CN115255871B - 一种冷凝器堵帽自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于冷凝器的组合加工技术领域，涉及一种冷凝器堵帽自动装配装置。本发明的目的是提供一种无需人工来进行集流管的放置，操作更加方便，且能够避免集流管偏移，保证加工效果的冷凝器堵帽自动装配装置。本发明提供了这样一种冷凝器堵帽自动装配装置，包括有移动工作台、第一导轨、滑动板和安装组件，移动工作台顶部一侧间隔安装有至少一个第一导轨，第一导轨上滑动式连接有滑动板，滑动板与移动工作台上均设置有安装组件。本发明在操作时，只需将集流管添加至两侧导料框体之间即可，导料框体能够对集流管进行导向，以使集流管对准两侧下料套的出料口，保证装配的效果，操作也更加方便。

Description

一种冷凝器堵帽自动装配装置

技术领域

本发明属于冷凝器的组合加工技术领域，涉及一种冷凝器堵帽自动装配装置。

背景技术

冷凝器为制冷系统的机件，属于换热器的一种类型，能把气体或蒸气转变成液体，以很快的方式将管子中的热量传到管子附近的空气中，集流管是冷凝器中的主要部件之一，在加工时，需要将堵帽装配至集流管的端部。

经检索，授权专利公开号为CN209157579U的专利，公开了一种管件堵帽装配装置，其特征在于：包括一固定底座、一管件定位工装、一下压定位机构、两个堵帽上料位以及两个推进装置；下压定位机构包括下压定位块以及驱动下压定位块的下压驱动装置；所述堵帽上料位是堵帽放置的位置，该位置对应位于管件定位工装上的管件的两端的侧旁；推进装置左右分设于管件定位工装上的管件的两端处，推进顶杆的作用端朝向管件定位工装上的管件作用，且推进顶杆的作用端上设有吸附口，该吸附口经推进顶杆内的通道连接真空发生器。

上述专利在使用时，并未设置有放置管件的结构，需要人工操作将管件摆放于管件定位工装上，而人工操作不稳定，难以将管件精准地放置在管件定位工装上，容易导致管件位置偏移，影响后续的加工，且操作时较为不便。

因此，需要设计一种无需人工来进行集流管的放置，操作更加方便，且能够避免集流管偏移，保证加工效果的冷凝器堵帽自动装配装置。

发明内容

为了克服上述专利中人工摆放不稳定，难以将管件精准的放置在管件定位工装上，容易导致管件偏移，影响后续的加工，且操作时较为不便的缺点，本发明的目的是提供一种无需人工来进行集流管的放置，操作更加方便，且能够避免集流管偏移，保证加工效果的冷凝器堵帽自动装配装置。

一种冷凝器堵帽自动装配装置，包括有移动工作台、第一导轨、滑动板、安装组件、下料套、导料框体、导料架、装配机构、夹紧机构和托料机构，移动工作台顶部一侧间隔安装有至少一个第一导轨，第一导轨上滑动式连接有滑动板，滑动板与移动工作台上均设置有安装组件，安装组件上设置有用于添加堵帽的下料套、用于添加集流管的导料框体，两侧下料套相互靠近的一侧下部均开设有出料口，导料框体内部设置有导料通道，导料通道的尽头与下料套的出料口对接，其中一个导料框体上设置有导料架，下料套上设有用于将堵帽和集流管装配在一起的装配机构，安装组件上设有将集流管夹紧的夹紧机构和用于托住集流管以防止集流管掉落的托料机构。

可选地，安装组件包括有安装板、固定架和连接板，滑动板顶部和移动工作台顶部远离滑动板的一侧均连接有安装板，安装板顶部连接有固定架和连接板，下料套和导料框体均设置有两个且分别与两侧的连接板连接。

