CN115256055B - 一种用于变压器的散热器集油管生产的加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于变压器的散热器集油管生产的加工生产线，包括自动上料装置、激光切割装置、喷砂系统、焊接装置、输送线和机器人搬运装置，所述输送线连接所述自动上料装置、激光切割装置、喷砂系统、焊接装置和机器人搬运装置，所述喷砂系统包括喷砂室、外表喷砂装置、内壁喷砂装置和供丸装置，所述外表喷砂装置、内壁喷砂装置和供丸装置设于所述喷砂室内，且相互配合，所述焊接装置包括点焊组装台和焊接机器人。与现有技术相比，本发明能够实现集油管的高效加工。

Description

一种用于变压器的散热器集油管生产的加工生产线

技术领域

本发明涉及变压器散热器生产技术，特别涉及一种用于变压器散热器集油管生产的加工生产线。

背景技术

随着社会经济的飞速发展，我国的电力行业也在不断壮大。变压器是电力行业中必不可少的电力设备。油浸式变压器是各种变压器中使用的较广泛的一种变压器。现有的油浸式变压器均配设有片式散热器，来保证变压器的正常运行。现有技术中缺少一种专门用于变压器散热器集油管生产的加工生产线，以实现集油管的高效生产。有鉴于此，本申请的发明人经过深入研究，得到一种用于变压器散热器集油管生产的加工生产线。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于变压器散热器集油管生产的加工生产线，其能够实现对集油管的高效生产。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于变压器的散热器集油管生产的加工生产线，包括自动上料装置、激光切割装置、喷砂系统、焊接装置、输送线和机器人搬运装置，所述输送线连接所述自动上料装置、激光切割装置、喷砂系统、焊接装置和机器人搬运装置，所述喷砂系统包括喷砂室、外表喷砂装置、内壁喷砂装置和供丸装置，所述外表喷砂装置、内壁喷砂装置和供丸装置设于所述喷砂室内，且相互配合，所述焊接装置包括点焊组装台和焊接机器人。

在一个优选实施例中，所述喷砂室的下方设有丸料收集装置，所述丸料收集装置包括提升机、风选装置、出砂组件、旋转组件和喷砂组件，所述提升机包括箱体、提升料斗、接砂罐，所述接砂罐通过风选装置与高压砂罐连接，实现钢砂的连续供应。

在一个优选实施例中，所述喷砂组件包括外部喷砂轴装置、内壁喷砂装置，所述喷砂装置包括移动支架、喷枪固定支架、喷枪和管道，所述移动支架固定在水平移动轴，实现喷枪在集油管长度方向的移动。

在一个优选实施例中，所述旋转组件具有第一旋转轴和第二旋转轴。

在一个优选实施例中，所述激光切割装置的下方设有废液收集装置，所述废液收集装置包括地垫、过滤板、冲洗组件和固定辅助组件，所述地垫上设有排液口，所述过滤板设于所述排液口上，所述冲洗组件设于所述排液口处，用于对所述过滤板进行冲洗。

在一个优选实施例中，所述焊接装置包括焊接机器人、焊接电源和控制系统、第七轴、变位机、工装夹具，所述工装夹具包括连接件、支架、第一移动轴、第二移动轴和工件快速夹具，所述工装夹具通过连接件与变位机连接，所述第一移动轴由支架、气缸驱动组件、定位组件组成，满足集油管鹅颈管长度变化要求，所述第二移动轴用于集油管法兰定位。

在一个优选实施例中，所述固定辅助组件包括第一立柱、第二立柱、第一转轴、第二转轴、第一抵顶轮和第二抵顶轮，所述第一立柱和所述第二立柱竖直设于所述地垫上，所述第一转轴设于所述第一立柱上，第二转轴设于所述第二立柱上，所述第一抵顶轮连接所述第一转轴，所述第二抵顶轮连接所述第二转轴，所述第一抵顶轮和所述第二抵顶轮相对设置。

