CN118204326A - 一种粉罐车残料自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种粉罐车残料自动清理装置，涉及粉罐车残料清理技术领域，包括：两处所述U形支撑框上滑动安装有T形滑动板，T形滑动板的首端对称转动连接有两处向下倾斜的第一连杆；两处所述U形支撑框的底部位置对称转动安装有四处平行摆杆，四处平行摆杆之间对称转动连接有两处第二连杆；位于两处所述T形滑动板尾端侧的两处平行摆杆的顶端均焊接有一处凸出传力杆，两处第一连杆的尾端对应与两处凸出传力杆转动连接在一起。左右摆转运动的四处平行摆杆可有效扩大硬直吸料管的抽吸范围，相较于现有技术，可避免硬直吸料管被限制于对粉罐进料管底部的有限空间中，有利于对粉料实施较大范围、较为全面清理，清理使用效果较佳。

Description

一种粉罐车残料自动清理装置

技术领域

本发明涉及粉罐车残料清理技术领域，尤其涉及一种粉罐车残料自动清理装置。

背景技术

粉罐车的粉料罐作为储存粉料的容器，如果不及时清理，残留的粉料可能会积累在罐内形成结疤，影响粉料罐的储存容量，妨碍粉料罐的正常使用，因此需要对残留粉料实施清理，具体对残留粉料实施清理时，需要用到专门的清理装置。

公开号为：CN113602841A的发明专利，公开了一种粉罐车残料清理装置，其上用于安装残料抽吸管并对残料抽吸管实施传送的机构由于需要与罐体顶端的进料管进行竖向插装配合，会被进料管竖向径直限位，造成其在插入罐体中使用后，对不能沿罐体的长度方向驱使抽吸管进行摆转或者其他能够扩大抽吸清理范围的运动，致使抽吸管的抽吸清理范围有限，只能对罐体底部与进料管上下正对位置附近的粉料实施抽吸清理，不能或者难以对粉料实施较为全面清理，清理使用效果欠佳。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种粉罐车残料自动清理装置，以解决对残料抽吸管实施传送和安装的机构对不能沿罐体的长度方向驱使抽吸管进行摆转或者其他能够扩大抽吸清理范围的运动，致使抽吸管的抽吸清理范围有限，不能或者难以对粉料实施较为全面清理的问题。

本发明提出的技术方案为：一种粉罐车残料自动清理装置，具体包括限位插盘和U形支撑框；所述限位插盘的底部对称焊接有两处U形支撑框；

所述限位插盘的中心处贯穿转动安装有往复丝杠；两处所述U形支撑框上滑动安装有T形滑动板，T形滑动板的首端对称转动连接有两处向下倾斜的第一连杆；两处所述U形支撑框的底部位置对称转动安装有四处平行摆杆，四处平行摆杆之间对称转动连接有两处第二连杆；位于两处所述T形滑动板尾端侧的两处平行摆杆的顶端均焊接有一处凸出传力杆，两处第一连杆的尾端对应与两处凸出传力杆转动连接在一起；

四处所述平行摆杆的下半段上滑动安装有清理框，清理框的顶端上方固定安装有竖立布置的硬直吸料管；所述往复丝杠与T形滑动板贯穿配合用于正反旋转驱使T形滑动板上下滑移，以控制清理框以及硬直吸料管往复摆转。

进一步的，四处所述平行摆杆的下半段上滑动安装有四处滑动件，四处滑动件对应与四处平行摆杆滑动配合。

进一步的，所述滑动件由顶端日字形滑套、对称焊接于日字形滑套底部的两处竖撑板以及焊接于两处竖撑板底部的轴套共同组成，平行摆杆的下半段上贯穿开设有长条轨道槽，日字形滑套与平行摆杆以及长条轨道槽滑动配合。

进一步的，所述往复丝杠上开设有往复导向槽的部分与T形滑动板的中心部分贯穿配合。

进一步的，所述清理框的顶端对称焊接有两处安装轴，安装轴对应与滑动件底部的轴套贯穿转动配合，且清理框的底部对称焊接有两排V形耙杆。

进一步的，两处所述U形支撑框的水平部分之间对称焊接有两处安装柱，平行摆杆的顶端部分与安装柱转动配合。

进一步的，所述限位插盘的底部焊接吊装有限位圈，限位圈的中心处焊接有三叉保持架，往复丝杠与三叉保持架的中心位置贯穿转动配合并被限位于三叉保持架上。

进一步的，所述限位插盘和限位圈的外圈位置贯穿焊接有硬直抽吸管，硬直抽吸管与硬直吸料管之间连接有导料软管。

进一步的，位于所述T形滑动板尾端侧的两处日字形滑套之间焊接有受力轴，且限位插盘的圆轴外圈位置贯穿有钢丝拉线，钢丝拉线的尾端穿过U形支撑框的水平部分与受力轴连接固定在一起；

钢丝拉线的首端连接有用于抽拉出力的把杆。

本发明提供的一种粉罐车残料自动清理装置，具有如下有益效果：

本发明，左右摆转运动的四处平行摆杆可有效扩大硬直吸料管的抽吸范围，相较于现有技术，可避免硬直吸料管被限制于对粉罐进料管底部的有限空间中，有利于对粉料实施较大范围、较为全面清理，清理使用效果较佳。

此外，当四处平行摆杆向上摆转与粉罐的底侧壁逐渐远离时，清理框可通过其重力带动四处滑动件沿四处长条轨道槽向下滑移弥补平行摆杆与粉罐的底侧壁之间空出的间距，将硬直吸料管始终贴合靠近粉罐的底侧壁进行抽吸，避免硬直吸料管被四处平行摆杆带动上移与粉罐底侧壁脱开远离，造成抽吸吸附效应减弱或者失效，有助于保证摆转大范围抽吸清理功能的正常有效实施。

此外，四处平行摆杆在与粉罐抽插拆装时可摆转保持于竖立状态，在抽吸清理使用时可于粉罐内部左右摆转，这使得装置在保证与粉罐正常抽插装配的基础上能够兼顾对粉料的大范围抽吸清理，实用性较佳。

此外，两排V形耙杆跟随清理框一起左右滑移运动，两排V形耙杆可将粉罐底部的粉料结块爬犁破碎，并将未结块的粉料扬起，以供硬直吸料管抽吸，避免结块的粉料整体聚集粘连不能被硬直吸料管有效彻底的抽吸，有助于提升装置整体的抽吸清理效果。

另外，通过钢丝拉线并配合清理框的重力一起使用，可直接于粉罐的外部提拉驱使清理框以及硬直吸料管上下往复冲击振动，对硬直吸料管实施振动清堵，省去需将装置整体从粉罐内部抽取拆卸出才能对硬直吸料管实施清堵的麻烦，操作使用便捷高效，且在两排V形耙杆不能对结块有效进行滑刮破碎时，清理框以及硬直吸料管上下往复冲击可对粉罐底部的粉料结块实施辅助冲击破碎，两种破碎手段叠加使用，能够有效提升对结块的破碎效果，进一步提高装置整体的抽吸清理效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了本发明实施例一的整体安装使用状态示意图；

图2示出了本发明实施例一的整体结构示意图；

图3示出了本发明实施例一的整体内侧结构示意图；

图4示出了本发明实施例一的整体底侧结构示意图；

图5示出了本发明实施例一的平行摆杆分离拆卸状态示意图；

图6示出了本发明实施例一的滑动件分离拆卸状态示意图；

图7示出了本发明实施例一的限位插盘底侧结构示意图；

图8示出了本发明实施例一的平行摆杆结构示意图；

图9示出了本发明实施例二的整体结构示意图；

附图标记列表

1、限位插盘；101、限位圈；1011、三叉保持架；102、硬直抽吸管；103、顶紧螺栓；104、往复丝杠；

2、U形支撑框；201、T形滑动板；202、第一连杆；203、安装柱；

3、平行摆杆；301、滑动件；3011、日字形滑套；302、第二连杆；303、凸出传力杆；304、受力轴；

4、清理框；401、V形耙杆；402、安装轴；403、凵状支撑框；

5、硬直吸料管；

6、钢丝拉线。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1至图8；

实施例一：

为方便描述说明将安装两处安装柱203的两侧标定为左右方向：

本发明提出了一种粉罐车残料自动清理装置，包括限位插盘1和U形支撑框2；限位插盘1的底部对称焊接有两处U形支撑框2，限位插盘1的底部焊接吊装有限位圈101，限位圈101的中心处焊接有三叉保持架1011，往复丝杠104与三叉保持架1011的中心位置贯穿转动配合并被限位于三叉保持架1011上；限位插盘1和限位圈101的外圈位置贯穿焊接有硬直抽吸管102，硬直抽吸管102与硬直吸料管5之间连接有导料软管，硬直抽吸管102通过软管与外置的负压抽吸系统连接，导料软管的长度为冗余设置；限位插盘1上对称焊接有两处L状撑板，两处L状撑板的竖撑部分上贯穿旋拧安装有两处顶紧螺栓103，限位插盘1以及限位圈101与粉罐顶端的进料管插接配合，且两处顶紧螺栓103用于将限位插盘1顶紧固定于粉罐顶端的进料管上；

其中，限位插盘1的中心处贯穿转动安装有往复丝杠104，限位插盘1的顶端中心位置通过螺丝锁紧安装有电机，电机与往复丝杠104轴接传动；两处U形支撑框2上滑动安装有T形滑动板201，T形滑动板201的首端对称转动连接有两处向下倾斜的第一连杆202；两处U形支撑框2的底部位置对称转动安装有四处平行摆杆3，四处平行摆杆3之间对称转动连接有两处第二连杆302；位于T形滑动板201尾端侧的两处平行摆杆3的顶端均焊接有一处凸出传力杆303，两处第一连杆202的尾端对应与两处凸出传力杆303转动连接在一起；T形滑动板201、两处第一连杆202、两处凸出传力杆303以及四处平行摆杆3共同连接组成了曲柄摇杆机构，通过此机构上下滑移T形滑动板201可驱使四处平行摆杆3左右摆转，带动清理框4以及硬直吸料管5沿粉罐内部的长度方向左右往复滑移，对粉罐底部的残留粉料实施抽吸清理，左右摆转运动的四处平行摆杆3可有效扩大硬直吸料管5的抽吸范围，相较于现有技术，可避免硬直吸料管5被限制于对粉罐进料管底部的有限空间中，有利于对粉料实施较大范围、较为全面清理，清理使用效果较佳；

通过往复丝杠104，电机可正反旋转推进驱使T形滑动板201上下往复滑移，控制四处平行摆杆3以及硬直吸料管5左右来回摇摆，自动持续的对残留粉料实施抽气清理；

四处平行摆杆3、两处第二连杆302以及清理框4共同连接组成了一处平行四边形摆转机构，此平行四边形摆转机构可保证清理框4在被驱动左右运动的过程中，始终与粉罐的底部侧壁保持平行；

四处平行摆杆3的下半段上滑动安装有清理框4，清理框4的顶端上方固定安装有竖立布置的硬直吸料管5；往复丝杠104与T形滑动板201贯穿配合用于正反旋转驱使T形滑动板201上下滑移，以控制清理框4以及硬直吸料管5往复摆转。

具体的，四处平行摆杆3的下半段上滑动安装有四处滑动件301，四处滑动件301对应与四处平行摆杆3滑动配合。

具体的，滑动件301由顶端日字形滑套3011、对称焊接于日字形滑套3011底部的两处竖撑板以及焊接于两处竖撑板底部的轴套共同组成，平行摆杆3的下半段上贯穿开设有长条轨道槽，日字形滑套3011与平行摆杆3以及长条轨道槽滑动配合，（参照图6）当四处平行摆杆3向上摆转与粉罐的底侧壁逐渐远离时，清理框4可通过其重力带动四处滑动件301沿四处长条轨道槽向下滑移弥补平行摆杆3与粉罐的底侧壁之间空出的间距，将硬直吸料管5始终贴合靠近粉罐的底侧壁进行抽吸，避免硬直吸料管5被四处平行摆杆3带动上移与粉罐底侧壁脱开远离，造成抽吸吸附效应减弱或者失效，有助于保证摆转大范围抽吸清理功能的正常有效实施，且当四处平行摆杆3向下摆转靠近粉罐底侧壁时，清理框4以及四处滑动件301可被粉罐的底侧壁反推驱使向上滑移空位，避免静止凸出阻碍影响平行摆杆3回摆复位；

值得注意的是：在将装置与粉罐竖向插接装配时，需将四处平行摆杆3摆转保持于与两处U形支撑框2竖立径直对齐的使用状态；

四处平行摆杆3在与粉罐抽插拆装时可摆转保持于竖立状态，在抽吸清理使用时可于粉罐内部左右摆转，这使得装置在保证与粉罐正常抽插装配的基础上能够兼顾对粉料的大范围抽吸清理，实用性较佳。

具体的，往复丝杠104上开设有往复导向槽的部分与T形滑动板201的中心部分贯穿配合，T形滑动板201的尾端部分对称焊接有两处杆套，杆套与U形支撑框2的竖撑部分滑动配合。

具体的，清理框4的顶端对称焊接有两处安装轴402，安装轴402对应与滑动件301底部的轴套贯穿转动配合，且清理框4的底部对称焊接有两排V形耙杆401，两排V形耙杆401跟随清理框4一起左右滑移运动，两排V形耙杆401可将粉罐底部的粉料结块爬犁破碎，并将未结块的粉料扬起，以供硬直吸料管5抽吸，避免结块的粉料整体聚集粘连不能被硬直吸料管5有效彻底的抽吸，有助于提升装置整体的抽吸清理效果。

具体的，两处安装轴402的中间部分之间焊接有凵状支撑框403，凵状支撑框403的中间位置焊接有安装环，硬直吸料管5与安装环贯穿滑动配合并通过螺丝锁紧固定于安装环中。

两处U形支撑框2的水平部分之间对称焊接有两处安装柱203，平行摆杆3的顶端部分与安装柱203转动配合。

在实施例一的基础上，实施例二：

本发明提出了一种粉罐车残料自动清理装置，包括限位插盘1和U形支撑框2；限位插盘1的底部对称焊接有两处U形支撑框2；

其中，限位插盘1的中心处贯穿转动安装有往复丝杠104；两处U形支撑框2上滑动安装有T形滑动板201，T形滑动板201的首端对称转动连接有两处向下倾斜的第一连杆202；两处U形支撑框2的底部位置对称转动安装有四处平行摆杆3，四处平行摆杆3之间对称转动连接有两处第二连杆302；位于T形滑动板201尾端侧的两处平行摆杆3的顶端均焊接有一处凸出传力杆303，两处第一连杆202的尾端对应与两处凸出传力杆303转动连接在一起；

四处平行摆杆3的下半段上滑动安装有清理框4，清理框4的顶端上方固定安装有竖立布置的硬直吸料管5；往复丝杠104与T形滑动板201贯穿配合用于正反旋转驱使T形滑动板201上下滑移，以控制清理框4以及硬直吸料管5往复摆转。

具体的，滑动件301由顶端日字形滑套3011、对称焊接于日字形滑套3011底部的两处竖撑板以及焊接于两处竖撑板底部的轴套共同组成，平行摆杆3的下半段上贯穿开设有长条轨道槽，日字形滑套3011与平行摆杆3以及长条轨道槽滑动配合。

具体的，位于T形滑动板201尾端侧的两处日字形滑套3011之间焊接有受力轴304，且限位插盘1的圆轴外圈位置贯穿有钢丝拉线6，钢丝拉线6的尾端穿过U形支撑框2的水平部分与受力轴304连接固定在一起，通过钢丝拉线6并配合清理框4的重力一起使用，可直接于粉罐的外部提拉驱使清理框4以及硬直吸料管5上下往复冲击振动，对硬直吸料管5实施振动清堵，省去需将装置整体从粉罐内部抽取拆卸出才能对硬直吸料管5实施清堵的麻烦，操作使用便捷高效，且在两排V形耙杆401不能对结块有效进行滑刮破碎时，清理框4以及硬直吸料管5上下往复冲击可对粉罐底部的粉料结块实施辅助冲击破碎，两种破碎手段附加使用，能够有效提升对结块的破碎效果，进一步提高装置整体的抽吸清理效果；

钢丝拉线6的首端连接有用于抽拉出力的把杆。

工作原理，硬直抽吸管102通过软管与外置的负压抽吸系统连接，使用时，将装置整体通过粉罐顶端的进料管竖向插置于粉罐中，使限位插盘1和限位圈101与进料管插接配合，通过两处顶紧螺栓103将限位插盘1以及装置整体顶紧定位于进料管上；

T形滑动板201、两处第一连杆202、两处凸出传力杆303以及四处平行摆杆3共同连接组成了曲柄摇杆机构，通过此机构上下滑移T形滑动板201可驱使四处平行摆杆3左右摆转，带动清理框4以及硬直吸料管5沿粉罐内部的长度方向左右往复滑移，对粉罐底部的残留粉料实施大范围的抽吸清理，通过往复丝杠104，电机可正反旋转推进驱使T形滑动板201上下往复滑移，控制四处平行摆杆3以及硬直吸料管5左右来回摇摆，自动持续的对残留粉料实施抽气清理，四处平行摆杆3、两处第二连杆302以及清理框4共同连接组成的平行四边形摆转机构，可保证清理框4在被驱动左右运动的过程中，始终与粉罐的底部侧壁保持平行；

（参照图6）当四处平行摆杆3向上摆转与粉罐的底侧壁逐渐远离时，清理框4可通过其重力带动四处滑动件301沿四处长条轨道槽向下滑移弥补平行摆杆3与粉罐的底侧壁之间空出的间距，将硬直吸料管5始终贴合靠近粉罐的底侧壁进行抽吸，避免硬直吸料管5被四处平行摆杆3带动上移与粉罐底侧壁脱开远离，造成抽吸吸附效应减弱或者失效，且当四处平行摆杆3向下摆转靠近粉罐底侧壁时，清理框4以及四处滑动件301可被粉罐的底侧壁反推驱使向上滑移空位，避免静止凸出阻碍影响平行摆杆3回摆复位；

