CN218964202U - 一种铜管切割装置 - Google Patents
一种铜管切割装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218964202U CN218964202U CN202222949163.7U CN202222949163U CN218964202U CN 218964202 U CN218964202 U CN 218964202U CN 202222949163 U CN202222949163 U CN 202222949163U CN 218964202 U CN218964202 U CN 218964202U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- copper pipe
- frame
- clamping
- supporting
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Sawing (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种铜管切割装置,包括机架,以及分别设置在机架上的放管机构、切割机构、输送机构;放管机构包括设置在机架上支撑板;支撑板垂直与机架的上表面,且该支撑板的上表面呈倾斜状态;支撑板的较低一端处连接有支撑柱,支撑柱上端连接有安装柱;安装柱与支撑板之间形成用于放置铜管的空间;支撑板上位于与支撑柱的交接位置处设置有弧形凹槽;机架上位于每一个弧形凹槽的一侧均设置有支撑滚轮,支撑滚轮用于承接从支撑板上滑落的铜管,且支撑滚轮转动连接在机架上设置的安装框内;安装柱上从低到高分别设置有伸缩杆向下的气缸一和气缸二;气缸一和气缸二的伸缩杆上均连接有挡板;当铜管位于支撑滚轮上时,铜管的前端位于输送机构中。
Description
技术领域
本实用新型涉及铜管加工技术领域,具体涉及一种铜管切割装置。
背景技术
空调中使用的铜管需要利用切割装置将长铜管切割为一个个的短铜管,现有技术中的铜管定长切割装置,一般是采用将多根或者一根长铜管放置在夹持装置中,然后利用输送装置将长铜管输送到切割装置内,切割装置切断长铜管,从而得到一个个短铜管。上述装置使用时,需要工人将一根或者多根铜管放置在夹持装置内,再利用输送装置输送铜管,该方法由于需要不断地将铜管放入设备内,过程过于繁琐。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型将采用以下技术方案:
一种铜管切割装置,包括机架,以及分别设置在机架上的放管机构、用于切割铜管的切割机构、用于将铜管输送至切割结构处的输送机构;所述放管机构包括设置在机架上的若干个平行的支撑板;所述支撑板垂直与机架的上表面,且该支撑板的上表面呈倾斜状态;所述支撑板的较低一端处连接有向上延伸的支撑柱,所述支撑柱上端连接有与支撑板上表面倾斜角度一致的安装柱;所述安装柱与所述支撑板之间形成用于放置铜管的空间;所述支撑板上位于与所述支撑柱的交接位置处设置有弧形凹槽;所述机架上位于每一个弧形凹槽的一侧均设置有支撑滚轮,所述支撑滚轮用于承接从支撑板上滑落的铜管,且所述支撑滚轮转动连接在机架上设置的安装框内;所述安装柱上从低到高分别设置有伸缩杆向下的气缸一和气缸二;所述气缸一和所述气缸二的伸缩杆上均连接有用于拦截铜管的挡板;当铜管位于所述支撑滚轮上时,铜管的前端位于所述输送机构中。
进一步地,所述输送机构包括设置在放管机构一侧的第一输送机构,若干个导向滚轮组,若干个支撑部,以及第二输送机构;所述第二输送机构设置在第一输送机构与所述切割机构之间;所述第一输送机构包括两个分别设置在铜管两侧的夹持滚轮;其中一个夹持滚轮的中心轴转动连接在机架上,另一个夹持滚轮的中心轴转动连接在移动块上,所述机架上设置有通孔,所述移动块滑动连接在该通孔内,所述移动块下表面通过连接板固定有驱动电机一,所述驱动电机一的输出轴与夹持滚轮的中心轴之间连接;所述机架上设置有气缸三,所述气缸三的伸缩杆与所述移动块之间连接,当所述气缸三的伸缩杆伸长或缩短时,所述移动块带动该夹持滚轮向另一个夹持滚轮靠近或远离。
进一步地,所述导向滚轮组包括两个设置在铜管两侧的导向滚轮,所述导向滚轮的中心轴与所述机架之间转动连接;所述支撑部包括设置在机架上的安装架,以及设在安装架上的固定板,所述固定板上设置有容纳铜管穿过的贯通孔。
进一步地,所述第二输送机构包括设置在机架上的两个安装板,设置安装板上的水平的导向杆和螺纹杆,以及套装在导向杆和螺纹杆上的用于夹持或者松开铜管的夹持机构一;所述螺纹杆与所述安装板之间转动连接,且其一端与设置在机架上的驱动电机二的输出轴之间连接;所述切割机构的前后两侧均设置有固定在机架上的用于夹持或者松开铜管的夹持机构二;所述夹持机构一和所述夹持机构二均包括支撑座,以及设置在支撑座上的固定部和移动部;所述固定部和移动部分别设置在所述铜管的两侧,且固定部和移动部的夹持面上均设置有与弧形夹持槽;所述固定部固定设置在所述支撑座上;所述移动部与所述支撑柱之间滑动连接,且所述移动部远离所述固定部的一侧设置有气缸四,所述气缸四的伸缩杆与所述移动部之间连接,用于推动移动部远离或者靠近固定部;所述夹持机构一中的支撑座与所述导向杆之间滑动连接,且与所述螺纹杆之间螺纹连接。
进一步地,所述夹持机构二远离所述切割机构的一侧设置有冲击机构;所述冲击机构包括设置在机架上的“𠃍”形的放置板,以及设置在放置板上的伸缩杆向下的气缸五;所述放置板上设置有容纳铜管穿过的通道;所述气缸五的伸缩杆上设置有冲击头。
进一步地,所述冲击头与铜管接触的一面上设置有缓冲垫。
进一步地,所述冲击机构下方设置有用于盛放铜管的放置箱。
本实用新型的有益效果:
本实用新型设置有放管机构,具体使用时,工人可以依次在支撑板上放置多根铜管,利用气缸一和气缸二的相互配合,使得一次只有一根铜管从支撑板上滑落至支撑滚轮上,在利用输送机构将该铜管输送至切割机构处切割成多个短铜管。该方法避免了工人持续将铜管一根根放置在夹持装置内,只需要一次搬运多层铜管一次性将放置在支撑板上即可,方便简单,大大降低了工作量。本实施例的放管机构可以与现有技术中的切割装置连用,降低了对于现有设备的改造成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型A-A向结构示意图;
图3为本实用新型的B-B向结构示意图;
图4为本实用新型C-C处断面图;
图5为本实用新型D-D处断面图;
图6为本实用新型E-E向断面图;
图7为本实用新型的第一输送机构结构示意图;
附图标记:1、机架;2、支撑板;3、安装框;4、支撑滚轮;5、安装柱;6、气缸二;7、铜管;8、夹持滚轮;9、气缸三;10、驱动电机一;11、导向滚轮;12、驱动电机二;13、安装板;14、安装架;15、固定板;16、支撑座;17、放置板;18、气缸五;19、通道;20、冲击头;21、通孔;22、移动块;23、气缸一;24、挡板;25、弧形凹槽;26、固定部;27、移动部;28、气缸四;29、螺纹杆;30、导向杆;31、支撑柱。
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进行进一步地说明,以期本领域技术人员能够更清楚地理解该技术方案的内容。
实施例1:
如附图1-7所示,本实用新型的一种铜管切割装置,包括机架1,以及分别设置在机架1上的放管机构、用于切割铜管7的切割机构、用于将铜管7输送至切割结构处的输送机构。
所述放管机构包括设置在机架1上的若干个平行的支撑板2;所述支撑板2垂直与机架1的上表面,且该支撑板2的上表面呈倾斜状态;所述支撑板2的较低一端处连接有向上延伸的支撑柱31,所述支撑柱31上端连接有与支撑板2上表面倾斜角度一致的安装柱5;所述安装柱5与所述支撑板2之间形成用于放置铜管7的空间;所述支撑板2上位于与所述支撑柱31的交接位置处设置有弧形凹槽25;所述机架1上位于每一个弧形凹槽25的一侧均设置有支撑滚轮4,所述支撑滚轮4用于承接从支撑板2上滑落的铜管7,且所述支撑滚轮4转动连接在机架1上设置的安装框3内;所述支撑滚轮的高度略高于弧形凹槽的最低点高度,保证铜管从支撑板滑落后,可以落在支撑滚轮上。所述安装柱5上从低到高分别设置有伸缩杆向下的气缸一23和气缸二6;所述气缸一23和所述气缸二6的伸缩杆上均连接有用于拦截铜管7的挡板24;当铜管7位于所述支撑滚轮4上时,铜管7的前端位于所述输送机构中。
本实施例中通过设置气缸一和气缸二,来实现了自动向输送机构中放入铜管。具体实施时,首先工人将多根铜管按照单层排布放置在支撑板上,然后较高处的气缸二带动其下方的挡板上移,使得一根铜管进入到两个挡板之间的位置,然后气缸二带动其下方的挡板下移,挡住支撑板上的其余铜管,此时气缸一带动其下方的挡板上移,使得两个挡板之间铜管沿着支撑板的倾斜面继续向下滑落,最后掉落至支撑滚轮上。由于铜管的前端位于所述输送机构中,因此输送机构可以将铜管继续输送至切割机构内。
本实施例中的输送机构和切割机构均可以采用现有技术中的结构。
实施例2:
本实施例与实施例1的区别在于:所述输送机构包括设置在放管机构一侧的第一输送机构,若干个导向滚轮组,若干个支撑部,以及第二输送机构;所述第二输送机构设置在第一输送机构与所述切割机构之间;所述第一输送机构包括两个分别设置在铜管7两侧的夹持滚轮8;其中一个夹持滚轮8的中心轴转动连接在机架1上,另一个夹持滚轮8的中心轴转动连接在移动块22上,所述机架1上设置有通孔21,所述移动块22滑动连接在该通孔21内,所述移动块22下表面通过连接板固定有驱动电机一10,所述驱动电机一10的输出轴与夹持滚轮8的中心轴之间连接。
另外,具体实施时,可以在机架上增设一个驱动电机,使得另一个夹持滚轮的中心轴也与驱动电机的输出轴连接。所述机架1上设置有气缸三9,所述气缸三9的伸缩杆与所述移动块22之间连接,当所述气缸三9的伸缩杆伸长或缩短时,所述移动块22带动该夹持滚轮8向另一个夹持滚轮8靠近或远离。
具体实施时,首先启动气缸三使得两个夹持滚轮间距变小,铜管的端部被夹紧在两个夹持滚轮之间。然后驱动电机一带动夹持滚轮转动,从而使得铜管不断向第二输送机构移动。
所述导向滚轮组包括两个设置在铜管7两侧的导向滚轮11,所述导向滚轮11的中心轴与所述机架1之间转动连接;所述支撑部包括设置在机架1上的安装架14,以及设在安装架14上的固定板15,所述固定板15上设置有容纳铜管7穿过的贯通孔21。此处增设导向滚轮组和支撑部,是为了保证铜管移动时的稳定性,防止铜管移动时发生偏移。
所述第二输送机构包括设置在机架1上的两个安装板13,设置安装板13上的水平的导向杆30和螺纹杆29,以及套装在导向杆30和螺纹杆29上的用于夹持或者松开铜管7的夹持机构一;所述螺纹杆29与所述安装板13之间转动连接,且其一端与设置在机架1上的驱动电机二12的输出轴之间连接;所述切割机构的前后两侧均设置有固定在机架1上的用于夹持或者松开铜管7的夹持机构二;
所述夹持机构一和所述夹持机构二均包括支撑座16,以及设置在支撑座16上的固定部26和移动部27;所述固定部26和移动部27分别设置在所述铜管7的两侧,且固定部26和移动部27的夹持面上均设置有与弧形夹持槽;所述固定部26固定设置在所述支撑座16上;所述移动部27与所述支撑柱31之间滑动连接,且所述移动部27远离所述固定部26的一侧设置有气缸四28,所述气缸四28的伸缩杆与所述移动部27之间连接,用于推动移动部27远离或者靠近固定部26;所述夹持机构一中的支撑座16与所述导向杆30之间滑动连接,且与所述螺纹杆29之间螺纹连接。
本实施例中的第二输送机构,具体实施时,当铜管被第一输送机构移动至第二书中机构的夹持机构一内时,气缸三带动夹持滚轮松开铜管,此时气缸四带动移动部靠近固定部,使得铜管被夹紧在两者之间,然后驱动电机二带动铜管继续向切割机构移动。直至铜管移动至夹持机构二内,夹持机构二夹紧铜管,同时夹持机构一松开铜管,此时切割机构对铜管进行切割,完成切割后,电机二带动夹持机构一向输送机构一移动准备下一次循环。
另外,具体使用时,驱动机构带动铜管向切割机构移动时,可能需要反复移动多次才能达到要求的切割长度,将铜管向切割机构移动时,夹持机构一夹紧铜管,当夹持机构一向第一输送机构移动时,且夹持机构一松开铜管,以此达到需要的切割长度。
本实施例并未对切割机构进行改进,因此可以选择现有技术中任意一种切割装置。另外,关于支撑滚轮、导向滚轮以及夹持滚轮,其与铜管的接触面上均设置有与铜管适配的凹槽。
工作原理:首先工人将多根铜管按照单层排布放置在支撑板上,然后较高处的气缸二带动其下方的挡板上移,使得一根铜管进入到两个挡板之间的位置,然后气缸二带动其下方的挡板下移,挡住支撑板上的其余铜管,此时气缸一带动其下方的挡板上移,使得两个挡板之间铜管沿着支撑板的倾斜面继续向下滑落,最后掉落至支撑滚轮上。输送时,启动气缸三使得两个夹持滚轮间距变小,铜管的端部被夹紧在两个夹持滚轮之间。然后驱动电机一带动夹持滚轮转动,从而使得铜管不断向第二输送机构移动。当铜管被第一输送机构移动至第二书中机构的夹持机构一内时,气缸三带动夹持滚轮松开铜管,此时气缸四带动移动部靠近固定部,使得铜管被夹紧在两者之间,然后驱动电机二带动铜管继续向切割机构移动。直至铜管移动至夹持机构二内,夹持机构二夹紧铜管,同时夹持机构一松开铜管,此时切割机构对铜管进行切割,完成切割后,电机二带动夹持机构一向输送机构一移动准备下一次循环。
实施例3:
本实施例与实施例2的区别在于:
所述夹持机构二远离所述切割机构的一侧设置有冲击机构;所述冲击机构包括设置在机架1上的“𠃍”形的放置板17,以及设置在放置板17上的伸缩杆向下的气缸五18;所述放置板17上设置有容纳铜管7穿过的通道19;所述气缸五18的伸缩杆上设置有冲击头20。
所述冲击头20与铜管7接触的一面上设置有缓冲垫。
所述冲击机构下方设置有用于盛放铜管7的放置箱。
现有技术中的切割装置,为了避免切割到工作台,有时候切割深度不够,使得切割后的铜管之间由于切割不彻底而出现相互连接的情形。本实用新型增设有冲击机构,当切割机构对铜管进行切割出现切割不彻底,相邻短铜管之间出现没有切断有部分连接的情形时,可以利用冲击机构中的气缸五对未断开的短铜管进行冲击,使得短铜管在气缸五的冲击作用下而掉落。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种铜管切割装置,其特征在于:包括机架(1),以及分别设置在机架(1)上的放管机构、用于切割铜管(7)的切割机构、用于将铜管(7)输送至切割结构处的输送机构;所述放管机构包括设置在机架(1)上的若干个平行的支撑板(2);所述支撑板(2)垂直与机架(1)的上表面,且该支撑板(2)的上表面呈倾斜状态;所述支撑板(2)的较低一端处连接有向上延伸的支撑柱(31),所述支撑柱(31)上端连接有与支撑板(2)上表面倾斜角度一致的安装柱(5);所述安装柱(5)与所述支撑板(2)之间形成用于放置铜管(7)的空间;所述支撑板(2)上位于与所述支撑柱(31)的交接位置处设置有弧形凹槽(25);所述机架(1)上位于每一个弧形凹槽(25)的一侧均设置有支撑滚轮(4),所述支撑滚轮(4)用于承接从支撑板(2)上滑落的铜管(7),且所述支撑滚轮(4)转动连接在机架(1)上设置的安装框(3)内;所述安装柱(5)上从低到高分别设置有伸缩杆向下的气缸一(23)和气缸二(6);所述气缸一(23)和所述气缸二(6)的伸缩杆上均连接有用于拦截铜管(7)的挡板(24);当铜管(7)位于所述支撑滚轮(4)上时,铜管(7)的前端位于所述输送机构中。
2.如权利要求1所述的一种铜管切割装置,其特征在于:所述输送机构包括设置在放管机构一侧的第一输送机构,若干个导向滚轮组,若干个支撑部,以及第二输送机构;所述第二输送机构设置在第一输送机构与所述切割机构之间;所述第一输送机构包括两个分别设置在铜管(7)两侧的夹持滚轮(8);其中一个夹持滚轮(8)的中心轴转动连接在机架(1)上,另一个夹持滚轮(8)的中心轴转动连接在移动块(22)上,所述机架(1)上设置有通孔(21),所述移动块(22)滑动连接在该通孔(21)内,所述移动块(22)下表面通过连接板固定有驱动电机一(10),所述驱动电机一(10)的输出轴与夹持滚轮(8)的中心轴之间连接;所述机架(1)上设置有气缸三(9),所述气缸三(9)的伸缩杆与所述移动块(22)之间连接,当所述气缸三(9)的伸缩杆伸长或缩短时,所述移动块(22)带动该夹持滚轮(8)向另一个夹持滚轮(8)靠近或远离。
3.如权利要求2所述的一种铜管切割装置,其特征在于:所述导向滚轮组包括两个设置在铜管(7)两侧的导向滚轮(11),所述导向滚轮(11)的中心轴与所述机架(1)之间转动连接;所述支撑部包括设置在机架(1)上的安装架(14),以及设在安装架(14)上的固定板(15),所述固定板(15)上设置有容纳铜管(7)穿过的贯通孔(21)。
4.如权利要求2所述的一种铜管切割装置,其特征在于:所述第二输送机构包括设置在机架(1)上的两个安装板(13),设置安装板(13)上的水平的导向杆(30)和螺纹杆(29),以及套装在导向杆(30)和螺纹杆(29)上的用于夹持或者松开铜管(7)的夹持机构一;所述螺纹杆(29)与所述安装板(13)之间转动连接,且其一端与设置在机架(1)上的驱动电机二(12)的输出轴之间连接;所述切割机构的前后两侧均设置有固定在机架(1)上的用于夹持或者松开铜管(7)的夹持机构二;
所述夹持机构一和所述夹持机构二均包括支撑座(16),以及设置在支撑座(16)上的固定部(26)和移动部(27);所述固定部(26)和移动部(27)分别设置在所述铜管(7)的两侧,且固定部(26)和移动部(27)的夹持面上均设置有与弧形夹持槽;所述固定部(26)固定设置在所述支撑座(16)上;所述移动部(27)与所述支撑柱(31)之间滑动连接,且所述移动部(27)远离所述固定部(26)的一侧设置有气缸四(28),所述气缸四(28)的伸缩杆与所述移动部(27)之间连接,用于推动移动部(27)远离或者靠近固定部(26);所述夹持机构一中的支撑座(16)与所述导向杆(30)之间滑动连接,且与所述螺纹杆(29)之间螺纹连接。
