选择其中任意一个输出时钟,根据以上假设计算得到两者之间的相位差,进而转换为时间差,输入时钟周期为T,则该多相位发生器所能提供的时间分辨率为由于实现电路的复杂性,m的值通常都不可能取太大的值,通过phase selector模块选择需要的粗调相位脉冲输出到下一级电路进行处理,输入选择字n,选择为输出脉冲。
Current DAC为数控电流源,其控制字CWx决定了输出电流的大小,RAMPgenerator可以看做一个恒流源充电单元,输入脉冲是该充电单元的使能信号。于是,输入脉冲的到达时间便是充电开始的时间,电流大小决定了充电速率,或者说达电压比较器comparator模块的门限值所需要的时间,通过合理选择充电曲线的线性区间,得到精确度达到ps级别的准确充电时间,将输入脉冲进行了ps级别的延迟。
通过以上分析可知,phase selector的输入选择字和恒流源控制字CWx均为直接数字输入,输出脉冲相对于输入脉冲的时延直接受控于该输入数字。换言之,通过操控输入数字,获得输出脉冲相对于输入脉冲的精确到ps的时间延迟。
理想情况下,该时延最大长度为1个主时钟周期,最小时间分辨率CWx的 bit数量确定,例如,CWx为8bit,主时钟频率为100Mhz,则该DTC电路的最高分辨率为可知该DTC的最高分辨率时间约为39ps。
图2核心电路是一个D触发器,在DTC产生电路生成了两个具有精确时延信息的短脉冲,计为A脉冲和B脉冲,A、B脉冲之间的时间差精确到ps,均输入到D触发器的flip_en端口,设初始状态Q为低电平,当A脉冲到达,D 触发器将发生第一翻转,Q端输出高电平并一直保持,一段时间后B脉冲到达, D触发器发生第二次翻转,Q端再次变为低电平,如此循环,便得到了连续输出的高低电平信号。是Q信号的互补信号,两者高低电平极性相反,通过Outsel信号,可以选择或Q中的任意一路作为输出信号。
对于期望的PWM输出信号,其实质在于控制其两个跳变沿的精确发生时间,即图2所示电路的flip_en端口,连续两次短脉冲的到达时间(上升沿短脉冲、下降沿短脉冲)。以上一个PWMout脉冲的下降沿为计时起点,当前PWMout 周期内上升沿的发生时间以输入时钟计,经过计算,需要计数CWR0个时钟周期,此外还会剩余不足一个周期的余量,根据DTC电路的时间-数字对应关系,可以通过控制DTC电路的输入数字量来达成这个计时余量,从而精确控制上升沿短脉冲到达D触发器的时间;同理,下降沿短脉冲的精确发生时间也由系统时钟整周期计数CWF0和DTC输入数字CWF1两个配置字来确定。
PWM输出波形的Tn周期如图4所示,Tn-1周期下降沿开始,Tn周期PWMout 上升沿的产生时间由CWR0和DTC控制字CWR1共同决定,PWMout下降沿产生时间由CWF0和DTC控制字CWF1共同决定,如此循环不断地改变配置字信息,则PWMout的输出便可连续不断地产生高精确度占空比和高精确度周期的输出脉冲。
在DC-DC电路中,为了获得更高的电源转换效率,需要精确控制每一个 CMOS管的打开关断时间,工业上通常是采用高精度PWM信号来实现这类控制,典型的三相逆变电路更是需要多达6路的高精度PWM信号。在无刷直流电机控制的应用中,实现FOC等电调算法也需要精确控制每一相电流的通断,产生交替变换的磁场以驱动电机转动,也需要用到高精度PWM信号。
使用本发明提出的高精度PWM信号产生方法,需要MCU首先计算出期望输出信号的上升、下降沿时间,转换为DTC电路的控制字,在适当的时间配置到对应的寄存器中即可产生高精度PWM波形输出。具体步骤如下:
步骤一:设置输出波形产生电路的初始输出电平;
步骤二:计算当前周期内PWM脉冲的上升沿时间和下降沿时间,并折算成系统时钟计数器控制字和DTC电路控制字;
假设PWMout输出波形的当前周期需求为Tn,占空比为x,系统时钟频率为f,DTC控制字为8bit。设当前周期的计时起点为上一周期的下降沿发生时间,则可确定PWMout的上升沿发生时间为:
Traise=Tn*(1-x)
下降沿发生时间为:
Tfall=Tn;
Traise和Tfall均为精确到ps的准确时间。
依据图3和图4所表达的原理,Traise可以表达为CWR0和CWR1两个控制字:
CWR0=floor(Traise*f);
CWR1=floor(256*(Traise-CWR0/f));
式中floor为向下取整运算。
同理可计算出下降沿时间的两个控制字为:
CWF0=floor(Tn*f);
CWF1=floor(256*(Tn-CWF0/f));
步骤三:更新系统时钟上升沿计数器控制字(CWR0)、系统时钟下降沿计数器控制字(CWF0)、DTC电路上升沿控制字(CWR1)和DTC电路下降沿控制字(CWF1);
将上一周期的下降沿作为当前周期的计时起点,故上一周期下降沿即将完成输出之前,需要提前计算、准备好下一个周期将要使用的配置字,提前2个系统时钟周期完成配置即可;因为CPU或计算单元需要若干主时钟周期完成计算,计算结果配置到控制寄存器也需要大约2个时钟周期,因此也决定了 PWMout脉冲输出波形的最小周期,小于该周期的PWMout波形将因为无法获得正确的配置字而产生不确定的波形输出。
