CN206645088U - 一种试管拨料推送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种试管拨料推送机构，包括支撑板、第一主动轴和驱动装置，支撑板的前后两侧均设置有转动辊，支撑板和第一主动轴上设置有由所述第一主动轴驱动的传送带，传送带上间隔设置有多个横向的拨条；还包括设置在所述传送带一侧的传感器，所述传感器通过感应所述拨条来控制所述驱动装置的动作；所述支撑板的上方设置有用于使一排试管消除间隙的拨板和驱动所述拨板水平移动的拨管气缸；本实用新型结构简单，通过支撑板支撑和传动传送带，使其在支撑板上形成一个承载平台，并且能够通过拨板将试管的间隙消除，形成紧密排列的一排试管，方便装箱操作，并且通过拨条的作用，能够将推送到承载平台上的一排试管进一步推送到下一个工序。

Description

一种试管拨料推送机构

技术领域

本实用新型涉及采血管的转动生产设备，具体涉及一种试管拨料推送机构。

背景技术

目前，医院进行血样的化验是医生诊断疾病的一种重要的手段，也是普通人进行常规体检的必不可少的体检项目，因此，医疗和体检每年需要消耗大量的采血管，因此在生产加工过程中需要不断提高生产效率，加大产量，同时控制生产成本。在采血管生产过程中，其管体经过注塑加工完成后，需要整理装箱，然后进入下一个工序。现阶段，上述的装箱操作仍然由人工操作完成，存在效率低，人工成本高，劳动量大的问题。

在将试管整理定向输出，最后完成装箱工序，需要不同的机构连续配合完成，本实用新型既针对其中的一个工序所作出的试管拨料推送机构，属于整个采血管自动装箱设备中的一个过渡衔接机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够将一整排试管承接后推送到下一个功能工序的试管拨料推送机构。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种试管拨料推送机构，其关键技术在于：其包括固定设置的支撑板、设置于所述支撑板下方的第一主动轴和驱动所述第一主动轴转动的驱动装置，所述支撑板的前后两侧均设置有转动辊，所述支撑板和第一主动轴上设置有由所述第一主动轴驱动的传送带，所述传送带上间隔设置有多个横向的拨条；还包括设置在所述传送带一侧的传感器，所述传感器通过感应所述拨条来控制所述驱动装置的动作；所述支撑板的上方设置有用于使一排试管消除间隙的拨板和驱动所述拨板水平移动的拨管气缸。

进一步的，所述支撑板的上方固定设置有顶板，所述顶板和支撑板上的传送带的间距与所述试管的外径相当，所述拨管气缸固定设置在所述顶板上，所述顶板上设置有用于使所述拨板穿过的槽孔，所述拨板底端与所述支撑板上的传送带靠近或接触、顶端穿过所述槽孔与所述拨管气缸连接。

进一步的，所述支撑板前后两侧设置有多个卡钩，相邻的卡钩之间设置一个转动辊。

进一步的，还包括与所述支撑板上的传送带衔接的试管传送机构，所述试管传送机构左右设置的两组链轮组和分别设置在每组链轮组上的链条，用于装置试管的治具的两端分别固定设置在两侧的链条上，所述治具上设置有一排用于插装试管的装管孔，所述装管孔为通孔，两链条之间设置有与所述治具底面配合的底板，所述底板的末端与固定设置的半圆弧形的垫板衔接，所述垫板中部水平设置有一排与所述治具的装管孔相适配的顶出孔，所述底板下方设置有与所述顶出孔相适配的顶出机构。

进一步的，所述顶出机构包括顶杆安装板、安装在所述顶杆安装板上的多个与所述治具的装管孔相适配的顶杆以及驱动所述顶杆安装板动作的顶出气缸。

进一步的，两所述链轮组分别包括一个主动链轮和一个从动链轮，两主动链轮固定设置在第二主动轴上，所述第二主动轴与驱动机构连接。

进一步的，两所述从动链轮之间设置有固定轴，两所述从动链轮与所述固定轴转动配合，所述固定轴上设置有与所述顶出孔联通的插孔。

进一步的，所述顶出机构还包括固定设置的导向板，所述导向板上设置有若干导向孔，所述顶杆置于所述导向孔内。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型结构简单，通过支撑板支撑和传动传送带，使其在支撑板上形成一个承载平台，并且能够通过拨板将试管的间隙消除，形成紧密排列的一排试管，方便装箱操作，并且通过拨条的作用，能够将推送到承载平台上的一排试管进一步推送到下一个工序。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是支撑板的结构示意图。

图3是本实用新型使用状态结构示意图。

图4是顶管机构的结构示意图。

图5是顶管机构另一视角的结构示意图。

其中：3-1传送带、3-2第一主动轴、3-3支撑板、3-4电机减速机构、3-5拨条、3-6顶板、3-7拨管气缸、3-8拨板、3-9槽孔、3-10立板、3-11转动辊、3-12卡勾、3-13传感器；

5-1第二主动轴、5-2主动链轮、5-3链条、5-4治具、5-5装管孔、5-6支撑架、5-7底板、5-8顶出气缸、5-9从动链轮、5-10垫板、5-11顶出孔、5-12导向板、5-13导向孔、5-14顶杆、5-15固定轴、5-16插孔、5-17顶杆安装板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。

如图1和2所示的一种试管拨料推送机构，其包括固定设置的支撑板3-3、设置于所述支撑板3-3下方的第一主动轴3-2和驱动所述第一主动轴3-2转动的驱动装置，如图，所述驱动装置为电机减速机构3-4，电机减速机构3-4通过同步带与固定在第一主动轴3-2上的同步带轮传动连接。所述支撑板3-3的前后两侧均设置有转动辊3-11，具体的，所述支撑板3-3前后两侧设置有多个卡钩3-12，相邻的卡钩3-12之间设置一个转动辊3-11，既支撑板3-3的前后侧分别并配设置多个转动辊3-11，采用这种结构，能够保证每个转动辊3-11都能过灵活转动，所述支撑板3-3和第一主动轴3-2上设置有由所述第一主动轴3-2驱动的传送带3-1，传送带3-1位于所述支撑板3-3上的部分形成承接试管的平台，所述传送带3-1上间隔设置有多个横向的拨条3-5，每两个拨条3-5的间距大于所述支撑板3-3的宽度。

所述支撑板3-3的上方设置有用于使一排试管消除间隙的拨板3-8和驱动所述拨板3-8水平移动的拨管气缸3-7，拨管气缸3-7也可由拨管电缸替代；由所述电缸3-7带动所述拨板3-8从支撑板3-3的一端开始移动，移动一定的距离后停止，使支撑板上的一排试管收紧，相互接触，消除它们之间的间隙。

本装置还包括设置在所述传送带3-1一侧的传感器3-13，所述传感器3-13通过感应所述拨条3-5来控制所述驱动装置的动作。当传感器3-13感应到拨条3-5时，电机减速机构3-4在控制系统的控制下停止转动一定的时间，可以为3-5秒，在停止的过程中，完成承接试管和拨动试管的工作，然后电机减速机构3-4继续工作，拨条3-5将试管向前推送到下一个机构。

参见图1，所述支撑板3-3的上方固定设置有顶板3-6，所述顶板3-6和支撑板3-3上的传送带3-1的间距与所述试管的外径相当，这样在试管被拨板3-8拨动的时候，不会出现叠摞的现象，限制每个试管在垂直方向的移动。所述拨管气缸3-7固定设置在所述顶板3-6上，所述顶板3-6上设置有用于使所述拨板3-8穿过的槽孔3-9，所述拨板3-8底端与所述支撑板3-3上的传送带3-1靠近或接触、顶端穿过所述槽孔3-9与所述拨管气缸3-7连接。所述拨板3-8为工字型结构，其腰部窄的部分置于所述槽孔3-9中。

如图3所示，还包括与所述支撑板3-3上的传送带3-1衔接的试管传送机构，所述试管传送机构将竖直插装在专用的架体上的一整排试管输送到支撑板3-3上的传送带3-1上，并且试管为躺置平放得状态。

如图3-5所示，所述试管传送机构左右设置的两组链轮组和分别设置在每组链轮组上的链条5-3，两所述链轮组分别包括一个主动链轮5-2和一个从动链轮5-9，两主动链轮5-2固定设置在第二主动轴5-1上，所述第二主动轴5-1与驱动机构连接。驱动装置通过带动第二主动轴5-1转动，从而使两个主动链轮5-2转动。

用于装置试管的治具5-4的两端分别固定设置在两侧的链条5-3上，由链条5-3带动治具5-4一直循环移动，为了使附图简洁，图中仅示出一段链条和几个治具。所述治具5-4上设置有一排用于插装试管的装管孔5-5（为使附图简洁，治具上仅示出几个装管孔），所述装管孔5-5为通孔，两链条5-3之间设置有与所述治具5-4底面配合的底板5-7，既所述底板5-7与所述治具5-4的底面贴合，形成治具5-4的底，避免试管漏出。所述底板5-7的末端与固定设置的半圆弧形的垫板5-10衔接，由于从动链轮为圆形，其旋转的轨迹外轮廓为圆形，链条的移动也是沿圆弧形形成180的转向，因此，链条上的治具5-4在移动到下方时会经过一个半圆形轨迹，在此过程中，通过所述半圆弧形的垫板5-10与治具底部一直接触，避免试管漏出。

