CN112744569A - 蛇形管屏组装用下料装置及应用该下料装置的下料方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种蛇形管屏组装用下料装置及应用该下料装置的下料方法，所述蛇形管屏组装用下料装置由至少两组下料机构相配合形成，所述下料机构包括提升组件、设置于提升组件输出端的安装座、以及位于安装座上的行走组件和送料组件，所述行走组件驱动送料组件沿安装座滑移；所述下料方法为，S1、提升组件带动安装座上升，蛇形管排被抬起搭置于送料组件上；S2、行走组件带动送料组件于安装座上滑移，靠近下料处；S3、送料组件进行蛇形管排送料动作，同时，行走组件带动送料组件远离下料处，蛇形管排落于下料处，完成下料操作。本发明采用该装置，结构新颖，能够实现对蛇形管排的可靠下料，且下料操作周期短，下料效率较高。

Description

蛇形管屏组装用下料装置及应用该下料装置的下料方法

技术领域

本发明涉及蛇形管屏组装技术领域，尤其涉及蛇形管屏组装用下料装置及应用该下料装置的下料方法。

背景技术

锅炉蛇形管部件一般由多片蛇形管套装在一起，形成一屏状的蛇形管排，一台锅炉中有几十或上百屏类似的的蛇形管排。现有制造工艺，是分别将每一片蛇形管弯制好以后，再人工将其组装成屏，这种工艺的缺点是生产周期长，效率低，而且占地面积大。因此，为解决现有技术中存在的问题，满足实际生产需求，我司进行了相应蛇形管屏组装系统的研发，而下料装置作为该组装系统中的环节之一，其结构性能也影响着整个组装系统的工作效率。

发明内容

本发明的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种结构新颖，能够实现对蛇形管排的可靠下料，且下料操作周期短，下料效率较高的蛇形管屏组装用下料装置及应用该下料装置的下料方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：蛇形管屏组装用下料装置，其中所述蛇形管屏组装用下料装置由至少两组下料机构相配合形成，所述下料机构包括提升组件、设置于提升组件输出端的安装座、以及位于安装座上的行走组件和送料组件，所述行走组件驱动送料组件沿安装座滑移。

提升组件带动安装座上升，使得送料组件抬起蛇形管排，并在行走组件的配合下沿安装座滑移，将其送料至下料处，实现对蛇形管排的下料操作，而在行走组件带动送料组件复位，提升组件带动安装座下降后，则可为下一组蛇形管排的下料做准备。

进一步地，所述行走组件的行走速度和送料组件的送料速度相同。

行走组件的行走速度和送料组件的送料速度相同，可在送料组件进行蛇形管排送料时，其送料速度与行走组件带动送料组件撤离下料处上方的速度一致，从而使得蛇形管排原地掉落至下料处，确保下料准确性。

进一步地，所述提升组件包括铰链座、铰接于铰链座上的升降铰链、以及用于驱动升降铰链升降的提升缸，所述升降铰链输出端铰接于安装座上。

进一步地，所述铰链座至少相邻布设两组，且其上的升降铰链输入端之间通过拉杆铰接衔接，所述提升缸输出端连接拉杆。

提升缸伸缩，通过拉杆带动升降铰链动作，以使得安装座升降，从而实现送料组件对蛇形管排的抬起，或者使送料组件和行走组件下降复位至抬料位置处，以为下一组蛇形管排的下料做准备。

进一步地，所述行走组件包括相对应布设于安装座上的两组直线导轨、位于两组直线导轨之间的齿条、相配合于齿条上行走的齿轮、以及用于带动齿轮转动的行走驱动，所述行走驱动设置于送料组件输入端。

进一步地，所述送料组件包括通过滑块滑动设置于直线导轨上的伸臂梁、设置于伸臂梁上的送料驱动、连接于送料驱动输出端的传动件、以及相对应转动穿设于伸臂梁上的两组张紧链轮，一组所述张紧链轮连接于传动件输出端，且两组张紧链轮间通过链条传动连接，所述行走驱动设置于伸臂梁上。

送料驱动通过传动件带动两组张紧链轮间的链条移动，由链条将其上的蛇形管排输送至下料处，而伸臂梁则可在行走组件的带动下，沿安装座滑移，靠近或远离下料处，以配合链条进行蛇形管排下料或使其本身复位。

进一步地，所述伸臂梁上开设U型凹槽，两组所述张紧链轮相对应转动设置于U型凹槽中。

进一步地，所述传动件包括连接于送料驱动输出端的主动链轮、通过转轴转动设置于伸臂梁上的从动链轮、以及传动连接于主动链轮和从动链轮之间的链条，所述转轴远离从动链轮的一端套设一组张紧链轮。

一种应用上述的下料装置的下料方法，该下料方法为，

S1、提升组件带动安装座上升，蛇形管排被抬起搭置于送料组件上；

S2、行走组件带动送料组件于安装座上滑移，靠近下料处；

S3、送料组件进行蛇形管排送料动作，同时，行走组件带动送料组件远离下料处，蛇形管排落于下料处，完成下料操作。

进一步地，所述送料组件的送料速度，与行走组件带动送料组件行走的速度相同，以确保在送料组件随行走组件复位时，蛇形管排能够在原来的位置下料。

应用上述下料方法，使得既实现了对蛇形管排的下料操作，又因对蛇形管排的送料动作和送料组件的复位操作同时进行，故可在保证蛇形管排被正常下料的情况下，缩短整个下料操作周期，有效提高下料效率。

进一步地，上述步骤S1中，蛇形管排被抬起搭置于送料组件上的具体操作为，提升缸动作，带动拉杆移动，以牵引升降铰链输入端绕其于铰链座上的铰接位置摆动，使得升降铰链输出端顶起安装座，由送料组件抬起蛇形管排。

进一步地，上述步骤S2中，行走组件带动送料组件于安装座上滑移的具体操作为，行走驱动正转，齿轮沿齿条行走，驱动伸臂梁于直线导轨上滑移，以带着蛇形管排靠近下料处。

进一步地，上述步骤S3中，送料组件进行蛇形管排送料动作的具体过程为，送料驱动工作，通过传动件带动两组张紧链轮间的链条移动，由链条将其上的蛇形管排向下料处输送。

本发明具有的优点和积极效果是：

(1)提升组件带动安装座上升，使得送料组件抬起蛇形管排，并在行走组件的配合下沿安装座滑移，将其送料至下料处，实现对蛇形管排的下料操作，而在行走组件带动送料组件复位，提升组件带动安装座下降后，则可为下一组蛇形管排的下料做准备。

(2)行走组件的行走速度和送料组件的送料速度相同，可在送料组件进行蛇形管排送料时，其送料速度与行走组件带动送料组件撤离下料处上方的速度一致，从而使得蛇形管排原地掉落至下料处，确保下料准确性。

(3)应用该下料方法，使得既实现了对蛇形管排的下料操作，又因对蛇形管排的送料动作和送料组件的复位操作同时进行，故可在保证蛇形管排被正常下料的情况下，缩短整个下料操作周期，有效提高下料效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中A-A处的剖视结构示意图。

图3是图1的俯视结构示意图。

图中：提升组件1，铰链座11，升降铰链12，提升缸13，拉杆14，安装座2，行走组件3，直线导轨31，齿条32，齿轮33，行走驱动34，送料组件4，滑块41，伸臂梁42，U型凹槽421，送料驱动43，传动件44，张紧链轮45。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面结合具体实施例和附图对本发明进行进一步的描述。

实施例一

如图1-图3所示，蛇形管屏组装用下料装置，由至少两组下料机构相配合形成，下料机构包括提升组件1、设置于提升组件1输出端的安装座2、以及位于安装座2上的行走组件3和送料组件4，行走组件3驱动送料组件4沿安装座2滑移。

实施例二

如图1-图3所示，与实施例一的区别在于，进一步地，行走组件3的行走速度和送料组件4的送料速度相同。

实施例三

如图1所示，与实施例一和实施例二的区别在于，进一步地，提升组件1包括铰链座11、铰接于铰链座11上的升降铰链12、以及用于驱动升降铰链12升降的提升缸13，升降铰链12输出端铰接于安装座2上。

进一步地，铰链座11至少相邻布设两组，且其上的升降铰链12输入端之间通过拉杆14铰接衔接，提升缸13输出端连接拉杆14。

具体地，提升缸13可采用气缸，其通过气缸座架设于铰链座11旁侧，且其输出端通过气缸接头连接拉杆14。

实施例四

如图2和图3所示，与实施例一至实施例三的区别在于，进一步地，行走组件3包括相对应布设于安装座2上的两组直线导轨31、位于两组直线导轨31之间的齿条32、相配合于齿条32上行走的齿轮33、以及用于带动齿轮33转动的行走驱动34，行走驱动34设置于送料组件4输入端。

具体地，行走驱动34可设置为由电机和锥齿轮33减速机相配合形成的驱动结构，锥齿轮33减速机输出端通过连轴套和传动轴相配合安装齿轮33，齿轮33与齿条32相啮合。

实施例五

如图1-图3所示，与实施例一至实施例四的区别在于，进一步地，送料组件4包括通过滑块41滑动设置于直线导轨31上的伸臂梁42、设置于伸臂梁42上的送料驱动43、连接于送料驱动43输出端的传动件44、以及相对应转动穿设于伸臂梁42上的两组张紧链轮45，一组张紧链轮45连接于传动件44输出端，且两组张紧链轮45间通过链条传动连接，行走驱动34设置于伸臂梁42上。

具体地，由于行走组件3的行走速度和送料组件4的送料速度相同，即行走组件3带动伸臂梁42移动的速度与送料组件4中链条送料的速度大小一致，那么在行走组件3带着伸臂梁42后退远离下料处上方时，送料组件4中链条上输送的蛇形管排则可原地掉落至下料处，以确保送料准确性。

进一步地，伸臂梁42上开设U型凹槽421，两组张紧链轮45相对应转动设置于U型凹槽421中。

进一步地，传动件44包括连接于送料驱动43输出端的主动链轮、通过转轴转动设置于伸臂梁42上的从动链轮、以及传动连接于主动链轮和从动链轮之间的链条，转轴远离从动链轮的一端套设一组张紧链轮45。

具体地，送料驱动43可设置为由电机和锥齿轮33减速机相配合形成的驱动结构，锥齿轮33减速机输出端安装主动链轮。

实施例六

如图1-图3所示，一种应用上述实施例一至实施例五中所述的下料装置的下料方法，该下料方法为，

S1、提升组件1带动安装座2上升，蛇形管排被抬起搭置于送料组件4上；

S2、行走组件3带动送料组件4于安装座2上滑移，靠近下料处；

S3、送料组件4进行蛇形管排送料动作，同时，行走组件3带动送料组件4远离下料处，蛇形管排落于下料处，完成下料操作。

进一步地，送料组件4的送料速度，与行走组件3带动送料组件4行走的速度相同，以确保在送料组件4随行走组件3复位时，蛇形管排能够正常下料。

进一步地，上述步骤S1中，蛇形管排被抬起搭置于送料组件4上的具体操作为，提升缸13动作，带动拉杆14移动，以牵引升降铰链12输入端绕其于铰链座11上的铰接位置摆动，使得升降铰链12输出端顶起安装座2，由送料组件4抬起蛇形管排。

进一步地，上述步骤S2中，行走组件3带动送料组件4于安装座2上滑移的具体操作为，行走驱动34正转，齿轮33沿齿条32行走，驱动伸臂梁42于直线导轨31上滑移，以带着蛇形管排靠近下料处。

进一步地，上述步骤S3中，送料组件4进行蛇形管排送料动作的具体过程为，送料驱动43工作，通过传动件44带动两组张紧链轮45间的链条移动，由链条将其上的蛇形管排向下料处输送。

具体地，为确保蛇形管排的稳定准确下料，可使得张紧链轮45间的链条的移动速度，等于行走组件3带动伸臂梁42于直线导轨31上的滑移速度。

使用本发明提供的蛇形管屏组装用下料装置及应用该下料装置的下料方法，结构新颖，能够实现对蛇形管排的可靠下料，且下料操作周期短，下料效率较高。该下料装置的工作过程如下：

1、根据待下料蛇形管排的长度规格，于蛇形管排组装处下方布置合理组数下料机构相配合形成的下料装置(下料机构组数的确定，以在确保能够对蛇形管排稳定可靠下料的前提下，所采用的下料机构的组数较少为宜，以节省成本)；

2、控制所有下料机构中的提升缸13活塞杆均缩回，以拉动拉杆14移动，牵引升降铰链12输入端绕其于铰接座上的铰接处向上摆动，从而带动其输出端随之摆动，向上顶起安装座2，安装座2上的送料组件4则抬起蛇形管排组装处的蛇形管排，使其搭置于两组张紧链轮45间的链条上；

3、再启动行走驱动34正转，由行走驱动34带动齿轮33旋转，使得齿轮33沿齿条32行走，从而在滑块41的辅助下，带动伸臂梁42沿直线导轨31滑移，以带着蛇形管排向下料处靠近；

4、待伸臂梁42滑移至蛇形管排下料处上方，则启动送料驱动43工作，同时，启动行走驱动34反转，此时，送料驱动43通过主动链轮、从动链轮和两者间的链条的配合，使得张紧链轮45转动，以带动链条于两组张紧链轮45之间移动，链条上的蛇形管排向下料处移动输送，而行走驱动34通过齿轮33、齿条32和直线导轨31的配合，带动伸臂梁42向远离下料处滑移复位，由于链条的移动速度等于伸臂梁42的滑移速度，则蛇形管排将在其原位置处掉落至下料处，既确保了蛇形管排的正常下料，又在其完成下料的同时，保证伸臂梁42随行走组件3复位，从而实现了整个下料操作时间的合理规划，缩短了下料装置的操作周期，有效提高了生产效率；

5、完成上述步骤4之后，关闭行走驱动34和送料驱动43，再控制提升缸13活塞杆伸长，以推动拉杆14移动，牵引升降铰链12输入端绕其于铰接座上的铰接处向下摆动，从而带动其输出端随之摆动，向下拉动安装座2，安装座2上的送料组件4则位于蛇形管排组装处下方，以为下一组蛇形管排的下料做准备；

6、重复上述步骤2至步骤5，实现多组蛇形管排的连续下料操作。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.蛇形管屏组装用下料装置，其特征在于：所述蛇形管屏组装用下料装置由至少两组下料机构相配合形成，所述下料机构包括提升组件(1)、设置于提升组件(1)输出端的安装座(2)、以及位于安装座(2)上的行走组件(3)和送料组件(4)，所述行走组件(3)驱动送料组件(4)沿安装座(2)滑移。

2.根据权利要求1所述的蛇形管屏组装用下料装置，其特征在于：所述提升组件(1)包括铰链座(11)、铰接于铰链座(11)上的升降铰链(12)、以及用于驱动升降铰链(12)升降的提升缸(13)，所述升降铰链(12)输出端铰接于安装座(2)上。

3.根据权利要求2所述的蛇形管屏组装用下料装置，其特征在于：所述提升组件(1)包括铰链座(11)、铰接于铰链座(11)上的升降铰链(12)、以及用于驱动升降铰链(12)升降的提升缸(13)，所述升降铰链(12)输出端铰接于安装座(2)上。

4.根据权利要求1所述的蛇形管屏组装用下料装置，其特征在于：所述行走组件(3)包括相对应布设于安装座(2)上的两组直线导轨(31)、位于两组直线导轨(31)之间的齿条(32)、相配合于齿条(32)上行走的齿轮(33)、以及用于带动齿轮(33)转动的行走驱动(34)，所述行走驱动(34)设置于送料组件(4)输入端。

5.根据权利要求4所述的蛇形管屏组装用下料装置，其特征在于：所述送料组件(4)包括通过滑块(41)滑动设置于直线导轨(31)上的伸臂梁(42)、设置于伸臂梁(42)上的送料驱动(43)、连接于送料驱动(43)输出端的传动件(44)、以及相对应转动穿设于伸臂梁(42)上的两组张紧链轮(45)，一组所述张紧链轮(45)连接于传动件(44)输出端，且两组张紧链轮(45)间通过链条传动连接，所述行走驱动(34)设置于伸臂梁(42)上。

6.一种根据权利要求1-5中任意一项所述的下料装置的下料方法，其特征在于：该下料方法为，

S1、提升组件(1)带动安装座(2)上升，蛇形管排被抬起搭置于送料组件(4)上；

S2、行走组件(3)带动送料组件(4)于安装座(2)上滑移，靠近下料处；

S3、送料组件(4)进行蛇形管排送料动作，同时，行走组件(3)带动送料组件(4)远离下料处，蛇形管排落于下料处，完成下料操作。

7.根据权利要求6所述的下料装置的下料方法，其特征在于：所述送料组件(4)的送料速度，与行走组件(3)带动送料组件(4)行走的速度相同。

8.根据权利要求6或7所述的下料装置的下料方法，其特征在于：上述步骤S1中，蛇形管排被抬起搭置于送料组件(4)上的具体操作为，提升缸(13)动作，带动拉杆(14)移动，以牵引升降铰链(12)输入端绕其于铰链座(11)上的铰接位置摆动，使得升降铰链(12)输出端顶起安装座(2)，由送料组件(4)抬起蛇形管排。

9.根据权利要求6或7所述的下料装置的下料方法，其特征在于：上述步骤S2中，行走组件(3)带动送料组件(4)于安装座(2)上滑移的具体操作为，行走驱动(34)正转，齿轮(33)沿齿条(32)行走，驱动伸臂梁(42)于直线导轨(31)上滑移，以带着蛇形管排靠近下料处。

10.根据权利要求6或7所述的下料装置的下料方法，其特征在于：上述步骤S3中，送料组件(4)进行蛇形管排送料动作的具体过程为，送料驱动(43)工作，通过传动件(44)带动两组张紧链轮(45)间的链条移动，由链条将其上的蛇形管排向下料处输送。

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