CN112792534A - 蛇形管屏组装系统及应用该组装系统的蛇形管屏组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种蛇形管屏组装系统及应用该组装系统的蛇形管屏组装方法，所述蛇形管屏组装系统包括使得至少两根蛇形管对接为一组蛇形管排的对样平台、以及位于对样平台旁侧用于将多组蛇形管排组装为蛇形管屏的承接平台，还包括下料装置，所述下料装置将对样平台中的蛇形管排移载至承接平台上；所述组装方法为，步骤一、于对样平台上对接蛇形管，形成蛇形管排；步骤二、将移载至承接平台上的蛇形管排组装为蛇形管屏。本发明采用该组装系统，整体结构紧凑，生产连续性强，占地面积较小，对蛇形管屏的组装效率较高，且可节省人力。

Description

蛇形管屏组装系统及应用该组装系统的蛇形管屏组装方法

技术领域

本发明涉及蛇形管屏组装技术领域，尤其涉及一种蛇形管屏组装系统及应用该组装系统的蛇形管屏组装方法。

背景技术

锅炉蛇形管部件一般由多片蛇形管套装在一起，形成一屏状的蛇形管排，一台锅炉中有几十或上百屏类似的的蛇形管排。现有制造工艺，是分别将每一片蛇形管弯制好以后，再人工将其组装成屏，这种工艺的缺点是生产周期长，效率低，而且占地面积大。因此，为解决现有技术中存在的问题，满足实际生产需求，我司进行了相应蛇形管屏组装系统的研发。

发明内容

本发明的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种整体结构紧凑，生产连续性强，占地面积较小，对蛇形管屏的组装效率较高，且可节省人力的蛇形管屏组装系统及应用该组装系统的蛇形管屏组装方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：蛇形管屏组装系统，其中所述蛇形管屏组装系统包括使得至少两根蛇形管对接为一组蛇形管排的对样平台、以及位于对样平台旁侧用于将多组蛇形管排组装为蛇形管屏的承接平台。

其中，由对样平台和承接平台相配合，形成了整体结构紧凑，生产连续性强，占地面积较小的蛇形管屏组装系统，提高了蛇形管屏组装效率，且可有效节省人力。

进一步地，所述对样平台由至少两组对样装置相衔接形成。

根据蛇形管排的规格范围，可灵活采用相应数量的对样装置相衔接以形成对样平台，既满足了正常生产，又能减小空间占用，节省成本，使得该对样平台适用性强。

进一步地，所述对样装置包括放置台、以及设置于放置台上的多组滚轮，由所述滚轮辅助蛇形管排于放置台上滑移。

放置台上滚轮的设置，使得在由人工进行蛇形管对接过程中，可轻松移动蛇形管，以方便蛇形管对接作业，从而有效降低了人工劳动强度，省时省力，可操作性强。

进一步地，所述承接平台包括基座、设置于基座上的升降缸、衔接于升降缸输出端的交叉平衡装置、以及设置于交叉平衡装置输出端的承接台。

升降缸通过交叉平衡装置带动承接台稳定升降，以方便对样平台上的蛇形管排移载至承接台上，由承接台对其可靠承接，并将多组蛇形管排进行组装，形成蛇形管屏。

进一步地，所述承接平台上还设置定位装置，由所述定位装置于承接平台上定位下料装置下料后的蛇形管排。

定位装置的设计，使得蛇形管排能够于承接平台上定位落料，方便了多组蛇形管排于承接平台上的套置，以简化后期多组蛇形管排间的组装，降低人工劳动强度，提高操作效率。

进一步地，还包括下料装置，所述下料装置将对样平台中的蛇形管排移载至承接平台上。

下料装置的布设，方便了蛇形管排由对样平台移载至承接平台上的操作，增强了整个组装系统的工作衔接性，提高了蛇形管屏组装效率，进一步降低了人工劳动强度。

进一步地，所述下料装置由至少两组下料机构相配合形成，所述下料机构位于两组对样装置衔接处。

进一步地，所述下料机构包括提升组件、设置于提升组件输出端的安装座、以及位于安装座上的行走组件和送料组件，所述行走组件驱动送料组件沿安装座滑移。

提升组件带动安装座上升，使得送料组件于对样平台上抬起蛇形管排，并在行走组件的配合下沿安装座滑移，将其移出对样平台，实现对蛇形管排的下料操作，而在行走组件带动送料组件复位，提升组件下降后，则可为下一组蛇形管排的下料做准备。

