CN115263130A - 一种自动门刹车距离自动调整控制方法 - Google Patents

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李荔
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects

Abstract

本发明提供一种自动门刹车距离自动调整控制方法，属于自动门技术领域，包括：步骤S1，在自动门到达一预设减速点时开始减速，直至减速至一第一预设速度；步骤S2，获取预设减速点与达到第一预设速度时自动门对应的目标点之间的第一距离，目标点与自动门的目标停止点之间具有第二距离；步骤S3，根据第一距离与第二距离确定下一次运行时自动门对应的目标减速点。有益效果：采用本发明方法可自动计算从开始减速到减速至第一预设速度所需的距离，从而在下一次运行时，保证目标点与自动门的目标停止点之间预留距离足够缓行，保障安全。

Description

一种自动门刹车距离自动调整控制方法
技术领域
本发明涉及自动门技术领域，尤其涉及一种自动门刹车距离自动调整控制方法。
背景技术
自动门是指：可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。目前，自动门已经发展的非常成熟。
自动门的运行过程包括加速段、匀速段、刹车减速段、缓行段，在加速段加速至V1，然后在匀速段以速度V1匀速运行，到达减速点开始刹车减速，经过刹车减速段对应的距离，速度减至慢速V2；在缓行段以慢速V2匀速运行，直至达到目标停止点。
现有技术中，由于自动门的刹车距离受自身速度、重量影响，当自动门的重量不同、速度不同时，刹车减速段对应的距离有所不同；同时在自动门的运行过程中由于机械设备的磨损也会导致刹车距离的差异较大。若刹车距离过长，会导致预留的缓行段距离较短或不足，进而导致安全问题的发生，危害人体健康。
发明内容
为了解决以上技术问题，本发明提供了一种自动门刹车距离自动调整控制方法。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案实现：
一种自动门刹车距离自动调整控制方法，包括：
步骤S1，在自动门到达一预设减速点时开始减速，直至减速至一第一预设速度；
步骤S2，获取所述预设减速点与达到所述第一预设速度时所述自动门对应的目标点之间的第一距离，所述目标点与所述自动门的目标停止点之间具有第二距离；
步骤S3，根据所述第一距离与所述第二距离确定下一次运行时所述自动门对应的目标减速点。
优选地，还包括：
步骤S4，以所述目标减速点作为所述预设减速点，重复所述步骤S1-S3。
优选地，所述自动门在到达所述预设减速点之前以一第二预设速度匀速运行。
优选地，所述目标点与所述目标停止点之间的所述第二距离内，所述自动门以所述第一预设速度匀速运行。
优选地，除第一次运行外的每一运行所述自动门时，所述目标点与所述目标停止点之间的所述第二距离相同。
优选地，所述步骤S1中，在到达所述预设减速点时，所述自动门以一预设制动力开始制动减速；
在速度减至所述第一预设速度时，停止制动，并记录所述第一距离。
优选地，还包括：带旋转编码器的驱动装置，以控制所述自动门的开关状态；
所述第一距离的获取方法包括：
获取所述预设减速点与所述目标点之间的所述旋转编码器的累计脉冲数，根据所述累计脉冲数确定所述第一距离。
优选地，所述目标减速点为与所述目标停止点相距一第三距离对应的位置处；所述第三距离为所述第一距离与所述第二距离的加和。
本发明技术方案的优点或有益效果在于：
采用本发明方法可自动计算从开始减速到减速至第一预设速度所需的距离，从而在下一次运行时，保证目标点与自动门的目标停止点之间预留距离足够缓行，保障安全。
附图说明
图1为本发明较佳实施例中，自动门刹车距离自动调整控制方法的流程示意图；
图2为本发明较佳实施例中，自动门刹车距离自动调整控制方法具体实施的流程示意图；
图3为本发明较佳实施例中，自动门刹车距离自动调整控制方法的控制过程中速度和关键点的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
本发明实施例中的自动门可以是推拉门、平开门、平移门、重叠门、折叠门、弧形门和旋转门等等。进一步的，上述自动门可以是有框自动门，也可以是无框自动门。自动门的材质可以是金属，也可以是玻璃。
本发明实施例中的自动门可应用于商场、门禁、家居、工业等场景下，均可通过本发明提供的自动门刹车距离自动调整控制方法进行控制。
本发明的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种自动门刹车距离自动调整控制方法，属于自动门技术领域，如图1-3所示，方法包括：
步骤S1，在自动门到达一预设减速点P时开始减速，直至减速至一第一预设速度V2；
步骤S2，获取预设减速点P与达到第一预设速度V2时自动门对应的目标点之间的第一距离S1，目标点与自动门的目标停止点之间具有第二距离S2；
步骤S3，根据第一距离S1与第二距离S2确定下一次运行时自动门对应的目标减速点。