可选地，装配机构包括有无杆气缸、推块、推料架、第一弹性件和凸盘，两侧下料套相互远离的一侧均连接有无杆气缸，无杆气缸上安装有推块，两侧下料套相互远离的一侧下部均滑动式连接有推料架，推料架对准下料套的出料口，推料架移动以将堵帽从下料套的出料口推至集流管处，以对集流管进行装配，推料架与下料套之间连接有第一弹性件，以通过弹性使推料架复位，推料架上连接有凸盘，以使推块在移动过程中抵住凸盘并通过凸盘推动推料架移动。

可选地，夹紧机构包括有固定夹具、第二导轨、活动夹具、楔形推料板、连接杆和第二弹性件，固定架一侧连接有固定夹具，固定架远离固定夹具的一侧连接有第二导轨，第二导轨上滑动式连接有活动夹具，固定夹具和活动夹具相互靠近的一侧均设置有橡胶垫，活动夹具移动推动集流管对准下料套的出料口，活动夹具与固定夹具配合能够将集流管夹紧，推块上连接有楔形推料板，连接板上滑动式连接有连接杆，连接杆与活动夹具连接，楔形推料板移动挤压连接杆带动活动夹具移动，连接杆与连接板之间连接有第二弹性件，以通过弹性拉动连接杆复位。

可选地，移动工作台顶部开有落料口，以供装配完成的集流管落下。

可选地，托料机构包括有摆动导向架、托料架和第三弹性件，固定架与导料框体出料端相对的一侧滑动式连接有托料架，托料架移动与导料框体相接以托住集流管，固定架靠近托料架的一侧转动式连接有摆动导向架，摆动导向架与固定架滑动配合，连接杆抵住摆动导向架，连接杆移动带动摆动导向架摆动与托料架脱离，托料架与固定架之间连接有第三弹性件，以通过弹性使托料架移动。

可选地，还包括有限位机构，限位机构包括有楔形限位块和第四弹性件，导料框体下部滑动式连接有楔形限位块，用于在活动夹具复位时将集流管挡住，以防活动夹具复位时带着集流管一起移动，楔形限位块与导料框体之间滑动式连接有第四弹性件，以通过弹性带动楔形限位块复位。

可选地，还包括有辅助下料板，移动工作台顶部连接有两块辅助下料板，两块辅助下料板分别位于落料口两侧，以使集流管在落下时能够通过辅助下料板进行导向。

本发明的有益效果是：1、本发明在操作时，只需将集流管添加至两侧导料框体之间即可，导料框体能够对集流管进行导向，以使集流管对准两侧下料套的出料口，保证装配的效果，操作也更加方便。

2、本发明在实际装配的过程中，可以根据集流管的长度来拉动滑动板沿第一导轨左右移动进行调节，从而能够根据所需加工集流管的长度不同而进行变化，适用范围更广。

3、本发明在装配的过程中，能够通过固定夹具和活动夹具将集流管夹紧，以防止集流管随意位移，保证在装配过程中的稳定性。

4、本发明中的活动夹具在复位时，楔形限位块能够挡住集流管，以使集流管和活动夹具脱离。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明装配机构与其他零部件的连接关系示意图。

图4为本发明装配机构与下料套的立体结构示意图，其中下料套为剖视。

图5为本发明推料架的立体结构示意图。

图6为本发明导料框体、导料架等零部件的立体结构示意图。

图7为本发明夹紧机构的第一种部分立体结构示意图。

图8为本发明夹紧机构的第二种部分立体结构示意图。

图9为本发明托料机构与其他零部件的连接关系示意图。

图10为本发明托料机构和限位机构与其他零部件的连接关系示意图。

图11为本发明集流管和堵帽在装配前的位置关系图。

图12为本发明限位机构与导料框体的第一种连接关系图。

图13为本发明限位机构与导料框体的第二种连接关系图。

附图中的标记：1：移动工作台，2：第一导轨，3：滑动板，4：安装板，5：固定架，6：连接板，7：下料套，81：导料框体，82：导料架，9：装配机构，91：无杆气缸，92：推块，93：推料架，94：第一弹性件，95：凸盘，10：夹紧机构，101：固定夹具，102：第二导轨，103：活动夹具，104：楔形推料板，105：连接杆，106：第二弹性件，11：托料机构，111：摆动导向架，112：托料架，113：第三弹性件，12：限位机构，121：楔形限位块，122：第四弹性件，13：辅助下料板，100：集流管，200：堵帽。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

一种冷凝器堵帽自动装配装置，如图1-图11所示，包括有移动工作台1、第一导轨2、滑动板3、安装组件、下料套7、导料框体81、导料架82、装配机构9、夹紧机构10和托料机构11，移动工作台1右侧间隔安装有两个第一导轨2，两个第一导轨2之间滑动式连接有滑动板3，滑动板3与移动工作台1上均设置有安装组件，安装组件上设置有用于添加堵帽200的下料套7、用于添加集流管100的导料框体81，两侧下料套7相互靠近的一侧下部均开设有出料口，导料框体81内部设置有导料通道，导料通道的尽头对准下料套7的出料口，左侧导料框体81上部设置有导料架82，下料套7上设有用于将堵帽200和集流管100装配在一起的装配机构9，安装组件上设有将集流管100夹紧的夹紧机构10和用于托住集流管100以防止集流管100掉落的托料机构11，移动工作台1顶部开有落料口，以供装配完成的集流管100落下。

如图1-图2所示，安装组件包括有安装板4、固定架5和连接板6，滑动板3顶部和移动工作台1顶部左侧均连接有安装板4，安装板4顶部连接有固定架5和连接板6，下料套7和导料框体81均设置有两个且分别与两侧的连接板6连接。

如图2-图6所示，装配机构9包括有无杆气缸91、推块92、推料架93、第一弹性件94和凸盘95，两侧下料套7相互远离的一侧均连接有无杆气缸91，无杆气缸91上安装有推块92，两侧下料套7相互远离的一侧下部均滑动式连接有推料架93，推料架93对准下料套7的出料口，推料架93移动以将堵帽200从下料套7的出料口推至集流管100端部，以对集流管100进行装配，推料架93与下料套7之间连接有第一弹性件94，以通过弹性使推料架93复位，推料架93上连接有凸盘95，以使推块92在移动过程中抵住凸盘95并通过凸盘95推动推料架93移动。

如图7-图8所示，夹紧机构10包括有固定夹具101、第二导轨102、活动夹具103、楔形推料板104、连接杆105和第二弹性件106，固定架5前侧连接有固定夹具101，固定架5后侧连接有第二导轨102，第二导轨102上滑动式连接有活动夹具103，固定夹具101和活动夹具103相互靠近的一侧均设置有橡胶垫，活动夹具103移动推动集流管100对准下料套7的出料口，活动夹具103与固定夹具101配合能够将集流管100夹紧，推块92后侧连接有楔形推料板104，连接板6上滑动式连接有连接杆105，连接杆105与活动夹具103后侧连接，楔形推料板104移动挤压连接杆105带动活动夹具103移动，连接杆105与连接板6之间连接有第二弹性件106，以通过弹性拉动连接杆105复位。

如图9-图10所示，托料机构11包括有摆动导向架111、托料架112和第三弹性件113，固定架5前侧滑动式连接有托料架112，托料架112移动与导料框体81相接以托住集流管100，固定架5前侧转动式连接有摆动导向架111，摆动导向架111与固定架5滑动配合，连接杆105抵住摆动导向架111，托料架112与固定架5之间连接有第三弹性件113，连接杆105移动与摆动导向架111脱离，此时通过弹性使托料架112移动。

当需要将集流管100和堵帽200装配在一起时，可以使用本装置，初始时，第三弹性件113为压缩状态，在使用前，先将集流管100堆叠放置在两侧导料框体81之间，导料架82能够罩住集流管100，并将两个振动盘分别安装在移动工作台1顶部和滑动板3顶部，使两个振动盘的出料端分别对准两侧下料套7顶部，随后可往振动盘内添加堵帽200，振动盘能够将堵帽200加入两侧的下料套7内，最下方的集流管100落入两侧导料框体81底部，最下方的堵帽200落在下料套7底部，并对准推料架93，随后可启动两侧无杆气缸91带动两侧推块92相互靠近，推块92在移动的过程中会带动楔形推料板104挤压连接杆105移动，连接杆105在移动时会与摆动导向架111脱离，此时在第三弹性件113的作用下托料架112朝导料框体81方向移动，托料架112移动与导料框体81接触，连接杆105移动还带动活动夹具103移动，第二弹性件106被压缩，活动夹具103在移动的过程中会推动导料框体81底部的集流管100一起移动，同时活动夹具103能够挡住其余的集流管100，以防其余集流管100落下，直至活动夹具103移动至与固定夹具101接触，从而通过活动夹具103和固定夹具101的配合将集流管100夹紧，橡胶垫能够对集流管100进行保护，以防集流管损坏，集流管100在移动的过程中托料架112也能够托住集流管100，以防集流管100落下，活动夹具103和固定夹具101在将集流管100夹紧时，集流管100的两端对准两侧下料套7的出料口，推块92移动至与凸盘95接触，随后推块92继续移动挤压凸盘95带动推料架93一起移动，第一弹性件94被拉伸，推料架93在移动时能够推动堵帽200朝集流管100方向移动，从而进行集流管100堵帽200的装配，装配完毕后，启动无杆气缸91伸缩杆复位，同时托料架112和活动夹具103复位，此时装配好堵帽的集流管100失去支撑通过落料口落下，如此，就能够使用本装置进行集流管100堵帽200的装配，并且装配过程中，人工只需将集流管100添加至两侧导料框体81之间即可，导料框体81能够对集流管100进行导向，以使集流管100对准两侧下料套7的出料口，保证装配效果，操作也更加方便。

在实际装配的过程中，可以根据集流管100的长度来拉动滑动板3沿第一导轨2左右移动进行调节，从而能够根据所需加工集流管的长度不同而进行变化，适用范围更广。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图10、图12和图13所示，还包括有限位机构12，限位机构12包括有楔形限位块121和第四弹性件122，导料框体81下部滑动式连接有楔形限位块121，用于在活动夹具103复位时将集流管100挡住，以防活动夹具103复位时带着集流管100一起移动，楔形限位块121与导料框体81之间滑动式连接有第四弹性件122，以通过弹性带动楔形限位块121复位。

活动夹具103在推动集流管100移动时，集流管100会挤压楔形限位块121向下移动，第四弹性件122被压缩，当集流管100移动至两侧下料套7的出料口之间时，集流管100也移动至不再挤压楔形限位块121，此时在第四弹性件122的作用下楔形限位块121复位，当活动夹具103在复位时，楔形限位块121能够抵住集流管100，以防止集流管100随着活动夹具103的复位一起移动；活动夹具103在未推动集流管100移动时，楔形限位块121能够挡住集流管100，以防止集流管100位移。

如图1所示，还包括有辅助下料板13，移动工作台1顶部连接有两块辅助下料板13，两块辅助下料板13分别位于落料口前后两侧，以使集流管100在落下时能够通过辅助下料板13进行导向。

集流管100在装配完毕后，落下时，辅助下料板13能够对集流管100落下的位置进行导向，使得集流管100能够精准的落入落料口内。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (3)