步骤四:计算下一周期PWM信号的系统时钟上升沿计数器控制字、DTC 电路上升沿控制字、系统时钟下降沿计数器控制字、DTC电路下降沿控制字的配置信息;
步骤五:系统时钟计数器到达预设上升沿控制字的数值,产生一个脉冲信号,输入到DTC电路中,经过DTC电路的精确延迟,驱动输出脉冲产生电路产生翻转,得到输出PWM的上升沿波形;
步骤六:系统时钟计数器到达预设下降沿控制字的数值,产生一个脉冲信号,输入到DTC电路中,经过DTC电路的精确延迟,驱动输出脉冲产生电路产生翻转,得到输出PWM的下降沿波形。
步骤五为当前周期PWMout上升沿的产生过程,步骤六为当前周期PWMout 下降沿的产生过程,两者共同作用于D触发器的flip_en端口,从而生成PWMout 的输出波形。
步骤七:在PWM波形下降沿输出之前的两个系统时钟周期,转至步骤三继续执行。
以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已,不能以此来限定本申请之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本申请权利要求所作的等同变化,仍属于本申请所涵盖的范围。
Claims (4)
1.一种高精度脉宽调制方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
步骤一:设置输出波形产生电路的初始输出电平;
步骤二:计算当前周期内PWM脉冲的上升沿时间和下降沿时间,并折算成系统时钟计数器控制字和DTC电路控制字;
步骤三:更新系统时钟上升沿计数器控制字、系统时钟下降沿计数器控制字、DTC电路上升沿控制字和DTC电路下降沿控制字;
步骤四:计算下一周期PWM信号的系统时钟上升沿计数器控制字、DTC电路上升沿控制字、系统时钟下降沿计数器控制字、DTC电路下降沿控制字的配置信息;
步骤五:系统时钟计数器到达预设上升沿控制字的数值,产生一个脉冲信号,输入到DTC电路中,经过DTC电路的精确延迟,驱动输出脉冲产生电路产生翻转,得到输出PWM的上升沿波形;
步骤六:系统时钟计数器到达预设下降沿控制字的数值,产生一个脉冲信号,输入到DTC电路中,经过DTC电路的精确延迟,驱动输出脉冲产生电路产生翻转,得到输出PWM的下降沿波形;
步骤七:在PWM波形下降沿输出之前的两个系统时钟周期,转至步骤三继续执行。
2.如权利要求1所述的高精度脉宽调制方法,其特征在于,
在步骤一中:设定PWM周期需求为Tn,占空比为x,系统时钟频率为f,DTC控制字为8bit,PWM上升沿时间公式为:
Traise=Tn*(1-x);
PWM下降沿时间公式为:
Tfall=Tn。
3.如权利要求2所述的高精度脉宽调制方法,其特征在于,
在步骤一中:系统时钟上升沿计数器控制字公式为:
CWR0=floor(Traise*f);
DTC电路上升沿控制字公式为:
CWR1=floor(256*(Traise-CWR0/f));
系统时钟下降沿计数器控制字公式为:
CWF0=floor(Tn*f);
DTC电路下降沿控制字公式为:
CWF1=floor(256*(Tn-CWF0/f))。
4.一种高精度脉宽调制装置,适用于如权利要求3所述的高精度脉宽调制方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210802148.1A CN115276621B (zh) | 2022-07-07 | 2022-07-07 | 一种高精度脉宽调制方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210802148.1A CN115276621B (zh) | 2022-07-07 | 2022-07-07 | 一种高精度脉宽调制方法和装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115276621A true CN115276621A (zh) | 2022-11-01 |
CN115276621B CN115276621B (zh) | 2024-04-19 |
Family
ID=83765748
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210802148.1A Active CN115276621B (zh) | 2022-07-07 | 2022-07-07 | 一种高精度脉宽调制方法和装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115276621B (zh) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1502162A (zh) * | 2001-01-26 | 2004-06-02 | ƶ��� | 用于驱动具有可变宽度脉冲的高侧和低侧开关装置的自激振荡电路 |
CN101272123A (zh) * | 2008-04-29 | 2008-09-24 | 江南大学 | 基于fpga的空间矢量脉宽调制方法 |
CN101958711A (zh) * | 2010-08-05 | 2011-01-26 | 香港应用科技研究院有限公司 | 具有抖动脉宽调制控制器的数字锁相系统 |
CN102025276A (zh) * | 2010-11-11 | 2011-04-20 | 东南大学 | 一种数字控制开关电源跨时钟域控制器及其控制方法 |
CN102844985A (zh) * | 2010-02-18 | 2012-12-26 | 爱萨有限公司 | 可扩展n通道数字脉冲宽度/脉冲频率调制器 |
US10067478B1 (en) * | 2017-12-11 | 2018-09-04 | Silicon Laboratories Inc. | Use of a recirculating delay line with a time-to-digital converter |
CN108566183A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-09-21 | 南京矽力杰半导体技术有限公司 | 脉宽调制器及脉宽调制信号产生方法 |
WO2018182907A1 (en) * | 2017-03-31 | 2018-10-04 | Intel IP Corporation | Modulation circuit and apparatus, demodulation circuit and apparatus, transmitter, receiver, system, radio frequency circuit, mobile terminal, methods and computer programs for modulating and demodulating |
CN109088624A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-25 | 上海客益电子有限公司 | 一种双路时钟信号转脉宽调制信号电路 |
CN110024288A (zh) * | 2016-11-28 | 2019-07-16 | 松下知识产权经营株式会社 | 脉冲频率控制电路、微控制器、dcdc转换器及脉冲频率控制方法 |
US20220173727A1 (en) * | 2020-03-12 | 2022-06-02 | Hunan Great-leo Microelectronics Co., Ltd. | Circuit and method for generating ultrahigh-precision digital pulse signals |
-
2022
- 2022-07-07 CN CN202210802148.1A patent/CN115276621B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1502162A (zh) * | 2001-01-26 | 2004-06-02 | ƶ��� | 用于驱动具有可变宽度脉冲的高侧和低侧开关装置的自激振荡电路 |
CN101272123A (zh) * | 2008-04-29 | 2008-09-24 | 江南大学 | 基于fpga的空间矢量脉宽调制方法 |
CN102844985A (zh) * | 2010-02-18 | 2012-12-26 | 爱萨有限公司 | 可扩展n通道数字脉冲宽度/脉冲频率调制器 |
CN101958711A (zh) * | 2010-08-05 | 2011-01-26 | 香港应用科技研究院有限公司 | 具有抖动脉宽调制控制器的数字锁相系统 |
CN102025276A (zh) * | 2010-11-11 | 2011-04-20 | 东南大学 | 一种数字控制开关电源跨时钟域控制器及其控制方法 |
CN110024288A (zh) * | 2016-11-28 | 2019-07-16 | 松下知识产权经营株式会社 | 脉冲频率控制电路、微控制器、dcdc转换器及脉冲频率控制方法 |
WO2018182907A1 (en) * | 2017-03-31 | 2018-10-04 | Intel IP Corporation | Modulation circuit and apparatus, demodulation circuit and apparatus, transmitter, receiver, system, radio frequency circuit, mobile terminal, methods and computer programs for modulating and demodulating |
US10067478B1 (en) * | 2017-12-11 | 2018-09-04 | Silicon Laboratories Inc. | Use of a recirculating delay line with a time-to-digital converter |
CN110045591A (zh) * | 2017-12-11 | 2019-07-23 | 硅谷实验室公司 | 使用具有循环延迟的时间数字转换器 |
CN108566183A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-09-21 | 南京矽力杰半导体技术有限公司 | 脉宽调制器及脉宽调制信号产生方法 |
CN109088624A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-25 | 上海客益电子有限公司 | 一种双路时钟信号转脉宽调制信号电路 |
US20220173727A1 (en) * | 2020-03-12 | 2022-06-02 | Hunan Great-leo Microelectronics Co., Ltd. | Circuit and method for generating ultrahigh-precision digital pulse signals |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
付在明;师奕兵;王厚军;: "一种可控高速脉冲波形合成技术研究", 仪器仪表学报, no. 05 * |
王子轩;张聪;耿鑫;丁浩;徐浩;郭宇锋;王嵘;: "一种采用pipeline-ΔΣ时间-数字转换器的全数字锁相环", 南京邮电大学学报(自然科学版), no. 06 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115276621B (zh) | 2024-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7315158B1 (en) | Pulse width modulation circuit | |
US7023188B1 (en) | Method of forming a multi-phase power supply controller | |
CN102026443B (zh) | 平均电流调节器及其驱动电路与平均电流调节方法 | |
Carrica et al. | Novel stepper motor controller based on FPGA hardware implementation | |
CN101019317A (zh) | 带有具动态可调相位偏移能力、高速运行及同时更新多个脉宽调制工作循环寄存器的脉宽调制模块的数字处理器 | |
CN102882495A (zh) | 用于脉波宽度调制的降低电磁干扰 | |
TWI551053B (zh) | 脈寬調變訊號產生電路與方法 | |
CN108445734A (zh) | 时脉倍频、乘频及数字脉冲产生电路、时间数字转换器 | |
CN106209038A (zh) | 基于iodelay固件的数字脉冲宽度调制器 | |
WO2023184851A1 (zh) | 占空比校准电路及方法、芯片和电子设备 | |
US7642876B2 (en) | PWM generator providing improved duty cycle resolution | |
CN104378089B (zh) | 数字脉冲宽度产生器及其产生方法 | |
CN106230408A (zh) | 基于数字延时的数字脉冲宽度调制器 | |
US9035710B2 (en) | PWM signal generating circuit, printer, and PWM signal generating method | |
CN115276621B (zh) | 一种高精度脉宽调制方法和装置 | |
US8248131B2 (en) | Timing generating circuit and phase shift circuit | |
EP3136582B1 (en) | Modulation method for controlling at least two parallel-connected, multi-phase power converters | |
JP2007252138A (ja) | 電動機制御装置 | |
CN108075697B (zh) | 一种位置信号倍频的开关磁阻电机相电流迭代控制方法 | |
JP3183494B2 (ja) | タイミング信号発生回路 | |
JP2003284382A (ja) | Pwm制御装置 | |
JP2000092851A (ja) | Pwm方式回転機制御装置 | |
Carlson et al. | An analytical model for stepwise adiabatic driver energy consumption | |
Ito et al. | Robust digital control of single phase PWM inverter using 3MHz multi sampling method with FPGA based hardware controller | |
JP2004194483A (ja) | Dc−dcコンバータの制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |