CN115258621B - 装配履带用履带板输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了装配履带用履带板输送系统,包含翻转机构、输送机构一、输送机构二、限位组件、传送带组件、气泵组件和履带板本体;所述输送机构二与输送机构一相连接,所述输送机构二用于同时运输两列履带板本体至输送机构一,所述输送机构一与翻转机构相连接,所述输送机构一用于对履带板本体进行限位且运输至翻转机构,所述输送机构一的运输速度高于输送机构二,所述翻转机构用于将两列履带板本体翻转合并为一列,所述限位组件与输送机构一相连接,所述限位组件用于翻转合并时限制履带板本体的位置,所述气泵组件设置于翻转机构的上侧,所述气泵组件用于对履带板本体进行清洁,本发明,便捷高效地实现了自动翻转功能。
Description
技术领域
本发明涉及输送技术领域,名称是装配履带用履带板输送系统。
背景技术
履带板,是工程机械的底盘件之一,是所使用的工程机械的一种易损件。常用在挖掘机、推土机、履带起重机、摊铺机等工程机械中,在履带板上开设有多组安装孔,便于履带总成的装配,且在履带板的一面布置多组加强筋,增强履带板的结构强度。
当履带板制造完成后,需要利用输送装置将其运输至下一工序,多个履带板通常采用正反扣的方式堆叠在一起,即筋面朝上的履带板和筋面朝下的履带板交替排列,以便在存储时节省空间或者打包出货。
然而现有的履带板输送装置在运输履带板时,通常需要人工进行手动翻转履带板,将其堆叠在一起,增加工人的疲劳强度且工作效率低下,自动化程度低。
故,有必要提供装配履带用履带板输送系统,可以达到自动翻转的作用。
发明内容
本发明的目的在于提供装配履带用履带板输送系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:装配履带用履带板输送系统,包含翻转机构、输送机构一、输送机构二、限位组件、传送带组件、气泵组件和履带板本体;其中,
所述输送机构二与输送机构一相连接,所述输送机构二用于同时运输两列履带板本体至输送机构一,所述输送机构一与翻转机构相连接,所述输送机构一用于对履带板本体进行限位且运输至翻转机构,所述输送机构一的运输速度高于输送机构二,所述翻转机构用于将两列履带板本体翻转合并为一列,所述限位组件与输送机构一相连接,所述限位组件用于翻转合并时限制履带板本体的位置,所述气泵组件设置于翻转机构的上侧,所述气泵组件用于对履带板本体进行清洁,所述翻转机构与传送带组件相连接,所述传送带组件用于运输翻转合并之后的一列履带板本体;
所述翻转机构包括有圆筒状壳体,所述圆筒状壳体的内壁开设有两组C型通槽,所述C型通槽设置于圆筒状壳体圆周的斜上方,所述C型通槽的长度不低于圆筒状壳体圆周长度的一半,所述圆筒状壳体的外圈滑动连接有两组滑动块,两组所述滑动块的中侧转动连接有外转动辊,所述外转动辊位于两C型通槽的中侧,所述外转动辊沿着圆筒状壳体外圈滚动,所述滑动块的内侧设置有连接杆一,所述连接杆一在C型通槽内侧滑动,所述连接杆一的一端固定连接有抬起杆,所述抬起杆的上端设置有若干组卡件,所述履带板本体上开设有若干组安装孔,所述安装孔与卡件位置相对应且与其间隙配合,所述滑动块的内侧固定连接有连接杆二,所述连接杆二在C型通槽内侧滑动,所述连接杆二的一端转动连接有内转动辊,所述内转动辊位于两C型通槽的中侧,所述内转动辊沿着圆筒状壳体内圈滚动,所述圆筒状壳体的内部下端固定连接有支撑板,所述支撑板的上端转动连接有若干组限位辊,所述限位辊的上端转动连接有圆杆,所述圆杆与圆筒状壳体设置为同一轴线,所述限位辊的高度高于翻转合并后的履带板本体的高度。
在一个实施例中,所述C型通槽的一侧设置有弧形齿条,所述弧形齿条沿着圆筒状壳体的外圈设置,所述弧形齿条的长度与C型通槽相等,所述滑动块的一侧固定连接有电机一,所述电机一的一侧设置有转动轴,所述转动轴贯穿于两组滑动块且与其转动连接,所述转动轴的一端固定连接有齿轮,所述齿轮与弧形齿条啮合连接。
在一个实施例中,所述滑动块的内侧开设有转动槽,所述连接杆一的一端与滑动块内侧铰链连接,所述转动槽的内侧设置有弹簧一,所述弹簧一的下端与连接杆一相互焊接。
在一个实施例中,所述圆筒状壳体的内侧铰链连接有铰链杆,所述铰链杆的下端固定连接有若干组橡胶棒,所述橡胶棒的一侧设置有若干组防滑纹,所述铰链杆位于C型通槽的上侧末端处。
在一个实施例中,所述限位组件包括有挡板,所述挡板与支撑板固定连接,所述支撑板的另一侧固定连接有固定块,所述固定块的两端滑动连接有拉杆一,所述拉杆一的下端固定连接有推板一,所述推板一的上端设置有气缸,所述气缸的上端与固定块固定连接,所述推板一的一侧固定连接有推板二,所述推板二的下侧设置有伸缩杆,所述伸缩杆的下端与圆筒状壳体相连接,所述推板二的一端固定连接有拉杆二,所述拉杆二的上端固定连接有连接块,所述连接块的两端上侧固定连接有两组限位柱,所述支撑板的上侧开设有下陷槽,所述连接块在下陷槽内滑动。
在一个实施例中,所述输送机构二包括有输送台,所述输送台的上端设置有若干组限位板,所述输送台的上侧设置有若干组传输辊,所述传输辊贯穿于若干组限位板且与其转动连接,所述传输辊的一端设置有若干组电机二,所述电机二带动传输辊转动,所述电机二与限位板的外侧固定连接,所述履带板本体的下端设置有若干组加强筋,所述加强筋与限位板位置相对应,所述加强筋的下端面与传输辊相互接触。
在一个实施例中,所述输送机构一包括有支撑侧板一,所述支撑侧板一与输送台固定连接,所述支撑板的一侧设置有支撑侧板二,所述支撑侧板二与输送台固定连接,所述支撑侧板二的长度短于支撑板与支撑侧板一的长度,所述支撑板、支撑侧板一与支撑侧板二的上侧转动连接有若干组转动杆,所述转动杆上固定连接有若干组凹槽轮,所述凹槽轮的位置与加强筋相对应,所述加强筋卡入凹槽轮内,所述支撑板与支撑侧板一的上侧转动连接有第一传动辊,所述第一传动辊的一端贯穿于圆筒状壳体且与其转动连接,所述第一传动辊的一端设置有电机三,所述电机三与圆筒状壳体固定连接,所述支撑板、支撑侧板一与支撑侧板二的上侧转动连接有第二传动辊,所述第二传动辊与第一传动辊之间设置为链传动连接,所述限位板与凹槽轮相对应且间隙配合,所述电机三的转速高于电机二的转速。
在一个实施例中,所述传送带组件包括有传送带,所述传送带的两侧设置有侧板,所述侧板与固定块间隙配合。
在一个实施例中,所述气泵组件包括有两组气泵体,两组所述气泵体分别设置在圆筒状壳体的两端,所述气泵体的下端设置有若干组喷气嘴。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:本发明,通过利用输送机构二对待翻转的履带板本体进行运输,工作人员首先将若干加工完的履带板本体依次放置在输送机构二上,在输送机构二上同时可放置两列履带板本体,将两列履带板本体一同运输至输送机构一中,输送机构一的运输速度快于输送机构二,从而使得将每个履带板本体分离开来,方便单个履带板本体进入翻转机构中,再利用限位组件,限制要翻转的履带板本体,保证翻转位置准确,通过电机带动齿轮与齿条啮合,从而带动连接杆和卡件沿着圆筒状壳体移动,卡件卡入相应的履带板本体的安装孔内,从而带动一列中的履带板本体翻转并向另一列移动,从而将履带板本体翻转到另一列,并在重力的作用下,下降落在另一个履带板本体的上侧,完成自动翻转堆叠,从而将两列合并成一列,不需要人工干预,自动化程度高,并且设置气泵体对履带板本体的正面进行灰尘清理,在翻转时,可对筋面进行清理,保证履带板本体的光洁度,之后翻转堆叠好的一列履带板本体通过传送带送往下一工序,进行存储或打包出货。
附图说明
下面结合附图,通过对本申请的具体实施方式详细描述,将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
在附图中:
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的后视图;
图3是本发明的翻转机构立体示意图;
图4是本发明的滑动块结构示意图;
图5是图2的B-B剖视示意图;
图6是图5的A区域的局部放大示意图;
图7是本发明的左视图;
图8是本发明的局部立体示意图;
图9是图5的C-C剖视示意图;
图10是本发明的限位柱结构立体示意图;
图11是图2的A-A剖视示意图;
图中:1、翻转机构;101、圆筒状壳体;102、C型通槽;103、弧形齿条;104、滑动块;105、外转动辊;106、转动轴;107、齿轮;108、电机一;109、连接杆二;110、连接杆一;111、内转动辊;112、抬起杆;113、卡件;114、转动槽;115、弹簧一;116、铰链杆;117、橡胶棒;
2、输送机构一;201、支撑板;202、支撑侧板一;203、支撑侧板二;204、转动杆;205、凹槽轮;206、第一传动辊;207、第二传动辊;208、电机三;
3、输送机构二;301、输送台;302、限位板;303、传输辊;304、电机二;
4、限位组件;401、限位辊;402、圆杆;403、挡板;404、固定块;405、拉杆一;406、推板一;407、气缸;408、推板二;409、伸缩杆;410、拉杆二;411、连接块;412、限位柱;
5、传送带组件;501、传送带;502、侧板;
6、履带板本体;
7、气泵组件;701、气泵体;702、喷气嘴。
具体实施方式
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本申请。此外,本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1-11,本发明提供技术方案:装配履带用履带板输送系统,包含翻转机构1、输送机构一2、输送机构二3、限位组件4、传送带组件5、气泵组件7和履带板本体6;其中,
输送机构二3与输送机构一2相连接,输送机构二3用于同时运输两列履带板本体6至输送机构一2,输送机构一2与翻转机构1相连接,输送机构一2用于对履带板本体6进行限位且运输至翻转机构1,输送机构一2的运输速度高于输送机构二3,翻转机构1用于将两列履带板本体6翻转合并为一列,限位组件4与输送机构一2相连接,限位组件4用于翻转合并时限制履带板本体6的位置,气泵组件7设置于翻转机构1的上侧,气泵组件7用于对履带板本体6进行清洁,翻转机构1与传送带组件5相连接,传送带组件5用于运输翻转合并之后的一列履带板本体6;
翻转机构1包括有圆筒状壳体101,圆筒状壳体101的内壁开设有两组C型通槽102,C型通槽102设置于圆筒状壳体101圆周的斜上方,C型通槽102的长度不低于圆筒状壳体101圆周长度的一半,圆筒状壳体101的外圈滑动连接有两组滑动块104,两组滑动块104的中侧转动连接有外转动辊105,外转动辊105位于两C型通槽102的中侧,外转动辊105沿着圆筒状壳体101外圈滚动,滑动块104的内侧设置有连接杆一110,连接杆一110在C型通槽102内侧滑动,连接杆一110的一端固定连接有抬起杆112,抬起杆112的上端设置有若干组卡件113,履带板本体6上开设有若干组安装孔,安装孔与卡件113位置相对应且与其间隙配合,滑动块104的内侧固定连接有连接杆二109,连接杆二109在C型通槽102内侧滑动,连接杆二109的一端转动连接有内转动辊111,内转动辊111位于两C型通槽102的中侧,内转动辊111沿着圆筒状壳体101内圈滚动,圆筒状壳体101的内部下端固定连接有支撑板201,支撑板201的上端转动连接有若干组限位辊401,限位辊401的上端转动连接有圆杆402,圆杆402与圆筒状壳体101设置为同一轴线,限位辊401的高度高于翻转合并后的履带板本体6的高度,
具体的,工作人员首先将若干加工完的履带板本体6,依次放置在输送机构二3上,在输送机构二3上同时可放置两列履带板本体6,将两列履带板本体6一同运输至输送机构一2中,且输送机构一2的运输速度快于输送机构二3,从而使得将每个履带板本体6分离开来,避免每个都紧挨在一起,方便单个履带板本体6进入翻转机构1中,再利用限位组件4,限制要翻转的履带板本体6,保证翻转位置准确,当两列履带板本体6被运输进圆筒状壳体101内时,利用限位辊401和圆杆402将两个履带板本体6相间隔开来,在圆筒状壳体101的外侧设置有两组滑动块104,滑动块104可沿着外圈移动,其中侧的外转动辊105在外圈滚动,减少滑动块104与圆筒状壳体101的摩擦,连接杆二109和连接杆一110穿过C型通槽102与滑动块104连接,从而限制了滑动块104在圆筒状壳体101外侧的轴向位移,且内转动辊111通过连接杆二109与滑动块104相连接,内转动辊111在圆筒状壳体101的内圈滚动,从而将滑动块104限制在圆筒状壳体101上,并沿着圆周方向进行移动,连接杆一110与抬起杆112相连接,当滑动块104由下向上移动时,抬起杆112与履带板本体6的下侧接触,并且卡件113卡入履带板本体6的安装孔内,限制履带板本体6位置的同时,将其抬起,并沿着圆筒状壳体101的圆周,向另一侧移动,履带板本体6的下侧面,贴着圆杆402滑动,移动到C型通槽102的末端时(如图7所示),连接杆一110与C型通槽102末端碰撞,产生振动,履带板本体6在振动和重力的作用下,向下掉落,限位辊401挡住履带板本体6的侧边,限制其位置,最终落入下侧的履带板本体6上方,完成自动翻转堆叠,从而将两列合并成一列,不需要人工干预,自动化程度高,并且上侧设置气泵组件7对履带板本体6的进行灰尘清理,保证履带板本体6的光洁度,之后翻转堆叠好的一列履带板本体6通过传送带组件5送往下一工序,进行存储或打包出货,大大提高工作效率;
C型通槽102的一侧设置有弧形齿条103,弧形齿条103沿着圆筒状壳体101的外圈设置,弧形齿条103的长度与C型通槽102相等,滑动块104的一侧固定连接有电机一108,电机一108的一侧设置有转动轴106,转动轴106贯穿于两组滑动块104且与其转动连接,转动轴106的一端固定连接有齿轮107,齿轮107与弧形齿条103啮合连接,
具体的,工作人员通过启动电机一108正转,带动转动轴106旋转,从而带动齿轮107旋转,齿轮107与弧形齿条103作啮合运动,从而带动滑动块104沿着圆周移动,进行翻转堆叠工作,翻转完成后,启动电机一108反转,即可回到原位,如此反复循环,即可实现对履带板本体6的连续翻转,工作效率高;
滑动块104的内侧开设有转动槽114,连接杆一110的一端与滑动块104内侧铰链连接,转动槽114的内侧设置有弹簧一115,弹簧一115的下端与连接杆一110相互焊接,
具体的,当连接杆一110向上移动,将履带板本体6抬起时,其受到转动槽114下侧面的支撑,而当连接杆一110返回原位时,此时后侧的新履带板本体6也正在进入翻转机构1内,此时连接杆一110会被其挡住,则在连接杆一110与滑动块104的铰链作用下,连接杆一110在转动槽114内转动,弹簧一115受压缩,从而将连接杆一110竖起,再随着滑动块104持续向下移动,直至连接杆一110脱离限制范围,再在弹簧一115的复位作用下,回到原位,即可继续翻转工作,实用性较强;
圆筒状壳体101的内侧铰链连接有铰链杆116,铰链杆116的下端固定连接有若干组橡胶棒117,橡胶棒117的一侧设置有若干组防滑纹,铰链杆116位于C型通槽102的上侧末端处,
具体的,当履带板本体6下落时,其下侧侧边被限位辊401限制,使得上侧侧边下落时与橡胶棒117相接触,橡胶棒117受到接触的反作用力,且在铰链杆116的转动作用下,向外侧转动,使得履带板本体6落下,对其下落方位进行导向,而且与橡胶棒117接触的那一面,布置有防滑纹,从而减缓履带板本体6下落的速度,避免掉下过快,造成履带板本体6的损伤;
限位组件4包括有挡板403,挡板403与支撑板201固定连接,支撑板201的另一侧固定连接有固定块404,固定块404的两端滑动连接有拉杆一405,拉杆一405的下端固定连接有推板一406,推板一406的上端设置有气缸407,气缸407的上端与固定块404固定连接,推板一406的一侧固定连接有推板二408,推板二408的下侧设置有伸缩杆409,伸缩杆409的下端与圆筒状壳体101相连接,推板二408的一端固定连接有拉杆二410,拉杆二410的上端固定连接有连接块411,连接块411的两端上侧固定连接有两组限位柱412,支撑板201的上侧开设有下陷槽,连接块411在下陷槽内滑动,