在一个优选实施例中，所述第一立柱上设有螺孔，所述第一转轴上设有与所述螺孔相配合的螺纹。

在一个优选实施例中，所述第一转轴的远离所述第一抵顶轮的一端设有转轮，所述转轮上设有连接轴，所述连接轴连接有电机，所述电机安装于所述喷砂室上。

在一个优选实施例中，所述冲洗组件包括环形导轨、输水管和移动冲洗件，所述环形导轨环绕所述过滤板，所述移动冲洗件包括第一脚轮、第二脚轮、移动轮、驱动构件、本体和冲水喷头，所述第一脚轮和所述第二脚轮设于所述本体的底部，且与所述环形导轨相配合，所述移动轮设于所述本体中，且凸出所述本体的底部，与所述环形导轨的上表面接触，所述驱动构件设于所述本体中，用于驱动所述移动轮转动，所述冲水喷头设于所述本体上，且与所述输水管联通。

在一个优选实施例中，所述环形导轨的顶部两侧边缘分别设有第一延伸边和第二延伸边，所述第一脚轮和所述第二脚轮相对设置，所述第一脚轮勾住所述第一延伸边的下表面，所述第二脚轮勾住所述第二延伸边的下表面。

在一个优选实施例中，所述第一脚轮和所述第二脚轮均至少设置有两个。

在一个优选实施例中，所述驱动构件包括叶轮和连接皮带，所述连接皮带连接所述叶轮的轮轴和所述移动轮的轮轴，所述本体中设有内腔，所述叶轮设于所述内腔中，所述输水管和所述冲水喷头的连接通路经过所述内腔。

在一个优选实施例中，所述驱动构件还包括拨杆、调节块和调节杆，所述调节块连接所述调节杆，所述内腔的顶部设有调节腔，所述内腔的底部设有出水口，所述出水口与所述冲水喷头连通，所述调节腔与所述输水管连通，所述调节块设于所述调节腔中，所述调节杆一端连接所述调节块，另一端穿出所述本体，所述拨杆设于所述地垫上，用于拨动所述调节杆，使得所述调节杆摆动，所述调节杆的摆动带动所述调节块在所述调节腔中左右摆动。

在一个优选实施例中，所述调节杆的杆部与所述调节腔的腔壁利用销轴连接。

与现有技术相比，本发明提供一种用于变压器的散热器集油管生产的加工生产线，在加工时，原料由自动上料装置输送至激光切割装置，激光切割装置对原料进行切割，得到特定的规格尺寸，然后利用喷砂系统对管材进行表面处理，处理完成后对集油管的相关部件进行焊接，形成完整的集油管，实现集油管的高效加工。