具体的，自动门在预设减速点P开始减速，以一定的减速度将自动门的速度减速至第一预设速度V2，然后以第一预设速度V2在缓行段匀速运行至自动门的目标停止点，然而现有技术中由于刹车减速段的刹车距离不可控，或者由于机械设备的磨损导致的刹车距离的差异，若刹车距离过长而导致预留的缓行段距离较短或不足，容易产生安全问题。在本发明实施例中，通过自动计算从开始减速到减速至第一预设速度V2所需的距离，将计算的距离作为实际的减速段的距离，提前计算好要适合当前自动门、当前磨损状态下要开始减速的点，从而在下一次运行时，保证目标点与自动门的目标停止点之间预留距离足够缓行，保障安全。
作为优选的实施方式，其中，如图2所示，还包括：
步骤S4，以目标减速点作为预设减速点，重复步骤S1-S3。
具体的，在本实施例中，通过上述步骤S1-S3的方法，以此循环每次运行可计算下一次运行的开始减速点，从而保证每一次运行均可自动调整点P的位置，以保证缓行段的第二距离S2不变，保证安全。
作为优选的实施方式，其中，自动门在到达预设减速点之前以一第二预设速度V1匀速运行。
作为优选的实施方式，其中，目标点与目标停止点之间的第二距离内，自动门以第一预设速度V2匀速运行。
作为优选的实施方式，其中，除第一次运行外的每一运行自动门时，目标点与目标停止点之间的第二距离S2相同。
作为优选的实施方式，其中，步骤S1中，在到达预设减速点时，自动门以一预设制动力开始制动减速；
在速度减至第一预设速度时，停止制动，并记录第一距离。
作为优选的实施方式，其中，还包括：带旋转编码器的驱动装置，以控制自动门的开关状态；
第一距离S1的获取方法包括：
获取预设减速点与目标点之间的旋转编码器的累计脉冲数，根据累计脉冲数确定第一距离S1。
进一步的，该驱动装置为电机。上述旋转编码器与电机同轴旋转。
具体的，自动门运行以电机携带的旋转编码器输出的脉冲进行自动门门扇位置的定位，以相邻两个脉冲的时间间隔表示运行速度，即上述第一预设速度可以根据相邻两个脉冲的时间间隔确定；同理，第二预设速度也可根据旋转编码器输出的相邻两个脉冲的时间间隔确定。
优选的，间隔时间越短，运行速度越快。
作为优选的实施方式，其中，目标减速点为与目标停止点相距一第三距离SP对应的位置处；第三距离SP为第一距离S1与第二距离S2的加和。
进一步的，下一次运行时自动门对应的目标减速点的计算方法包括：
SP＝S1+S2；
其中，S1表示预设减速点P至目标点A之间的第一距离；S2表示目标点A至目标停止点B之间的第二距离；SP表示目标减速点与目标停止点B的第三距离。
具体的，为了保证安全，一般情况下，缓行段的距离(即第二距离S2)最好保证不变，即目标点、自动门的目标停止点的位置均不变。进一步的，目标停止点的位置已知，从而根据计算得到的SP确定每一次运行时的自动门开始减速的点的位置。本发明实施例中通过改变每一次运行时的自动门开始减速的点(即上述预设减速点P)，以避免不同自动门、不同磨损状态下减速段的距离变化不一致而产生的影响。
采用本发明技术方案具有如下优点或有益效果：采用本发明方法可自动计算从开始减速到减速至第一预设速度所需的距离，从而在下一次运行时，保证目标点与自动门的目标停止点之间预留距离足够缓行，保障安全。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动门刹车距离自动调整控制方法，其特征在于，包括：
步骤S1，在自动门到达一预设减速点时开始减速，直至减速至一第一预设速度；
步骤S2，获取所述预设减速点与达到所述第一预设速度时所述自动门对应的目标点之间的第一距离，所述目标点与所述自动门的目标停止点之间具有第二距离；
步骤S3，根据所述第一距离与所述第二距离确定下一次运行时所述自动门对应的目标减速点。
2.根据权利要求1所述的自动门刹车距离自动调整控制方法，其特征在于，还包括：
步骤S4，以所述目标减速点作为所述预设减速点，重复所述步骤S1-S3。
3.根据权利要求2或3所述的自动门刹车距离自动调整控制方法，其特征在于，所述自动门在到达所述预设减速点之前以一第二预设速度匀速运行。
4.根据权利要求1所述的自动门刹车距离自动调整控制方法，其特征在于，所述目标点与所述目标停止点之间的所述第二距离内，所述自动门以所述第一预设速度匀速运行。
5.根据权利要求1所述的自动门刹车距离自动调整控制方法，其特征在于，除第一次运行外的每一运行所述自动门时，所述目标点与所述目标停止点之间的所述第二距离相同。
6.根据权利要求1所述的自动门刹车距离自动调整控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，在到达所述预设减速点时，所述自动门以一预设制动力开始制动减速；
在速度减至所述第一预设速度时，停止制动，并记录所述第一距离。
7.根据权利要求1所述的自动门刹车距离自动调整控制方法，其特征在于，还包括：带旋转编码器的驱动装置，以控制所述自动门的开关状态；
所述第一距离的获取方法包括：
获取所述预设减速点与所述目标点之间的所述旋转编码器的累计脉冲数，根据所述累计脉冲数确定所述第一距离。
8.根据权利要求1所述的自动门刹车距离自动调整控制方法，其特征在于，所述目标减速点为与所述目标停止点相距一第三距离对应的位置处；所述第三距离为所述第一距离与所述第二距离的加和。
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