进一步地，所述行走组件的行走速度和送料组件的送料速度相同。

行走组件的行走速度和送料组件的送料速度相同，可在送料组件进行蛇形管排送料时，其送料速度与行走组件带动送料组件撤离承接平台上方的速度一致，从而使得蛇形管排原地掉落至承接平台上。

一种应用上述的组装系统的蛇形管屏组装方法，该组装方法为，

步骤一、于对样平台上对接蛇形管，形成蛇形管排；

步骤二、将移载至承接平台上的蛇形管排组装为蛇形管屏。

上述组装方法，实现了蛇形管屏组装过程的连续性，且整个生产衔接科学合理，可有效缩短生产周期，提高组装效率。

进一步地，还包括步骤，由下料装置将对样平台上的蛇形管排移载至承接平台上，该动作在步骤一之后进行。

进一步地，由下料装置将对样平台上的蛇形管排移载至承接平台上包括如下步骤：

S1、由下料装置抬起蛇形管排，以使其脱离对样平台；

S2、下料装置带动蛇形管排移动至承接平台处，并将其放置于承接平台上，完成移载操作。

上述由下料装置沟通对样平台和承接平台之间的移载操作，既实现了对蛇形管排的转移，使得对样平台和承接平台能够分别继续进行相应生产，又因对蛇形管排的送料动作和伸臂梁的复位操作同时进行，故可在保证蛇形管排被正常送料的情况下，缩短整个移载操作周期，有效提高了生产效率。

进一步地，上述步骤一具体为：

(1)、于放置台上放置蛇形管图样；

(2)、将弯好的蛇形管依次沿蛇形管图样排在放置台上对接，并切除蛇形管对接时的余量；

(3)、重复上述步骤(2)，直至形成蛇形管排。

进一步地，上述步骤(1)之前，还包括步骤：根据蛇形管排长度，进行相应组数对样装置衔接。

进一步地，上述步骤(2)中，蛇形管于放置台上的具体对接过程为，将蛇形管上料至放置台上，手动推动蛇形管，使其在滚轮的辅助下滑移至蛇形管图样对应位置，再上料下一根蛇形管，将其移动至与前一根蛇形管对接，并在放置台上画余量线，切除两者对接时的余量，完成两根蛇形管间的对接。

进一步地，上述步骤二具体为：

1)、由升降缸通过交叉平衡装置带动承接台上升一高度；

2)、使得对样平台上的蛇形管排落于承接台上；

3)、由升降缸通过交叉平衡装置带动承接台下降一高度，调整承接台上蛇形管排的位置；

4)、再重复上述步骤1)至步骤3)，实现多组蛇形管排于承接台上的依次落料承接；

5)、于承接台上组装步骤4)中的多组蛇形管排，形成蛇形管屏。

进一步地，还包括步骤，根据蛇形管排的规格，于调节件上调整定位杆位置，该动作在步骤1)之前进行，且在进行了该步骤之后，上述步骤4)重复该步骤至步骤3)，同时，无需每次都于上述步骤3)中调整承接台上蛇形管排的位置，至少在上述步骤5)之前调整承接台上蛇形管排的位置即可，以与定位杆相配合，实现多组蛇形管排于承接台上的依次良好落料承接。

本发明具有的优点和积极效果是：

(1)由对样平台和承接平台相配合，形成了整体结构紧凑，生产连续性强，占地面积较小的蛇形管屏组装系统，提高了蛇形管屏组装效率，且可有效节省人力。

(2)根据蛇形管排的规格范围，可灵活采用相应数量的对样装置相衔接以形成对样平台，既满足了正常生产，又能减小空间占用，节省成本，使得该对样平台适用性强。

(3)驱动主体、电磁离合器、主动链轮、从动链轮和链条的配合结构，使得对样装置中的滚轮具备了两种工作方式，即由驱动主体及各部件相配合带动旋转的主动工作模式，从而可满足规格较大蛇形管的对接作业，以及人工手动于放置台上拉动规格较小蛇形管对接时，滚轮的被动旋转工作模式，故提高了该对样装置的工作性能。

(4)采用该组装方法，实现了蛇形管屏组装过程的连续性，且整个生产衔接科学合理，可有效缩短生产周期，提高组装效率。

(5)由下料装置沟通对样平台和承接平台之间的移载操作，既实现了对蛇形管排的转移，使得对样平台和承接平台能够分别继续进行相应生产，又因对蛇形管排的送料动作和伸臂梁的复位操作同时进行，故可在保证蛇形管排被正常送料的情况下，缩短整个移载操作周期，有效提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图(图中承接平台上放置了蛇形管屏)。