所述垫板5-10中部水平设置有一排与所述治具5-4的装管孔5-5相适配的顶出孔5-11，所述底板5-7下方设置有与所述顶出孔5-11相适配的顶出机构。当治具旋转90度的时候，试管为水平躺置的状态，此时装管孔5-5与顶出孔5-11对齐，第二主动轴停止转动，治具也停止移动，顶出机构动作，将试管从治具中顶出到所述支撑板上。此时，电机减速机构3-4在控制系统的控制下停止转动一定的时间，此时试管被推送到支撑板3-3上，在停止的过程中，完成承接试管和拨动试管的工作，然后电机减速机构3-4继续工作，拨条3-5将试管向前推送到下一个机构。

所述顶出机构包括顶杆安装板5-17、安装在所述顶杆安装板5-17上的多个与所述治具5-4的装管孔5-5相适配的顶杆5-14以及驱动所述顶杆安装板5-17动作的顶出气缸5-8。两所述从动链轮5-9之间设置有固定轴5-15，两所述从动链轮5-9与所述固定轴5-15转动配合，所述固定轴5-15上设置有与所述顶出孔5-11联通的插孔5-16。所述顶出机构还包括固定设置的导向板5-12，所述导向板5-12上设置有若干导向孔5-13，所述顶杆5-14置于所述导向孔5-13内。通过导向板5-13使顶杆5-14在动作时更加精准。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种试管拨料推送机构，其特征在于：其包括固定设置的支撑板（3-3）、设置于所述支撑板（3-3）下方的第一主动轴（3-2）和驱动所述第一主动轴（3-2）转动的驱动装置，所述支撑板（3-3）的前后两侧均设置有转动辊（3-11），所述支撑板（3-3）和第一主动轴（3-2）上设置有由所述第一主动轴（3-2）驱动的传送带（3-1），所述传送带（3-1）上间隔设置有多个横向的拨条（3-5）；

还包括设置在所述传送带（3-1）一侧的传感器（3-13），所述传感器（3-13）通过感应所述拨条（3-5）来控制所述驱动装置的动作；

所述支撑板（3-3）的上方设置有用于使一排试管消除间隙的拨板（3-8）和驱动所述拨板（3-8）水平移动的拨管气缸（3-7）。

2.根据权利要求1所述的一种试管拨料推送机构，其特征在于：所述支撑板（3-3）的上方固定设置有顶板（3-6），所述顶板（3-6）和支撑板（3-3）上的传送带（3-1）的间距与所述试管的外径相当，所述拨管气缸（3-7）固定设置在所述顶板（3-6）上，所述顶板（3-6）上设置有用于使所述拨板（3-8）穿过的槽孔（3-9），所述拨板（3-8）底端与所述支撑板（3-3）上的传送带（3-1）靠近或接触、顶端穿过所述槽孔（3-9）与所述拨管气缸（3-7）连接。

3.根据权利要求1所述的一种试管拨料推送机构，其特征在于：所述支撑板（3-3）前后两侧设置有多个卡钩（3-12），相邻的卡钩（3-12）之间设置一个转动辊（3-11）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种试管拨料推送机构，其特征在于：还包括与所述支撑板（3-3）上的传送带（3-1）衔接的试管传送机构，所述试管传送机构左右设置的两组链轮组和分别设置在每组链轮组上的链条（5-3），用于装置试管的治具（5-4）的两端分别固定设置在两侧的链条（5-3）上，所述治具（5-4）上设置有一排用于插装试管的装管孔（5-5），所述装管孔（5-5）为通孔，两链条（5-3）之间设置有与所述治具（5-4）底面配合的底板（5-7），所述底板（5-7）的末端与固定设置的半圆弧形的垫板（5-10）衔接，所述垫板（5-10）中部水平设置有一排与所述治具（5-4）的装管孔（5-5）相适配的顶出孔（5-11），所述底板（5-7）下方设置有与所述顶出孔（5-11）相适配的顶出机构。

5.根据权利要求4所述的一种试管拨料推送机构，其特征在于：所述顶出机构包括顶杆安装板（5-17）、安装在所述顶杆安装板（5-17）上的多个与所述治具（5-4）的装管孔（5-5）相适配的顶杆（5-14）以及驱动所述顶杆安装板（5-17）动作的顶出气缸（5-8）。

6.根据权利要求5所述的一种试管拨料推送机构，其特征在于：两所述链轮组分别包括一个主动链轮（5-2）和一个从动链轮（5-9），两主动链轮（5-2）固定设置在第二主动轴（5-1）上，所述第二主动轴（5-1）与驱动机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种试管拨料推送机构，其特征在于：两所述从动链轮（5-9）之间设置有固定轴（5-15），两所述从动链轮（5-9）与所述固定轴（5-15）转动配合，所述固定轴（5-15）上设置有与所述顶出孔（5-11）联通的插孔（5-16）。

8.根据权利要求7所述的一种试管拨料推送机构，其特征在于：所述顶出机构还包括固定设置的导向板（5-12），所述导向板（5-12）上设置有若干导向孔（5-13），所述顶杆（5-14）置于所述导向孔（5-13）内。