CN105649467A - 一种实现安全门双门同步的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种实现安全门双门同步的方法及系统，门机控制器接收外部设备发送的开/关门指令后，从存储器获取滑动门上一次的运行开始时间t0，从高速匀速区进入减速区的时间t2，从减速区进入低速匀速区的时间t3，以及停止时间t4，由运行开始时间t0和时间t2计算得到第一时间段，由时间t3和时间t2得到第二时间段，由时间t4和时间t3计算得到第三时间段，通过将计算得到的三个时间段与预设标准时间段对比，相应调整滑动门当前高速匀速运行速度、当前减速电压或低速匀速运行速度。本发明通过将滑动门上一次运行的各参数量与标准参数量对比，实现对本次运行中各参数量的调整，从而实现了安全门两个滑动门实际运行时间的同步。

Description

一种实现安全门双门同步的方法及系统

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，更具体的说，涉及一种实现安全门双门同步的方法及系统。

背景技术

安全门是一种安装在轻轨站台供旅客进出口的滑动门，由两扇滑动门组成，安全门打开时，出入口开放以便为旅客提供上下车途径；安全门关闭时，出入口封闭以保证站台侧旅客安全。

安全门安装位置的特殊性，使得其不能通过一套驱动部件通过力矩传递方式同时驱动两扇滑动门。目前，在安全门中使用两套安全门门机并分别作为两扇滑动门的驱动部件驱动滑动门。两套安全门门机均与门机控制器连接，门机控制器接收外部设备(例如，信号系统、司机操作盘等设备)发送的开/关门指令，驱动两个安全门门机中电机转动，从而通过传送带带动滑动门运动。

由于两扇滑动门在运行过程中的负载(例如，导轨摩擦力、润滑脂粘度等)不一样，因此导致两扇滑动门的运行时间总是无法保持一致，即会出现其中一扇滑动门先运行到位，而另外一扇滑动门后到位的情况，从而导致后到的滑动门总是撞击到先到的滑动门，长此以往，将会使安全门门机的防夹等功能出现异常导致安全门门机功能失效，影响其使用寿命。因此，如何实现安全门双门同步对于具有双驱动的安全门系统尤为重要。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种实现安全门双门同步的方法及系统，以实现安全门双门同步。

一种实现安全门双门同步的方法，包括：

接收外部设备发送的开/关门指令，并从存储器获取滑动门上一次的运行开始时间t0，从高速匀速区进入减速区的时间t2，从所述减速区进入低速匀速区的时间t3，以及停止时间t4；

利用所述从接收到所述开/关门指令的运行开始时间t0以及所述从高速匀速区进入减速区的时间t2，计算得到第一时间段；

计算所述第一时间段与预存储的第一预设标准时间段的时间差，得到第一时间差值；

判断所述第一时间差值是否在预存储的第一预设差值范围内；

如果否，则按照与所述第一时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前高速匀速运行速度，并结束安全门双门同步调整流程；

如果是，则利用所述高速匀速区进入减速区的时间t2以及所述从所述减速区进入低速匀速区的时间t3，计算得到第二时间段；

计算所述第二时间段与预存储的第二预设标准时间段的时间差，得到第二时间差值；

判断所述第二时间差值是否在预存储的第二预设差值范围内；

如果否，则按照与所述第二时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前减速电压，并结束安全门双门同步调整流程；

如果是，则利用所述由所述减速区进入低速匀速区的时间t3以及所述停止时间t4，计算得到第三时间段；

计算所述第三时间段与第三预设标准时间段的时间差，得到第三时间差值；

判断所述第三时间差值是否在预存储的第三预设差值范围内；

如果否，则按照与所述第三时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前低速匀速运行速度；

如果是，则结束安全门双门同步调整流程。

优选的，所述存储器获取从高速匀速区进入减速区的时间t2的过程包括：

接收外部设备发送的开/关门指令，启动计时器；

通过电机编码器获取所述滑动门的当前运行距离，所述电机编码器位于与所述电机编码器对应的安全门门机的电机上；

判断所述当前运行距离是否等于预存储的第一预设距离，所述第一预设距离为所述滑动门从起始位置到所述减速区的最近距离；

如果是，则将所述计时器显示的当前时刻记录为所述从高速匀速区进入减速区的时间t2，并保存至所述存储器。

优选的，所述存储器获取所述从所述减速区进入低速匀速区的时间t3的过程包括：

判断所述当前距离是否等于预存储的第二预设距离，所述第二预设距离为所述滑动门从所述起始位置到所述减速区的最远距离；

如果是，则将所述计时器显示的当前时刻记录为所述从所述减速区进入低速匀速区的时间t3，并保存至所述存储器。

优选的，所述存储器获取所述停止时间t4的过程包括：

判断所述当前距离是否等于预存储的第三预设距离，所述第三预设距离为所述滑动门的全行程长度；

如果是，则将所述计时器显示的当前时刻记录为所述停止时间t4，并保存至所述存储器。

一种实现安全门双门同步的系统，包括：

获取单元，用于接收外部设备发送的开/关门指令，并从存储器获取滑动门上一次的运行开始时间t0，从高速匀速区进入减速区的时间t2，从所述减速区进入低速匀速区的时间t3，以及停止时间t4；

第一时间段计算单元，用于利用所述从接收到所述开/关门指令的运行开始时间t0以及所述从高速匀速区进入减速区的时间t2，计算得到第一时间段；

第一时间差值计算单元，用于计算所述第一时间段与预存储的第一预设标准时间段的时间差，得到第一时间差值；

第一判断单元，用于判断所述第一时间差值是否在预存储的第一预设差值范围内；

高速速度调整单元，用于在所述第一判断单元判断为否的情况下，按照与所述第一时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前高速匀速运行速度，并结束安全门双门同步调整流程；

第二时间段计算单元，用于在所述第一判断单元判断为是的情况下，利用所述高速匀速区进入减速区的时间t2以及所述从所述减速区进入低速匀速区的时间t3，计算得到第二时间段；

第二时间差计算单元，用于计算所述第二时间段与预存储的第二预设标准时间段的时间差，得到第二时间差值；

第二判断单元，用于判断所述第二时间差值是否在预存储的第二预设差值范围内；

电压调整单元，用于在所述第二判断单元判断为否的情况下，按照与所述第二时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前减速电压，并结束安全门双门同步调整流程；

第三时间段计算单元，用于在所述第二判断单元判断为是的情况下，利用所述由所述减速区进入低速匀速区的时间t3以及所述停止时间t4，计算得到第三时间段；

第三时间差计算单元，用于计算所述第三时间段与预存储的第三预设标准时间段的时间差，得到第三时间差值；

第三判断单元，用于判断所述第三时间差值是否在预存储的第三预设差值范围内；

低速速度调整单元，用于在所述第三判断单元判断为否的情况下，按照与所述第三时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前低速匀速运行速度；

结束单元，用于在所述第三判断单元判断为是的情况下，结束安全门双门同步调整流程。

优选的，所述获取单元中存储器获取所述从高速匀速区进入减速区的时间t2的过程包括：

接收启动子单元，用于接收外部设备发送的开/关门指令，启动计时器；

获取子单元，用于通过电机编码器获取所述滑动门的当前运行距离，所述电机编码器位于与所述电机编码器对应的安全门门机的电机上；

第一判断子单元，用于判断所述当前运行距离是否等于预存储的第一预设距离，所述第一预设距离为所述滑动门从起始位置到所述减速区的最近距离；

第一记录保存子单元，用于在所述第一判断子单元判断为是的情况下，将所述计时器显示的当前时刻记录为所述从高速匀速区进入减速区的时间t2，并保存至所述存储器。

优选的，所述获取单元中存储器获取所述从所述减速区进入低速匀速区的时间t3的过程包括：

第二判断子单元，用于判断所述当前距离是否等于预存储的第二预设距离，所述第二预设距离为所述滑动门从所述起始位置到所述减速区的最远距离；

第二记录保存子单元，用于在所述第二判断子单元判断为是的情况下，将所述计时器显示的当前时刻记录为所述从所述减速区进入低速匀速区的时间t3，并保存至所述存储器。

优选的，所述获取单元中存储器获取所述停止时间t4的过程包括：

第三判断子单元，用于判断所述当前距离是否等于预存储的第三预设距离，所述第三预设距离为所述滑动门的全行程长度；

第三记录保存子单元，用于在所述第三判断子单元判断为是的情况下，将所述计时器显示的当前时刻记录为所述停止时间t4，并保存至所述存储器。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供了一种实现安全门双门同步的方法及系统，门机控制器接收外部设备发送的开/关门指令后，从存储器获取滑动门上一次的运行开始时间t0，从高速匀速区进入减速区的时间t2，从减速区进入低速匀速区的时间t3，以及停止时间t4，然后由运行开始时间t0和时间t2计算得到第一时间段，即滑动门从开始运动到高速匀速运行速度结束所需的时间，由时间t3和时间t2得到第二时间段，即滑动门由高速匀速运行速度减速至低速匀速运行速度所需时间，由时间t4和时间t3计算得到第三时间段，即滑动门按低速匀速运行速度运行的时间，通过将计算得到的三个时间段与预设标准时间段对比，相应调整滑动门当前高速匀速运行速度、当前减速电压或低速匀速运行速度。可以看出，本发明通过将滑动门上一次运行的各参数量与标准参数量进行对比，实现对本次运行中各参数量的调整，由于所有滑动门的标准运行参数相同，因此可以实现安全门两个滑动门实际运行时间的同步，使得两边安全门门机可以在执行开/关门动作时同步到位，从而减少了两个滑动门间的撞击，进而减少了安全门门机功能失效情况的发生，延长了安全门门机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种安全门中滑动门运行速度曲线图；

图2为本发明实施例公开的一种实现安全门双门同步的方法流程图；

图3为本发明实施例公开的一种实现安全门双门同步的系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种实现安全门双门同步的方法及系统，以实现安全门双门同步。

安全门的运行过程包括：加速、高速匀速、减速、低速匀速和停止五个阶段，具体参见图1，本发明实施例公开的一种安全门中滑动门运行速度曲线图，横坐标为时间，纵坐标为速度，其中，t0为滑动门运行开始时间，t1为滑动门从加速区进入高速匀速区的时间，从高速匀速区进入减速区的时间，t3为滑动门从减速区进入低速匀速区的时间，t4为滑动门停止时间。

首先，在t0时刻门机控制器接收外部设备发送的开/关门指令，门机控制器给电机施加驱动电压以驱动滑动门在t1-t0时间段内加速滑动，滑动门加速到设定的高速匀速运行速度V1，之后，滑动门在t2-t1时间段内以高速匀速运行速度V1运行，当滑动门运行到高速匀速区域减速区的临界位置时(此时滑动门的运行时间为t2)，滑动门减速运行，当滑动门的运行速度降低到设定的低速匀速运行速度V2(此时滑动门的运行时间为t3)时，滑动门减速结束，之后滑动门以低速匀速运行速度V2运行至行程结束，此时滑动门的运行时间为t4。

由于加速力以及行程长度为固定值无法进行设定，因此，滑动门的运行速度曲线由四个参数控制：高速匀速运行速度V1、减速电压、低速匀速运行速度V2以及缓冲区间(即t4-t3)。

需要说明的是，缓冲区间由用户根据实际需要设置。

因此，本发明通过修订高速匀速运行速度V1、减速电压和低速匀速运行速度V2实现安全门双门同步，具体如下：

参见图2，本发明实施例公开的一种实现安全门双门同步的方法流程图，包括步骤：

步骤S11、接收外部设备发送的开/关门指令，并从存储器获取滑动门上一次的运行开始时间t0，从高速匀速区进入减速区的时间t2，从所述减速区进入低速匀速区的时间t3，以及停止时间t4；

其中，存储器具体为E2P存储器。

步骤S12、利用所述从接收到所述运行开始时间t0以及所述从高速匀速区进入减速区的时间t2，计算得到第一时间段；

第一时间段具体指的是滑动门从开始运动到高速匀速运行速度结束所需的时间。

第一时间段＝t2-t0，通常运行开始时间t0＝0。

步骤S13、计算所述第一时间段与预存储的第一预设标准时间段的时间差，得到第一时间差值；

第一预设标准时间段的具体数值依据实际需要而定。

步骤S14、判断所述第一时间差值是否在预存储的第一预设差值范围内,如果否，则执行步骤S15，否则，执行步骤S16；

第一预设差值范围的具体数值依据实际需要而定。

步骤S15、按照与所述第一时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前高速匀速运行速度，并结束执行步骤S24；