图2是图1中对样平台部分的主视结构示意图。

图3是图2的侧视结构示意图。

图4是本发明中承接平台部分的结构示意图(图中承接台上放置了一组蛇形管排)。

图5是本发明中调节件、定位杆和锁紧件间的连接结构示意图。

图6是本发明中下料机构部分的结构示意图。

图7是图6的俯视结构示意图。

图8是本发明中控制器与各电性部件间的控制关系框图。

图中：对样平台1，对样装置11，放置台111，滚轮112，驱动装置113，电磁离合器114，承接平台2，基座21，升降缸22，交叉平衡装置23，衔接杆231，牵引杆232，承接台24，定位装置25，调节件251，定位杆252，锁紧件253，下料装置3，下料机构31，提升组件311，铰链座3111，升降铰链3112，提升缸3113，拉杆3114，安装座312，行走组件313，直线导轨3131，齿条3132，齿轮3133，行走驱动3134，送料组件314，伸臂梁3141，送料驱动3142，传动件3143，张紧链轮3144。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面结合具体实施例和附图对本发明进行进一步的描述。

实施例一

如图1所示，蛇形管屏组装系统，包括使得至少两根蛇形管对接为一组蛇形管排的对样平台1、以及位于对样平台1旁侧用于将多组蛇形管排组装为蛇形管屏的承接平台2。

具体地，对样平台1可衔接于弯管机输出端，以在弯管机完成蛇形管的弯制后，即于对样平台1上将蛇形管顺序对接为蛇形管排，再将蛇形管排于承接平台2上组装为蛇形管屏，从而有效避免现有技术中，将弯制好的蛇形管先集中收集，最后再由人工转移至组装场地进行组屏操作，费时费力，生产周期长，效率低且占地面积较大的问题。

进一步地，对样平台1由至少两组对样装置11相衔接形成。

进一步地，对样装置11包括放置台111、以及转动设置于放置台111上的多组滚轮112，由滚轮112辅助蛇形管排于放置台111上滑移。

具体地，放置台111可由钢板和型钢焊接而成。

如图4所示，进一步地，承接平台2包括基座21、设置于基座21上的升降缸22、衔接于升降缸22输出端的交叉平衡装置23、以及设置于交叉平衡装置23输出端的承接台24。

具体地，承接台24由型钢焊接而成，且其规格大于最大蛇形管排的规格，升降缸22可采用油缸，且升降缸22和交叉平衡装置23于基座21上可均布四组，由四组升降缸22同时动作，通过四组交叉平衡装置23推动承接台24直线平稳升降。

进一步地，交叉平衡装置23包括始端铰接于基座21上且末端滑动衔接于承接台24上的衔接杆231、以及铰接于衔接杆231中部的牵引杆232，牵引杆232始端滑动衔接于基座21上，且其末端铰接于承接台24上，由升降缸22输出端带动牵引杆232始端于基座21上滑移。

升降缸22伸缩，带动牵引杆232始端于基座21上滑移，因牵引杆232和衔接杆231铰接，则将牵引衔接杆231动作，以由牵引杆232和衔接杆231相配合，使得承接台24下降或上升。

具体地，基座21和承接台24上均设置滑轨，衔接杆231末端和牵引杆232始端均通过移动块相配合于滑轨上滑移。

实施例二

如图2和图3所示，与实施例一的区别在于，进一步地，多组滚轮112通过同一驱动装置113带动旋转。

由驱动装置113带动滚轮112转动，进一步提高了该对样装置11的自动化性能，以辅助对接过程中对蛇形管的移动，节省人力。

进一步地，驱动装置113包括设置于放置台111上的驱动主体和主动链轮、以及位于滚轮112输入端上的从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条传动连接。

进一步地，驱动主体和主动链轮之间还衔接一电磁离合器114，由电磁离合器114控制驱动主体对主动链轮的驱动通断。

驱动主体、电磁离合器114、主动链轮、从动链轮和链条的配合结构，使得对样装置11中的滚轮112具备了两种工作方式，即由驱动主体及各部件相配合带动旋转的主动工作模式，从而可满足规格较大蛇形管的对接作业，以及人工手动于放置台111上拉动规格较小蛇形管对接时，滚轮112的被动旋转工作模式，故提高了该对样装置11的工作性能。

具体地，驱动主体可采用电机和摆线针轮减速机相配合形成的驱动结构，摆线针轮减速机的输出轴上安装电磁离合器114，主动链轮转动设置于放置台111上，从动链轮安装于滚轮112端部，当电磁离合器114吸合时，电机、摆线针轮减速机、主动链轮、链条和从动链轮相配合，带动滚轮112主动旋转，而当电磁离合器114脱开时，滚轮112则处于自由状态，通过人力可推动蛇形管/蛇形管排在滚轮112上移动。

实施例三

如图4和图5所示，与实施例一和实施例二的区别在于，进一步地，承接平台2上还设置定位装置25，由定位装置25于承接平台2上定位下料装置3下料后的蛇形管排。

进一步地，定位装置25包括相间隔布设于承接平台2上的至少一组调节件251、滑动设置于调节件251上的多组定位杆252、以及用于将定位杆252锁紧于调节件251上的锁紧件253。

进一步地，调节件251由两组槽钢相对应布设形成，两组槽钢间形成滑道，滑道的结构与定位杆252的结构相配合。

两组槽钢相配合形成调节件251，以辅助定位杆252于承接平台2上位置的调整。

进一步地，定位杆252由定位部、压紧部和螺纹部从上至下依次衔接形成，压紧部相配合滑动搭放于两组槽钢上表面之间，螺纹部穿过滑道且延伸至两组槽钢内腔，并由锁紧件253锁紧。

进一步地，锁紧件253设置为相配合于两组槽钢内腔中滑移的夹紧板，夹紧板上开设螺纹孔，螺纹部旋配穿出螺纹孔。

定位杆252采用该结构，移动方便，定位简单，且与夹紧板相配合，使得仅需转动定位杆252，即可实现在调节件251上的锁定和松开动作。

具体地，定位杆252的定位部可转动穿过压紧部，且其下端衔接螺纹部，转动定位杆252，定位部于压紧部中旋转，带动螺纹部转动，在槽钢内腔的限位下，夹紧板沿螺纹杆上下滑移，以于调节件251上锁定或松开定位杆252。

实施例四

如图1所示，与实施例一至实施例三的区别在于，进一步地，还包括下料装置3，下料装置3将对样平台1中的蛇形管排移载至承接平台2上。

进一步地，下料装置3由至少两组下料机构31相配合形成，下料机构31位于两组对样装置11衔接处。

如图6和图7所示，进一步地，下料机构31包括提升组件311、设置于提升组件311输出端的安装座312、以及位于安装座312上的行走组件313和送料组件314，行走组件313驱动送料组件314沿安装座312滑移。

进一步地，行走组件313的行走速度和送料组件314的送料速度相同。

进一步地，提升组件311包括铰链座3111、铰接于铰链座3111上的升降铰链3112、以及用于驱动升降铰链3112升降的提升缸3113，升降铰链3112输出端铰接于安装座312上。

进一步地，铰链座3111至少相邻布设两组，且其上的升降铰链3112输入端之间通过拉杆3114铰接衔接，提升缸3113输出端连接拉杆3114。

提升缸3113伸缩，通过拉杆3114带动升降铰链3112动作，以使得安装座312升降，从而实现送料组件314对蛇形管排的抬起，或者使送料组件314和行走组件313下降复位至对样装置11衔接处下方，以为下一组蛇形管排的下料做准备。

具体地，提升缸3113可采用气缸，其通过气缸座架设于铰链座3111旁侧，且其输出端通过气缸接头连接拉杆3114。

进一步地，行走组件313包括相对应布设于安装座312上的两组直线导轨3131、位于两组直线导轨3131之间的齿条3132、相配合于齿条3132上行走的齿轮3133、以及用于带动齿轮3133转动的行走驱动3134，行走驱动3134设置于送料组件314输入端。

具体地，行走驱动3134可设置为由电机和锥齿轮3133减速机相配合形成的驱动结构，锥齿轮3133减速机输出端通过连轴套和传动轴相配合安装齿轮3133，齿轮3133与齿条3132相啮合。

进一步地，送料组件314包括通过滑块滑动设置于直线导轨3131上的伸臂梁3141、设置于伸臂梁3141上的送料驱动3142、连接于送料驱动3142输出端的传动件3143、以及相对应转动穿设于伸臂梁3141上的两组张紧链轮3144，一组张紧链轮3144连接于传动件3143输出端，且两组张紧链轮3144间通过链条传动连接，行走驱动3134设置于伸臂梁3141上。

送料驱动3142通过传动件3143带动两组张紧链轮3144间的链条移动，由链条将其上的蛇形管排输送至承接平台2上，而伸臂梁3141则可在行走组件313的带动下，沿安装座312滑移，靠近或远离承接平台2，以配合链条进行蛇形管排下料或使其本身复位。

具体地，由于行走组件313的行走速度和送料组件314的送料速度相同，即行走组件313带动伸臂梁3141移动的速度与送料组件314中链条送料的速度大小一致，那么在行走组件313带着伸臂梁3141后退远离承接平台2上方时，送料组件314中链条上输送的蛇形管排则可原地掉落至承接平台2上，以确保送料准确性。

进一步地，伸臂梁3141上开设U型凹槽，两组张紧链轮3144相对应转动设置于U型凹槽中。

进一步地，传动件3143包括连接于送料驱动3142输出端的主动链轮、通过转轴转动设置于伸臂梁3141上的从动链轮、以及传动连接于主动链轮和从动链轮之间的链条，转轴远离从动链轮的一端套设一组张紧链轮3144。

具体地，送料驱动3142可设置为由电机和锥齿轮3133减速机相配合形成的驱动结构，锥齿轮3133减速机输出端安装主动链轮。

如图8所示，另外，为进一步提高该组装系统的自动化程度，还可设置一控制器，由控制器电性连接升降缸22、驱动主体、电磁离合器114、提升缸3113、行走驱动3134和送料驱动3142，其中，控制器与前述电性部件间的具体电性连接结构、连接方式及控制原理为现有技术，本申请未对此进行改进，故不再详细赘述。

实施例五

如图1和图4所示，一种应用上述实施例一中所述的组装系统的蛇形管屏组装方法，该组装方法为，

步骤一、于对样平台1上对接蛇形管，形成蛇形管排；

步骤二、将移载至承接平台2上的蛇形管排组装为蛇形管屏。

具体地，将蛇形管排组装和蛇形管屏组装划分为两部分进行，使得两部分既可无干扰独立工作，又能相衔接协同生产，从而合理规划生产时间，缩短了生产周期。

进一步地，上述步骤一具体为：

(1)、于放置台111上放置蛇形管图样；

(2)、将弯好的蛇形管依次沿蛇形管图样排在放置台111上对接，并切除蛇形管对接时的余量；

(3)、重复上述步骤(2)，直至形成蛇形管排。

进一步地，上述步骤(1)之前，还包括步骤：根据蛇形管排长度，进行相应组数对样装置11衔接。

进一步地，上述步骤(2)中，蛇形管于放置台111上的具体对接过程为，将蛇形管上料至放置台111上，手动推动蛇形管，使其在滚轮112的辅助下滑移至蛇形管图样对应位置，再上料下一根蛇形管，将其移动至与前一根蛇形管对接，并在放置台111上画余量线，切除两者对接时的余量，完成两根蛇形管间的对接。

进一步地，上述步骤二具体为：

1)、由升降缸22通过交叉平衡装置23带动承接台24上升一高度；

2)、使得对样平台1上的蛇形管排落于承接台24上；

3)、由升降缸22通过交叉平衡装置23带动承接台24下降一高度，调整承接台24上蛇形管排的位置；

4)、再重复上述步骤1)至步骤3)，实现多组蛇形管排于承接台24上的依次落料承接；

5)、于承接台24上组装步骤4)中的多组蛇形管排，形成蛇形管屏。

实施例六

如图2和图3所示，一种应用上述实施例二中所述的组装系统的蛇形管屏组装方法，该组装方法与实施例五中组装方法的区别在于，

进一步地，上述步骤(2)中，蛇形管在放置台111上的具体对接过程为，将蛇形管上料至放置台111上，启动驱动主体工作，使得滚轮112转动，由滚轮112推动蛇形管滑移至蛇形管图样对应位置，脱开电磁离合器114，再上料下一根蛇形管，吸合电磁离合器114，以将下一根蛇形管移动至与前一根蛇形管对接，继而脱开电磁离合器114，并在放置台111上画余量线，切除两者对接时的余量，完成两根蛇形管间的对接。

实施例七

如图4和图5所示，一种应用上述实施例三中所述的组装系统的蛇形管屏组装方法，该组装方法与实施例五中组装方法的区别在于，

进一步地，还包括步骤，根据蛇形管排的规格，于调节件251上调整定位杆252位置，该动作在步骤1)之前进行，且在进行了该步骤之后，上述步骤4)重复该步骤至步骤3)，同时，无需每次都于上述步骤3)中调整承接台24上蛇形管排的位置，至少在上述步骤5)之前调整承接台24上蛇形管排的位置即可，以与定位杆252相配合，实现多组蛇形管排于承接台24上的依次良好落料承接。

进一步地，于调节件251上调整定位杆252位置包括如下步骤：

i、旋拧定位杆252，夹紧板沿螺纹部下滑，于调节件251上解除对定位杆252的锁紧；

ii、推动定位杆252沿槽钢上表面滑动，以调整定位杆252在调节件251上的位置；

iii、调整到位后，反向旋拧定位杆252，夹紧板沿螺纹部上滑，直至其上表面抵靠于两组槽钢内壁上，与压紧部相配合，夹紧于槽钢上，锁紧定位杆252。

实施例八

如图1、图6和图7所示，一种应用上述实施例四中所述的组装系统的蛇形管屏组装方法，该组装方法与实施例五中组装方法的区别在于，

进一步地，还包括步骤，由下料装置3将对样平台1上的蛇形管排移载至承接平台2上，该动作在步骤一之后进行。

进一步地，由下料装置3将对样平台1上的蛇形管排移载至承接平台2上包括如下步骤：

S1、由下料装置3抬起蛇形管排，以使其脱离对样平台1；

S2、下料装置3带动蛇形管排移动至承接平台2处，并将其放置于承接平台2上，完成移载操作。

进一步地，上述步骤S1中，下料装置3抬起蛇形管排的具体操作为，提升缸3113动作，带动拉杆3114移动，以牵引升降铰链3112输入端绕其于铰链座3111上的铰接位置摆动，使得升降铰链3112输出端顶起安装座312，由送料组件314抬起蛇形管排，从而使其脱离对样平台1。

进一步地，上述步骤S2中，移载操作具体包括如下步骤：

a、行走驱动3134正转，伸臂梁3141在行走组件313的驱动下，沿安装座312滑移，带着蛇形管排靠近承接平台2；

b、伸臂梁3141滑移至承接平台2上方后，送料驱动3142工作，同时使得行走驱动3134反转，此时两组张紧链轮3144之间的链条带着蛇形管排向承接平台2方向移动，而伸臂梁3141远离承接平台2，蛇形管排落于承接平台2上，完成移载动作。

使用本发明的蛇形管屏组装系统及应用该组装系统的蛇形管屏组装方法，整体结构紧凑，生产连续性强，占地面积较小，对蛇形管屏的组装效率较高，且可节省人力。应用上述实施例四中蛇形管屏组装系统进行蛇形管屏组装的工作过程为：

1、组装系统布设：根据蛇形管排长度范围，将合理组数的对样装置11进行衔接，且在两组对样装置11衔接处正下方，布设一组下料机构31(其中，对样装置11组数的确定，以在确保能够将蛇形管可靠对接为蛇形管排的前提下，所采用的对样装置11的组数较少为宜，以节约成本)，并于对样平台1旁侧布置承接平台2；

2、对样平台1对接蛇形管：于放置台111上放置蛇形管图样，将蛇形管上料至放置台111上，手动推动蛇形管，使其在滚轮112的辅助下滑移至蛇形管图样对应位置，再上料下一根蛇形管，将其移动至与前一根蛇形管对接，并在放置台111上画余量线，切除两者对接时的余量，完成两根蛇形管间的对接，重复前述过程，直至完成一组蛇形管排的对接；

3、下料装置3下料蛇形管排：

首先，控制所有下料机构31中的提升缸3113动作，带动拉杆3114移动，以牵引升降铰链3112输入端绕其于铰链座3111上的铰接位置摆动，使得升降铰链3112输出端顶起安装座312，由送料组件314抬起蛇形管排，从而使其脱离对样平台1；

然后，使得行走驱动3134正转，伸臂梁3141则在行走组件313的驱动下，沿安装座312滑移，带着蛇形管排靠近承接平台2；

之后，待伸臂梁3141滑移至承接平台2上方后，启动送料驱动3142工作，同时使得行走驱动3134反转，此时两组张紧链轮3144之间的链条带着蛇形管排向承接平台2方向移动，而伸臂梁3141在行走组件313的带动下远离承接平台2复位，蛇形管排落于承接平台2上，完成移载动作；

最后，在伸臂梁3141复位后，再关闭行走驱动3134和送料驱动3142，控制提升缸3113动作，以通过拉杆3114和升降铰链3112的配合，使得安装座312上的送料组件314位于对样装置11衔接处正下方，以为下一组蛇形管排的下料做准备；

4、承接平台2组装蛇形管屏：

首先，在进行步骤2时，于承接平台2上进行定位杆252位置调整，即旋拧定位杆，使得夹紧板沿定位杆252的螺纹部下滑，解除定位杆252在调节件251上的锁紧，再推动定位杆252沿槽钢上表面滑动，以调整定位杆252在调节件251上的位置，调整到位后，反向旋拧定位杆252，使得夹紧板沿螺纹部上滑，直至其与压紧部相配合，夹紧槽钢，定位杆252锁定于调节件251上，完成一组定位杆252于调节件251上的调节操作，重复前述过程，实现对多组定位杆252位置的调整，以为承接台24定位承接蛇形管排做准备；

然后，在上述步骤3中的行走驱动3134正转，带动伸臂梁3141靠近承接平台2的过程中，即启动升降缸22动作，由升降缸22通过交叉平衡装置23带动承接台24上升一高度，待步骤3中的蛇形管排落于承接台24上后，再使得升降缸22通过交叉平衡装置23带动承接台24下降一高度，完成对一组蛇形管排的承接；

之后，再重复前述于承接平台2上进行定位杆252位置调整的操作，以为下一组蛇形管排于承接台24上的承接做准备；

最后，于承接台24上进行了多组蛇形管排的承接后，人工手动微调其上多组蛇形管排的位置，组装多组蛇形管排，完成一组蛇形管屏的生产；

5、重复上述步骤2至步骤4，实现多组蛇形管屏的组装。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.蛇形管屏组装系统，其特征在于：所述蛇形管屏组装系统包括使得至少两根蛇形管对接为一组蛇形管排的对样平台(1)、以及位于对样平台(1)旁侧用于将多组蛇形管排组装为蛇形管屏的承接平台(2)。

2.根据权利要求1所述的蛇形管屏组装系统，其特征在于：所述对样平台(1)由至少两组对样装置(11)相衔接形成。

3.根据权利要求2所述的蛇形管屏组装系统，其特征在于：所述对样装置(11)包括放置台(111)、以及设置于放置台(111)上的多组滚轮(112)，由所述滚轮(112)辅助蛇形管排于放置台(111)上滑移。

4.根据权利要求1所述的蛇形管屏组装系统，其特征在于：所述承接平台(2)包括基座(21)、设置于基座(21)上的升降缸(22)、衔接于升降缸(22)输出端的交叉平衡装置(23)、以及设置于交叉平衡装置(23)输出端的承接台。

5.根据权利要求1所述的蛇形管屏组装系统，其特征在于：所述承接平台(2)上还设置定位装置，由所述定位装置于承接平台(2)上定位下料装置(3)下料后的蛇形管排。

6.根据权利要求1所述的蛇形管屏组装系统，其特征在于：还包括下料装置(3)，所述下料装置(3)将对样平台(1)中的蛇形管排移载至承接平台(2)上。

7.根据权利要求6所述的蛇形管屏组装系统，其特征在于：所述下料装置(3)由至少两组下料机构(31)相配合形成，所述下料机构(31)位于两组对样装置(11)衔接处。

8.根据权利要求7所述的蛇形管屏组装系统，其特征在于：所述下料机构(31)包括提升组件(311)、设置于提升组件(311)输出端的安装座(312)、以及位于安装座(312)上的行走组件(313)和送料组件(314)，所述行走组件(313)驱动送料组件(314)沿安装座(312)滑移。

9.一种根据权利要求1-8中任意一项所述的组装系统的蛇形管屏组装方法，其特征在于：该组装方法为，

步骤一、于对样平台(1)上对接蛇形管，形成蛇形管排；

步骤二、将移载至承接平台(2)上的蛇形管排组装为蛇形管屏。

10.根据权利要求9所述的组装系统的蛇形管屏组装方法，其特征在于：还包括步骤，由下料装置(3)将对样平台(1)上的蛇形管排移载至承接平台(2)上，该动作在步骤一之后进行。

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