具体的,挡板403和拉杆一405分别将两列运输至圆筒状壳体101内的履带板本体6限制住,且后侧的限位柱412,将后侧的履带板本体6分离开来,从而找正待翻转的履带板本体6的位置,方便卡件113卡进其安装孔内,当翻转完成之后,工作人员启动气缸407,从而推动推板一406下降,带动两拉杆一405下降,从而将堆叠一起的履带板本体6送入传送带组件5内,且推板一406下降带动推板二408、拉杆二410、连接块411和限位柱412同时下降,伸缩杆409起导向作用,使得后侧两列待翻转的履带板本体6继续向前移动,直到刚堆叠好的履带板本体6完全移出之后,气缸407推动推板一406回原位,使得拉杆一405和限位柱412回到原位,将新进入的履带板本体6挡住,设置限位柱412的原因在于使得堆叠好的履带板本体6和后侧待堆叠的间隔开来,避免二者在运输时,紧靠一起,使得拉杆一405上升时,无法将二者间隔开来;
输送机构二3包括有输送台301,输送台301的上端设置有若干组限位板302,输送台301的上侧设置有若干组传输辊303,传输辊303贯穿于若干组限位板302且与其转动连接,传输辊303的一端设置有若干组电机二304,电机二304带动传输辊303转动,电机二304与限位板302的外侧固定连接,履带板本体6的下端设置有若干组加强筋,加强筋与限位板302位置相对应,加强筋的下端面与传输辊303相互接触,
具体的,工作人员可将加工好的履带板本体6依次放入输送台301上,呈两列放置,将履带板本体6下的加强筋,卡入多组限位板302内,并利用电机二304带动传输辊303转动,将履带板本体6送入输送机构一2中,对履带板本体6进行初步的限位运输,方便稳定运输和后续找正位置;
输送机构一2包括有支撑侧板一202,支撑侧板一202与输送台301固定连接,支撑板201的一侧设置有支撑侧板二203,支撑侧板二203与输送台301固定连接,支撑侧板二203的长度短于支撑板201与支撑侧板一202的长度,支撑板201、支撑侧板一202与支撑侧板二203的上侧转动连接有若干组转动杆204,转动杆204上固定连接有若干组凹槽轮205,凹槽轮205的位置与加强筋相对应,加强筋卡入凹槽轮205内,支撑板201与支撑侧板一202的上侧转动连接有第一传动辊206,第一传动辊206的一端贯穿于圆筒状壳体101且与其转动连接,第一传动辊206的一端设置有电机三208,电机三208与圆筒状壳体101固定连接,支撑板201、支撑侧板一202与支撑侧板二203的上侧转动连接有第二传动辊207,第二传动辊207与第一传动辊206之间设置为链传动连接,限位板302与凹槽轮205相对应且间隙配合,电机三208的转速高于电机二304的转速,
具体的,履带板本体6进入输送机构一2中时,其加强筋正好卡入相应的凹槽轮205内,对其进行限位,方便卡件113卡进相应的安装孔内,由于电机三208的转速高于电机二304的转速,因此,由电机三208带动的第一传动辊206与第二传动辊207的转速,高于由电机二304带动的传输辊303,所以当履带板本体6与第二传动辊207接触时,会使得与后侧的履带板本体6分隔开来,履带板本体6在第二传动辊207的传送下,沿着多组凹槽轮205向前移动,与第一传动辊206接触,第一传动辊206将其传输,直至与挡板403和拉杆一405接触,此时限位柱412即可卡进由于转速差而形成的间隙中,进行履带板本体6的分离和限位;
传送带组件5包括有传送带501,传送带501的两侧设置有侧板502,侧板502与固定块404间隙配合,
具体的,堆叠好的履带板本体6被第一传动辊206传送进传送带501中,两侧的侧板502对履带板本体6进行导向,直至运输至下一工序进行打包或存储;
气泵组件7包括有两组气泵体701,两组气泵体701分别设置在圆筒状壳体101的两端,气泵体701的下端设置有若干组喷气嘴702,
具体的,在圆筒状壳体101上侧两端设置气泵体701,气泵体701通过下侧设置的若干喷气嘴702对刚进入圆筒状壳体101的两列履带板本体6的上表面吹出高压气体,进行灰尘清理,且在翻转过程中,可对翻转后的筋面进行清理,保证履带板本体6的光洁度。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。
以上对本申请实施例所提供的装配履带用履带板输送系统进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想;本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。
Claims (7)
1.装配履带用履带板输送系统,包含翻转机构(1)、输送机构一(2)、输送机构二(3)、限位组件(4)、传送带组件(5)、气泵组件(7)和履带板本体(6);其中,
所述输送机构二(3)与输送机构一(2)相连接,所述输送机构二(3)用于同时运输两列履带板本体(6)至输送机构一(2),所述输送机构一(2)与翻转机构(1)相连接,所述输送机构一(2)用于对履带板本体(6)进行限位且运输至翻转机构(1),所述输送机构一(2)的运输速度高于输送机构二(3),所述翻转机构(1)用于将两列履带板本体(6)翻转合并为一列,所述限位组件(4)与输送机构一(2)相连接,所述限位组件(4)用于翻转合并时限制履带板本体(6)的位置,所述气泵组件(7)设置于翻转机构(1)的上侧,所述气泵组件(7)用于对履带板本体(6)进行清洁,所述翻转机构(1)与传送带组件(5)相连接,所述传送带组件(5)用于运输翻转合并之后的一列履带板本体(6);
所述翻转机构(1)包括有圆筒状壳体(101),所述圆筒状壳体(101)的内壁开设有两组C型通槽(102),所述C型通槽(102)设置于圆筒状壳体(101)圆周的斜上方,所述C型通槽(102)的长度不低于圆筒状壳体(101)圆周长度的一半,所述圆筒状壳体(101)的外圈滑动连接有两组滑动块(104),两组所述滑动块(104)的中侧转动连接有外转动辊(105),所述外转动辊(105)位于两C型通槽(102)的中侧,所述外转动辊(105)沿着圆筒状壳体(101)外圈滚动,所述滑动块(104)的内侧设置有连接杆一(110),所述连接杆一(110)在C型通槽(102)内侧滑动,所述连接杆一(110)的一端固定连接有抬起杆(112),所述抬起杆(112)的上端设置有若干组卡件(113),所述履带板本体(6)上开设有若干组安装孔,所述安装孔与卡件(113)位置相对应且与其间隙配合,所述滑动块(104)的内侧固定连接有连接杆二(109),所述连接杆二(109)在C型通槽(102)内侧滑动,所述连接杆二(109)的一端转动连接有内转动辊(111),所述内转动辊(111)位于两C型通槽(102)的中侧,所述内转动辊(111)沿着圆筒状壳体(101)内圈滚动,所述圆筒状壳体(101)的内部下端固定连接有支撑板(201),所述支撑板(201)的上端转动连接有若干组限位辊(401),所述限位辊(401)的上端转动连接有圆杆(402),所述圆杆(402)与圆筒状壳体(101)设置为同一轴线,所述限位辊(401)的高度高于翻转合并后的履带板本体(6)的高度,所述卡件(113)的长度大于安装孔的高度;
所述C型通槽(102)的一侧设置有弧形齿条(103),所述弧形齿条(103)沿着圆筒状壳体(101)的外圈设置,所述弧形齿条(103)的长度与C型通槽(102)相等,所述滑动块(104)的一侧固定连接有电机一(108),所述电机一(108)的一侧设置有转动轴(106),所述转动轴(106)贯穿于两组滑动块(104)且与其转动连接,所述转动轴(106)的一端固定连接有齿轮(107),所述齿轮(107)与弧形齿条(103)啮合连接;
所述滑动块(104)的内侧开设有转动槽(114),所述连接杆一(110)的一端与滑动块(104)内侧铰链连接,所述转动槽(114)的内侧设置有弹簧一(115),所述弹簧一(115)的下端与连接杆一(110)相互焊接。