两排V形耙杆401跟随清理框4一起左右滑移运动，两排V形耙杆401可将粉罐底部的粉料结块爬犁破碎，并将未结块的粉料扬起，以供硬直吸料管5抽吸，避免结块的粉料整体聚集粘连不能被硬直吸料管5有效彻底的抽吸；

通过钢丝拉线6并配合清理框4的重力一起使用，可直接于粉罐的外部提拉驱使清理框4以及硬直吸料管5上下往复冲击振动，对硬直吸料管5实施振动清堵，且在两排V形耙杆401不能对结块有效进行滑刮破碎时，清理框4以及硬直吸料管5上下往复冲击可对粉罐底部的粉料结块实施辅助冲击破碎。

本文中，有以下几点需要注意：

1.本发明实施例附图只涉及到与本发明实施例涉及到的结构，其它结构可参考通常设计。

2.在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种粉罐车残料自动清理装置，包括：限位插盘（1）和U形支撑框（2）；所述限位插盘（1）的底部对称焊接有两处U形支撑框（2）；

其特征在于，所述限位插盘（1）的中心处贯穿转动安装有往复丝杠（104）；两处所述U形支撑框（2）上滑动安装有T形滑动板（201），T形滑动板（201）的首端对称转动连接有两处向下倾斜的第一连杆（202）；两处所述U形支撑框（2）的底部位置对称转动安装有四处平行摆杆（3），四处平行摆杆（3）之间对称转动连接有两处第二连杆（302）；位于两处所述T形滑动板（201）尾端侧的两处平行摆杆（3）的顶端均焊接有一处凸出传力杆（303），两处第一连杆（202）的尾端对应与两处凸出传力杆（303）转动连接在一起；

四处所述平行摆杆（3）的下半段上滑动安装有清理框（4），清理框（4）的顶端上方固定安装有竖立布置的硬直吸料管（5）；所述往复丝杠（104）与T形滑动板（201）贯穿配合用于正反旋转驱使T形滑动板（201）上下滑移，以控制清理框（4）以及硬直吸料管（5）往复摆转。

2.根据权利要求1所述的一种粉罐车残料自动清理装置，其特征在于，四处所述平行摆杆（3）的下半段上滑动安装有四处滑动件（301），四处滑动件（301）对应与四处平行摆杆（3）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种粉罐车残料自动清理装置，其特征在于，所述滑动件（301）由顶端日字形滑套（3011）、对称焊接于日字形滑套（3011）底部的两处竖撑板以及焊接于两处竖撑板底部的轴套共同组成，平行摆杆（3）的下半段上贯穿开设有长条轨道槽，日字形滑套（3011）与平行摆杆（3）以及长条轨道槽滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种粉罐车残料自动清理装置，其特征在于，所述往复丝杠（104）上开设有往复导向槽的部分与T形滑动板（201）的中心部分贯穿配合。

5.根据权利要求1所述的一种粉罐车残料自动清理装置，其特征在于，所述清理框（4）的顶端对称焊接有两处安装轴（402），安装轴（402）对应与滑动件（301）底部的轴套贯穿转动配合，且清理框（4）的底部对称焊接有两排V形耙杆（401）。

6.根据权利要求1所述的一种粉罐车残料自动清理装置，其特征在于，两处所述U形支撑框（2）的水平部分之间对称焊接有两处安装柱（203），平行摆杆（3）的顶端部分与安装柱（203）转动配合。

7.根据权利要求1所述的一种粉罐车残料自动清理装置，其特征在于，所述限位插盘（1）的底部焊接吊装有限位圈（101），限位圈（101）的中心处焊接有三叉保持架（1011），往复丝杠（104）与三叉保持架（1011）的中心位置贯穿转动配合并被限位于三叉保持架（1011）上。

8.根据权利要求3所述的一种粉罐车残料自动清理装置，其特征在于，所述限位插盘（1）和限位圈（101）的外圈位置贯穿焊接有硬直抽吸管（102），硬直抽吸管（102）与硬直吸料管（5）之间连接有导料软管。

9.根据权利要求8所述的一种粉罐车残料自动清理装置，其特征在于，位于所述T形滑动板（201）尾端侧的两处日字形滑套（3011）之间焊接有受力轴（304），且限位插盘（1）的圆轴外圈位置贯穿有钢丝拉线（6），钢丝拉线（6）的尾端穿过U形支撑框（2）的水平部分与受力轴（304）连接固定在一起；

钢丝拉线（6）的首端连接有用于抽拉出力的把杆。