1.一种冷凝器堵帽自动装配装置，包括有移动工作台（1），其特征是：还包括有第一导轨（2）、滑动板（3）、安装组件、下料套（7）、导料框体（81）、导料架（82）、装配机构（9）、夹紧机构（10）和托料机构（11），移动工作台（1）顶部一侧间隔安装有至少一个第一导轨（2），第一导轨（2）上滑动式连接有滑动板（3），滑动板（3）与移动工作台（1）上均设置有安装组件，安装组件上设置有用于添加堵帽（200）的下料套（7）、用于添加集流管（100）的导料框体（81），两侧下料套（7）相互靠近的一侧下部均开设有出料口，导料框体（81）内部设置有导料通道，导料通道的尽头与下料套（7）的出料口对接，其中一个导料框体（81）上设置有导料架（82），下料套（7）上设有用于将堵帽（200）和集流管（100）装配在一起的装配机构（9），安装组件上设有将集流管（100）夹紧的夹紧机构（10）和用于托住集流管（100）以防止集流管（100）掉落的托料机构（11）；安装组件包括有安装板（4）、固定架（5）和连接板（6），滑动板（3）顶部和移动工作台（1）顶部远离滑动板（3）的一侧均连接有安装板（4），安装板（4）顶部连接有固定架（5）和连接板（6），下料套（7）和导料框体（81）均设置有两个且分别与两侧的连接板（6）连接；装配机构（9）包括有无杆气缸（91）、推块（92）、推料架（93）、第一弹性件（94）和凸盘（95），两侧下料套（7）相互远离的一侧均连接有无杆气缸（91），无杆气缸（91）上安装有推块（92），两侧下料套（7）相互远离的一侧下部均滑动式连接有推料架（93），推料架（93）对准下料套（7）的出料口，推料架（93）移动以将堵帽（200）从下料套（7）的出料口推至集流管（100）处，以对集流管（100）进行装配，推料架（93）与下料套（7）之间连接有第一弹性件（94），以通过弹性使推料架（93）复位，推料架（93）上连接有凸盘（95），以使推块（92）在移动过程中抵住凸盘（95）并通过凸盘（95）推动推料架（93）移动；夹紧机构（10）包括有固定夹具（101）、第二导轨（102）、活动夹具（103）、楔形推料板（104）、连接杆（105）和第二弹性件（106），固定架（5）一侧连接有固定夹具（101），固定架（5）远离固定夹具（101）的一侧连接有第二导轨（102），第二导轨（102）上滑动式连接有活动夹具（103），固定夹具（101）和活动夹具（103）相互靠近的一侧均设置有橡胶垫，活动夹具（103）移动推动集流管（100）对准下料套（7）的出料口，活动夹具（103）与固定夹具（101）配合能够将集流管（100）夹紧，推块（92）上连接有楔形推料板（104），连接板（6）上滑动式连接有连接杆（105），连接杆（105）与活动夹具（103）连接，楔形推料板（104）移动挤压连接杆（105）带动活动夹具（103）移动，连接杆（105）与连接板（6）之间连接有第二弹性件（106），以通过弹性拉动连接杆（105）复位；移动工作台（1）顶部开有落料口，以供装配完成的集流管（100）落下；托料机构（11）包括有摆动导向架（111）、托料架（112）和第三弹性件（113），固定架（5）与导料框体（81）出料端相对的一侧滑动式连接有托料架（112），托料架（112）移动与导料框体（81）相接以托住集流管（100），固定架（5）靠近托料架（112）的一侧转动式连接有摆动导向架（111），摆动导向架（111）与固定架（5）滑动配合，连接杆（105）抵住摆动导向架（111），连接杆（105）移动带动摆动导向架（111）摆动与托料架（112）脱离，托料架（112）与固定架（5）之间连接有第三弹性件（113），以通过弹性使托料架（112）移动。

2.根据权利要求1所述的一种冷凝器堵帽自动装配装置，其特征是：还包括有限位机构（12），限位机构（12）包括有楔形限位块（121）和第四弹性件（122），导料框体（81）下部滑动式连接有楔形限位块（121），用于在活动夹具（103）复位时将集流管（100）挡住，以防活动夹具（103）复位时带着集流管（100）一起移动，楔形限位块（121）与导料框体（81）之间滑动式连接有第四弹性件（122），以通过弹性带动楔形限位块（121）复位。

3.根据权利要求1所述的一种冷凝器堵帽自动装配装置，其特征是：还包括有辅助下料板（13），移动工作台（1）顶部连接有两块辅助下料板（13），两块辅助下料板（13）分别位于落料口两侧，以使集流管（100）在落下时能够通过辅助下料板（13）进行导向。

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