JPH04226843A - 開放窓又はドアのフレームの直立部材又はクロスメンバに取付け金具又は周辺取付け金具部品を取付けるための自動機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、開放窓又はドアのフレ
ームの直立部材又はクロスメンバに取付け金具又は周辺
取付け金具部品を取付ける自動的方法及び機械に関する
。

【０００２】

【従来の技術】このような機械は、いかなるタイプの開
放フレームにもクレモンボルトまたはエスパニョレット
ボルト（ｅｓｐａｇｎｏｌｅｔｔｅ　　ｂｏｌｔ）など
と呼ばれる回転棒付きフランス開き窓枠用ボルト又はロ
ックを取付けるようデザインされている。最も複雑な用
途は、フレームの４辺すべてに取付けられる多数の取付
け金具を必要としうる傾斜回転窓フレームに対するもの
である。

【０００３】３タイプのエスパニョレットボルトがある
。 （１）棒の動きの方向において開放フレームを掛止めす
るために、棒を配置することにより端部においてのみ掛
止めするエスパニョレットボルト。この場合には、互い
に反対の方向に動く２つのローラが設けられており、双
方のローラはフレームの片側に取付けられている。 （２）開放フレームの前方エッジからのみ掛止めするエ
スパニョレットボルト。この場合にはローラは、ただ１
つの方向にのみ動く棒に取付けられ、フレームの片側に
取付られている。 （３）端部とエッジの双方において掛止めするエスパニ
ョレットボルト。

【０００４】図１は３つのタイプの取付け金具を示し、
本発明の機械をより良く理解するためのものである。図
１は、カバーストリップ１Ａ、カバーストリップ１Ａの
背面に設けられている棒１Ｂ、及びプレート１Ｃ及びば
ね掛け１Ｄを有する端部結合部品を有するエスパニョレ
ットロック１を示す。ロック取付け金具を開放フレーム
の１以上の側辺に取付ける場合、換言すれば、開放又は
掛止め動作が直立部材の上だけでなく、クロスメンバの
上にも取付けられている取付け金具の間で分割されてい
る場合、方向変換器３は、動きを棒１Ｂから、それ自身
は操作機構を有しない別のエスパニョレットセクション
に伝達するために用いられる。上記取付け金具は、一方
の取付け金具の端部におけるスロットの中に他方の取付
け金具の端部を指状部により、又は適当な接続装置にお
いて互いに噛合う２つのセクタにより互いに結合される
。

【０００５】これらのオプションのうちの第１のオプシ
ョンは、エスパニョレットボルト１と方向変換器３との
間の結合において示され、第２のオプションは、エスパ
ニョレットボルト１と延長器２との間の結合において示
されている。木製又は塩化ポリビニール製の開放フレー
ムの場合には、カバーストリップ１Ａは、端部と端部と
が並置して置かれ、一方のカバーストリップ１Ａの一端
の外側表面に取付けられているプレート１Ｃが、他方の
前方エッジを覆っている。これらの結合部材は螺合され
る。

【０００６】エスパニョレットボルト１が標準の長さで
ない場合、所要の長さより長いエスパニョレットボルト
を用い、これらが機能を果たすようにカバーストリップ
１Ａ及び棒１Ｂを切断して短縮することによって、エス
パニョレットボルト１を適切な長さに切断することが必
要であることもある。棒１Ｂがこの端部において掛止め
する場合、棒は斜めに切断され、カバーストリップ１Ａ
は直角に切断される。エスパニョレットボルト１を他の
取付金具部品に接合する場合には、棒１Ｂ及びカバース
トリップ１Ａは双方ともに直角に切断される。２つのオ
プションはそれぞれ、前述の２つのタイプの取付け金具
、より正確にはすなわちエスパニョレットボルト１と方
向変換器３との間のほぞ穴・ほぞタイプ結合と、エスパ
ニョレットボルト１と延長器２との間の歯付きセクタタ
イプ結合とに適用される。エスパニョレットボルト１が
十分な長さでない場合には、エスパニョレットボルト１
は、短い棒と合体しているカバーストリップの形状のエ
スパニョレットボルト延長器２に接合される。