2.根据权利要求1所述的装配履带用履带板输送系统,其特征在于:所述圆筒状壳体(101)的内侧铰链连接有铰链杆(116),所述铰链杆(116)的下端固定连接有若干组橡胶棒(117),所述橡胶棒(117)的一侧设置有若干组防滑纹,所述铰链杆(116)位于C型通槽(102)的上侧末端处。
3.根据权利要求1所述的装配履带用履带板输送系统,其特征在于:所述限位组件(4)包括有挡板(403),所述挡板(403)与支撑板(201)固定连接,所述支撑板(201)的另一侧固定连接有固定块(404),所述固定块(404)的两端滑动连接有拉杆一(405),所述拉杆一(405)的下端固定连接有推板一(406),所述推板一(406)的上端设置有气缸(407),所述气缸(407)的上端与固定块(404)固定连接,所述推板一(406)的一侧固定连接有推板二(408),所述推板二(408)的下侧设置有伸缩杆(409),所述伸缩杆(409)的下端与圆筒状壳体(101)相连接,所述推板二(408)的一端固定连接有拉杆二(410),所述拉杆二(410)的上端固定连接有连接块(411),所述连接块(411)的两端上侧固定连接有两组限位柱(412),所述支撑板(201)的上侧开设有下陷槽,所述连接块(411)在下陷槽内滑动。
4.根据权利要求1所述的装配履带用履带板输送系统,其特征在于:所述输送机构二(3)包括有输送台(301),所述输送台(301)的上端设置有若干组限位板(302),所述输送台(301)的上侧设置有若干组传输辊(303),所述传输辊(303)贯穿于若干组限位板(302)且与其转动连接,所述传输辊(303)的一端设置有若干组电机二(304),所述电机二(304)带动传输辊(303)转动,所述电机二(304)与限位板(302)的外侧固定连接,所述履带板本体(6)的下端设置有若干组加强筋,所述加强筋与限位板(302)位置相对应,所述加强筋的下端面与传输辊(303)相互接触。
5.根据权利要求4所述的装配履带用履带板输送系统,其特征在于:所述输送机构一(2)包括有支撑侧板一(202),所述支撑侧板一(202)与输送台(301)固定连接,所述支撑板(201)的一侧设置有支撑侧板二(203),所述支撑侧板二(203)与输送台(301)固定连接,所述支撑侧板二(203)的长度短于支撑板(201)与支撑侧板一(202)的长度,所述支撑板(201)、支撑侧板一(202)与支撑侧板二(203)的上侧转动连接有若干组转动杆(204),所述转动杆(204)上固定连接有若干组凹槽轮(205),所述凹槽轮(205)的位置与加强筋相对应,所述加强筋卡入凹槽轮(205)内,所述支撑板(201)与支撑侧板一(202)的上侧转动连接有第一传动辊(206),所述第一传动辊(206)的一端贯穿于圆筒状壳体(101)且与其转动连接,所述第一传动辊(206)的一端设置有电机三(208),所述电机三(208)与圆筒状壳体(101)固定连接,所述支撑板(201)、支撑侧板一(202)与支撑侧板二(203)的上侧转动连接有第二传动辊(207),所述第二传动辊(207)与第一传动辊(206)之间设置为链传动连接,所述限位板(302)与凹槽轮(205)相对应且间隙配合,所述电机三(208)的转速高于电机二(304)的转速。
6.根据权利要求3所述的装配履带用履带板输送系统,其特征在于:所述传送带组件(5)包括有传送带(501),所述传送带(501)的两侧设置有侧板(502),所述侧板(502)与固定块(404)间隙配合。
7.根据权利要求1所述的装配履带用履带板输送系统,其特征在于:所述气泵组件(7)包括有两组气泵体(701),两组所述气泵体(701)分别设置在圆筒状壳体(101)的两端,所述气泵体(701)的下端设置有若干组喷气嘴(702)。
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