5.如权利要求4所述的一种铜管切割装置,其特征在于:所述夹持机构二远离所述切割机构的一侧设置有冲击机构;所述冲击机构包括设置在机架(1)上的“𠃍”形的放置板(17),以及设置在放置板(17)上的伸缩杆向下的气缸五(18);所述放置板(17)上设置有容纳铜管(7)穿过的通道(19);所述气缸五(18)的伸缩杆上设置有冲击头(20)。
6.如权利要求5所述的一种铜管切割装置,其特征在于:所述冲击头(20)与铜管(7)接触的一面上设置有缓冲垫。
7.如权利要求5所述的一种铜管切割装置,其特征在于:所述冲击机构下方设置有用于盛放铜管(7)的放置箱。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222949163.7U CN218964202U (zh) | 2022-11-07 | 2022-11-07 | 一种铜管切割装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222949163.7U CN218964202U (zh) | 2022-11-07 | 2022-11-07 | 一种铜管切割装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN218964202U true CN218964202U (zh) | 2023-05-05 |
Family
ID=86160697
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202222949163.7U Active CN218964202U (zh) | 2022-11-07 | 2022-11-07 | 一种铜管切割装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN218964202U (zh) |
-
2022
- 2022-11-07 CN CN202222949163.7U patent/CN218964202U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107999404B (zh) | 一种金属插头堆垛机 | |
CN214868772U (zh) | 一种用于精密机械制造的定位机构 | |
CN212665672U (zh) | 一种夹持机构及钢管全自动倒角设备 | |
CN209364177U (zh) | 一种马达壳体钻孔装置 | |
CN218964202U (zh) | 一种铜管切割装置 | |
CN112453483A (zh) | 一种用于建筑施工管件的钻孔装置 | |
CN210523541U (zh) | 钢联合生产线的上料装置 | |
CN112091906A (zh) | 一种机械加工通用托架 | |
CN212469994U (zh) | 自动送剪的剪板机 | |
CN211924596U (zh) | 一种多工位拉手工装 | |
CN210818632U (zh) | 一种工件批量放置台 | |
CN212071063U (zh) | 一种背靠下管自动成型机 | |
CN211541144U (zh) | 一种汽车座椅滑轨保持架滚珠装配设备 | |
CN210649242U (zh) | 一种单梁起重机的端梁焊接工作台 | |
CN113501272A (zh) | 曲轴自动送料机构 | |
CN112192630A (zh) | 一种橡胶密封条裁切上料装置和方法 | |
CN210586553U (zh) | 一种用于座椅侧杆弯曲加工装置 | |
CN213673032U (zh) | 一种液压活塞杆加工设备 | |
CN210306927U (zh) | 一种钢管倒角机自动上料装置 | |
CN211439108U (zh) | 一种圆管钻孔装置 | |
CN218192014U (zh) | 一种钢构件多角度冲孔装置 | |
CN216227686U (zh) | 矿用梯子梁焊接装置 | |
CN220739107U (zh) | 一种高效进料的折弯机构 | |
CN214641359U (zh) | 一种桁架焊接三通机台 | |
CN219925131U (zh) | 快速多点铆点工装 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |