CN115254840A - 一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁领域，具体涉及一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备。其包括设置于机架的夹持装置和清洗装置，夹持装置将原料罐可靠装夹；清洗装置包括支撑轴、摆杆、清洁头以及传动控制机构，摆杆可摆动地设置于支撑轴的下端，清洁头铰接在摆杆的末端，清洁头底部设置有第一刷子、侧壁设置有第二刷子，传动控制机构传动连接支撑轴和摆杆且用于驱动摆杆摆动。本发明在清洁过程中通过摆杆带动清洁头运动即可完成底部和侧壁的清洁，结构紧凑合理，使用便捷；同时通过摆杆的摆动控制第一刷子从中心逐渐外扩对原料罐底部进行清洁，第一刷子受力均匀，清洁效果好。

Description

一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁领域，具体涉及一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备。

背景技术

生产生活中常使用各种储存罐对原料进行储存，储存罐长时间使用后其内壁会产生大量污渍，需要定期清洁。蚀刻液是一种铜版画雕刻用原料，其是通过侵蚀材料的特性来进行雕刻的一种液体，蚀刻液的原料罐在回收清洗时因残留液体具有腐蚀性，若采用人工清洗会对工人造成较大危害，因此需要采用清洁设备清洗。

授权公告号为CN 110899273 B的中国专利文献公开了一种循环水箱内壁清洁装置，该装置在使用时需要将支撑座安装于水箱的开口处并将清洁组件伸入水箱内部，清洁组件在升降组件和旋转组件的带动下对水箱进行清洁。但是该方案中装置主体靠水箱支撑，容易造成水箱形变以及损坏，且使用不便；同时在清洁水箱底部时采用的第二刷毛的宽度与水箱直径匹配，体积较大，清理时容易使得各点受力不均，清洁效果差。

发明内容

根据现有技术的不足之处，本发明提出了一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备，以解决现有的清理设备使用不便，清理效果差的问题。

本发明的一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备采用如下技术方案：包括机架、夹持装置、清洗装置和驱动装置；夹持装置可转动地设置于机架，原料罐竖直放置于夹持装置且其底部被夹持装置夹紧以随夹持装置转动；

清洗装置包括支撑轴、摆杆、清洁头以及传动控制机构；支撑轴竖直延伸且可上下滑动地设置于机架顶部，摆杆绕水平轴线可摆动地设置于支撑轴的下端，摆杆摆动的一个极限位置与支撑轴垂直、另一极限位置与支撑轴平行，摆杆可弹性伸缩且初始处于伸长状态；

清洁头铰接在摆杆的末端，清洁头底部设置有第一刷子、侧壁设置有第二刷子，第一刷子和第二刷子相互垂直，传动控制机构传动连接支撑轴和摆杆；

驱动装置用于驱动支撑轴上下移动，在支撑轴向下运动时传动控制机构驱动摆杆向下摆动，且在摆杆摆至与支撑轴平行时停止驱动摆杆，之后摆杆随支撑轴下移至原料罐的底部，在原料罐转动的过程中第一刷子对原料罐的底部中心进行清洁；预设时间后支撑轴向上运动，传动控制机构驱动摆杆向上摆动，第一刷子清洁半径逐渐扩大进而对原料罐的底部进行清洁；在摆杆摆动至与支撑轴垂直后传动控制机构停止作用于摆杆，摆杆随支撑轴上升，第二刷子对原料罐的侧壁进行清洁。

可选地，摆杆包括连接杆和弹性伸缩杆，连接杆与支撑轴可转动连接，弹性伸缩杆与连接杆铰接，且在弹性伸缩杆与连接杆共线时，弹性伸缩杆仅可相对于连接杆向下转动，弹性伸缩杆和连接杆之间设置有扭簧，初始扭簧促使弹性伸缩杆和连接杆共线；清洁头铰接于弹性伸缩杆，弹性伸缩杆初始处于伸长状态。

可选地，夹持装置的转动速度配置为随着原料罐直径的增大其转速逐渐减小；

在清洗原料罐的底部时，支撑轴的移动速度配置为随着摆杆逐渐向上摆动其移动速度逐渐减小。

可选地，清洁头的底部设置有支撑座，支撑座内铰接有万向球，清洁头上安装第二刷子的侧壁设置有支撑轮，支撑轮绕竖直延伸的轴线可转动，支撑座和支撑轮用于阻碍清洁头与原料罐的内壁接触。

可选地，清洁头上设置有喷头。

可选地，第二刷子绕水平轴线可转动设置，清洁头上设置有第一电机，第一电机的输出轴与第二刷子的转轴连接。

可选地，传动控制机构包括齿条、齿轮、第一带轮、第二带轮和同步带；齿条竖直延伸且安装于机架顶部，第一带轮和第二带轮上下间隔且均可转动地设置于支撑轴，同步带绕设置于第一带轮和第二带轮，第二带轮位于支撑轴的底端，摆杆与第二带轮固定连接；

齿轮可转动地设置于第一带轮远离支撑轴的一侧且与齿条啮合，齿轮和第一带轮通过连接结构连接，连接结构配置成在第一带轮的转动阻力小于预设值时，齿轮能够带动第一带轮同步转动，以及在第一带轮的转动阻力大于预设值时，齿轮和第一带轮相对转动。

可选地，连接结构包括第一挡条和第二挡条，第一挡条设置于第一带轮的内周壁，第二挡条设置于齿轮的轮轴的外周壁，第一挡条和第二挡条均设置有多个且沿圆周方向均布，齿轮的轮轴插装于第一带轮且每个第二挡条位于相邻的两个第一挡条之间；

第一挡条垂直于第一带轮轴线的截面的形状为矩形，第二挡条包括相连接的形变部和卡接部，卡接部和第一挡条配合，卡接部位于圆周方向的两侧面均为斜面且相互对称，形变部与齿轮的轮轴连接，且形变部为可弯曲的钢片。

可选地，驱动装置包括第二电机、第三带轮、第四带轮以及传动带；第二电机安装于机架的顶端，第三带轮和第四带轮均可转动地设置于机架，第三带轮与第二电机的输出轴连接，传动带绕设于第三带轮和第四带轮；支撑轴的上端具有一段螺杆，螺杆同轴插装于第四带轮且与第四带轮螺旋连接；在清洗原料罐的底部时，随着摆杆逐渐向上摆动，第二电机的转速逐渐减小。

可选地，夹持装置包括夹具外壳、夹具底盘、滑块、同步齿圈和卡爪；夹具外壳设置于机架的底座，夹具底盘可转动地设置于机架的底板且位于夹具外壳的内部，同步齿圈同轴可转动地设置于夹具底盘的上表面；

滑块可滑动地设置于夹具底盘的上表面且位于夹具外壳的内部，滑块有多个且沿夹具底盘的圆周方向均布，多个滑块位于同步齿圈的外侧且均与同步齿圈啮合，其中一个滑块上设置有螺栓，螺栓的轴线的延伸方向与滑块的滑动方向平行，螺栓一端插装于滑块内部且与滑块螺纹连接、另一端延伸出夹具外壳的外周壁；

卡爪有多个且与滑块一一对应，卡爪沿径向可滑动地设置于夹具外壳且与滑块斜齿啮合，卡爪的上表面呈阶梯状且从内至外逐渐升高；

机架的底座上设置有驱动夹具底盘转动的第三电机；夹持装置上设置有测量原料罐直径的传感器，第三电机配置成随着原料罐直径的增大其转速逐渐减小。

本发明的有益效果是：本发明的一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备中在机架上设置了夹持装置和清洗装置，清洗装置中支撑轴的下端连接摆杆，摆杆的末端铰接清洁头，第一刷子和第二刷子安装于清洁头，使用时将原料罐通过夹持装置装夹可靠，即可将清洗装置伸入原料罐进行清洁，清洁过程中摆杆带动清洁头运动即可完成底部和侧壁的清洁，结构紧凑合理，使用便捷；同时通过摆杆的摆动控制第一刷子从中心逐渐外扩对原料罐底部进行清洁，第一刷子受力均匀，清洁效果好。

进一步的，摆杆的弹性伸缩杆可向下摆动收拢，便于本发明顺利的伸入或退出原料罐，进一步提高使用的便捷性。

更近一步的，在清理底部时，随着摆杆向向上摆动，支撑轴的移动速度降低，使摆杆的摆动角速度逐渐减小，进而使得第一刷子均匀外扩，从而改善底部的清洗效果。同时根据原料罐的直径调整其转动速度，原料罐直径越大转速越慢，确保对不同直径的原料罐均能达到良好的清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。

图1为本发明一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备的整体结构示意图；

图2为本发明中清洗装置的结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为图2中B处放大图；

图5为本发明中夹持装置内部结构示意图；

图6为本发明中齿轮的结构示意图；

图7为本发明中第一带轮的结构示意图。

图中：100、机架；210、夹具外壳；220、夹具底盘；230、滑块；240、螺栓；250、卡爪；260、同步齿圈；300、清洗装置；310、齿条；320、支撑轴；321、水平挡块；322、竖直挡块；330、第一带轮；331、第一挡条；340、齿轮；341、第二挡条；350、同步带；360、第二带轮；370、清洁头；371、第一刷子；372、第一电机；373、第二刷子；374、支撑轮；375、喷头；376、支撑座；380、摆杆；381、连接杆；382、弹性伸缩杆；383、扭簧；410、第二电机；420、第三带轮；430、第四带轮；440、传动带；500、原料罐。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，本发明的一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备包括机架100、夹持装置、清洗装置300和驱动装置。夹持装置可转动地设置于机架100，原料罐500竖直放置于夹持装置且其底部被夹持装置夹紧以随夹持装置转动。

清洗装置300包括支撑轴320、摆杆380、清洁头370以及传动控制机构；支撑轴320竖直延伸且可上下滑动地设置于机架100顶部，摆杆380绕水平轴线可摆动地设置于支撑轴320的下端，摆杆380摆动的一个极限位置与支撑轴320垂直、另一极限位置与支撑轴320平行，也就是摆杆380的摆动范围为支撑轴320下方水平方向和竖直方向之间的90度；摆杆380可弹性伸缩且初始处于伸长状态。

清洁头370铰接在摆杆380的末端，清洁头370底部设置有第一刷子371、侧壁设置有第二刷子373，第一刷子371和第二刷子373相互垂直，传动控制机构传动连接支撑轴320和摆杆380，驱动装置用于驱动支撑轴320上下移动。

在支撑轴320向下运动时传动控制机构驱动摆杆380向下摆动，且在摆杆380摆至与支撑轴320平行时停止驱动摆杆380，之后摆杆380随支撑轴320下移至原料罐500的底部，在原料罐500转动的过程中第一刷子371对原料罐500的底部中心进行清洁；预设时间后支撑轴320向上运动，传动控制机构驱动摆杆380向上摆动，第一刷子371清洁半径逐渐扩大进而对原料罐500的底部进行清洁；在摆杆380摆动至与支撑轴320垂直后传动控制机构停止作用于摆杆380，摆杆380随支撑轴320上升，第二刷子373对原料罐500的侧壁进行清洁。本发明在摆杆380运动的过程中，通过第一刷子371和第二刷子373完成原料罐500底部和内壁的清洁，结构紧凑合理，清洁效率高，清洁效果好。

需要说明的是，第二刷子373的刷毛水平延伸，主要用于对原料罐500的侧壁进行清洁，第一刷子371的刷毛分为第一部分和第二部分，第一部分刷毛竖直延伸、第二部分刷毛位于第一部分刷毛远离支撑轴320的一侧且倾斜设置，且第一部分刷毛的面积大于第二部分刷毛的面积，第一刷子371的第一部分刷毛用于对原料罐500的底部进行清洁，第一刷子371的第二部分刷毛用于清洁原料罐500的底部拐角。

在进一步的实施例中，清洁头370的底部设置有支撑座376，支撑座376内铰接有万向球，清洁头370上安装第二刷子373的侧壁设置有支撑轮374，支撑轮374绕竖直延伸的轴线可转动，支撑座376和支撑轮374用于阻碍清洁头370与原料罐500的内壁接触，进而确保第一刷子371和第二刷子373能够可靠对原料罐500进行清洁，也就是说在支撑轮374或者万向球与原料罐500的内壁接触时，第一刷子371或第二刷子373的刷毛的预设长度与原料罐500的内壁接触。

在进一步的实施例中，清洁头370上设置有喷头375，喷头375用于对原料罐500内部喷水，通过喷水提高对原料罐500内部的清洁效果。

在进一步的实施例中，第二刷子373绕水平轴线可转动设置，清洁头370上设置有第一电机372，第一电机372的输出轴与第二刷子373的转轴连接，第一电机372用于驱动第二刷子373转动。第二刷子373转动可提高装置对原料罐500侧壁的清洁效果。

在进一步的实施例中，如图4所示，摆杆380包括连接杆381和弹性伸缩杆382，连接杆381与支撑轴320可转动连接，弹性伸缩杆382与连接杆381铰接，且在弹性伸缩杆382与连接杆381共线时，弹性伸缩杆382仅可相对于连接杆381向下转动，弹性伸缩杆382和连接杆381之间设置有扭簧383，初始扭簧383促使弹性伸缩杆382和连接杆381共线；清洁头370铰接于弹性伸缩杆382，弹性伸缩杆382初始处于伸长状态。通过压动弹性伸缩杆382，使弹性伸缩杆382克服扭簧383的扭力向下转动收拢，便于发明伸入或退出原料罐500。为便于扭簧383的安装，连接杆381的一侧设置有安装柱，扭簧383套设于安装柱，扭簧383的一端与连接杆381连接、另一端与弹性伸缩杆382连接。

在进一步的实施例中，如图3和图4所示，传动控制机构包括齿条310、齿轮340、第一带轮330、第二带轮360和同步带350。齿条310竖直延伸且安装于机架100顶部。

第一带轮330和第二带轮360上下间隔且均可转动地设置于支撑轴320，同步带350绕设置于第一带轮330和第二带轮360，第二带轮360位于支撑轴320的底端，摆杆380与第二带轮360固定连接，也就是摆杆380的连接杆381与第二带轮360固定连接。

齿轮340可转动地设置于第一带轮330远离支撑轴320的一侧且与齿条310啮合，齿轮340和第一带轮330通过连接结构连接，连接结构配置成在第一带轮330的转动阻力小于预设值时，齿轮340能够带动第一带轮330同步转动，以及在第一带轮330的转动阻力大于预设值时，齿轮340和第一带轮330相对转动。在摆杆380转动至竖直位置或者水平位置时，摆杆380处于极限位置无法转动进而阻碍第二带轮360转动，第二带轮360通过同步带350阻碍第一带轮330转动，第一带轮330的转动阻力增大，齿轮340与第一带轮330相对转动，进而不再驱动摆杆380摆动。需要说明的是，支撑轴320的下端设置有水平挡块321和竖直挡块322，在摆杆380摆动至水平位置后水平挡块321阻碍摆杆380继续摆动，在摆杆380摆动至竖直位置后，竖直挡块322阻碍摆杆380继续摆动。

进一步的，如图4所示，连接结构包括第一挡条331和第二挡条341，第一挡条331设置于第一带轮330的内周壁，第二挡条341设置于齿轮340的轮轴的外周壁，第一挡条331和第二挡条341均设置有多个且沿圆周方向均布，齿轮340的轮轴插装于第一带轮330且每个第二挡条341位于相邻的两个第一挡条331之间。

第一挡条331垂直于第一带轮330轴线的截面的形状为矩形，第二挡条341包括相连接的形变部和卡接部，卡接部和第一挡条331配合，卡接部位于圆周方向的两侧面均为斜面且相互对称，形变部与齿轮340的轮轴连接，且形变部为可弯曲的钢片。在摆杆380正常摆动时，齿轮340通过第一挡条331和第二挡条341带动第一带轮330同步转动，当摆杆380摆动至极限位置时，第一带轮330转动阻力增大，第二挡条341的形变部形变使第二挡条341的卡接部能够越过第一挡条331，进而使齿轮340空转。

在进一步的实施例中，如图1所示，驱动装置包括第二电机410、第三带轮420、第四带轮430以及传动带440。第二电机410安装于机架100的顶端，第三带轮420和第四带轮430均可转动地设置于机架100，第三带轮420与第二电机410的输出轴连接，传动带440绕设于第三带轮420和第四带轮430。支撑轴320的上端具有一段螺杆，螺杆同轴插装于第四带轮430且与第四带轮430螺旋连接。

使用时启动第二电机410，第二电机410带动第三带轮420转动，第三带轮420通过传动带440带动第四带轮430转动，第四带轮430转动带动螺杆移动进而带动支撑轴320移动，通过控制第二电机410的正反转实现支撑轴320的上下移动。需要说明的是，机架100包括底座和顶部安装架，顶部安装架通过支柱与底座连接，驱动装置安装于底部安装架，齿条310的顶部设置有连接板，连接板与顶部安装架固定连接，螺杆滑动穿过连接板。

进一步的，在清洗原料罐500的底部时，随着摆杆380逐渐向上摆动，使得第二电机410的转速逐渐减小，支撑轴320的移动速度相应减小，使摆杆380的摆动角速度逐渐减小，进而使得第一刷子371均匀外扩，从而改善底部的清洗效果。

在进一步的实施例中，如图1和图3所示，夹持装置为自定心卡盘夹具。

夹持装置包括夹具外壳210、夹具底盘220、滑块230、同步齿圈260和卡爪250；夹具外壳210设置于机架100的底板，具体来说，夹具外壳210包括侧壁和顶板，顶板中心开孔。

夹具底盘220可转动地设置于机架100的底座且位于夹具外壳210的内部，同步齿圈260同轴可转动地设置于夹具底盘220的上表面。

滑块230可滑动地设置于夹具底盘220的上表面且位于夹具外壳210的内部，滑块230有多个且沿夹具底盘220的圆周方向均布，多个滑块230位于同步齿圈260的外侧且均与同步齿圈260啮合，其中一个滑块230上设置有螺栓240，螺栓240的轴线的延伸方向与滑块230的滑动方向平行，螺栓240一端插装于滑块230内部且与滑块230螺纹连接、另一端延伸出夹具外壳210的外周壁。

卡爪250有多个且与滑块230一一对应，卡爪250沿径向可滑动地设置于夹具外壳210且与滑块230斜齿啮合；卡爪250的上表面呈阶梯状且从内至外逐渐升高。使用时将原料罐500放置于夹具外壳210上，转动螺栓240控制与其连接的滑块230移动，该滑块230通过同步齿圈260带动其余滑块230同步移动，滑块230移动带动卡爪250径向移动将原料罐500夹紧，也可将原料罐500可放置于卡爪250上表面的其中一个台阶上，减小夹持过程中原料罐500与夹具外壳210的摩擦。

在进一步的实施例中，机架100的底座上设置有第三电机（图中未示出），夹具底盘220的下端面设置有转轴（图中未示出），第三电机的输出轴与转轴连接进而带动夹具底盘220转动。夹持装置上设置有测量原料罐500直径的传感器，第三电机配置成随着原料罐500直径的增大其转速逐渐减小。原料罐500直径增大时，第三电机的转速减小使夹持装置的转速相应减小，进而使得原料罐500的转速减小，以确保不同直径的原料罐500均能得到更好的清洁。

以下，结合上述实施例，对本发明的使用原理和工作过程做详细描述。

将待清洗的原料罐500通过夹持装置装夹可靠，如果摆杆380处于水平状态，下压弹性伸缩杆382，使弹性伸缩杆382向下摆动收起，进而将摆杆380伸入原料罐500的内部，之后松开弹性伸缩杆382，弹性伸缩杆382在扭簧383的作用下复位，摆杆380重新处于水平状态。

启动第二电机410，第二电机410通过带传动和螺旋传动驱动支撑轴320下移，支撑轴320下移的过程中带动齿轮340沿齿条310滚动下移，齿轮340转动带动第一带轮330转动，第一带轮330通过同步带350带动第二带轮360转动，第二带轮360转动带动摆杆380向下摆动；当摆杆380摆动至与支撑轴320共线（也就是摆动至竖直状态），摆杆380在竖直挡块322的止挡作用下达到下端极限位置，摆杆380竖直后阻碍第二带轮360转动，第二带轮360通过同步带350阻碍第一带轮330转动，齿轮340和第一带轮330之间的阻力增大，第二挡条341形变，齿轮340与第一齿条310相对转动（也就是齿轮340空转），直至支撑轴320下降至第一刷子371与原料罐500底部接触，停止第二电机410，同时打开喷头375向原料罐500内部喷水。

待原料罐500底部积存一定量的水之后，打开第三电机，第三电机带动夹持装置转动进而带动原料罐500转动，第一刷子371对原料罐500的底部中心进行清洗。之后反转第二电机410，使得支撑轴320上升，支撑轴320上升的过程中带动摆杆380逐渐向上摆动，摆杆380向上摆动的过程中对原料罐500的底部进清洁且清洁半径逐渐扩大（摆杆380向上摆动时在弹性伸缩杆382的作用下，第一刷子371能够始终与原料罐500的底部接触）。随着支撑轴320的上升，摆杆380向上摆动至水平状态，第二刷子373与原料罐500的侧壁接触并开始清理原料罐500的侧壁，此时摆杆380在水平挡块321的阻挡下达到上端极限位置进而无法转动，摆杆380处于水平状态后阻碍第二带轮360转动，第二带轮360通过同步带350阻碍第一带轮330转动，齿轮340和第一带轮330之间的阻力增大，第二挡条341形变，齿轮340与第一齿条310相对转动（也就是齿轮340空转），支撑轴320持续上升带动第二刷子373对原料罐500的侧壁清洁，此时打开第一电机372，使得第二刷子373转动，提高对原料罐500侧壁的清洁效果。直至清理至原料罐500的顶部时，摆杆380与原料罐500的封口板相抵，弹性伸缩杆382向下摆动收拢进而从原料罐500内部退出，完成对原料罐500的清洁。

清洁的过程中，在清理原料罐500的底部时，随着摆杆380逐渐向上摆动，第二电机410的转速逐渐减小，使摆杆380的摆动角速度逐渐减小，进而使得第一刷子371均匀外扩，从而进一步提高底部的清洗效果。同时清洁的过程中，根据原料罐500的直径控制第三电机的转速，进而控制原料罐500的转速，原料罐500的直径越大转速越低，以确保对不同直径的原料罐500均能达到好的清洁效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备，其特征在于：包括机架、夹持装置、清洗装置和驱动装置；夹持装置可转动地设置于机架，原料罐竖直放置于夹持装置且其底部被夹持装置夹紧以随夹持装置转动；

清洗装置包括支撑轴、摆杆、清洁头以及传动控制机构；支撑轴竖直延伸且可上下滑动地设置于机架顶部，摆杆绕水平轴线可摆动地设置于支撑轴的下端，摆杆摆动的一个极限位置与支撑轴垂直、另一极限位置与支撑轴平行，摆杆可弹性伸缩且初始处于伸长状态；

清洁头铰接在摆杆的末端，清洁头底部设置有第一刷子、侧壁设置有第二刷子，第一刷子和第二刷子相互垂直，传动控制机构传动连接支撑轴和摆杆；

驱动装置用于驱动支撑轴上下移动，在支撑轴向下运动时传动控制机构驱动摆杆向下摆动，且在摆杆摆至与支撑轴平行时停止驱动摆杆，之后摆杆随支撑轴下移至原料罐的底部，在原料罐转动的过程中第一刷子对原料罐的底部中心进行清洁；预设时间后支撑轴向上运动，传动控制机构驱动摆杆向上摆动，第一刷子清洁半径逐渐扩大进而对原料罐的底部进行清洁；在摆杆摆动至与支撑轴垂直后传动控制机构停止作用于摆杆，摆杆随支撑轴上升，第二刷子对原料罐的侧壁进行清洁。

2.根据权利要求1所述的一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备，其特征在于：摆杆包括连接杆和弹性伸缩杆，连接杆与支撑轴可转动连接，弹性伸缩杆与连接杆铰接，且在弹性伸缩杆与连接杆共线时，弹性伸缩杆仅可相对于连接杆向下转动，弹性伸缩杆和连接杆之间设置有扭簧，初始扭簧促使弹性伸缩杆和连接杆共线；清洁头铰接于弹性伸缩杆，弹性伸缩杆初始处于伸长状态。

3.根据权利要求1所述的一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备，其特征在于：夹持装置的转动速度配置为随着原料罐直径的增大其转速逐渐减小；

在清洗原料罐的底部时，支撑轴的移动速度配置为随着摆杆逐渐向上摆动其移动速度逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备，其特征在于：清洁头的底部设置有支撑座，支撑座内铰接有万向球，清洁头上安装第二刷子的侧壁设置有支撑轮，支撑轮绕竖直延伸的轴线可转动，支撑座和支撑轮用于阻碍清洁头与原料罐的内壁接触。

5.根据权利要求1所述的一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备，其特征在于：清洁头上设置有喷头。

6.根据权利要求1所述的一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备，其特征在于：第二刷子绕水平轴线可转动设置，清洁头上设置有第一电机，第一电机的输出轴与第二刷子的转轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备，其特征在于：传动控制机构包括齿条、齿轮、第一带轮、第二带轮和同步带；齿条竖直延伸且安装于机架顶部，第一带轮和第二带轮上下间隔且均可转动地设置于支撑轴，同步带绕设置于第一带轮和第二带轮，第二带轮位于支撑轴的底端，摆杆与第二带轮固定连接；

齿轮可转动地设置于第一带轮远离支撑轴的一侧且与齿条啮合，齿轮和第一带轮通过连接结构连接，连接结构配置成在第一带轮的转动阻力小于预设值时，齿轮能够带动第一带轮同步转动，以及在第一带轮的转动阻力大于预设值时，齿轮和第一带轮相对转动。

8.根据权利要求7所述的一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备，其特征在于：连接结构包括第一挡条和第二挡条，第一挡条设置于第一带轮的内周壁，第二挡条设置于齿轮的轮轴的外周壁，第一挡条和第二挡条均设置有多个且沿圆周方向均布，齿轮的轮轴插装于第一带轮且每个第二挡条位于相邻的两个第一挡条之间；

第一挡条垂直于第一带轮轴线的截面的形状为矩形，第二挡条包括相连接的形变部和卡接部，卡接部和第一挡条配合，卡接部位于圆周方向的两侧面均为斜面且相互对称，形变部与齿轮的轮轴连接，且形变部为可弯曲的钢片。

9.根据权利要求3所述的一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备，其特征在于：驱动装置包括第二电机、第三带轮、第四带轮以及传动带；第二电机安装于机架的顶端，第三带轮和第四带轮均可转动地设置于机架，第三带轮与第二电机的输出轴连接，传动带绕设于第三带轮和第四带轮；支撑轴的上端具有一段螺杆，螺杆同轴插装于第四带轮且与第四带轮螺旋连接；在清洗原料罐的底部时，随着摆杆逐渐向上摆动，第二电机的转速逐渐减小。

10.根据权利要求3所述的一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备，其特征在于：夹持装置包括夹具外壳、夹具底盘、滑块、同步齿圈和卡爪；夹具外壳设置于机架的底座，夹具底盘可转动地设置于机架的底板且位于夹具外壳的内部，同步齿圈同轴可转动地设置于夹具底盘的上表面；

滑块可滑动地设置于夹具底盘的上表面且位于夹具外壳的内部，滑块有多个且沿夹具底盘的圆周方向均布，多个滑块位于同步齿圈的外侧且均与同步齿圈啮合，其中一个滑块上设置有螺栓，螺栓的轴线的延伸方向与滑块的滑动方向平行，螺栓一端插装于滑块内部且与滑块螺纹连接、另一端延伸出夹具外壳的外周壁；

卡爪有多个且与滑块一一对应，卡爪沿径向可滑动地设置于夹具外壳且与滑块斜齿啮合，卡爪的上表面呈阶梯状且从内至外逐渐升高；

机架的底座上设置有驱动夹具底盘转动的第三电机；夹持装置上设置有测量原料罐直径的传感器，第三电机配置成随着原料罐直径的增大其转速逐渐减小。

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