附图说明

图1是本发明涉及一种用于变压器的散热器集油管生产的加工生产线的结构示意图。

图2是本发明涉及一种用于变压器的散热器集油管生产的加工生产线的喷砂系统的结构示意图。

图3是本发明涉及一种用于变压器的散热器集油管生产的加工生产线所应用的废液收集装置的结构示意图。

图4是图3中A部分的放大结构示意图。

图5是本发明涉及一种用于变压器的散热器集油管生产的加工生产线所应用的废液收集装置的本体的内部结构示意图。

图6是本发明涉及一种用于变压器的散热器集油管生产的加工生产线所应用的废液收集装置的移动冲洗件的结构示意图。

图中

自动上料装置01；激光切割装置02；喷砂系统03；喷砂室031；焊接装置04；输送线05；机器人搬运装置06；地垫5；排液口6；过滤板7；冲洗组件8；第一立柱9；第二立柱10；第一转轴11；第二转轴12；第一抵顶轮13；第二抵顶轮14；转轮15；连接轴16；环形导轨17；第一延伸边18；第二延伸边19；输水管20；移动冲洗件21；第一脚轮22；第二脚轮23；移动轮24；本体25；内腔26；出水口27；调节腔28；冲水喷头29；叶轮30；拨杆31；调节块32；调节杆33。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1至图6所示，一种用于变压器的散热器集油管生产的加工生产线，包括自动上料装置01、激光切割装置02、喷砂系统03、焊接装置04、输送线05和机器人搬运装置06，所述输送线05连接所述自动上料装置01、激光切割装置02、喷砂系统03、焊接装置04和机器人搬运装置06，所述喷砂系统03包括喷砂室031、外表喷砂装置、内壁喷砂装置和供丸装置，所述外表喷砂装置、内壁喷砂装置和供丸装置设于所述喷砂室031内，且相互配合，所述焊接装置04包括点焊组装台和焊接机器人。

本实施例的一种用于变压器的散热器集油管生产的加工生产线，在加工时，原料由自动上料装置01输送至激光切割装置02，激光切割装置02对原料进行切割，得到特定的规格尺寸，然后利用喷砂系统03对管材进行表面处理，处理完成后对集油管的相关部件进行焊接，形成完整的集油管，实现集油管的高效加工。

所述喷砂室的下方设有丸料收集装置，所述丸料收集装置包括提升机、风选装置、出砂组件、旋转组件和喷砂组件，所述提升机包括箱体、提升料斗、接砂罐，所述接砂罐通过风选装置与高压砂罐连接，实现钢砂的连续供应；所述喷砂组件包括外部喷砂轴装置、内壁喷砂装置，所述喷砂装置包括移动支架、喷枪固定支架、喷枪和管道，所述移动支架固定在水平移动轴，实现喷枪在集油管长度方向的移动；所述旋转组件具有第一旋转轴和第二旋转轴。

所述焊接装置包括焊接机器人、焊接电源和控制系统、第七轴、变位机、工装夹具，所述工装夹具包括连接件、支架、第一移动轴、第二移动轴和工件快速夹具，所述工装夹具通过连接件与变位机连接，所述第一移动轴由支架、气缸驱动组件、定位组件组成，满足集油管鹅颈管长度变化要求，所述第二移动轴用于集油管法兰定位。

所述激光切割装置02的底部设有废液收集装置，所述废液收集装置包括地垫5、过滤板7、冲洗组件8和固定辅助组件，所述地垫5上设有排液口6，所述过滤板7设于所述排液口6上，所述冲洗组件8设于所述排液口6处，用于对所述过滤板7进行冲洗。

所述固定辅助组件包括第一立柱9、第二立柱10、第一转轴11、第二转轴12、第一抵顶轮13和第二抵顶轮14，所述第一立柱9和所述第二立柱10竖直设于所述地垫5上，所述第一转轴11设于所述第一立柱9上，第二转轴12设于所述第二立柱10上，所述第一抵顶轮13连接所述第一转轴11，所述第二抵顶轮14连接所述第二转轴12，所述第一抵顶轮13和所述第二抵顶轮14相对设置。

在进行清洁时，废液收集装置对冲洗产生的废液进行收集排出，废液收集装置在工作的过程中，地垫5起到良好的导向效果，将废液导向排液口6，过滤板7对废液进行过滤，避免体积较大的物体进入排液口6中造成堵塞，同时冲洗组件8对过滤板7进行冲洗，使得过滤板7能够长期保持清洁，避免物料在过滤板7上固化聚集，影响过滤板7的过水效果，固定辅助组件用于固定集油管，在工作时，机械手抓持集油管，集油管的两端抵顶在第一顶顶轮和第二抵顶轮14上，方便对其进行转动，使得激光切割装置02能够对集油管进行切割。

为了能够便于操作，所述第一立柱9上设有螺孔，所述第一转轴11上设有与所述螺孔相配合的螺纹。在这样的结构设置下，当第一转轴11转动时，可以调节第一抵顶轮13和第二抵顶轮14之间的相对位置，当需要固定集油管时，使得第一抵顶轮13和第二抵顶轮14之间的距离调节得较大，然后将集油管放置在第一抵顶轮13和第二抵顶轮14之间，接着调节第一抵顶轮13和第二抵顶轮14的相对位置较小，使得第一抵顶轮13和第二抵顶轮14夹紧集油管，对集油管进行固定，然后可以利用喷涂装置3的集油管进行喷涂。

为了便于转动第一转轴11，所述第一转轴11的远离所述第一抵顶轮13的一端设有转轮15，所述转轮15上设有连接轴16，所述连接轴16连接有电机，所述电机安装于所述喷砂室上，利用电机驱动第一转轴转动。

所述冲洗组件8包括环形导轨17、输水管20和移动冲洗件21，所述环形导轨17环绕所述过滤板7，所述移动冲洗件21包括第一脚轮22、第二脚轮23、移动轮24、驱动构件、本体25和冲水喷头29，所述第一脚轮22和所述第二脚轮23设于所述本体25的底部，且与所述环形导轨17相配合，所述移动轮24设于所述本体25中，且凸出所述本体25的底部，与所述环形导轨17的上表面接触，所述驱动构件设于所述本体25中，用于驱动所述移动轮24转动，所述冲水喷头29设于所述本体25上，且与所述输水管20联通。在以上结构设计下，输水管20向冲水喷头29输水，使得冲水喷头29喷出水流，喷出的水流对过滤板7表面形成冲击，对过滤板7表面附着的物料进行冲除，同时，通过驱动构件的驱动，使得移动轮24发生转动，从而带动移动冲洗件21沿着环形导轨17运动，在运动的过程当中对过滤板7进行全面的冲洗。

为了使得移动冲洗件21能够稳定地与环形导轨17配合，所述环形导轨17的顶部两侧边缘分别设有第一延伸边18和第二延伸边19，所述第一脚轮22和所述第二脚轮23相对设置，所述第一脚轮22勾住所述第一延伸边18的下表面，所述第二脚轮23勾住所述第二延伸边19的下表面。在这样的结构设置下，第一脚轮22和第二脚轮23抱住第一延伸边18和第二延伸边19，移动轮24抵顶在环形导轨17的上表面上，使得移动冲洗件21稳定地配合在环形导轨17上。

为了进一步提升稳定效果，所述第一脚轮22和所述第二脚轮23均至少设置有两个。

进一步，所述驱动构件包括叶轮30和连接皮带，所述连接皮带连接所述叶轮30的轮轴和所述移动轮24的轮轴，所述本体25中设有内腔26，所述叶轮30设于所述内腔26中，所述输水管20和所述冲水喷头29的连接通路经过所述内腔26。在工作时，水流从内腔26中经过，对叶轮30形成冲击，叶轮30发生转动，依靠连接皮带的传动作用，当叶轮30转动时带动移动轮24转动，从而在水流的冲击下可以实现移动冲洗件21自行的运动。这有效简化了结构，节约了能源，提升了操作的便利性。

进一步，所述驱动构件还包括拨杆31、调节块32和调节杆33，所述调节块32连接所述调节杆33，所述内腔26的顶部设有调节腔28，所述内腔26的底部设有出水口27，所述出水口27与所述冲水喷头29连通，所述调节腔28与所述输水管20连通，所述调节块32设于所述调节腔28中，所述调节杆33一端连接所述调节块32，另一端穿出所述本体25，所述拨杆31设于所述地垫5上，用于拨动所述调节杆33，使得所述调节杆33摆动，所述调节杆33的摆动带动所述调节块32在所述调节腔28中左右摆动。在工作的过程中，水流进入调节腔28后，从调节块32的一侧进入内腔26中，对内腔26中的叶轮30进行冲击，使得叶轮30转动，从而带动移动冲洗件21向一个方向运动，当移动冲洗件21逐渐运动使得拨杆31接触调节杆33时，对调节杆33进行拨动，调节杆33被拨动时，带动调节块32被拨动至调节腔28的另一侧，从而使得水流从调节块32的另一侧进入到内腔26中，使得叶轮30反向转动，从而使得移动冲洗件21转换移动方向进行反向的运动，所以在这样的结构设置下，移动冲洗件21将在环形导轨17上往复运动，对过滤板7进行持续全面的冲击清洗，同时由于运动是往复的，也避免了输水管20在移动冲洗件21运动的过程当中打结缠绕，造成其破损。