【０００７】いわゆる”周辺”棒及び回転傾斜窓用エス
パニョレットボルトは常に、（切断の必要の有無にかか
わらず）エスパニョレットボルトをその一部とし、その
端部が方向変換器に接続されている操作機構を有する。 方向変換器は、 （１）上部クロスメンバ端部においては、半径アーム（
ｒａｄｉｕｓ　　ａｒｍ）により固定フレームに開放フ
レームを結合する装置を含み、半径アーム軸受接続装置
を含む半径アームカバーストリップに接続され、（２）
底部クロスメンバ端部において、延長器に接続される。 延長器は別の方向変換器により、延長器に相当する蝶番
掛止め部材に接続されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、任意のタイ
プのエスパニョレットボルトを含むこれらのタイプの取
付け金具を自動的に取付けるための自動機械を提供する
。現在のところ、これらの取付け金具を取付けかつ固定
するために必要なすべての操作は、通常は手作業により
行われる。しかし、開放フレームの１つの側辺を固定し
、当該エスパニョレットボルト又は構成部品の特性に整
合するパラメータを有する受け台からエスパニョレット
ボルト又は構成部品を取出すことを可能にする自動工具
ラインが今までに提案されている。受け台は、種々の所
要固定工具を含み、取付け金具を開放フレームの中の溝
の中に挿入するため、関節構成になっている。工具はス
ライド可能に取付けられ、取付け金具を固定するために
位置を変える。

【０００９】取付け金具の構成部品が非常に多様である
ことと、構成部品の構成形態とに起因して、制限された
数の取付け金具しか、前記組立てライン工具を用いて前
記の方法で取付け及び固定することができない。しかも
この取付け及び固定は、開放フレームの１つの側でしか
可能でない。全体的な取付け金具操作は依然として実質
的に手動である。

【００１０】本発明の目的は、取付け金具（エスパニョ
レットボルト又は付属部品）の操作の自動化を可能にし
、取付け金具が取付けられる順序の自動化を可能にし、
開放フレームのタイプ及び寸法に無関係に、取付け金具
の取付け及び固定の自動化を可能にすることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の１つの側面によ
る自動装置において本発明は、取付け金具を収納、操作
及び切断し、同自動装置において取付け金具を位置決め
するための自動的手段と連動し、具体的には方向変換器
、延長器等の付属部品を有するエスパニョレットボルト
といった、取付け金具又は周辺取付け金具部品を開放窓
又はドアフレームの直立部材又はクロス部材に取付ける
ための自動機械であって、取付け金具を収容する受け台
を具備し、受け台は、フレームの中の溝と同一レベルに
取付け金具を位置調整できるよう、第１の自由度の垂直
並進運動によりフレームに対して可動であり、取付け金
具を溝とアライメントし、次いで溝の中に位置させるこ
とができるよう、フレームの中の溝に対して垂直な第２
の自由度の水平並進運動によりフレームに対して可動で
あり、取付け金具をその端部からの位置合せをし、一組
の自動取付け工具を搬送することができるよう、フレー
ムの中の溝に対して平行な第３の自由度の水平並進運動
によりフレームに対して可動であることを特徴とする開
放窓又はドアのフレームの直立部材又はクロスメンバに
取付け金具又は周辺取付け金具部品を取付けるための自
動機械から成る。

【００１２】もう１つの側面において本発明は、特に方
向変換器、延長器等の付属部品を有するエスパニョレッ
トボルトといった、取付け金具又は周辺取付け金具部品
を開放窓又はドアのフレームの直立部材又はクロスメン
バに取付ける自動的方法であって、ばね掛け結合付属部
品が取付けられているフレームのエッジに対して外方に
向かって取付け金具がオフセットされるようにフレーム
の中の溝に面する取付け金具を位置調整するステップと
、結合ばね掛けを固定するステップと、該結合ばね掛け
が取付け金具と係合するまで取付け金具を並進運動で動
かすステップとを有することを特徴とする開放窓又はド
アのフレームの直立部材又はクロスメンバに取付け金具
又は周辺取付け金具部品を取付ける自動的方法から成る
。

【００１３】第３の側面において本発明は、特に方向変
換器、延長器等の付属部品を有するエスパニョレットボ
ルトといった、取付け金具又は周辺取付け金具部品を開
放窓又はドアのフレームの直立部材又はクロスメンバに
取付ける自動的方法であって、フレームのエッジに対し
て外方に向かって取付け金具がオフセットされるように
フレームの中の溝に面する取付け金具を位置調整するス
テップと、フレームの中の溝の底面の中に取付け金具を
押込むステップと、歯付きセクタ付属部品のプレートが
歯付きセクタを覆うまでプレートを並進運動で動かすス
テップと、プレートの湾曲による変形の結果として取付
け金具の端部がプレートに当接するまでフレームの中の
溝の底面の中を並進運動で取付け金具を動かすステップ
と、プレートを覆うステップと、歯付きセクタを歯付き
棒端部と係合するステップと、歯付き棒端部の上にプレ
ートを再び位置させるステップとを有することを特徴と
する開放窓又はドアのフレームの直立部材又はクロスメ
ンバに取付け金具又は周辺取付け金具部品を取付ける自
動的方法から成る。上記機械を用いる上記方法は、歯付
き棒及び噛合セクタタイプ結合を用いる取付け金具や、
ばね掛けタイプ結合を用いる取付け金具の取付けを可能
にする。

【００１４】

【実施例】次に本発明を実施例に基づき図を用いて詳し
く説明する。図に示されている装置は、適当なマガジン
から取付け金具及びその他の付属部品を取出し、前記取
付け金具に対応する付属部品の位置を予め調整するため
及び／又は取付け金具を必要な場合には適当な長さに切
断するための自動切断装置において前記取付け金具を位
置調整するための自動操作手段と連動して作動する。更
に自動供給機構が、１つ又は複数のマガジンと操作装置
との間に設けられている。本機械は、開口フレームを本
機械に供給するための自動装置とも連動する。

【００１５】以下に説明する機械は、エスパニョレット
ボルト１、エクスパンダ２及び方向変換器３等の付属部
品の取付け及び固定に用いることができるが、しかしそ
の他の取付け部品を取付けるために用いることもできる
。開放フレーム１は、その外側表面が搬送ベルトに面し
、かつ、その上部クロスメンバが供給方向に対して前方
エッジに位置して機械に供給される。望ましいフレーム
供給装置は、我々の先行特許及び特許出願に説明されて
いる。

【００１６】準備された取付け金具は、マニピュレータ
により取付け装置の受け台の中に収納される。操作受け
台は本機械のフレームに取付けられており、自由度３の
装置である。すなわち、 （１）フレームの中の溝のレベルに取付け金具を位置調
整するための垂直方向並進運動と、 （２）第１のステージで取付け金具を溝とアライメント
するためと、第２のステージで溝の中に取付け金具を収
納するために、フレームの平面の中において行う水平並
進運動と、 （３）その端部に対して取付け金具を位置合せするため
に取付け金具に適用される受け台の横方向並進運動とで
ある。

【００１７】本機械のすべての運動部品は液圧により作
動され、玉軸受により案内される。受け台の中に一旦置
かれると、カバーストリップ１Ａは、図５の側面図から
はっきりと分かるようにグリッパ２０のあご部により把
持される。この場合にカバーストリップ１Ａの平面は、
カバーストリップ１Ａが取付けられるフレームのエッジ
に対して平行に位置する。グリッパは、一定の捕捉性を
提供するためと、カバーストリップ１Ａがグリッパ２０
により固定された場合にカバーストリップ１Ａの外側表
面に印加される液圧プランジャ１０の作用に応動して自
動的に解放するために、斜面状である。操作受け台は全
体として、グリッパ２０の上面である斜面の端部がフレ
ームと接触するまでの水平移動と、フレームと接触する
当接装置５０（図６）により定められて制限された垂直
移動との組合せによりフレーム０の中の溝と合わさって
いる。

【００１８】プランジャ１０が位置調整されると同時に
、空洞が設けられているヘッドを包含している長手方向
に可動なプランジャ３１が、カバーストリップ１Ａの中
の取付けられた部材の１つ（例えばローラ、棒状結合部
材等）に対して当接される。この時に、プランジャ３１
に取付けられている当接部材３０（図７）は、カバース
トリップ１Ａの端部と接触している。従って、種々の付
属部品が取付けられている溝及びカバーストリップ１Ａ
は互いに正確にアライメントされ、取付け金具を溝の中
に正しく位置決めすることができる。これは、取付金具
の一端から開始して他端まで順次に行われる。

【００１９】フレーム０のクロスメンバの他端には、延
長器２又はその他の歯付き取付け金具がフレームにすで
に固定されている。右側端部の横方向取付け装置３０′
（図８）により、横方向取付け装置３０′に対してフレ
ームに向かって並進方向に移動可能であり、横方向取付
け装置３０′と同時にクロスメンバに沿って長手方向に
移動可能であるほぞ３１′は、プレートＰの中の凹部に
挿入され、長手方向の移動により横方向取付け装置３０
′を並進方向に移動させ、従って横方向取付け装置３０
′が延長器２の歯付き係合部分と重畳する。これは、エ
スパニョレットボルト１の棒１Ｂの歯付き部分と延長器
２の歯付き部分との正しい係合を可能にするように後述
のように行われる。

【００２０】マガジンに置かれ、適当な長さに切断され
ると、エスパニョレットボルト又は取付け金具は、図７
に示されているようにフレームのエッジから距離ｄだけ
オフセットされて受け台の中に予め位置ぎめされる。プ
ランジャ１０により、水平移動によって溝の底面の中に
取付け金具が置かれる。付属取付け金具はすでに組付け
られているので、棒の一端はプレートＰの外側表面を押
圧し、他端はこの付属部品の棒状結合装置を押圧する。 例えば方向変換器３は、すでにフレーム０に取付けられ
ている。

【００２１】これを実現するために、前述のようにプラ
ンジャ１０が作動され、グリッパ２０の斜面形状に起因
して取付け金具がグリッパ２０から外され、取付け金具
の大部分の領域は溝の底面と当接する。この時に棒の歯
付きの右端は、曲げられているプレートＰを押圧してい
る。

【００２２】取付け金具の端部とその一部が当接係合し
ている左端の横方向取付け器すなわち当接部材３０は、
水平に移動されてフレームのエッジに当接し、これによ
り、対応するプランジャ３１による棒１Ｂの中へのばね
掛け１Ｄの挿入を可能にし、左隅における取付けが実現
される。この場合、カバーストリップ１Ａの他端は、曲
げられたプレートＰを押圧する。

【００２３】プレートＰは、ほぞ３１′および取付け器
装置３０′の後退運動により引っ込められる。このよう
にしてカバーストリップ１Ａの棒１Ｂの端部は、延長器
２等の中に係合することができる。この自動係合を可能
にするため、適当な手段を用いてプランジャ１０により
負荷され、従って延長器２の歯と係合している棒１Ｂに
小さい変位又は振動を印加する。所要の最大変位は歯の
１／２に等しい。次に、エスパニョレットボルトが取付
けられる。

【００２４】次いで、重畳するプレートはそれらのそれ
ぞれのプランジャにより取付けられる。そして、取付け
金具は、最終的な固定のためのねじ締めステーションへ
移動される準備が整う。

【００２５】取付け金具が長い場合、座屈又は変形の危
険を防止するために、前述の装置の他に、すでに固定さ
れている棒１Ｂの間の点で棒１Ｂを固定するためのねじ
等による固定工具が設けられる。このような形式の機械
は、フレームに取付けられている付属部品（ただし固定
フレームに開放フレームを蝶番で取付けている部品は除
く）の数と同じ回数、フレームに適用される。

【００２６】フレームへの取付け金具の最終的な固定の
ためにフレームは、別個のねじ締めステーションへ送ら
れるか、又は同一のステーションに残り、ねじ締め工具
を備えている機械が、前述の取付け機械の代りに使用さ
れる。この説明は、例えば方向変換器又は延長器等の、
フレームの上にすでに取付けられていると想定される２
つの付属部品の間にカバーストリップエスパニョレット
ボルトを使用することに対してもあてはまる。しかし本
発明は、この使用方法に制限されないことは自明である
。同一のタイプの機械は、例えば１つ又は２つの延長器
の間にエスパニョレットボルトを取付るために、又はフ
レームのエッジに付加的な付属部品を必要としないエス
パニョレットボルトを取付けるためにも用いることがで
きる。

【００２７】２つの付属部品の間のフレームの上部クロ
スメンバにエスパニョレットに代りに半径アームカバー
ストリップを適用してもまったく同一である。底部クロ
スメンバの上の付属部品は、横方向掛止めにより２つの
蝶番サイドコーナを連結するカバーストリップと棒であ
る。操作、取付け及び固定手段は、エスパニョレットボ
ルトを使用するための前述の手段のうちの少なくとも１
つと同一である。

【００２８】方向変換器を配置することは、最も簡単な
操作のうちの１つである、何故ならば適当なマニピュレ
ータがこの付属部品を掴み、次いで、製造の際に既に事
前位置調整されていない場合には、その方向変換部材（
棒）を事前位置調整し、最後にこの付属部品をフレーム
の隅と合せるだけでよいからである。位置調整は、フレ
ームの中の溝により案内される。何故ならばこの付属部
品は、配置基準マーカを形成するコーナの外部エッジを
覆うからである。この付属部品が正しく取付けられるこ
とを保証するために、方向変化器は、その位置をモニタ
ーすることを可能にする物理的及び機能的マーキングを
有している。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、開放窓やドアのフレー
ムの製造工程において、種々の取付金具の取付けの自動
化を図ることができ、作業能率の向上に寄与する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の機械を用いて配置されることが可能な
代表的な取付け金具の斜視図である。

【図２】本発明の機械の平面図である。

【図３】図２のＤ−Ｄ切断線に沿って切断して示す断面
図である。

【図４】図２のＢを拡大し部分的に断面図で示す平面図
である。

【図５】図４の切断線Ｈ−Ｈに沿って切断して示す断面
図である。

【図６】図４の矢印Ｆの方向で見た側面図である。

【図７】図２のＡを拡大し部分的に断面図で示す平面図
である。

【図８】図２のＣを拡大し部分的に断面図で示す平面図
である。

【符号の説明】

０　　フレーム １　　エスパニョレットロック １Ａ　　カバーストリップ １Ｂ　　棒 １Ｃ　　プレート １Ｄ　　ばね掛け ２　　延長器 ３　　方向変換器 Ｐ　　プレート １０　　プランジャ ２０　　グリッパ ３０　　当接部材すなわち横方向取付け器装置３０′　
　横方向取付け器装置 ３１　　プランジャ ３１′　　ほぞ ５０　　当接装置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　取付け金具を収納、操作及び切断する
   ための自動的手段と連動する、特に方向変換器、延長器
   等の付属部品を有するエスパニョレットボルト等の取付
   け金具又は周辺取付け金具部品を、開放窓又はドアのフ
   レームの直立部材又はクロスメンバに取付けるための自
   動機械であって、取付け金具を収容する受け台を具備し
   、該受け台は、フレームの中の溝と同一レベルに取付け
   金具を位置調整できるように第１の自由度の垂直並進運
   動でフレームに対して可動であり、取付け金具を溝とア
   ライメントし、次いで溝の中に位置させるためにフレー
   ムの中の溝に対して垂直な第２の自由度の水平並進運動
   でフレームに対して可動であり、取付け金具を取付け金
   具端部から開始して合せることを可能にするため、フレ
   ームの中の溝に対して平行な第３の自由度の水平並進運
   動でフレームに対して可動であり、一組の自動取付工具
   を保持することを特徴とする開放窓又はドアのフレーム
   の直立部材又はクロスメンバに取付け金具又は周辺取付
   け金具部品を取付けるための自動機械。
2. 【請求項２】　　前記一組の取付け工具が、エスパニョ
   レットボルト端部のための当接手段と、エスパニョレッ
   トボルト端部にばね掛け結合付属部品を捕捉及び位置調
   整できるよう並進運動により可動な固定部材とが設けら
   れている端部取付け装置を含むことを特徴とする請求項
   １に記載の開放窓又はドアのフレームの直立部材又はク
   ロスメンバに取付け金具又は周辺取付け金具部品を取付
   けるための自動機械。
3. 【請求項３】　　前記一組の取付け工具が、端部取付け
   装置を含み、端部取付け装置は、該受け台に対して長手
   方向で可動であり、歯付き棒結合手段を備えている取付
   け金具付属部品のプレートの中の開口の中に挿入される
   ほぞを備えていることを特徴とする請求項１に記載の開
   放窓又はドアのフレームの直立部材又はクロスメンバに
   取付け金具又は周辺取付け金具部品を取付けるための自
   動機械。
4. 【請求項４】　　前記一組の工具が、前記フレームのエ
   ッジに垂直な並進運動で可動な少なくとも１つのプラン
   ジャを含むことを特徴とする請求項１に記載の開放窓又
   はドアのフレームの直立部材又はクロスメンバに取付け
   金具又は周辺取付け金具部品を取付けるための自動機械
   。
5. 【請求項５】　　前記一組の工具が、前記取付け金具を
   保持するためのあご部を有する少なくとも１つのグリッ
   パを含むことを特徴とする請求項１に記載の開放窓又は
   ドアのフレームの直立部材又はクロスメンバに取付け金
   具又は周辺取付け金具部品を取付けるための自動機械。
6. 【請求項６】　　特に方向変換器、延長器等の付属部品
   を有するエスパニョレットボルト等の取付け金具又は周
   辺取付け金具部品を、開放窓又はドアのフレームの直立
   部材又はクロスメンバに取付ける自動的方法であって、
   ばね掛け結合付属部品が取付けられているフレームのエ
   ッジに対して外方に向かって取付け金具がオフセットさ
   れるようにフレームの中の溝に面する取付け金具を位置
   調整するステップと、結合ばね掛けを固定するステップ
   と、該結合ばね掛けが取付け金具と係合するまで取付け
   金具を並進運動で動かすステップとを有することを特徴
   とする開放窓又はドアのフレームの直立部材又はクロス
   メンバに取付け金具又は周辺取付け金具部品を取付ける
   自動的方法。
7. 【請求項７】　　特に方向変換器、延長器等の付属部品
   を有するエスパニョレットボルト等の取付け金具又は周
   辺取付け金具部品を、開放窓又はドアのフレームの直立
   部材又はクロスメンバに取付ける自動的方法であって、
   フレームのエッジに対して外方に向かって取付け金具が
   オフセットされるようにフレームの中の溝に面する取付
   け金具を位置調整するステップと、フレームの中の溝の
   底面の中に取付け金具を押込むステップと、歯付きセク
   タ付属部品のプレートが歯付きセクタを覆うまでプレー
   トを並進運動で動かすステップと、プレートの湾曲によ
   る変形の結果として取付け金具の端部がプレートに当接
   するまでフレームの中の溝の底面の中を並進運動で取付
   け金具を動かすステップと、プレートを覆うステップと
   、歯付きセクタを歯付き棒端部と係合するステップと、
   歯付き棒端部の上にプレートを再び位置させるステップ
   とを有することを特徴とする開放窓又はドアのフレーム
   の直立部材又はクロスメンバに取付け金具又は周辺取付
   け金具部品を取付ける自動的方法。