步骤S16、利用所述高速匀速区进入减速区的时间t2以及所述从所述减速区进入低速匀速区的时间t3，计算得到第二时间段；

第二时间段具体指的是滑动门由高速匀速运行速度减速至低速匀速运行速度所需时间。

第二时间段＝t3-t2，其中，t3-t2也可以称为安全门门机减速时间。

步骤S17、计算所述第二时间段与预存储的第二预设标准时间段的时间差，得到第二时间差值；

第二预设标准时间段的具体数值依据实际需要而定。

步骤S18、判断所述第二时间差值是否在预存储的第二预设差值范围内，如果否，则执行步骤S19，否则，执行步骤S20；

第二预设差值范围的具体数值依据实际需要而定。

步骤S19、按照与所述第二时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前减速电压，并执行步骤S24；

步骤S20、利用所述由所述减速区进入低速匀速区的时间t3以及所述停止时间t4，计算得到第三时间段；

第三时间段具体指的是滑动门按低速匀速运行速度运行的时间。

第三时间段＝t4-t3。

步骤S21、计算所述第三时间段与预存储的第三预设标准时间段的时间差，得到第三时间差值；

第三预设标准时间段的具体数值依据实际需要而定。

步骤S22、判断所述第三时间差值是否在预存储的第三预设差值范围内，如果否，则执行步骤S23，如果是，则执行步骤S24；

第三预设差值范围的具体数值依据实际需要而定。

步骤S23、按照与所述第三时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前低速匀速运行速度；

步骤S24、结束安全门双门同步调整流程。

需要说明的是，由于门机控制器同时与同一安全门的两个安全门门机连接，因此，门机控制器采用上述方法同时对安全门的两个滑动门的参数量进行校正，从而使两个滑动门的参数量趋于标准参数量，进而实现运行时间上的同步。

综上可以看出，门机控制器接收外部设备发送的开/关门指令后，从存储器获取滑动门上一次的运行开始时间t0，从高速匀速区进入减速区的时间t2，从减速区进入低速匀速区的时间t3，以及停止时间t4，然后由运行开始时间t0和时间t2计算得到第一时间段，即滑动门从开始运动到高速匀速运行速度结束所需的时间，由时间t3和时间t2得到第二时间段，即滑动门由高速匀速运行速度减速至低速匀速运行速度所需时间，由时间t4和时间t3计算得到第三时间段，即滑动门按低速匀速运行速度运行的时间，通过将计算得到的三个时间段与预设标准时间段对比，相应调整滑动门当前高速匀速运行速度、当前减速电压或低速匀速运行速度。可以看出，本发明通过将滑动门上一次运行的各参数量与标准参数量进行对比，实现对本次运行中各参数量的调整，由于所有滑动门的标准运行参数相同，因此可以实现安全门两个滑动门实际运行时间的同步，使得两边安全门门机可以在执行开/关门动作时同步到位，从而减少了两个滑动门间的撞击，进而减少了安全门门机功能失效情况的发生，延长了安全门门机的使用寿命。

其次，在站台所有滑动门运行参数设置一致的情况下，由于所有滑动门的标准运行参数相同，因此相同侧滑动门的运行曲线与标准运行时间曲线也相同，本发明提供的双门同步方法是修正滑动门实际运行时间与标准运行时间之间的差异，所以在校正了安全门的两个滑动门的运行时间的同时，也校正了站台所有安全门的运行时间。

再次，本发明还可以使站台所有安全门开/关门动作协调一致，从而提高站台设备的整体协作性能。

最后，本发明提供的双门同步方法是在安全门正常工作时间内完成的，无需占用额外时间及额外人工工作量，因此，省时省力。

为进一步优化上述实施例，本发明还提供了存储器获取从高速匀速区进入减速区的时间t2的过程，具体包括：

步骤S31、接收外部设备发送的开/关门指令，启动计时器；

步骤S32、通过电机编码器获取所述滑动门的当前运行距离，所述电机编码器位于与所述电机编码器对应的安全门门机的电机上；

步骤S33、判断所述当前运行距离是否等于预存储的第一预设距离，如果是，则执行步骤S34，否则，重复执行步骤S33

所述第一预设距离为所述滑动门从起始位置到所述减速区的最近距离。

其中，第一预设距离在图1中指的是t2-t0该段时间的标准距离。

需要说明的是，滑动的当前运行距离只要是在第一预设距离误差允许范围内，都判定当前运行距离等于预存储的第一预设距离。

步骤S34、将所述计时器显示的当前时刻记录为所述从高速匀速区进入减速区的时间t2，并保存至所述存储器。

为进一步优化上述实施例，本发明还提供了存储器获取从减速区进入低速匀速区的时间t3的过程，具体包括：

步骤S41、判断所述当前距离是否等于预存储的第二预设距离，如果是，则执行步骤S42，否则，重复执行步骤S41；

其中，所述第二预设距离为所述滑动门从所述起始位置到所述减速区的最远距离。

第二预设距离在图1中指的是t3-t0该段时间的标准距离。

需要说明的是，滑动的当前运行距离只要是在第二预设距离误差允许范围内，都判定当前运行距离等于预存储的第二预设距离。

步骤S42、将所述计时器显示的当前时刻记录为所述从所述减速区进入低速匀速区的时间t3，并保存至所述存储器。

为进一步优化上述实施例，本发明还提供了存储器获取所述停止时间t4的过程，具体包括：

步骤S51、判断所述当前距离是否等于预存储的第三预设距离，如果是，则执行步骤S52，否则重复执行步骤S51；

其中，所述第三预设距离为所述滑动门的全行程长度。

第三预设距离在图1中指的是t4-t0该段时间的标准距离。

需要说明的是，滑动的当前运行距离只要是在第三预设距离误差允许范围内，都判定当前运行距离等于预存储的第三预设距离。

步骤S52、将所述计时器显示的当前时刻记录为所述停止时间t4，并保存至所述存储器。

综上可以看出，本发明通过将滑动门上一次运行的各参数量与标准参数量进行对比，实现对本次运行中各参数量的调整，由于所有滑动门的标准运行参数相同，因此可以实现安全门两个滑动门实际运行时间的同步，使得两边安全门门机可以在执行开/关门动作时同步到位，从而减少了两个滑动门间的撞击，进而减少了安全门门机功能失效情况的发生，延长了安全门门机的使用寿命。

与上述方法实施例相对应，本发明还提供了一种实现安全门双门同步的系统。

参见图3，本发明实施例提供的一种实现安全门双门同步的系统的结构示意图，包括：

获取单元31，用于接收外部设备发送的开/关门指令，并从存储器获取滑动门上一次的运行开始时间t0，从高速匀速区进入减速区的时间t2，从所述减速区进入低速匀速区的时间t3，以及停止时间t4；

第一时间段计算单元32，用于利用所述从接收到所述开/关门指令的运行开始时间t0以及所述从高速匀速区进入减速区的时间t2，计算得到第一时间段；

第一时间段具体指的是滑动门从开始运动到高速匀速运行速度结束所需的时间。

第一时间段＝t2-t0，通常运行开始时间t0＝0。

第一时间差值计算单元33，用于计算所述第一时间段与预存储的第一预设标准时间段的时间差，得到第一时间差值；

第一判断单元34，用于判断所述第一时间差值是否在预存储的第一预设差值范围内，如果否，则执行高速速度调整单元35，否则，执行第二时间段计算单元36；

高速速度调整单元35，用于在第一判断单元34判断为否的情况下，按照与所述第一时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前高速匀速运行速度，并结束安全门双门同步调整流程；

第二时间段计算单元36，用于在第一判断单元34判断为是的情况下，利用所述高速匀速区进入减速区的时间t2以及所述从所述减速区进入低速匀速区的时间t3，计算得到第二时间段；

第二时间差计算单元37，用于计算所述第二时间段与预存储的第二预设标准时间段的时间差，得到第二时间差值；

第二判断单元38，用于判断所述第二时间差值是否在预存储的第二预设差值范围内，如果否，则执行电压调整单元39，否则，执行第三时间段计算单元40；

电压调整单元39，用于在第二判断单元38判断为否的情况下，按照与所述第二时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前减速电压，并结束安全门双门同步调整流程；

第三时间段计算单元40，用于在第二判断单元38判断为是的情况下，利用所述由所述减速区进入低速匀速区的时间t3以及所述停止时间t4，计算得到第三时间段；

第三时间差计算单元41，用于计算所述第三时间段与预存储的第三预设标准时间段的时间差，得到第三时间差值；

第三判断单元42，用于判断所述第三时间差值是否在预存储的第三预设差值范围内，如果否，则执行低速速度调整单元43，否则，执行结束单元44；

低速速度调整单元43，用于在第三判断单元42判断为否的情况下，按照与所述第三时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前低速匀速运行速度；

结束单元44，用于在第三判断单元42判断为是的情况下，结束安全门双门同步调整流程。

需要说明的是，由于门机控制器同时与同一安全门的两个安全门门机连接，因此，门机控制器采用上述方法同时对安全门的两个滑动门的参数量进行校正，从而使两个滑动门的参数量趋于标准参数量，进而实现运行时间上的同步。

综上可以看出，门机控制器接收外部设备发送的开/关门指令后，从存储器获取滑动门上一次的运行开始时间t0，从高速匀速区进入减速区的时间t2，从减速区进入低速匀速区的时间t3，以及停止时间t4，然后由运行开始时间t0和时间t2计算得到第一时间段，即滑动门从开始运动到高速匀速运行速度结束所需的时间，由时间t3和时间t2得到第二时间段，即滑动门由高速匀速运行速度减速至低速匀速运行速度所需时间，由时间t4和时间t3计算得到第三时间段，即滑动门按低速匀速运行速度运行的时间，通过将计算得到的三个时间段与预设标准时间段对比，相应调整滑动门当前高速匀速运行速度、当前减速电压或低速匀速运行速度。可以看出，本发明通过将滑动门上一次运行的各参数量与标准参数量进行对比，实现对本次运行中各参数量的调整，由于所有滑动门的标准运行参数相同，因此可以实现安全门两个滑动门实际运行时间的同步，使得两边安全门门机可以在执行开/关门动作时同步到位，从而减少了两个滑动门间的撞击，进而减少了安全门门机功能失效情况的发生，延长了安全门门机的使用寿命。

其次，在站台所有滑动门运行参数设置一致的情况下，由于所有滑动门的标准运行参数相同，因此相同侧滑动门的运行曲线与标准运行时间曲线也相同，本发明提供的双门同步方法是修正滑动门实际运行时间与标准运行时间之间的差异，所以在校正了安全门的两个滑动门的运行时间的同时，也校正了站台所有安全门的运行时间。

再次，本发明还可以使站台所有安全门开/关门动作协调一致，从而提高站台设备的整体协作性能。

最后，本发明提供的双门同步方法是在安全门正常工作时间内完成的，无需占用额外时间及额外人工工作量，因此，省时省力。

为进一步优化上述实施例，本发明还提供了获取单元31中存储器获取所述从高速匀速区进入减速区的时间t2的过程，具体包括：

接收启动子单元311，用于接收外部设备发送的开/关门指令，启动计时器；

获取子单元312，用于通过电机编码器获取所述滑动门的当前运行距离，所述电机编码器位于与所述电机编码器对应的安全门门机的电机上；

第一判断子单元313，用于判断所述当前运行距离是否等于预存储的第一预设距离，如果是，则执行第一记录保存子单元314；

所述第一预设距离为所述滑动门从起始位置到所述减速区的最近距离。

其中，第一预设距离在图1中指的是t2-t0该段时间的标准距离。

需要说明的是，滑动的当前运行距离只要是在第一预设距离误差允许范围内，都判定当前运行距离等于预存储的第一预设距离。

第一记录保存子单元314，用于在第一判断子单元313判断为是的情况下，将所述计时器显示的当前时刻记录为所述从高速匀速区进入减速区的时间t2，并保存至所述存储器。

为进一步优化上述实施例，本发明还提供了获取单元31中存储器获取所述从所述减速区进入低速匀速区的时间t3的过程，具体包括：

第二判断子单314，用于判断所述当前距离是否等于预存储的第二预设距离，如果是，则执行第二记录保存子单元315；

其中，所述第二预设距离为所述滑动门从所述起始位置到所述减速区的最远距离。

第二预设距离在图1中指的是t3-t0该段时间的标准距离。

需要说明的是，滑动的当前运行距离只要是在第二预设距离误差允许范围内，都判定当前运行距离等于预存储的第二预设距离。

第二记录保存子单元315，用于在第二判断子单元314判断为是的情况下，将所述计时器显示的当前时刻记录为所述从所述减速区进入低速匀速区的时间t3，并保存至所述存储器。

为进一步优化上述实施例，本发明还提供了获取单元31中存储器获取所述停止时间t4的过程，具体包括：

第三判断子单元316，用于判断所述当前距离是否等于预存储的第三预设距离，如果是，则执行第三记录保存子单元317；

其中，所述第三预设距离为所述滑动门的全行程长度。

第三预设距离在图1中指的是t4-t0该段时间的标准距离。

需要说明的是，滑动的当前运行距离只要是在第三预设距离误差允许范围内，都判定当前运行距离等于预存储的第三预设距离。

第三记录保存子单元317，用于在第三判断子单元316判断为是的情况下，将所述计时器显示的当前时刻记录为所述停止时间t4，并保存至所述存储器。

综上可以看出，本发明通过将滑动门上一次运行的各参数量与标准参数量进行对比，实现对本次运行中各参数量的调整，由于所有滑动门的标准运行参数相同，因此可以实现安全门两个滑动门实际运行时间的同步，使得两边安全门门机可以在执行开/关门动作时同步到位，从而减少了两个滑动门间的撞击，进而减少了安全门门机功能失效情况的发生，延长了安全门门机的使用寿命。

需要说明的是，系统实施例中各组成部分的具体工作原理请参见对应的方法实施例部分，此处不再赘述。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种实现安全门双门同步的方法，其特征在于，包括：

接收外部设备发送的开/关门指令，并从存储器获取滑动门上一次的运行开始时间t0，从高速匀速区进入减速区的时间t2，从所述减速区进入低速匀速区的时间t3，以及停止时间t4；

利用所述从接收到所述开/关门指令的运行开始时间t0以及所述从高速匀速区进入减速区的时间t2，计算得到第一时间段；

计算所述第一时间段与预存储的第一预设标准时间段的时间差，得到第一时间差值；

判断所述第一时间差值是否在预存储的第一预设差值范围内；

如果否，则按照与所述第一时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前高速匀速运行速度，并结束安全门双门同步调整流程；

如果是，则利用所述高速匀速区进入减速区的时间t2以及所述从所述减速区进入低速匀速区的时间t3，计算得到第二时间段；

计算所述第二时间段与预存储的第二预设标准时间段的时间差，得到第二时间差值；

判断所述第二时间差值是否在预存储的第二预设差值范围内；

如果否，则按照与所述第二时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前减速电压，并结束安全门双门同步调整流程；

如果是，则利用所述由所述减速区进入低速匀速区的时间t3以及所述停止时间t4，计算得到第三时间段；

计算所述第三时间段与第三预设标准时间段的时间差，得到第三时间差值；

判断所述第三时间差值是否在预存储的第三预设差值范围内；

如果否，则按照与所述第三时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前低速匀速运行速度；

如果是，则结束安全门双门同步调整流程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储器获取从高速匀速区进入减速区的时间t2的过程包括：

接收外部设备发送的开/关门指令，启动计时器；

通过电机编码器获取所述滑动门的当前运行距离，所述电机编码器位于与所述电机编码器对应的安全门门机的电机上；

判断所述当前运行距离是否等于预存储的第一预设距离，所述第一预设距离为所述滑动门从起始位置到所述减速区的最近距离；

如果是，则将所述计时器显示的当前时刻记录为所述从高速匀速区进入减速区的时间t2，并保存至所述存储器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述存储器获取所述从所述减速区进入低速匀速区的时间t3的过程包括：

判断所述当前距离是否等于预存储的第二预设距离，所述第二预设距离为所述滑动门从所述起始位置到所述减速区的最远距离；

如果是，则将所述计时器显示的当前时刻记录为所述从所述减速区进入低速匀速区的时间t3，并保存至所述存储器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述存储器获取所述停止时间t4的过程包括：

判断所述当前距离是否等于预存储的第三预设距离，所述第三预设距离为所述滑动门的全行程长度；

如果是，则将所述计时器显示的当前时刻记录为所述停止时间t4，并保存至所述存储器。

5.一种实现安全门双门同步的系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于接收外部设备发送的开/关门指令，并从存储器获取滑动门上一次的运行开始时间t0，从高速匀速区进入减速区的时间t2，从所述减速区进入低速匀速区的时间t3，以及停止时间t4；

第一时间段计算单元，用于利用所述从接收到所述开/关门指令的运行开始时间t0以及所述从高速匀速区进入减速区的时间t2，计算得到第一时间段；

第一时间差值计算单元，用于计算所述第一时间段与预存储的第一预设标准时间段的时间差，得到第一时间差值；

第一判断单元，用于判断所述第一时间差值是否在预存储的第一预设差值范围内；

高速速度调整单元，用于在所述第一判断单元判断为否的情况下，按照与所述第一时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前高速匀速运行速度，并结束安全门双门同步调整流程；

第二时间段计算单元，用于在所述第一判断单元判断为是的情况下，利用所述高速匀速区进入减速区的时间t2以及所述从所述减速区进入低速匀速区的时间t3，计算得到第二时间段；

第二时间差计算单元，用于计算所述第二时间段与预存储的第二预设标准时间段的时间差，得到第二时间差值；

第二判断单元，用于判断所述第二时间差值是否在预存储的第二预设差值范围内；

电压调整单元，用于在所述第二判断单元判断为否的情况下，按照与所述第二时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前减速电压，并结束安全门双门同步调整流程；

第三时间段计算单元，用于在所述第二判断单元判断为是的情况下，利用所述由所述减速区进入低速匀速区的时间t3以及所述停止时间t4，计算得到第三时间段；

第三时间差计算单元，用于计算所述第三时间段与预存储的第三预设标准时间段的时间差，得到第三时间差值；

第三判断单元，用于判断所述第三时间差值是否在预存储的第三预设差值范围内；

低速速度调整单元，用于在所述第三判断单元判断为否的情况下，按照与所述第三时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前低速匀速运行速度；

结束单元，用于在所述第三判断单元判断为是的情况下，结束安全门双门同步调整流程。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述获取单元中存储器获取所述从高速匀速区进入减速区的时间t2的过程包括：

接收启动子单元，用于接收外部设备发送的开/关门指令，启动计时器；

获取子单元，用于通过电机编码器获取所述滑动门的当前运行距离，所述电机编码器位于与所述电机编码器对应的安全门门机的电机上；

第一判断子单元，用于判断所述当前运行距离是否等于预存储的第一预设距离，所述第一预设距离为所述滑动门从起始位置到所述减速区的最近距离；

第一记录保存子单元，用于在所述第一判断子单元判断为是的情况下，将所述计时器显示的当前时刻记录为所述从高速匀速区进入减速区的时间t2，并保存至所述存储器。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述获取单元中存储器获取所述从所述减速区进入低速匀速区的时间t3的过程包括：

第二判断子单元，用于判断所述当前距离是否等于预存储的第二预设距离，所述第二预设距离为所述滑动门从所述起始位置到所述减速区的最远距离；

第二记录保存子单元，用于在所述第二判断子单元判断为是的情况下，将所述计时器显示的当前时刻记录为所述从所述减速区进入低速匀速区的时间t3，并保存至所述存储器。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述获取单元中存储器获取所述停止时间t4的过程包括：

第三判断子单元，用于判断所述当前距离是否等于预存储的第三预设距离，所述第三预设距离为所述滑动门的全行程长度；

第三记录保存子单元，用于在所述第三判断子单元判断为是的情况下，将所述计时器显示的当前时刻记录为所述停止时间t4，并保存至所述存储器。