具体的，所述调节杆33的杆部与所述调节腔28的腔壁利用销轴连接，实现调节杆33的转动设置，调节杆33和调节腔28的连接处应当设置密封结构，例如设置密封块，这是本领域技术人员能够轻易实现的方法。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

上述对实施例的描述是为便于本技术领域的普通技术人员理解和使用本发明，熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于变压器的散热器集油管生产的加工生产线，其特征在于，包括自动上料装置、激光切割装置、喷砂系统、焊接装置、输送线和机器人搬运装置，所述输送线连接所述自动上料装置、激光切割装置、喷砂系统、焊接装置和机器人搬运装置，所述喷砂系统包括喷砂室、外表喷砂装置、内壁喷砂装置和供丸装置，所述外表喷砂装置、内壁喷砂装置和供丸装置设于所述喷砂室内，且相互配合，所述焊接装置包括点焊组装台和焊接机器人；所述激光切割装置的底部设有废液收集装置，所述废液收集装置包括地垫、过滤板、冲洗组件和固定辅助组件，所述地垫上设有排液口，所述过滤板设于所述排液口上，所述冲洗组件设于所述排液口处，用于对所述过滤板进行冲洗；所述冲洗组件包括环形导轨、输水管和移动冲洗件，所述环形导轨环绕所述过滤板，所述移动冲洗件包括第一脚轮、第二脚轮、移动轮、驱动构件、本体和冲水喷头，所述第一脚轮和所述第二脚轮设于所述本体的底部，且与所述环形导轨相配合，所述移动轮设于所述本体中，且凸出所述本体的底部，与所述环形导轨的上表面接触，所述驱动构件设于所述本体中，用于驱动所述移动轮转动，所述冲水喷头设于所述本体上，且与所述输水管联通；所述驱动构件包括叶轮和连接皮带，所述连接皮带连接所述叶轮的轮轴和所述移动轮的轮轴，所述本体中设有内腔，所述叶轮设于所述内腔中，所述输水管和所述冲水喷头的连接通路经过所述内腔，水流从内腔中经过，对叶轮形成冲击，叶轮发生转动，依靠连接皮带的传动作用，当叶轮转动时带动移动轮转动；所述驱动构件还包括拨杆、调节块和调节杆，所述调节块连接所述调节杆，所述内腔的顶部设有调节腔，所述内腔的底部设有出水口，所述出水口与所述冲水喷头连通，所述调节腔与所述输水管连通，所述调节块设于所述调节腔中，所述调节杆一端连接所述调节块，另一端穿出所述本体，所述拨杆设于所述地垫上，用于拨动所述调节杆，使得所述调节杆摆动，所述调节杆的摆动带动所述调节块在所述调节腔中左右摆动。

2.根据权利要求1所述一种用于变压器的散热器集油管生产的加工生产线，其特征在于，所述喷砂室的下方设有丸料收集装置，所述丸料收集装置包括提升机、风选装置、出砂组件、旋转组件和喷砂组件，所述提升机包括箱体、提升料斗、接砂罐，所述接砂罐通过风选装置与高压砂罐连接，实现钢砂的连续供应。

3.根据权利要求2所述一种用于变压器的散热器集油管生产的加工生产线，其特征在于，所述喷砂组件包括外部喷砂轴装置、内壁喷砂装置，所述喷砂装置包括移动支架、喷枪固定支架、喷枪和管道，所述移动支架固定在水平移动轴，实现喷枪在集油管长度方向的移动。